KR20020064496A

KR20020064496A - 사고 음향 인식을 통한 교차로용 영상 기록 장치

Info

Publication number: KR20020064496A
Application number: KR1020010005000A
Authority: KR
Inventors: 한민홍
Original assignee: (주)비클텍
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2001-02-02
Publication date: 2002-08-09

Abstract

도심의 사거리는 가장 빈번하게 사고가 발생하는 지역이며, 교통신호와 진입 방향으로 인해 사고의 원인에 대한 분쟁이 끊임없이 발생하고 있다. 본 발명은 이러한 교차로 사고시의 분쟁을 보다 효과적으로 해결하기 위한 방법으로, 교차로내 사거리의 사고현황을 저장하기 위한 교차로용 블랙박스 시스템이다. 본 발명은 기존의 영상 블랙 박스와는 적용대상, 사고 발생 감지 방법, 저장방법 그리고, 전송방법에 있어 확연히 구분된다.

본 발명은 교차로의 영상을 얻기 위해 교통 표지판 상단 폴대에 설치되는 CCD 카메라; 입력되는 아날로그 영상을 디지탈 영상으로 변환하는 영상 디코더; 디지탈화된 영상을 처리하기 위한 DSP; 영상을 임시 저장할 RAM; 사고 발생시 영상을 JPEG또는 MPEG 압축 저장할수 있는 플래시 메모리; 전방 추돌 사고 시점을 분석하기위해 주변음향을 입력받기위한 마이크; 음성처리용 DSP 콘트롤러; 교차로 신호등 상태; 시간표시기, 영상 전송을 위한 PCS; 유선망 접속을 위한 모뎀으로 구성되어 있다.

본 발명은 교차로 영역내에서 차량 사고 발생시 사고음향 즉 스키드 소리나 충돌 소리등을 분석하여 사고 발생시점을 분석하고 사고전 5초와 사고후 5초간의 도로영상을 플래시 메모리에 저장한후 유,무선의 방법으로 교통센타에 전송하는것으로서, 사고 영상을 통해 경찰서에서는 사고의 정황을 명확히 파악할수 있고, 보험회사와 법원에서는 교통사고 분쟁을 보다 원만하게 해결할수 있다.

Description

사고음향인식을 통한 교차로용 영상 기록 장치 { Video store device based on collision sound detection at intersection }

본 발명은 교차로에서 차량사고시 야기되는 사고 발생 분쟁을 보다 효과적으로 해결하기 위해 사고 발생시 음향으로 이를 판단하여 사고전후 영상을 저장 재생하는 교차로 영상 블랙장치에 관한것이다.

종래의 기술로서 "특허출원 제 96-014921호(1996년 5월 7일) 자동차의 블랙박스"가 있으나 이는 비디오 카메라를 이용한 영상 저장 방법으로 그 저장 매체가 비디오 테이프라는 비 효율적인 면을 가지고 있다. 더우기 자기 테이프는 연속적인 녹화 재생의 번거로움을 가져온다. 또한 "특허출원 제 96-000465호 (1996년 01월 11일) 차량용 블랙박스 시스템"은 자동차에 장착하는 영상블랙박스로서, 사고가 발생하는 시점을 충격센서로 판단하고, 저장매체가 본체에 장착되어 메모리를 이용하는것으로 사고 시점을 충격량으로 판단하고 있다. 본 발명에서는 음향인식으로 사고시점을 파악하므로 기존 특허와 사고시점을 파악하는 방법면에서 명확히 다르고, 본 발명에서는 저장영상을 유무선의 방법으로 전송하여 사고 영상을 획득하므로 기존의 메모리 카드 또는 롬에 저장하는 방법과 확연히 다르다.

자동차용 영상블랙박스는 이미 80년대부터 논의 되어왔던 부분으로 영상 블랙박스라는 면에서 볼경우 새로운 발명으로 볼수 없으나, 교차로 위(교통 표지판 폴대위)에서 사거리를 주시하며 사고발생 음향을 기준시점으로 사고 영상을 취득하는 교차로 블랙박스는 이전에 시도되지 않았던 새로운 발명이라 고려된다. 더우기 이에따른 여타의 문헌이 발표되지 않은 실정이다.

본 발명은 CCD 카메라로 들어오는 신호를 RAM에 임시 저장하는 기술; 사고 발생시 RAM에 저장된 영상을 Flash Memory로 저장하는 기술; 저장시 영상을 JPEG,MPEG 압축하여 저장하는 기술; 도로영상에 시간과 교통신호, 방향을 결합하는 영상처리기술; 사고 시점을 알수 있게하는 음향 처리 하드웨어 기술; 음향처리를 위한 음향 인식 알고리즘 기술; 영상을 PCS와 유선망을 통해 센타로 전송하는 영상정보 기술이 필요하다.

도1 : 전체 구성도

도2 : 영상처리 하드웨어 구성도

도3 : 음향처리 하드웨어 구성도

도4 : 처리화면 구성도

도 5: 처리방법을 나타내는 플로차트

본 발명은 영상을 입력받는 CCD 카메라와 저장 영상을 유무선의 방법으로 교통센타로 데이타를 보내는 사고정보 전송부; 영상을 반복적으로 램에 저장하고 사고 발생신호 입력시 램에 상주한 영상정보를 Flash Memory 에 저장하는 영상처리부; 사고가 발생하는 시점을 음향인식으로 판단하는 사고발생 시점 확인부; 교차로 신호등 정보와 현재시간, 진입방향을 나타내는 사고영상 화면 구성부; 전체적인 작동순서를 나타내는 플로차트부로 구성된다.

사고정보 전송부는 영상을 입력받는 카메라(도1, 101), 카메라 위치를 결정하는 고정부(102); 교통제어기로부터 신호등 상태를 추출하는 신호부(103); 영상처리를 위한 콘트롤러부(104); 음향처리를 위한 콘트롤러부(105); 유무선의 방법으로 영상데이타를 교통센타에 보내는 송신부(106)로 구성된다. 영상처리부는 중앙처리장치인 DSP(도2, 201)와 영상을 디지탈로 변환해주는 디코더(202), 임시저장하는 FIFO RAM(203), 영상을 상시 저장하는 S램(204), 처리된 영상을 ㅛㅏ고발생시 저장하기 위한 SBSRAM(205); 영상 데이타 처리를 위한 EPLD(206), 사고발생시 영상 저장을 위한 플래시 메모리(207); 프로그램을 시작하기 위한 ROM(208); 영상데이타를유,무선으로 교통 센타에 전송하기 위한 모뎀(209); 현재시간을 표시해주는 REAL CLOCK(210); 신호등 신호 입력부(211)로 구성된다. 사고 발생 시점확인부는 음향 입력을 받는 마이크(도3, 301); 음향을 디지탈 신호로 바꿔주는 디코더(302); 음향신호를 처리하기 위한 중앙처리장치인 DSP(303); 계산을 위한 SRAM(304); 음향 분석 프로그램을 시작하기 위한 ROM(305); 외부 인터페이스를 위한 EPLD(306)으로 구성된다. 사고영상 화면 구성부는 사고 영상(도4, 401); 신호 제어기에서 추출한 신호 상태(402); 시간을 표시하는 현재시간 표시(403); 방위를 표시하는 방향표시(404)로 구성된다. 전체 시스템 작동 순서를 나타내는 플로차트는 시작(도5, 501); 교차로 주변 음향 분석(502); 저장된스키드음과 비교(503); 유사성 유무 판단(504); 사고발생신호 발생(505); 사고 영상 플래시 메모리에 저장(506); 현재시간측정(507); 신호등 상태 측정(508); PCS와 유선망을 이용하여 영상 전송(509); 전송완료(510)로 구성된다.

도심에서의 사고중 40% 이상이 교차로에서 발생한다. 그러나 도심 교통사고로 인한 분쟁은 교차로사고가 약 70%를 차지하고 있다. 이처럼 사고 발생빈도에 비해 분쟁빈도가 높은 이유는 교차로 통행시 신호등의 상태와 진입 방향등을 명확히 규정할수 없기 때문이고 야간에는 뺑소니 차량도 많이 발생하고 있다.

따라서, 이로인한 시간및 금전적 손실이 많았고 억울한 피해자도 많이 발생하게 되었다. 만일 본 발명이 구현된다면 교차로에서 발생하는 사고의 원인을 보다 객관적으로 분석 가능하고, 이에따라 공정한 결과를 낳을수 있으며, 뺑소니 차량이 발생하면 번호판 분석이 가능하여 추적에 용이할것이다.

그러므로, 본발명은 도심 교차로 사고로 인한 많은 문제점들을 보다 효과적으로 해결해 줄수 있을것이다.

Claims

교차로 상단에 카메라를 장착하여 사고발생시 사고 장면을 촬영하는 방법
교차로에 음향입력을 위한 마이크를 설치하고, 이를 통해 사고음 분석을

하여 사고가 발생하는 시점을 판단하는 사고발생 시점 확인 방법
사고영상을 휴대폰 또는 전용선을 이용하여 교통센타로 전송하는 영상데이타

전송방법
사고영상에 교차로의 신호등 상태와 현재 시각을 표시하는 사고영상 처리 방법