KR20020057271A

KR20020057271A - Manual cog checker

Info

Publication number: KR20020057271A
Application number: KR1020000087571A
Authority: KR
Inventors: 김운규
Original assignee: 현대엘씨디주식회사
Priority date: 2000-12-30
Filing date: 2000-12-30
Publication date: 2002-07-11

Abstract

PURPOSE: A manual COG checker is provided to use only two cameras and employ a cylinder instead of a motor as a driver so as to reduce manufacturing cost and improve productivity. CONSTITUTION: A manual COG checker includes a stage(10), a driver(20) and cameras(30). The stage has a mirror(15) set at the center at an angle of 45 degrees. A cell to be tested is mounted on the stage. The driver makes a probe needle pin come into contact with a cell terminal on the stage. The cameras are respectively placed at both sides of the mirror in parallel with each other. The driver is composed of a cylinder that operates up and down. The driver includes a stopper for protecting the probe needle pin and determining an operation position. The probe needle pin is aligned with Z-axis of the cell terminal using a cam.

Description

Manual COG checker

본 발명은 LCD 패널의 검사에 사용되는 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 LCD 패널의 점등검사 공정 중 코그(COG) 패널의 점등검사 및 파인 피치 티시피 타입(fine pitch TCP type)을 검사하는 수동 코그 체커에 관한 것이다.The present invention relates to equipment used for the inspection of the LCD panel, and more particularly, manual inspection of the cog (COG) panel lighting test and fine pitch TCP type during the lighting test process of the LCD panel It's about cog checkers.

일반적으로 LCD(Liquid Crystal Display)이라 함은, 박막 트랜지스터가 형성되어 있는 하부 유리기판과 컬러필터가 형성되어 있는 상부 유리기판 사이에 액정을 주입하고 그 특성을 이용해 영상효과를 얻는 일종의 영상표시소자로서, 그 원리는 유리기판 안쪽의 투명한 전극판에 전압이 걸리면 그 사이에 있는 액정의 분자 운동방향이 갈라져서 이것을 통과하는 빛의 양이 변함에 따라 영상이 구현되는 것이다. 이러한 LCD는 랩탑, 데스크탑, 휴대용 전자계산기 등과 같은 기기의 화면 표시장치로서 널리 활용되고 있다.In general, an LCD (Liquid Crystal Display) is a kind of image display device in which a liquid crystal is injected between a lower glass substrate on which a thin film transistor is formed and an upper glass substrate on which a color filter is formed, and an image effect is obtained using the characteristics thereof. The principle is that when the voltage is applied to the transparent electrode plate inside the glass substrate, the direction of molecular movement of the liquid crystal between them is divergent and the amount of light passing through the image is realized. Such LCDs are widely used as screen displays of devices such as laptops, desktops, and portable electronic calculators.

이와 같은 LCD를 구현함에 있어서, 유리기판에 각종 칩을 부착할 수 있는 기술이 요구되며, 이것이 이른바 COG(Chip On Glass)이다.In implementing such an LCD, a technology for attaching various chips to a glass substrate is required, which is called a chip on glass (COG).

한편, 상기 LCD를 제작하는 공정 중에 이러한 코그 패널의 점등 검사 및 파인 피치 티시피 타입(fine pitch TCP type)을 검사하는 장비로, 작업자의 편의성을 도모하고자 대부분의 동작이 자동화되어 있는 자동 코그 체커(auto COG checker)가 제시되어 활용되고 있다.On the other hand, the equipment to check the cog panel lighting and fine pitch TCP (fine pitch TCP type) during the manufacturing process of the LCD, the automatic cog checker (automated most of the operation to facilitate the operator's convenience) auto COG checker) has been proposed and utilized.

이러한 상기 자동 코그 체커는 4개의 카메라를 이용하여 비젼을 사용함으로써 셀을 자동 정렬시키는 시스템으로, 상기 셀 단자에 프로브 니들 핀(probe needle pin)을 접촉시켜 점등 검사를 하는 장비이다.The automatic cog checker is a system for automatically aligning a cell by using a vision using four cameras. The automatic cog checker is a device for checking lighting by contacting a probe needle pin with the cell terminal.

그러나, 상기 자동 코그 체커는 검사 대상이 되는 셀을 자동 정렬시킴으로써 작업자에게 편의성을 제공할 수 있으나, 상기 셀의 모델이 변경된 경우 하드웨어적인 면과 소프트웨어적인 면에서 세팅이 난해할 뿐만 아니라, 이에 소요되는 시간도 만만치 않다.However, the automatic cog checker may provide convenience to the operator by automatically aligning the cells to be inspected, but if the model of the cell is changed, the setting is not only difficult in terms of hardware and software but also required. Time is not easy.

그리고, 작업 도중 장비에 문제가 발생할 경우 작업자의 조치가 어려울 뿐만 아니라, 작업하는 범위가 넓어 작업자에게 많은 부하가 걸림으로써 결국 생산성이저하되는 현상이 발생하였다.In addition, when a problem occurs in the equipment during the operation, not only the worker's action is difficult, but also a wide range of working takes a lot of load on the worker, resulting in a phenomenon in which productivity is reduced.

그리고, 셀 자동 정렬을 위해 사용되는 카메라는 아주 고가의 장비로서, 이를 4개나 이용한다는 것은 장비 코스트의 상승 문제와 함께 상기 카메라를 수용하기 위한 장비의 공간 확보적인 면에서도 바람직하지 않다.In addition, the cameras used for the automatic cell alignment are very expensive equipments, and using four of them is not preferable in terms of space saving of equipment for accommodating the cameras along with an increase in equipment cost.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 LCD 패널의 점등 검사에 사용되는 것으로서 그 구조를 개선하여 제작 코스트를 감소시킴과 아울러 생산성을 향상시킬 수 있는 수동 코그 체커를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to be used in the lighting test of the LCD panel to improve the structure to reduce the manufacturing cost and to provide a manual cog checker that can improve productivity. It is.

도 1은 본 발명에 따른 수동 코그 체커의 정면을 나타낸 단면도1 is a cross-sectional view showing the front of a manual cog checker according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 수동 코트 체커의 측면을 나타낸 단면도Figure 2 is a cross-sectional view showing the side of the manual coat checker according to the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 본체 10 : 스테이지부1: main body 10: stage

15 : 거울 20 : 구동부15 mirror 20 driving unit

21 : 실린더 22 : 스토퍼21: cylinder 22: stopper

30 : 카메라부30: camera unit

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 수동 코그 체커는 검사 대상 셀이 안착되고 중앙에 거울이 45°의 각도로 설치된 스테이지부와, 상하로 작동되어 프로브 니들 핀을 상기 스테이지 상의 셀 단자부에 접촉시키는 구동부와, 상기 거울을 중심으로 양 측면에 평행하게 각각 하나씩 구비되고 X, Y, Z 축 조정이 가능한 카메라부로 이루어진다.In order to achieve the above object, the manual cog checker according to the present invention has a stage part in which a cell to be inspected is placed and a mirror is installed at an angle of 45 ° at the center thereof, and is operated up and down to contact the probe needle pin with the cell terminal part on the stage. It consists of a driving unit and a camera unit which is provided with one each in parallel to both sides of the mirror and the X, Y, Z axis adjustment.

이 때, 상기 구동부는 상하로 작동하는 실린더로 이루어지며, 상기 프로브 니들 핀을 보호함과 동시에 작업위치를 결정하는 스토퍼를 포함한다.At this time, the drive unit is made of a cylinder that operates up and down, and includes a stopper for protecting the probe needle pin and at the same time determine the working position.

그리고, 상기 프로브 니들 핀과 셀 단자부의 Z 축 정렬은 캠을 이용한 구동방법을 이용한다.The Z-axis alignment of the probe needle pin and the cell terminal unit uses a driving method using a cam.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수동 코그 체커를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a manual cog checker according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 수동 코그 체커의 정면을 나타낸 단면도이고,도 2는 본 발명에 따른 수동 코그 체커의 측면을 나타낸 단면도이다.First, Figure 1 is a cross-sectional view showing the front of the manual cog checker according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the side of the manual cog checker according to the present invention.

도 1 및 2에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 따른 수동 코그 체커는 본체(1)를 이루는 케이스 내의 중앙부에 스테이지부(10)가 구비되고, 상기 스테이지부(10)의 양측에 카메라부(30)가 구비되며, 상기 스테이지부(10)의 상부에 구동부(20)가 구비된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the manual cog checker according to the present invention includes a stage portion 10 at a central portion of a case forming the main body 1, and a camera portion 30 on both sides of the stage portion 10. ) Is provided, and the driving unit 20 is provided on the stage unit 10.

이 때, 상기 스테이지부(10)는 검사 대상 셀이 안착되는 부분으로, 상기 셀의 세팅시 Z축으로 접촉시키며 X축과 Y축으로 정렬을 맞추는 기능을 한다. 이를 위해, 상기 스테이지부(10)의 중앙에 거울(15)이 설치되는데, 상기 거울(15)은 후기에 설명하는 카메라와의 연동을 위해 45°의 각도로 설치됨이 바람직하다.At this time, the stage unit 10 is a part on which the inspection target cell is seated, and when the cell is set, the stage unit 10 is in contact with the Z axis and serves to align the alignment with the X and Y axes. To this end, a mirror 15 is installed in the center of the stage 10, the mirror 15 is preferably installed at an angle of 45 ° for interworking with the camera described later.

또한, 상기 스테이지부(10)에는 셀의 정밀한 이송을 위해 크로스 롤러 가이드(cross roller guide)가 4개소 구비되며, 특히 Z축 정렬을 위해 미세 조정이 가능한 캠이 구비된다.In addition, the stage unit 10 is provided with four cross roller guides (cross roller guide) for precise transport of the cell, in particular, a cam that can be fine-tuned for Z-axis alignment.

그리고, 상기 구동부(20)는 상하로 작동되면서 프로브 니들 핀을 상기 스테이지부(10)에 수용된 셀의 단자부에 접촉시키는 기능을 한다. 이를 위해, 상기 구동부(20)의 상하 이동을 담당하는 것으로 실린더(21)를 적용한다. 이 때, 상기 실린더(20)는 상하 이동거리를 작게 하기 위해 행정거리를 20mm로 하고, 상기 실린더의 일측에 프로브 니들 핀을 최대한 보호하면서 수평을 유지하여 작업 위치를 결정해주는 스토퍼(stopper,22)가 설치된다.In addition, the driving unit 20 operates up and down to contact the probe needle pins with the terminal units of the cells accommodated in the stage unit 10. To this end, the cylinder 21 is applied to be responsible for the vertical movement of the drive unit 20. At this time, the cylinder 20 has a stroke length of 20mm to reduce the vertical movement distance, the stopper (stopper 22) to determine the working position by maintaining the horizontal while protecting the probe needle pin as much as possible on one side of the cylinder Is installed.

그리고, 상기 카메라부(30)는 X, Y, Z축으로 조절가능한 2대의 카메라로 이루어지는데, 상기 카메라는 스테이지부(10)의 중앙에 구비된 거울(15)의 좌우 양측면에 하나씩, 상기 거울과 평행하게 설치된다. 이 때, 상기 각각의 카메라는 X축을 이용하여 초점을 조정한다.In addition, the camera unit 30 is composed of two cameras that can be adjusted in the X, Y, Z axis, the camera one by one on both left and right sides of the mirror 15 provided in the center of the stage 10, the mirror It is installed parallel to At this time, each of the cameras to adjust the focus using the X-axis.

이와 같이 구성된 수동 코그 체크의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the manual cog check configured as described above are as follows.

먼저, 검사 대상 셀을 스테이지부(10)에 로딩한 후, 크로스 롤러 가이드를 설치한다.First, the inspection target cell is loaded into the stage unit 10, and then the cross roller guide is installed.

다음, 카메라(30)를 이용하여 셀의 측면 단자에 초점을 맞춘 다음 Z축 마이크로메터(micrometer)를 이용하여 프로브 니들 핀을 상기 셀 단자에 접촉시킨다.Next, the camera 30 is focused on the side terminal of the cell, and then the probe needle pin is brought into contact with the cell terminal using a Z-axis micrometer.

다음, 셀의 점등 상태를 확인하고 모니터에서 라인을 설정하고 작업을 실시한다. 이 때, 정렬 작업은 모니터를 보면서 실시하면 된다. 만약, 정렬 상태가 틀어진 경우에는 스테이지부에 부착된 마이크로메터를 이용하여 X축과 Y축, 그리고 θ축을 맞춘 다음 시작 스위치를 누르면 된다.Next, check the lighting state of the cell, set the line on the monitor, and perform the operation. At this time, the alignment may be performed while looking at the monitor. If the alignment is misaligned, adjust the X, Y and θ axes using the micrometer attached to the stage, and then press the start switch.

본 발명에 따른 수동 코그 체커는 다음과 같은 효과를 제공한다.The manual cog checker according to the present invention provides the following effects.

첫째, 종래의 자동 코그 체커는 4대의 카메라를 사용하는 반면, 본 발명에 따른 수동 코그 체커는 2대의 카메라만을 사용하고, 또한 프로브 접촉에 이용되는 구동부로서 모터를 대신하여 실린더를 사용함으로써, 장비의 제작 단가를 현저하게 낮출 수 있다.First, the conventional automatic cog checker uses four cameras, while the manual cog checker according to the present invention uses only two cameras, and also uses a cylinder instead of a motor as a driving part used for probe contact, The manufacturing cost can be significantly reduced.

둘째, 종래의 자동 코그 체커는 2개의 카메라를 이용하여 비젼 작업을 한 후에 작업 위치로 이동하여 남은 작업을 진행하게 되는데 반해, 본 발명에 따른 수동 코그 체커는 한 작업 위치에서 셀 정렬 및 다른 작업을 진행할 수 있기 때문에 작업 시간이 단축되는 이점이 있다.Secondly, the conventional automatic cog checker performs vision work using two cameras and then moves to a work position to perform the remaining work, whereas the manual cog checker according to the present invention performs cell alignment and other work at one work position. Because it can proceed, the work time is shortened.

따라서, 작업자의 행동반경이 좁아져 피로 누적이 적게 되고, 장비가 차지하는 공간이 종래의 1/3 정도밖에 차지하기 않기 때문에 공간 활용면과 이동면에서 탁월한 장점을 제공한다.Therefore, the worker's radius of action is narrowed, fatigue accumulation is reduced, and the space occupied by the equipment occupies only about one third of the conventional space, thereby providing an excellent advantage in terms of space utilization and movement.

Claims

A stage unit on which an inspection subject cell is seated and a mirror is installed at an angle of 45 ° at the center;

A drive unit which is operated up and down to contact the probe needle pins with the cell terminal units on the stage;

A manual cog checker comprising a camera unit, each of which is provided in parallel with both sides of the mirror and is capable of adjusting X, Y, and Z axes.

The method of claim 1,

The driving unit is made of a cylinder that operates up and down, and a manual cog checker including a stopper for protecting the probe needle pin and at the same time determine the working position.

The method of claim 1,

Passive cog checker using a cam Z-axis alignment of the probe needle pin and the cell terminal portion.