KR20020054780A - 자동차용 무단 변속기의 킥다운 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 자동차용 무단 변속기의 킥다운 제어방법은, 무단 변속기 제어 시스템이 장착된 차량에서 변속 제어수단이 차속센서에 의해 감지되는 차속과 변속단 감지센서에 의해 감지되는 기어비를 각각 검출하여 상기 검출된 차속이 설정된 임계 차속을 초과하고 상기 검출된 기어비가 설정된 임계 기어비에 미달되는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 검출된 차속이 설정된 임계 차속을 초과하고 상기 검출된 기어비가 설정된 임계 기어비에 미달되는 것으로 확인되면, 상기 변속 제어수단은 스로틀 개도량 센서에 의해 감지되는 스로틀 개도량과 상기 검출된 스로틀 개도량의 시간에 따른 변화율을 산출하여 상기 검출되는 스로틀 개도량이 설정된 임계 개도량을 초과하고 상기 산출된 스로틀 개도량 변화율이 임계 변화율을 초과하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 검출되는 스로틀 개도량이 설정된 임계 개도량을 초과하고 상기 산출된 스로틀 개도량 변화율이 임계 변화율을 초과하는 경우에 상기 변속 제어수단은 킥다운 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하여 이루어져, 무단 변속기 장착 차량의 가속 응답성을 향상시킬 수 있다.

Description

자동차용 무단 변속기의 킥다운 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING KICK DOWN OF CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION FOR A VEHICLE}

본 발명은 자동차용 무단 변속기의 킥다운 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무단 변속기가 장착된 차량에서 킥다운 변속 조건을 판단하여 유압을 신속하게 배출시킴으로써 가속 응답성 지연을 개선하기 위한 자동차용 무단 변속기의킥다운 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 무단 변속기는 차량의 주행 조건에 따라 기어비의 불연속적인 가변없이 연속적으로 변속을 수행할 수 있는 변속 시스템이다.

도1에는 이러한 무단 변속기의 제어 시스템이 도시되어 있다.

도1에 따르면, 무단 변속기의 제어 시스템은 엔진(10)에서 출력되는 동력이 프라이머리 플리(11)를 거쳐 세컨더리 플리(12)로 전달된 후, 클러치(13)로 인가되도록 제어한다.

그래서 TCU(Transmission Control Unit)(20)는 클러치압, 클러스터 기어의 회전속도, 세컨더리 플리 회전속도, 프라이머리 플리 회전속도 및 트랜스미션 유온을 검출하게 된다.

그리고 TCU(20)는 ECU(Electronic Control Unit)(30)로부터 아이들 스위치의 온/오프 상태에 대한 데이터 및 스로틀 개도량에 대한 데이터를 인가받아 클러치 솔레노이드와 라인 솔레노이드 및 변속비 솔레노이드의 듀티율을 제어한다.

상기 TCU(20)의 듀티 제어 신호는 유압 제어기(40)로 전달되어 프라이머리압과 라인압 및 클러치압이 각각 조정된다.

한편, 상기 TCU(20)는 변속단의 레인지 신호를 검출하여 ECU(30)로 전달한다.

그런데 무단 변속기에서는 운전자의 가속의지로 킥다운 되는 경우에도 평상사의 피드백 제어를 계속 유지하게 된다.

상기 킥다운이란 운전자가 급가속을 위하여 가속페달을 강하게 밟는 경우에변속단이 한단 아래로 전환되어 차량의 가속에 필요한 토크를 충분히 확보하는 것을 지시한다.

그래서 벨트-플리 방식의 무단 변속기 차량의 경우에는 운전자가 가속을 위하여 가속페달을 답입하게 되면, 4속 자동변속기와 같이 낮은 변속단으로의 다운 쉬프트가 발생된다.

그러면 다운 쉬프트의 제어 응답성이 늦기 때문에 차량의 가속성능이 저하되고 운전자가 느끼는 가속감이 저하되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 무단 변속기가 장착된 차량에서 킥다운 변속 조건을 판단하여 유압을 신속하게 배출시킴으로써 가속 응답성 지연을 개선하기 위한 자동차용 무단 변속기의 킥다운 제어방법을 제공하는 데 있다.

도1은 일반적인 무단 변속기의 제어 시스템의 신호 처리 흐름도이고,

도2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 무단 변속기의 킥다운 제어방법의 순서도이며,

도3은 본 발명에 따른 유압 제어선도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 엔진11 : 프라이머리 플리

12 : 세컨더리 플리13 : 클러치

20 : TCU30 : ECU

40 : 유압 제어기

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차용 무단 변속기의 킥다운 제어방법은, 무단 변속기 제어 시스템이 장착된 차량에서 변속 제어수단이 차속센서에 의해 감지되는 차속과 변속단 감지센서에 의해 감지되는 기어비를 각각 검출하여 상기 검출된 차속이 설정된 임계 차속을 초과하고 상기 검출된 기어비가 설정된 임계 기어비에 미달되는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 검출된 차속이 설정된 임계 차속을 초과하고 상기 검출된 기어비가 설정된 임계 기어비에 미달되는 것으로 확인되면, 상기 변속 제어수단은 스로틀 개도량 센서에 의해 감지되는 스로틀 개도량과 상기 검출된 스로틀 개도량의 시간에 따른 변화율을 산출하여 상기 검출되는 스로틀 개도량이 설정된 임계 개도량을 초과하고 상기 산출된 스로틀 개도량 변화율이 임계 변화율을 초과하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 검출되는 스로틀 개도량이 설정된 임계 개도량을 초과하고 상기 산출된 스로틀 개도량 변화율이 임계 변화율을 초과하는 경우, 상기 변속 제어수단은 킥다운 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.

도2는 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 무단 변속기의 킥다운 제어방법의 순서도이고, 도3은 본 발명에 따른 유압 제어선도이다.

본 발명의 변속 제어수단은 TCU(20, 도1 참조)로 구현한다.

도2에 따르면, 무단 변속기 제어 시스템(도1 참조)이 장착된 차량에서 TCU(20)는 차속센서에 의해 감지되는 차속과 변속단 감지센서에 의해 감지되는 기어비를 각각 검출한다.

그리고 TCU(20)는 상기 검출된 차속이 설정된 임계 차속을 초과하는지 여부를 판단한다(ST21).

상기 단계 ST21에서 상기 검출된 차속이 설정된 임계 차속을 초과하는 것으로 확인되면, TCU(20)는 상기 검출된 기어비가 설정된 임계 기어비에 미달되는지 여부를 판단한다(ST22).

상기 단계 ST22에서 상기 검출된 기어비가 설정된 임계 기어비에 미달되는 것으로 확인되면, TCU(20)는 스로틀 개도량 센서에 의해 감지되는 스로틀 개도량을검출하고, 상기 검출된 스로틀 개도량의 시간에 따른 변화율을 산출한다.

그래서 TCU(20)는 상기 검출되는 스로틀 개도량이 설정된 임계 개도량을 초과하는지 여부를 판단한다(ST23).

상기 단계 ST23에서 상기 검출되는 스로틀 개도량이 설정된 임계 개도량을 초과하는 것으로 확인되면, TCU(20)는 상기 산출된 스로틀 개도량 변화율이 임계 변화율을 초과하는지 여부를 판단한다(ST24).

이때 상기 단계 ST21내지 ST24의 각 판단 조건이 모두 성립되는 경우에 해당하면 무단 변속기의 킥다운 변속 조건이 성립된 것에 해당한다

상기 단계 ST24에서 상기 산출된 스로틀 개도량 변화율이 임계 변화율을 초과하는 경우, TCU(20)는 킥다운 제어를 수행한다(ST25).

상기 단계 ST25에서 수행되는 킥다운 제어는 도3에 도시된 바와 같이, 스로틀 개도량 및 스로틀 개도량 변화율이 급증하는 시점에서 유압을 신속히 배출시키게 된다.

도3에 있어서, (a)는 종래의 유압 제어선이고, (b)는 본 발명에 따른 유압 제어선이다. (a)와 같은 방식으로 유압을 제어하게 되면 가속 응답성이 저하되는 반면에, (b)와 같이 킥다운 조건이 성립되는 순간에 유압을 급격히 배출시키게 되면 가속 응답성이 향상될 수 있다.

그리고 (b)와 같이 킥다운 조건이 성립되는 순간에 유압이 급격히 배출되면, TCU(20)는 이후의 제어시 엔진 회전수가 급증하는 오버슈트 현상이 발생되지 않도록 널 포지션(Null Position)으로 듀티를 조정한 후 피드백 제어를 수행하게 된다.

한편, 상기 단계 ST21내지 ST24에서 적어도 어느 하나의 단계에서 해당 판단 조건이 성립되지 않는 경우에 해당하면 TCU(20)는 킥다운 변속 제어를 수행하지 않고 메인루틴으로 복귀한다.

또한 상기 단계 ST25에서 킥다운 변속 제어가 수행된 후에도 TCU(20)는 메인루틴으로 복귀한다.

이상 설명한 본 발명의 자동차용 무단 변속기의 킥다운 제어방법에 따르면, 무단 변속기 장착 차량의 추월 가속시의 응답성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 운전자의 가속의지에 의해 킥다운 변속 조건이 성립되는 경우에 유압을 신속히 배출시켜 가속 응답성을 개선함으로써 차량의 운전성이 향상되는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위를 한정하는 것이 아니다.

Claims (2)

1. (a) 무단 변속기 제어 시스템이 장착된 차량에서 변속 제어수단이 차속센서에 의해 감지되는 차속과 변속단 감지센서에 의해 감지되는 기어비를 각각 검출하여 상기 검출된 차속이 설정된 임계 차속을 초과하고 상기 검출된 기어비가 설정된 임계 기어비에 미달되는지 여부를 판단하는 단계와;

   (b) 상기 검출된 차속이 설정된 임계 차속을 초과하고 상기 검출된 기어비가 설정된 임계 기어비에 미달되는 것으로 확인되면, 상기 변속 제어수단은 스로틀 개도량 센서에 의해 감지되는 스로틀 개도량과 상기 검출된 스로틀 개도량의 시간에 따른 변화율을 산출하여 상기 검출되는 스로틀 개도량이 설정된 임계 개도량을 초과하고 상기 산출된 스로틀 개도량 변화율이 임계 변화율을 초과하는지 여부를 판단하는 단계와;

   (c) 상기 검출되는 스로틀 개도량이 설정된 임계 개도량을 초과하고 상기 산출된 스로틀 개도량 변화율이 임계 변화율을 초과하는 경우, 상기 변속 제어수단은 킥다운 변속 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 무단 변속기의 킥다운 제어방법.
2. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (c)에서 상기 킥다운 변속 제어는,

   상기 변속 제어수단이 변속 제어 초기에 유압을 급격히 배출시키는 단계와;

   상기 변속 제어 초기에 유압이 급격히 배출되면, 상기 변속 제어수단은 엔진회전수가 급증하는 현상이 발생되지 않도록 널 포지션으로 듀티를 조정한 후 피드백 제어를 수행하게 되는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 무단 변속기의 킥다운 제어방법.