KR20020054824A - 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀제어방법 - Google Patents

자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20020054824A
KR20020054824A KR1020000084025A KR20000084025A KR20020054824A KR 20020054824 A KR20020054824 A KR 20020054824A KR 1020000084025 A KR1020000084025 A KR 1020000084025A KR 20000084025 A KR20000084025 A KR 20000084025A KR 20020054824 A KR20020054824 A KR 20020054824A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
speed
duty
shift
pcsv
return
Prior art date
Application number
KR1020000084025A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100384163B1 (ko
Inventor
권준의
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR10-2000-0084025A priority Critical patent/KR100384163B1/ko
Publication of KR20020054824A publication Critical patent/KR20020054824A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100384163B1 publication Critical patent/KR100384163B1/ko

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0444Smoothing ratio shift during fast shifting over two gearsteps, e.g. jumping from fourth to second gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0459Smoothing ratio shift using map for shift parameters, e.g. shift time, slip or pressure gradient, for performing controlled shift transition and adapting shift parameters by learning
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2306/00Shifting
    • F16H2306/14Skipping gear shift

Abstract

본 발명은 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 4→2속 변속 중인 자동변속기 장착 차량에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 2→4속 변속 복귀 시 4속 복귀 제어 판단점 이후 특정 시간 동안에 4속 동기 판정을 수행하고, 해당 동기 판정 결과 4속 동기 시 PCSV-A 듀티를 0%로 종료하고, 상기 PCSV-A 듀티 종료 시점으로부터 일정 시간동안 PCSV-B 듀티를 100%로 출력한 후 종료한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 4→2→4 변속 복귀 제어시에 발생하였던 쇼크를 저감하는 효과가 있다.

Description

자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀 제어방법{METHOD FOR CONTROLING A RETURN OF TRANSMISSION OF 4→2→4 LEVEL}
본 발명은 자동차의 자동 변속기에 관한 것으로서, 특히 4속에서 2속으로의 변속중에 2속에서 4속으로의 변속 복귀 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 4→2→4 복귀 변속 제어는 4속 주행중인 차량에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 조작하여 변속단을 4→2속으로 스킵 변속시키던 중 운전자의 주행의지가 변경되어 가속 페달 조작에 따른 스로틀 개도량이 0%이거나 일정 기준량 이하로 출력될 때에 이루어진다.
운전자가 차량을 이용하여 목적지를 향해 가기 위해 주행을 시작하여 4속 상태로 주행하고 있던중에 운전자가 가속 의지를 가지고 가속페달을 밟았을 때 차량은 운전자의 가속 페달 조작에 따라 메모리에 저장되어 있는 킥 다운(kick down) 4→2 스킵 변속 제어 신호를 출력한다.
킥 다운 4→2 스킵 변속 제어 신호가 출력됨에 따라 4속으로 주행하고 있는 차량은 변속단을 3속을 거치지 않고 바로 2속으로 스킵 변속하여 엔진에서 출력되는 동력을 전달받아 출력 토크를 증대한 후 변속단을 순차적으로 증가시켜 변속단을 다시 4속 변속하여 현재의 주행 차속보다 더욱 빠른 차속으로 주행하게 된다.
하지만 상기와 같이 4속 주행중인 차량에서 운전자가 가속의지를 가지고 가속페달을 조작하여 변속단을 킥 다운 4→2 스킵 변속을 실행하던 중 운전자의 가속의지가 변경됨에 따라 가속페달을 재 조작하면 종래에는 도1에 도시된 바와 같이 변속 시점(A) 바로 전에 4속 동기를 판정하는 경우가 있으며, 이 경우는 t1 시간동안 da1 듀티를 유지한 후 곧바로 PCSV-A(pressure control solenoid valve-A) 듀티를 0%로 변경하여 듀티 제어를 종료한다.
그러나, 도1에 도시된 종래의 기술은 파워 오프(power off) 상태이므로 실제로는 t1 시간동안 터빈(turbine) rpm이 4속 동기 포인트로부터 벗어나므로 이때 듀티 0%로 제어압을 라인압으로 제어할 경우 순간적으로 E/C가 잡히므로 쇼크가 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀시에 발생하는 쇼크를 개선하기 위한 것이다.
도1은 종래의 4→2속 변속중 2→4속으로 변속 제어시의 듀티 패턴도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 4→2속 변속중 2→4속으로 변속 제어 장치의 블록 구성도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 2→4속으로 변속 제어시의 듀티 패턴도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 4→2속 변속중 2→4속으로 변속 제어방법의 흐름도이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 주행 상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기적 신호를 출력하는 차량 주행 상태 감지수단과, 상기 주행 상태 감지수단에서 출력하는 소정의 전기적 신호를 인가받아 4속 주행중인 차량에서 킥다운 4→2 변속 제어 신호가 출력되면 킥 다운 4→2 변속을 실행하고, 2→4 복귀 조건이 만족하면 일정 시간동안에만 4속 복귀 판정을 수행하고 4속 동기 동기시에 2→4속의로의 변속 복귀 제어를 위한 듀티를 출력하는 TCU(transmission control unit), 상기 TCU에서 출력되는 소정의 변속단 2→4 복귀제어 개시 듀티 제어 신호에 따라 유압의 흐름을 제어하며 변속단 2→4 복귀 제어를 수행하는 액츄에이터를 포함하는 변속 제어장치에 의해 구현된다.
즉, 본 발명의 특징에 따른 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀 제어방법은,
4속 주행중인 차량에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 킥다운 4→2 변속제어신호가 출력되었는가를 판단하는 단계;
4→2 변속제어신호가 출력되면, 4속 복귀제어 판단점 이후의 제1 시간동안에 4속 동기 판정을 하는 단계;
4속 동기 판정후 동기시에 PCSV-A 듀티를 즉시 0%로 종료하는 단계; 및
PCSV-A 듀티 종료 시점으로부터 일정 시간동안 PCSV-B 듀티를 100%로 출력한 후 종료하는 단계를 포함한다.
상기에서 4속 동기 판정은 4속 복귀제어 판단점 이전에는 하지 않는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀 제어방법을 설명한다.
도2에 도시되어 있듯이, 4→2→4 복귀 변속 제어장치는, 차량 주행상태 감지부(10), TCU(20)와 액츄에이터(30)를 포함한다.
차량 주행상태 감지부(10)는 차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 소정의 전기적 신호를 출력한다. 보다 상세히는, 차량 주행상태 감지부(10)는 가속 페달의 동작 상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도에 대한 신호를 출력하는 스로틀 개도 감지부(도시되지 않음), 차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행 속도에 상응하는 소정의 신호를 출력하는 차속 감지부(도시되지 않음), 스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면 변속단의 가변 상태에 대한 신호를 출력하는 변속단 감지부(도시되지 않음), 변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 소정의 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(도시되지 않음), 엔지의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 소정의 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(도시되지 않음)를 포함한다.
TCU(20)는 차량 주행상태 감지부(10)의 출력 신호를 인가받아 4속 주행중인 차량에서 4→2→4속으로의 변속 복귀제어를 수행하기 위한 듀티 신호를 출력한다.
상기 TCU(20)의 듀티 신호에 따라 액츄에이터(30)는 유압의 흐름을 제어하여2→4 복귀제어가 이루어지도록 한다.
이하, 첨부한 도3과 도4를 참조로 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀 제어방법을 설명한다.
운전자가 차량을 주행시켜 4속으로 주행하고 있을 때 가속 의지를 가지고 가속 페달을 밟아주면 TCU(20)는 운전자의 가속 페달 조작에 따른 4→2속 변속 제어가 발생하였는지를 판단한다(S100).
이때, 액츄에이터(30)는 TCU(20)에서 출력되는 4→2속 변속 듀티 제어 신호에 따라 구동되어 엔드 클러치에 작용하는 4속 압을 해제하기 시작하고 2속 압을 리어 클러치에 서서히 공급하기 시작한다(S110).
운전자의 가속 페달 조작에 따른 4→2 변속을 수행하던 중에 운전자의 가속의지가 가변되어 운전자가 가속 페달을 재 조작할 때 TCU(20)는 킥 다운 변속이 해제되고 변속단이 해제되고 변속단이 4속으로 복귀하는 변속단 2→4속 복귀 조건을 만족하는 지를 복귀 제어 판단점(A)에서 판단한다(S120).
그런 다음, TCU(20)는 t2 시간동안에 4속 동기 판정을 한다(S140). 즉, 종래에는 4속 동기 판정을 복귀 제어 판단점(A) 이전에 하였던 것을 판단점(A) 이후에 t2 시간동안에 수행한다(S130).
t2 시간동안의 4속 동기 판정에서, TCU(20)는 4속 동기라고 판정하면 t1 시간동안에 PCSV-A의 듀티가 일정하게 유지되지 않고 즉시 0%로 종료하도록 E/C 압을 라인압이 되도록 한다(S150).
그런 다음, TCU(20)는 PCSV-A의 듀티가 종료하는 시점에서 일정 시간동안PCSV-B의 듀티를 100%로 출력한다(S160).
본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 4→2→4 변속 복귀 제어시에 발생하였던 쇼크를 저감하는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 4→2속 변속 중인 자동변속기 장착 차량에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 2→4속 변속 복귀를 제어하는 방법에 있어서,
    4속 복귀 제어 판단점 이후 특정 시간 동안에 4속 동기 판정을 수행하고, 해당 동기 판정 결과 4속 동기 시 해당 듀티 제어를 수행하는
    자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀 제어방법.
  2. 제1항에서,
    상기 4속 동기로 판정되는 경우 PCSV-A 듀티를 0%로 종료하고, 상기 PCSV-A 듀티 종료 시점으로부터 일정 시간동안 PCSV-B 듀티를 100%로 출력한 후 종료하는 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀 제어방법.
KR10-2000-0084025A 2000-12-28 2000-12-28 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀제어방법 KR100384163B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0084025A KR100384163B1 (ko) 2000-12-28 2000-12-28 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2000-0084025A KR100384163B1 (ko) 2000-12-28 2000-12-28 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20020054824A true KR20020054824A (ko) 2002-07-08
KR100384163B1 KR100384163B1 (ko) 2003-05-16

Family

ID=27687555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2000-0084025A KR100384163B1 (ko) 2000-12-28 2000-12-28 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100384163B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100387508B1 (ko) * 2001-08-31 2003-06-18 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법
KR200457897Y1 (ko) * 2009-12-28 2012-01-12 박무근 3상 유도전동기의 결선 단자대
CN101688600B (zh) * 2007-12-28 2013-10-30 爱信艾达株式会社 自动变速器的变速控制装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100387508B1 (ko) * 2001-08-31 2003-06-18 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법
CN101688600B (zh) * 2007-12-28 2013-10-30 爱信艾达株式会社 自动变速器的变速控制装置
KR200457897Y1 (ko) * 2009-12-28 2012-01-12 박무근 3상 유도전동기의 결선 단자대

Also Published As

Publication number Publication date
KR100384163B1 (ko) 2003-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20010055345A (ko) 차량용 자동 변속기의 총합 제어 방법
KR100384163B1 (ko) 자동변속기의 4→2속 변속중 2→4속으로의 변속 복귀제어방법
JPH09264414A (ja) 車両用自動変速機の制御装置
KR100384007B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 및 그 방법
KR100372431B1 (ko) 차량용 자동변속기의 킥 다운 변속 제어 장치 및 방법
US6793606B2 (en) Shift control method for shifting an automatic transmission to a forward driving range while driving in a reverse driving range
KR100302804B1 (ko) 자동변속기의변속제어방법
KR100313793B1 (ko) 자동변속기의정지전4→3다운쉬프트변속제어방법
KR20020021215A (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법
KR101013954B1 (ko) 자동변속기의 변속 제어장치 및 방법
KR100387874B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 정지전 4 →3 가변 변속제어 방법
KR100384006B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법
KR100308948B1 (ko) 자동변속기의킥다운4-->2-->4복귀변속제어방법
KR100369048B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 정지전 5 →4 학습 제어 장치 및방법
KR100507479B1 (ko) 자동 변속기의 정지전 다운 시프트 제어방법
KR100267327B1 (ko) 자동 변속기의 킥다운 변속제어 방법
KR100293675B1 (ko) 3업쉬프트변속제어방법
KR100305802B1 (ko) 1다운쉬프트변속제어방법
KR100309004B1 (ko) 자동변속기의변속제어방법
KR100345129B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법
KR100325217B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법
KR19990053664A (ko) 2 다운 쉬프트 변속 제어장치 및 방법
KR100405667B1 (ko) 자동 변속기의 킥 다운 2--)1 변속 제어방법
KR100298720B1 (ko) 자동변속기의킥다운변속시초기필타임학습방법
KR100387508B1 (ko) 차량용 자동 변속기의 변속 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130430

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140430

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150430

Year of fee payment: 13

LAPS Lapse due to unpaid annual fee