KR20020042911A - 컴퓨터 시스템내에 장착 또는 접속된 스피커를 이용한컴퓨터 시스템과 외부 머신간의 무선 통신 제어 방법 및시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컴퓨터 시스템 내에 장착 또는 접속된 내부 스피커를 이용한 컴퓨터 시스템과 외부 머신간의 무선 통신 제어 방법 및 시스템을 개시한다.
본 발명에 따른 무선 통신 제어 시스템은 내외부에 장착 또는 접속된 스피커에서 외부 머신을 제어할 수 있는 제어 데이터 신호에 따라 초음파 제어 신호를 발생시키는 컴퓨터 시스템, 및
상기 컴퓨터 시스템내에 장착 또는 접속된 스피커로부터 발생되는 초음파 제어 신호를 수신하는 초음파검출기를 포함하고, 상기 초음파 제어 신호에 따라 머신의 동작이 제어되는 외부 머신으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 통신 제어 시스템.

Description

컴퓨터 시스템내에 장착 또는 접속된 스피커를 이용한 컴퓨터 시스템과 외부 머신간의 무선 통신 제어 방법 및 시스템{WIRELESS COMMUNICATION CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR COMMUNICATING BETWEEN A COMPUTER SYSTEM AND AN EXTERNAL MACHINES USING AN INTERNAL SPEAKER MOUNTED OR CONNECTED INTO THE COMPUTER SYSTEM}
본 발명은 컴퓨터 시스템내에 장착 또는 접속된 부저(스피커)를 이용한 컴퓨터 시스템과 외부 머신간의 통신 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 특히, 컴퓨터 시스템의 내부에 기본적으로 장착되어 있는 부저(스피커)에서 초음파를 발생시켜 이 초음파에 의해 외부 머신을 동작 제어할 수 있는 통신 제어 방법 및 시스템에관한 것이다.
현재 사용되고 있는 컴퓨터 시스템은 컴퓨터와 주변 기기(예를 들어, 프린터, 스캐너 등)를 유선 통신 케이블에 의해 접속하여 사용되고 있다.
도 5a 및 도 5b는 현재 컴퓨터 시스템과 주변 기기 사이를 유선 통신 케이블로 접속하여 주변 기기를 동작 제어하는 방법을 도시한 도면이다.
도 5a 및 도 5b에 있어서, 컴퓨터 시스템(10)은 표시 장치(11), 컴퓨터 시스템 본체(12), 및 주변 기기(40)를 포함한다. 여기서, 주변 기기(40)라 함은 예를 들어, 프린터, 스캐너, 디지털 카메라 등을 포함한다. 컴퓨터 시스템 본체(12)는 도 5b에 도시한 바와 같이, 마더 보드(6)에 통신용 카드를 장착하고 있으며, 이 통신용 카드에 연결되어, 본체(12)의 후면에 USB 포트(15), 패러럴 포트(14), 시리얼 포트(16)를 포함하고 있기 때문에, 이 포트에 케이블로 해당 외부 기기에 연결하고, 해당 외부 기기의 드라이버를 설정함으로써, 컴퓨터 시스템(10)의 입출력 장치로서 기능한다.
상술한 바와 같이, 컴퓨터 시스템(10)에서 통신 케이블(5)을 이용한 외부 기기의 동작 제어 방법 및 시스템의 경우, 복잡한 통신 케이블(5)의 정리가 상당한 문제점으로 나타나고 있다.
이와 같은 통신 케이블을 사용하지 않는 다른 기술로서 도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 무선 통신에 의한 외부 기기(40)를 동작 제어할 수 있는 여러 가지 방법이 제시되어 사용되고 있다.
도 6a 및 도 6b는 컴퓨터 시스템과 외부 기기 사이의 무선 통신에 의한 외부 기기의 동작을 제어하는 방법을 도시한 도면이다.
도 6a 및 도 6b에 도시한 바와 같이, 상술한 바와 같이 컴퓨터 시스템 본체(12)의 마더보드(6)는 여러 개의 사용하지 않는 슬롯을 포함하고 있고, 이 슬롯에 인터페이스 카드(7)를 장착하거나, USB 포트에 연결된 통신용 트랜시버(18)를 포함하고 있고, 해당 외부 기기 역시 컴퓨터 시스템 본체(12)에서 발생되는 전파를 수신할 수 있는 통신 모듈(22, 또는 무선 트랜시버)이 장착되어 있어서, 무선 통신에 의한 외부 기기(40)의 동작을 제어할 수 있다. 이와 같은 무선 제어 방법 중 하나가 블루투스 기술(BLUETOOTH Technology)이다.
여기서, 블루투스 기술이라 함은 가정이나 사무실 내에 있는 컴퓨터, 프린터, 이동 전화 단말기, 개인 휴대단말기 등을 포함하는 정보 통신기기와 디지털 가전제품을 무선으로 연결해주는 근거리 무선 네트워킹 기술 규격을 지칭한다. 이에 대한 구체적인 상품화는 아직 이루어지지 않고 있다.
이러한 블루투스 기술에 대해 상세히 설명하면, 블루투스는 2.4 GHz 대의 ISM (Industrial, Scientific, Medical) 대역의 라디오 주파수를 사용하고, 최대 전송속도는 1Mbps(실제 효과속도는 721 Kbps)이고, 전송 거리는 반경 10m이다. 블루투스는 또한, 2,4GHz대역에서 대역폭 1MHz의 채널 79개를 설정, 1 초당 1600회씩 채널을 바꾸는 주파수 호핑 방식의 스펙트럼 확산 기술로 전파를 송수신하기 때문에 잡음이 많은 무선 주파수에서도 안정적인 데이터를 주고받을 수 있다.
이외에 근거리 무선 데이터 통신에 사용하는 기술로는 IrDA(Infrared Data Association), 무선 LAN(IEEE802.11), SWAP(Shared Wireless Access Protocol) 등이 있다.
상술한 현재 개발중인 블루투스 기술을 포함하는 근거리 무선 통신 방법 및 시스템은 컴퓨터 시스템에 무선 통신용 트랜시버(도 6의 18, 22)를 별도로 장착해야 하고, 해당 외부 기기에 수신부를 포함하여야 하는 등의 문제점을 갖고 있다.
또한, 예를 들어, IrDA을 이용한 광학적 무선 데이터 통신 방법은 광을 펄스 형태로 발생시키는 발광 센서 및 펄스 광을 받아들이는 수광 센서를 각각 포함하여야 하는 데, 발광 센서를 이용한 무선 통신 기술은 발광 센서 및 수광 센서 등을 별도로 부착해야 함과 동시에 컴퓨터 시스템과 외부 장치는 일직선상에 놓여야만 무선 데이터 통신이 이루어지는 문제점을 갖고 있다.
또한, 현재 20KHz 정도의 초음파는 현재 해충 퇴치 프로그램, 초음파 영상 진단 장치, 어군 탐지기 등에서 극히 제한적으로 사용되고 있으나, 홈 LAN, 또는 네트워킹에서는 전혀 사용되지 않고 있다.
본 발명은 컴퓨터 시스템에 발광 센서 또는 무선 통신용 트랜스미터 등을 별도로 장착하지 않고도, 컴퓨터 시스템내에 장착 또는 접속된 부저(또는 스피커)에서 초음파를 발생시켜 컴퓨터 관련 외부 기기 등을 포함하는 외부 머신의 동작 제어할 수 있는 통신 제어 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 컴퓨터 시스템을 이용하여, 컴퓨터 관련 외부 기기 이외에 전등, 도어 록, 전자 밥솥, 전자 레인지, 보일러, 방범 장치 등과 같은 가정용 디지털 전자기기의 동작을 컴퓨터 시스템에 의해 원격으로 제어할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 컴퓨터 시스템의 내부 스피커에서 발생하는 초음파에 의해 컴퓨터 시스템과 외부 머신 사이의 초음파 무선 통신에 의해 외부 머신을 제어하는 개념을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 RF 통신 중 강도 변조 방식에 의해 초음파 제어 신호를 발생시키는 초음파 통신 모델을 도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 내부의 부저를 이용한 외부 기기 제어 시스템을 상세히 도시한 전자회로도,
도 4는 외부 머신의 내부 구조를 블록으로 도시한 블럭도,
도 5a 및 도 5b는 종래의 컴퓨터와 외부 장치 사이를 유선 케이블로 연결하여 외부 기기를 동작 제어하는 방법을 도시한 도면,
도 6a 및 도 6b는 종래의 컴퓨터와 외부 장치 사이의 무선 통신에 의한 외부 기기를 동작 제어하는 방법을 도시한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
5: 케이블 6: 마더보드
10: 컴퓨터 시스템11: 모니터
12: 컴퓨터 본체13: 초음파 발생기(스피커, 부저)
14: 패러럴 포트 15: USB 포트
16: 시리얼 포트18, 22: 무선 트랜시버
21: 초음파 검출기 30: 외부 머신
40: 외부 기기50: 컴퓨터 시스템의 출력부
411: 수신부412: 저장부
413: 처리부414: 입력부
415: 구동부
본 발명의 한 실시예에 따른 컴퓨터 시스템과 외부 머신사이의 통신 제어 시스템은,
내부에 장착 또는 접속된 스피커에서 외부 머신을 제어할 수 있는 제어 데이터 신호에 따라 초음파 제어 신호를 발생시키는 컴퓨터 시스템, 및
상기 컴퓨터 시스템에 장착되거나 접속된 스피커로부터 발생되는 초음파 제어 신호를 수신하는 초음파검출기를 포함하고, 상기 초음파 제어 신호에 따라 머신의 동작이 제어되는 외부 머신으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명의 무선 통신 제어 시스템은 상기 제어 데이터 신호를 직접 강도 변조 방식에 의해 전송하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 상기 외부 머신이,
상기 초음파검출기를 포함하고, 상기 컴퓨터 시스템의 내부 스피커에서 발생되는 초음파를 수신하며, 수신된 상기 초음파를 스위칭 및 증폭하여 외부 머신의 제어 데이터를 복원하는 수신부,
상기 수신부에서 전달된 상기 제어 데이터 신호를 처리하는 처리부,
상기 처리부에서 처리된 신호를 저장하는 저장부,
상기 처리부에서 전달되거나 상기 저장부에 저장된 제어 데이터 신호에 따라 외부 머신을 동작시키는 구동부, 및
상기 외부 머신을 독립적으로 작동시키는 제어 명령을 입력할 수 있는 입력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 한 실시예에 따르면, 컴퓨터 시스템과 외부 머신사이의 초음파 통신 제어 방법은,
외부 머신을 제어할 수 있는 제어 데이터 명령을 작성하는 단계,
직접 강도 변조 방식으로 상기 제어 데이터 명령에 따라 상기 컴퓨터 시스템 내부에 장착되거나 외부에 접속된 스피커를 통해 초음파를 발생시키는 단계,
상기 발생된 초음파를 상기 외부 머신의 초음파 검출기에서 수신하는 단계,
수신된 초음파를 스위칭 및 증폭회로를 통해 제어 데이터 신호를 복원하는 단계,
상기 복원된 제어 데이터 신호에 따라 외부 머신을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
(실시예)
이하, 본 발명의 실시예에 대해 도 1내지 도 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 컴퓨터 시스템의 내부에 장착된 부저에서 발생하는 초음파에 의해 컴퓨터 시스템과 외부 머신 사이의 초음파 무선 통신에 의해 외부 머신을 제어하는 개념을 개략적으로 도시한 도면이다.
여기서, 본 발명에서 사용되는 "외부 머신" 이라는 용어에 대해 먼저 정의한다. 본 발명에서 사용되는 "외부 머신"이라 함은 컴퓨터 시스템의 입출력 장치로서의프린터와 스캐너와 같은 관련 외부 기기뿐만 아니라 일반 디지털 가전 제품 예를 들어, TV, 냉장고, 오디오 세트, 도어 록킹 장치, 전자 레인지 등을 포함하는 용어로서, 폭넓은 의미로서 사용된다.
현재, 컴퓨터 시스템(10)은 기본 사양으로서 상술한 바와 같이, 본체, 표시 장치 등을 포함하고 있으며, 컴퓨터 시스템 본체(12)는 마더 보드(6), 통신 모뎀(도시하지 않음) 등을 포함하고 있으며, 또한, 컴퓨터 시스템(10)의 동작의 이상 유무 등을 알려주기 위한 부저(13, 또는 스피커)를 필수적으로 포함하고 있다.
따라서, 본 발명은 컴퓨터 시스템(10)내에 장착된 부저(스피커)를 이용하여 초음파를 발생시키고, 이 초음파에 의해 외부 머신(30)의 동작을 제어할 수 있는 통신 방법 및 시스템을 발명한 것이다.
도 1에 있어서, 본 발명의 통신 시스템은 컴퓨터 시스템(10)내에 장착된 부저 (13)에서 초음파를 발생시켜 도 2에 도시한 바와 같은 강도 변조 방식에 의한 초음파 펄스를 외부 머신(30)의 초음파수신부(21)에서 수신함으로써, 초음파 통신이 이루어진다. 또한, 본 발명의 통신 방법 및 시스템은 컴퓨터 시스템(10)에 사운드 카드(도시하지 않음)를 장착하는 경우, 이 사운드 카드에 장착되고, 외부 스피커를 구비한 경우, 이 외부 스피커를 이용하여 초음파를 발생시켜 무선 통신을 이용할 수 있다.
여기서, 초음파 발생기로서 동작하는 부저(13 또는 스피커), 부저와 데이터를 전달하여주는 2개의 선(4), 그리고 이러한 선(4)과 연결된 마더보드(6)는 본 발명에서의 컴퓨터 시스템(10)의 본체(12)에 포함되어 있으며, 이는 다른 용어로 표현하면, 도 3의 컴퓨터 시스템(10)의 출력부(50)에 해당한다. 도 2는 도 1에 도시한 컴퓨터 시스템(10)내에 장착된 부저(13)에서 발생하는 초음파를 통신 이론 중 하나인 강도 변조 방식(Intensity Modulation Method)을 적용하여 초음파 통신에 응용하기 위한 모델이다.
여기서, 강도 변조 방식은 신호를 전송할 때 신호를 펄스로 바꾸어 전송하는 방식으로서 "0"과 "1"을 전송할 때 특정한 주파수 신호로 변조하여 전달함으로써, 통신하는 방식이다.
도 2에 있어서, 컴퓨터 시스템(10)은 외부 머신을 제어하는 정보 신호 또는 데이터 신호로서 디지털 신호(DIGITAL 이라 표시됨)를 만들고, 이러한 정보 신호 또는 데이터 신호는 직접 강도 변조 방식을 채택하여 아날로그 신호(WAVE 라 표시됨)로 나타나며, 이러한 신호는 전기적 디지털 신호(RESULT라 표시)로서 해석되어진다.
도 2에 있어서, DIGITAL 이라 표시된 외부 머신을 제어하는 정보 신호는 예를 들어 1 byte로 이루어지고, 이 정보 신호는 컴퓨터 시스템(10)의 내부에 장착된 부저(13)에서 20 KHz의 초음파로 이루어진 펄스를 형성하기 위한 정보 신호이다. 이러한 DIGITAL 이라 표시된 정보 신호에 따라 부저(13)는 정보 신호가 "1" 인 경우, 초음파를 발생시키고, 정보 신호가 "0" 인 경우, 초음파를 발생시키지 않음으로써, RESULT로 표시된 펄스 형태의 외부 머신을 제어할 수 있는 정보 신호를 부저(13)에서 발생시킨다.
이와 같은 정보 신호 또는 데이터 신호는 아래와 같은 프로그램에 의해 발생될수 있다.
start
for i = 1 to 4 {
sound 20000. 1.
sound 00. 1.
}
end
여기서, 도 2에서는 직접 강도 변조 방식으로서 통신을 한다고 하였으나 더 효율적인 여러 가지 통신 방식을 사용할 수 도 있음은 인지하여야 한다.
도 3은 본 발명에 따른 컴퓨터 시스템의 내부에 장착되어 있는 부저를 포함하는 출력부(50)와 외부 머신의 초음파 수신부(21)의 구성을 상세히 도시한 전자회로도이다.
도 3은 본 발명의 통신 시스템을 보다 용이하게 이해하기 위한 도면이다. 컴퓨터 시스템(10)의 출력부(50)는 현재 시판되고 있는 컴퓨터 시스템(10)에 이미 구현되고 있으나, 이 출력부(50)의 부저(또는 스피커)는 컴퓨터 시스템(10)의 동작시 이상 유무를 알려주는데 이용되고 있다.
여기서, 도 2에 도시한 바와 같은 정보 신호 또는 데이터 신호에 대응하는 시그널을 교류 신호 장치(202)에서 인가하고, 이 정보 신호 또는 데이터 신호가 스위칭및 증폭회로(203, 204)를 통하여 초음파 발생기(13)를 구동한다.
여기서, 발생된 초음파 무선 신호는 초고주파이며, 가청 주파수(20Hz - 20KHz)를 약간은 포함하거나 그 상위 주파수이다. 본 발명에서와 같이, 초음파를 무선 통신에 이용하면, 고주파를 이용하는 것과 마찬가지로 방향성에 구애를 받지 않으며, 초음파를 이용한 무선 통신의 통달 거리는 통상 3-5 미터로 홈 LAN과 근거리 통신에 적합하다는 것을 알 수 있다. 또한, 이러한 초음파 무선 통신에 있어서, 증폭기 등을 이용함으로써, 용이하게 통달 거리를 늘릴 수 있음은 물론이다.
이 초음파 무선 신호(데이터 신호)는 외부 머신(30)의 수신부(또는 초음파 검출기)(21)로 전송된다. 검출된 무선 신호(초음파 또는 데이터 신호)는 전송되는 과정에서 무선 신호의 감쇄를 보상하는 보상 회로(205)를 통하여 최종적으로 다시 원래의 정보 신호(206)로 복원된다.
여기서도 마찬가지로 이러한 도면은 전자 기술적으로 본 발명의 통신 시스템을 설명하기 위하여 도시한 것일 뿐 각각의 수신단의 각각의 부품이 ASIC과 같은 반도체 장비로 변경될 수 있다라는 점도 인지하여야 한다.
도 4는 이러한 통신 시스템의 종단인 외부 머신(30)의 내부 블록 다이어그램이다.
도 4에 있어서, 외부 머신(30)은 컴퓨터 시스템(10)의 내부에 장착된 부저로부터 발생되는 초음파 수신기(21)를 포함하는 수신부(411), 처리부(413), 저장부 (412), 입력부(414) 및 구동부(415)를 포함한다. 외부 머신(30)의 구성에 있어서, 본 발명에 따른 통신 제어 방법 및 시스템은 초음파 수신기(또는 초음파 센서, 21)를 포함하는 수신부를 새로이 부가하고, 나머지 구성 요소들은 기존의 구성요소를 그대로 이용하게 된다.
도 4에 있어서, 초음파수신기(21)는 수신부(411)에 포함되는 것이나, 본 발명을 용이하게 이해될 수 있도록 수신부(411)의 외부에 도시하였다.
이 초음파수신기(21)는 컴퓨터 시스템(10)의 내에 장착된 부저(또는 스피커)에서 발생되는 초음파 신호를 수신하여 수신부(411)로 전달한다. 수신된 신호는 수신부(411)에서 전기적으로 변환되어, 외부 머신(30)을 제어하는 데이터 신호로 변환된다. 변환된 데이터 신호는 처리부(413)로 전송된다. 전송된 데이터 신호는 처리부(413)에 먼저 정의되어진 명령어 집합에 의하여 해석되며 전송된 신호가 데이터 신호여서 저장이 필요하면 저장부(412)로 데이터를 전송하며 외부 장치의 동작을 요구한 신호라면 구동부(415)로 제어 신호를 발생한다. 이 제어신호에 따라 외부 머신(30)은 소정의 동작으로 제어될 수 있다.
이때, 외부에서 소정의 위치에 놓여 있는 컴퓨터 시스템(10)에 인터넷 등을 통해 컴퓨터 시스템(10)에 접속하고, 상술한 바와 같이, 컴퓨터 시스템(10)의 내부 부저(13)를 작동시켜, 일정한 동작을 제어하는 초음파 신호를 발생시키고, 이러한 외부 머신의 동작을 제어하기 위한 소정의 입력이 가능하고, 외부 머신(30)은 자체의 입력부(414)를 통하여 소정의 제어 입력도 가능하게된다.
본 발명의 통신 시스템에 따른 무선 통신 방법 및 시스템에 따르면, 컴퓨터 시스템의 내부 또는 컴퓨터 시스템의 외부 입출력 단자에 어떠한 장비의 추가 장착 없이도 외부 머신에만 초음파 수신 장치만을 장착하면 외부 머신과 무선 통신할 수 있고, 이 무선 통신에 의해 외부 머신의 동작을 제어 할 수 있게 된다.
이러한 기술을 채택한 결과는 컴퓨터와 저렴한 가격에 무선 통신할 수 있는 하나의 방법을 얻게 되어 기존의 컴퓨터 무선 데이터 통신을 이용함에 따르는 추가 비용의 상당 부분을 절감할 수 있다.

Claims (7)

  1. 컴퓨터 시스템과 외부 머신사이의 통신 제어 시스템에 있어서,
    내부에 장착된 내부 스피커에서 외부 머신을 제어할 수 있는 제어 데이터 신호에 따라 초음파 제어 신호를 발생시키는 컴퓨터 시스템, 및
    상기 컴퓨터 시스템의 내부 스피커로부터 발생되는 초음파 제어 신호를 수신하는 초음파검출기를 포함하고, 상기 초음파 제어 신호에 따라 머신의 동작이 제어되는 외부 머신으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 통신 제어 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 컴퓨터 시스템이 사운드 카드 및 외부 스피커를 포함하는 경우, 상기 컴퓨터 시스템 내부에 장착된 내부 스피커 대신에 이 외부 스피커를 이용하여 초음파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 무선 통신 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어 데이터 신호를 직접 강도 변조 방식에 의해 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 제어 시스템.
  4. 컴퓨터 시스템과 외부 머신사이의 통신 제어 시스템에 있어서,
    컴퓨터 시스템이 사운드 카드 및 외부 스피커를 포함하고, 이 외부 스피커를 이용하여 외부 머신을 제어할 수 있는 제어 데이터 신호에 따라 초음파 제어 신호를 발생시키는 컴퓨터 시스템, 및
    상기 컴퓨터 시스템의 외부 스피커로부터 발생되는 초음파 제어 신호를 수신하는 초음파검출기를 포함하고, 상기 초음파 제어 신호에 따라 머신의 동작이 제어되는 외부 머신으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 무선 통신 제어 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 외부 머신이,
    상기 초음파검출기를 포함하고, 상기 컴퓨터 시스템의 내부 스피커에서 발생되는 초음파를 수신하며, 수신된 상기 초음파를 스위칭 및 증폭하여 외부 머신의 제어 데이터를 복원하는 수신부,
    상기 수신부에서 전달된 상기 제어 데이터 신호를 처리하는 처리부,
    상기 처리부에서 처리된 신호를 저장하는 저장부,
    상기 처리부에서 전달되거나 상기 저장부에 저장된 제어 데이터 신호에 따라 외부 머신을 동작시키는 구동부, 및
    상기 외부 머신을 독립적으로 작동시키는 제어 명령을 입력할 수 있는 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신 제어 시스템.
  6. 컴퓨터 시스템과 외부 머신사이의 초음파 통신 제어 방법에 있어서,
    외부 머신을 제어할 수 있는 제어 데이터 명령을 작성하는 단계,
    직접 강도 변조 방식으로 상기 제어 데이터 명령에 따라 상기 컴퓨터 시스템내부에 장착된 초음파를 발생시키는 단계,
    상기 발생된 초음파를 상기 외부 머신의 초음파 검출기에서 수신하는 단계,
    수신된 초음파를 스위칭 및 증폭회로를 통해 제어 데이터 신호를 복원하는 단계,
    상기 복원된 제어 데이터 신호에 따라 외부 머신을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 통신 제어 방법.
  7. 컴퓨터 시스템과 외부 머신사이의 초음파 통신 제어 방법에 있어서,
    외부 머신을 제어할 수 있는 제어 데이터 명령을 작성하는 단계,
    직접 강도 변조 방식으로 상기 제어 데이터 명령에 따라 상기 컴퓨터 시스템 외부에 장착된 초음파를 발생시키는 단계,
    상기 발생된 초음파를 상기 외부 머신의 초음파 검출기에서 수신하는 단계,
    수신된 초음파를 스위칭 및 증폭회로를 통해 제어 데이터 신호를 복원하는 단계,
    상기 복원된 제어 데이터 신호에 따라 외부 머신을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 초음파 통신 제어 방법.
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