KR20020037381A - 제품 컨베이어에 대한 스톱퍼 게이트 - Google Patents

Abstract

식품을 분배하기 위한 콘베이어는 분배 콘베이어(100) 및 재순환 콘베이어(115)로 구성되는데, 분배 콘베이어(100)는 계량 호퍼 아래로 인도하는 여러개의 슬라이드 도어(105)를 포함한다. 여러개의 스톱퍼 게이트(10) 분배 콘베이어(100)의 슬라이드 도어(105) 중 하나에 인접하고 각각 슬라이드 도어의 하류측에 위치해 있는데 슬라이드 도어(105)에 대해서 식품을 일시적으로 고정시켜서 제품이 재순환되기보다 계량호퍼로 떨어지도록 하는 경향을 증가시킴으로 포장되기 전에 상하고 차가워지는 것을 방지하는데 도움을 준다. 레벨 센서(390) 같은 감지 및 타이밍장치는 아주 효율적인 작동을 위해 스톱퍼 게이트(110)의 작동을 제거하도록 사용된다.

Description

제품 컨베이어에 대한 스톱퍼 게이트{STOPPER GATE FOR PRODUCT CONVEYOR}

진동 콘베이어는 포테이토 칩 같은 제품을 중량기에 분배하기 위해 식품산업에서 공통적으로 사용되는 장치이다. 대부분의 포장라인에서, 제품은 콘베이어의 길이 방향을 따라 아래쪽에 위치한 여러개의 제품 중량기를 갖는 진동 분배 콘베이어를 따라 이동된다. 중량기가 제품을 요구할 때 슬라이드 도어는 특정한 중량기 대해서 분배 콘베이어의 아래쪽에서 열리고 제품을 중량기 위로 떨어뜨린다. 제품이 넘겨질 때 중량기의 문이 아무것도 열리기 않기 때문에 제품이 떨어질 필요없이 모든 중량기를 통과하는 것이 가능하다. 중량기로 분배된 제품을 단순히 버리기보다 , 분배 콘베이어로 분배되지 않은 제품을 다시 돌려보내도록 재순환 콘베이어가 사용된다.

이점에 관한 종래 기술의 예가 도 1A 도시되었다. 명세서를 통해, 동일한 번호가 비슷한 부분을 표시하기 위해 사용되었다. 도 1A는 여러개의 슬라이드 도어(105) 및 재순환 콘베이어(115)를 갖는 분배 콘베이어(100)에 대한 상측면도를 도시한다. 분배 콘베이어(100)는 분배 콘베이어 팬(도시 안됨)의 여러영역으로 구성되며, 각각은 콘베이어 팬 아래에 장착된 여러개의 슬라이드 도어(105)를 갖는다. 콘베이어 팬은 제품의 흐름(125) 방향에 따라 진동한다. 작동시 팬은 제품이 흐르는 방향인 반대 방향인 아래쪽으로 떨어진 다음 제품 흐름(125) 방향인 전방향 위쪽으로 들어올린다. 이러한 방식으로 제품은 낮은 높이에서 다름 분배 콘베이어로 보내지기 전에 각각의 분배 콘베이어 팬의 단부에서 높은 곳으로 이동한다.

슬라이드 도어(105)는 좀더 많은 제품이 필요할 때 슬라이드 도어(105)를 열기 위해 신호를 보내는 도어(105)의 아래에 있는 중량기에 의해 제어된다. 그러므로 각각의 슬라이드 도어(105)는 다른 슬라이드 도어(105)에 대해서 독립적으로 작동한다. 재순환 콘베이어 팬은 슬라이드 도어를 갖지 않는다는 것과 분배 팬의 초기 스테이지(120)로 제품을 되돌려 보내기 위해 작동한다는 것 외에 분배 콘베이어 팬에 비슷하게 작동한다.

도 2A는 작동중에 있는 분배 콘베이어(100)를 도시한다. 포테이토 칩 같은 제품(200)은 조리실로부터 나와서 분배 콘베이어(100)의 초기 스테이지(120)에 놓여진다. 그런다음 열린 슬라이드 도어(105)로 떨어질 때까지 여러개의 슬라이드 도어(105)를 통과한다. 만약 떨어지지 않고 모든 슬라이드 도어를 통과한다면 재순환 콘베이어(115)의 상류측 끝부분 위에 놓여지고 분배 콘베이어(100)의 초기 스테이지(120)에 되돌려지게 된다. 통상적인 시스템에서, 제품의 약 20%는 재순환 콘베이어 아래쪽으로 가서 분배 콘베이어로 되돌아가게 된다. 20% 중 중요 부분은 두번 혹은 세 번 다시 되돌려질 것이다. 제품의 여러부분은 주어진 제품분배 작업 중에 절대로 떨어지지 않을 것을 생각할 수 있다.

제품이 콘베이어 위에 오래 남아 있을수록, 더 많이 차가워지며 결과적으로 제품에 많은 수분이 흡수될 것이다. 제품이 분배 콘베이어(110)로부터 재순환 콘베이어(115)로 순환되고 분배 콘베이어(100)로 되돌아감에 따라, 주위대기에 의해 제품의 증기압이 초과되는 지점까지 온도가 올라갈 것이다. 이러한 것이 발생될 때 제품은 대기로부터 수분을 흡수하고 자체 수분 함유량을 증가시킨다. 포장된 제품의 초과되는 수분은 빨이 상하게 한다. 그러므로 포장된 제품의 저장성은 제품이 분배 콘베이어(100)를 통과할 때 줄어들게 된다. 또한 백에 포장된 제품의 한 부분만이 재순환되었다면, 재순환된 제품의 흡수된 수분은 수분을 전혀 흡수하지 않았던 제품이 더 빨리 상하게 한다.

실내 환경조건은 온도를 증가시키고 습도를 감소시켜 제어될 수 있다. 이것은 실행될 만한 해결책이 아닌데 실내 환경을 제어하기 위해 필요한 장비는 구입, 작동 및 유지하기에 매우 비싸기 때문이다. 또다른 선택사항은 제품 위에 놓여진 원적외선 히터를 사용하여 제품을 따뜻하게 유지하는 것이다. 제품을 따뜻하게 유지하기 위해 이러한 방법을 사용하여 이론적으로 제품은 대기중의 공기로부터 수분을 흡수하지 않고 실내온도 보다 높게 몇 시간 동안 순환될 수 있다. 그러나 이러한 해결책의 단점은 전기 혹은 가스 에너지원을 필요로 한다는 것이다. 추가된 에너지 비용이 작동의 적합성을 감소시키고 적당한 해결책이 아니게 된다. 또한 더 긴 시간동안 올라간 온도에서 제품을 유지시키는 것은 제품의 특성과 품질에 영향을 줄 수 있다.

그러므로 최선의 해결책은 가능한한 포장라인에 들어간 후, 선호적으로 제품이 분배 콘베이어를 첫 번째로 통과한 수에 검량 메카니즘 안으로 제품을 분배하기 위핸 장치 및 방법을 개발하는 것이다. 이러한 방법으로 포장될 때, 제품은 차갑게 될 시간이 없고 증기방지 백에 포장되기 전에 대기로부터 수분을 흡수하는 시간을 갖지 않는다.

본 발명은 개선된 제품 콘베이어장치에 관련되는데, 특히 스톱퍼 게이트를 사용하여 제품 콘베이어를 통해 초기가동시 제품을 효과적으로 분배하도록 하는 제품 콘베이어 장치에 관련된다. 여러개의 스톱퍼 게이트가 제품 콘베이어의 하부쪽 여러개의 슬라이드 도어에 인접하여 위치하며, 재순환 콘베이어를 따라 재생되는 제품의 양을 제한하도록 제어된다. 본 발명은 과도한 제품 재순환으로 인해에 제품이 상할 가능성을 현격히 줄인다.

도 1A는 종래 기술의 콘베이어 시스템의 계략도;

도 1B는 본 발명의 콘베이어 시스템에 대한 한가지 실시예의 계략도;

도 2A는 작동중에 있는 종래 기술의 콘베이어 시스템에 대한 계략도;

도 2B는 작동중에 있는 본 발명의 콘베이어 시스템에 대한 한가지 실시에의 계략도;

도 3A는 닫힌 상태에서 본 발명의 스톱퍼 게이트에 대한 선호되는 실시예의 사시도;

도 3B는 열린 상태에서 본 발명의 스톱퍼 게이트에 대한 선호되는 실시예의 사시도;

도 4는 스플릿 팬 콘베이어 시스템 위에 설치된 본 발명의 두 개의 스톱퍼 게이트에 대한 선호되는 실시예의 사시도;

도 5는 작동 중에 있는 본 발명의 스플릿 팬 콘베이어 시스템에 대한 선호되는 실시예의 계략도;

* 부호설명 *

100 : 콘베이어105 : 슬라이드 도어

110 : 스톱퍼 게이트115 : 콘베이어

200 : 제품300 : 원통형 로드

본 발명은 제품의 95%가 분배 콘베이어를 첫 번째로 통과하여 포장되도록 하기 위해 여러개의 스톱퍼 게이트를 사용하여 제품이 분배 콘베이어 위에 남아 있는 시간의 길이를 감소시킨다. 각각의 스톱퍼 게이트는 분배 콘베이어의 끝부분 근처에 있는 슬라이드 도어에 인접하게 놓인다. 작동할 때 스톱퍼 게이트는 제품 스톱퍼 게이트를 통과하지 않도록 닫힌 상태에서 안쪽으로 회전하게 된다. 만약 제품의 레벨이 분배 콘베이어에서 정해진 높이에 다다르면 스톱퍼 게이트가 제품이 재순환 콘베이어를 통과하도록 자동적으로 개폐되도록 센서는 제품의 레벨을 결정하기 위해 사용된다. 스톱퍼 게이트는 분배 콘베이어에 있는 슬라이드 도어에 인접하여 놓이기 때문에 두 번째 재순환보다는 첫 번째 작업에서 포장되도록 제품이 특정한 슬라이드 도어로 떨어지게 하는 시간동안 제품을 붙들어 놓는다.

오직 하나의 스톱페 게이트가 주어진 시간에 작동함에도 불구하고 여러개의게이트는 콘베이어의 하류측 끝부분에 가장 가까이에 있는 슬라이드 도어가 작동하지 않는 상황에 대해 제공되도록 사용되는데, 슬라이드 도어와 관련된 중량기는 제품을 수용하지 않기 때문이다. 이러한 경우에서, 다음번 스톱퍼 게이트 상류측은 작동 게이트가 될 것이다. 세 개 이상의 스톱퍼 게이트를 제공하여, 스톱퍼 게이트에 인접한 슬라이드 도어 세 개 모두가 작동되지 않을 것이다.

컴퓨터 제어장치는 적합한 스톱퍼 게이트가 닫히도록 마지막 작동되는 중량기를 결정하기 위해 슬라이드 도어 작동 시간을 연속적으로 맞추기 위해 사용된다. 타이머는 슬라이드 도어가 얼마나 오랬동안 닫혀있는지를 결정하도록 제공된다. 만약 슬라이드 도어가 정해진 시간동안 닫혀있다면, 중량기가 그 슬라이드 도어에서 작동하지 않으며 스톱퍼 게이트가 열려있다고 가정한다.

본 발명의 전술 그리고 추가적인 특징 및 이점 하기 자세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

도 1B는 본 발명의 콘베이어 시스템에 대한 선호되는 실시예를 나타내는 계략도이다. 세 개의 스톱퍼 게이트(110a, 110b, 110c)는 분배 콘베이어(100) 의 하류끝부분(100a)에서 개별의 슬라이드 도어(105a,105b,105c)에 인접하게 위치한다. 스톱퍼 게이트(110)는 스톱퍼 게이트(110a,110b,110c)에 다다르기 전에 제품이 상류측 슬라이드 도어(105a,105b,105c)로 떨어질 수 있도록 하류끝부분(100a)에 놓인다.

도 2B는 작동시 본 발명의 콘베이어 시스템의 선호되는 실시예에 대한 계략도를 도시한다. 세 개의 스톱퍼 게이트(110a,110b,110c)는 개별의 슬라이드 도어(105a,105b,105c)에 인접하게 위치한다. 스톱퍼 게이트(110a,110b,110c)도 도시되었지만, 본 발명은 세 개에 한정되지 않는다. 오직 하나의 스톱퍼 게이트가 설치되거나 콘베이어의 작동특성, 작동자의 요구사항, 경제성을 고려하여 분배 콘베이어에 혹은 네 개, 다섯 개가 설치될 수 있다.

도 2B는 여러 가지 이유로 해서 두 개의 스톱퍼 게이트 바로 아래에 있는 중량기가 작동하지 않기 때문에 스톱퍼 게이트(110b,110c)중 두 개가 열리는 작동 모드를 도시한다. 중량기는 주어진 위치에서 작동이 불가능할 수 있는데, 현재 사용되지 않기 때문이거나 포장필름 교환, 백 메이커(bag maker) 문제, 혹은 다른 조건으로 인해 일시적으로 작동이 멈추기 때문이 될 수 있다. 제품을 담기위한 백 메이커(도시안됨)는 통상적으로 각각의 슬라이드 도어(105a,105b,105c) 아래에 있는 중량계 아래에 위치한다. 만약 백 메이커 중 하나가 작동불능이라면, 중량기는 제품을 수용하지 않을 것이다. 그러므로 주어진 어떠한 시간에 분배 콘베이어(100)의 하류측 끝부분에 가깝게 있는 작동 가능한 중량기는 작동하는 스톱퍼 게이트와 관련될 것이다. 그러므로 두 개의 하류측 스톱퍼 게이트(110b,110c)는 하부쪽 중량기가 제품을 다시 수용할 때까지 개방된 위치를 유지한다. 만약 하류측 중량기 중 하나가 제품을 다시 수용하기 시작한다면, 상류측 스톱퍼 게이트(110a)느 열리고 제품을 수용하는 중량기에 근접한 스톱퍼 게이트는 닫힌다. 예를들어, 마약 중간 스톱퍼 게이트(110b)와 관련된 중량기가 작동을 시작한다면, 상류측 스톱퍼 게이트(110a)가 열리고 중간 스톱퍼 게이트(110b)는 닫힐 것이다. 그러나 중간 및 하류측 스톱퍼 게이트(110b,110c)와 관련된 중량기가 동시에 다시 작동을 시작할 경우 혹은 하류측 스톱퍼 게이트(110c)와 관련된 중량기가 첫 번째로 작동을 다시시작할 경우에 있어서, 상류측 스톱퍼 게이트(110a)는 열릴 것이고 하류측 스톱퍼 게이트(110c)는 닫힐 것이다. 이 경우에 있어서 중간 스톱퍼 게이트(110b)는 계속 열릴 것이다. 그러므로 모든 주어진 시간에 닫혀 있는 스톱퍼 게이트가 오직 한개가 있도록 시스템이 작동하며, 닫힌 것은 분배 콘베이어(100)의 하류측 끝부분 거의 가까이에 있는 작동 가능한 중량기와 관련된다. 본 발명의 스톱퍼 게이트를 사용하여 약 2%의 제품(200)이 분배 콘베이어를 일차로 완전히 통과하는 것은 제품(200)의 약 98%는 재순환 콘베이어(115)에 재순환될 필요없이 일차로 슬라이드 도어(105)에 놓이게 된다는 것을 의미한다.

당해업자들은 본 발명의 스톱퍼 게이트를 작동시키기 위해서 여러 가지 형태의 제어 시스템이 사용될 수 있음을 인지할 것이다. 일반적으로 슬라이드 도어를 작동시키는 소프트웨어는 분배 시스템에 추가적인 장치를 수용도록 변형된다. 그러나 컴퓨터로 작동되는지 수동으로 되는지 혹은 독립적인지 종속적인지 간에 제어 시스템의 형식은 본 발명의 범위 안에서 이루어진다. 또한 전술된 스톱퍼 게이트의 서로 다른 모드는 본 발명의 범위 내에서 사용될 수 있다.

도 3A는 닫힌상태에 있는 본 발명의 스톱퍼 게이트(110)의 선호되는 실시예에 대한 사시도이다. 도 3B는 열린상태에 있는 본 발명의 스톱퍼 게이트(110)의 선호되는 실시예에 대한 사시도이다. 원통형 로드(300)는 프레임(320)에 부착된 회전공기압 액츄에이터(310)의 단부에 부착된다. 선호되는 실시예에 사용된 공기압 액츄에이터(310)는 90도의 작동 사이클을 갖는 Festo Series DRQD-32이다. 두 개의 공기압 라인(315)은 액츄에이터를 작동시키기 위해 사용된다. 라인(315)은 액츄에이터(310)에 대한 공기압력의 방향과 작용을 제어하는 Festo 공기압 솔레노이드에 연결된다. 스로틀 밸브는 스톱페 게이트를 천천히 작동시키기 위해 공기압 솔레노이드와 함께 사용된다. 본 발명은 공기압 액츄에이터에 한정되지 않는다. 스톱퍼 게이트를 열고 닫을 수 있는 액츄에이터가 사용될 수 있다. 공기압 액츄에이터는 식품산업에 선호적인데 수력 혹은 기계 액츄에이터보다 더 효율적이고 청결하게 작동될 수 있기 때문이다.

원통형 로드(300)의 대향한 단부는 베어링 표면(330)에서 회전할 수 있도록 프레임(320)에 부착된다. 한가지 선호되는 실시예에서, 베어링 표면은 UHMW 보드로부터 제조된 평베어링이다. UHMW는 매우 밀도가 높고, 마모가 잘되며, 매우 청결하고 식품산업에서 많이 사용되는 초고분자량 플라스틱이다. 당해업자들은 다른 적합한 베어링 표면이 사용될 수 있으며 본 발명은 특정한 베어링에 한정되지 않음을 인지할 것이다.

두 개의 스테인레스 스틸 플레이트(340)는 동일 평면위에 있는 로드(300)로부터 방사상 바깥쪽으로 연장되도록 원통형 로드(300)에 부착된다. 슬롯(340a)은 보드(350)의 높이가 분배 콘베이어(100) 및 보드(35) 사이의 적합은 틈새를 제공가에 조절이 가능하도록 고정장치(360)를 사용하여 직사각형 UHMW 보드(350)를 부착시키기 위해 보드 직사각형 플레이트(340)에 제공된다. 보드(350)의 폭은 옆으로 약간 이동하도록 발생된 공차로 분배 콘베이어(100)의 폭(370)에 상응한다. UHMW 보드의 깊이는 콘베이어 팬(380)의 깊이에 상응한다. 작동중에 로터리 액츄에이터(310)는 스톱퍼 게이트(105)에 인접한 도어(105)가 열린 위치에 있지 않다면 스톱퍼 게이트(110)에 가까이에 있지 않는다. 이것은 스톱퍼 게이트(110)가 닫힌 위치로 이동할 때 제품이 손상되는 것을 막아준다. 스톱퍼 게이트는 원통형 로드에 대해서 회전하는 것보다 평면 내에서 수직으로 이동하도록 하는 구조가 될 수 있다. 그러나 회전 스톱퍼 게이트는 제품을 덜 손상시키기 때문에 선호적이다. 본 발명은 스톱퍼 게이트의 형상과 재료에 제한되지 않는다. 제품이 분배 콘베이어로 흘려 내려가는 것을 막는 역할을 하는 게이트는 본 발명의 범위 내에서 충분히 가능하다. 일단 스톱퍼 게이트가 닫힌 위치에 있을 때, 슬라이드 도어(105)는 관련된 중량기의 필요에 의해 열리고 닫힌다.

초음파 센서(390)는 스톱퍼 게이트 앞의 1피트 정도에서 제품 위에 놓이고 프레임(320)에 부착된다. 초음파 센서는 정밀도로 인해 제품을 측정하기 위해 식품산업에 널리 사용된다. 적합한 센서는 Hyde Park 556 시리즈이다. 그러나 본 발명은 초음파 센서에 한정되지 않는다. 분배 콘베이어 위의 특정한 위치에 미리 정해진 제품 레벨을 감지할 수 있는 모든 센서는 본 발명의 목적에 충분히 부합한다. 제품이 분배팬(100) 위에 사용자 정의 제품레벨까지 올라갈 때, 스톱퍼 게이트(110)는 열리고 제품의 레벨이 적합한 레벨로 떨어질 때까지 계속 열려있다. 디바운싱 타이머는 스톱퍼 게이트가 일정하게 열리고 닫히지 않도록 시스템을 둔감하게 하기 위해 제어 시스템에 사용될 수 있다. 자연히 제품레벨은 스톱퍼 게이트가 열렸을 때 급격이 떨어질 것이지만, 열린 후에 스톱퍼 게이트가 빨리 닫히는 것은 바람직하지 않다. 디바운싱 타이머는 초음파 센서에 의해 감지되는 제품의 레벨에 상관없이 또다시 닫히기 전에 정해진 시간동안 스톱퍼 게이트가 계속 열리도록하는 제어 시스템 소프트웨어에 의해 지연이 될 수 있다. 타이머는 슬라이드 도어(105) 액츄에이터의 진동수를 모니터하기 위해 상용된다. 만약 슬라이드 도어(105)가 약 20초 정도같은 정해진 기간동안 작동되지 않는다면, 슬라이드 도어(105)와 관련된 중량기는 작동하지 않고 인접한 스톱퍼 게이트(110)는 액츄에이터(310)에 의해 열린다고 가정한다. 이것은 스톱퍼 게이트에 의해 너무 오래 동안 멈추어 있어서 제품이 상하게 되는 것을 방지한다.

도 4는 스플릿 플랜 콘베이어 시스템(split plan conveyor system)에 설치된 본 발명의 두 개의 스톱퍼 게이트에 대한 선호되는 실시예를 도시하는 사시도이다.두 개의 분리된 원통형 로드(405a,405b)는 각각의 스톱퍼 게이트(420a,420b)를 독립적으로 작동시키기 위해 사용된다. 좌측 원통형 로드(405a)는 좌측 스톱퍼 게이트(420a)를 위해 사용되며, 우측 원통형 로드(405b)는 도 3A 및 도 3B에 도시된 구조와 비슷하게 우측 스톱퍼 게이트(420b)에 부착된다. 로드(405a, 405b)는 서로에 대해서 독립적으로 원통형 로드(405a,405b)를 회전시키도록 사용되는 로터리 액츄에이터(415a, 415b)에 의해 외부단부에 지지된다. 두 개의 센서(425a,425b)는 스플릿 플랜(400) 절반쯤의 중간 영역에 대해서 놓인다. 센서들은 프레임(430)에 부착된다. 스플릿 팬의 구성은 단순히 분배 콘베이어(400)의 각각의 측면으로 제품이 흘러가도록 중간에 분할기(410)를 갖는 분배 콘베이어(400)이다. 분배 콘베이어(400)는 두 개의 분리된 콘베이어 역할을 한다. 그러므로 분배 콘베이어(400)의 양 측면에 설치된 좌측 및 우측 스톱퍼 게이트(420a,420b)는 서로 독립적으로 작동한다.

도 5는 작동시 본 발명의 스플릿 팬 콘베이어 시스템의 선호되는 실시예에 대한 계략도이다. 도 5는 스플릿 팬의 우측 1/2 위치에 설치된 세 개의 스톱퍼 게이트(420b,420d,420f)와 좌측 1/2 위치에 설치된 도 4의 세 개의 스톱퍼 게이트(420a,420c,420e)를 도시한다. 분재 콘베이어 팬의 양 측면에서, 스플릿 분배 콘베이어 팬의 각각 1/2에 사용되는 재순환 콘베이어 팬(500,510)이 있다. 스톱퍼 게이트는 분배 콘베이어(400)의 하류측 끝부분(520) 가까이에 있는 세 개의 슬라이드 도어 위에 놓인다. 스플릿 팬 구성은 도 2B의 단일형 팬 구조에 비슷한 방식으로 작동한다.

전술된 스톱퍼 게이트 및 콘베이어 시스템은 제품 포장산업에서 신규성과 진보성이 있다. 스톱퍼 게이트는 본 발명의 몇가지 목적을 만족시킬 수 있도록 공지되었다. 그러나 본 발명은 참고로 설명된 특정한 구조에 제한되지 않지만 묘사된 스톱퍼 게이트의 몇가지 특징을 바꿀 수 있도록 실시될 수 있다. 본 발명은 발명의 범위 내에서 특별하게 묘사되지 않은 다른 모든 실시예에 대해서 스톱퍼 게이트에 대한 모든 변형이 가능하도록 되어 있다.

Claims (28)

1. 제품 콘베이어 시스템에 사용되는 스톱퍼 게이트 장치에서, 상기 스톱퍼 게이트는

   (a) 상기 게이트가 닫힐 때 상기 도어를 통과하는 제품이 멈추도록 콘베이어에 있는 도어 근처에 위치한 게이트,

   (b) 상기 게이트를 개폐하기 위해 상기 게이트에 부착된 액츄에이터,

   (c) 액츄에이터에 부착된 제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱퍼 게이트.
2. 제 1 항에 있어서, 콘베이어의 제품 레벨을 결정하기 위해 제어장치에 연결된 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱퍼 게이트.
3. 제 2 항에 있어서, 제어장치는 게이트의 작동을 제어학 위해 센서의 출력을 사용하는 것을 특징으로 하는 스톱퍼 게이트.
4. 제 1 항에 있어서, 액츄에이터는 특정한 속도로 스톱퍼 게이트를 작동하기 위한 쓰로틀 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱퍼 게이트.
5. 제 1 항에 있어서, 액츄에이터는 로터리 공기압 액츄에이터로 구성되는 것을특징으로 하는 스톱퍼 게이트.
6. 제 1 항에 있어서, 제어장치는 시스템을 둔감하게 하기 위한 디바운싱 타이머로 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱퍼 게이트.
7. 제 1 항에 있어서, 제어장치는 게이트 작동을 제어하기 위해 적어도 하나의 계량장치의 작동 상태를 이용하는 것을 특징으로 하는 스톱퍼 게이트.
8. 제 1 항에 있어서, 제어장치는 게이트 작동을 제어하기 위해 상기 도어와 관련된 계량장치의 작동 상태를 이용하는 것을 특징으로 하는 스톱퍼 게이트.
9. 제품 콘베이어 장치는,

   (a) 분배 콘베이어,

   (b) 분배 콘베이어에 위치한 여러개의 도어,

   (c) 분배 콘베이어 위에 위치한 적어도 하나의 스톱퍼 게이트,

   (d) 적어도 하나의 스톱퍼 게이트를 제어하기 위한 제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 스톱퍼 게이트.
10. 제 9 항에 있어서, 적어도 하나의 스톱퍼 게이트는 여러개의 도어중 하나의 하류측 끝부분에 인접하여 위치하는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
11. 제 10 항에 있어서, 적어도 하나의 스톱퍼 게이트는 인접한 도어가 열렸을 때만 닫히도록 시간이 맞춰져 있는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
12. 제 9 항에 있어서, 제어장치는 분배 콘베이어에 있는 제품의 레벨을 표시하는 센서로부터 신호를 받는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 제어장치는 제품의 정해진 레빌이 센서에 의해 감지될 때 상기 적어도 하나의 스톱퍼 게이트를 개방시키는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
14. 제 9 항에 있어서, 제어장치에 연결된 디바운싱 타이머로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
15. 제 9 항에 있어서, 상기 적어도하나의 스톱퍼 게이트는 일렬로 작동하는 여러개의 스톱퍼 게이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
16. 제 15 항에 있어서, 여러개의 스톱퍼 게이트 중 하나만 주어진 시간에 닫히는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
17. 제 16 항에 있어서, 각각의 스톱퍼 게이트는 분배 콘베이어의 하류측 끝부분에 아주 가까이에 있는 개별의 도어와 관련되는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
18. 콘베이어로부터 제품 중량기로 제품을 분배하는 방법에서, 상기 방법은

    (a) 제품을 분배 콘베이어 위에 올려놓고,

    (b) 콘베이어 아래쪽에 부착된 슬라이드 도어를 통해 분배 콘베이어에 있는 제품을 떨어뜨리고,

    (c) 스톱퍼 게이트를 이용해 슬라이드 도어에 대해 제품을 고정시키는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제 18 항에 있어서,

    (d) 제품의 레벨을 감지하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 제 19 항에 있어서,

    (e) 감지된 제품레벨을 기초로 한 스톱퍼 게이트를 개폐하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
21. 제 19 항에 있어서,

    (e) 중량기의 작동상태를 기초로 하여 스톱퍼 게이트를 개폐하는 것으로 구성도는 것을 특징으로 하는 방법.
22. 제품 컨베이어 장치는,

    (a) 콘베이어,

    (b) 제품을 분배하기 위해 콘베이어에 위치한 도어,

    (c) 제품이 콘베이어 아래쪽으로 흐르는 것을 제어하기 위해 콘베이어에 부착된 소톱퍼 게이트,

    (d) 스톱퍼 게이트를 제어하기 위한 제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
23. 제 22 항에 있어서, 스톱퍼 게이트는 도어의 하류측 끝부분에 인접하여 위치하는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
24. 제 23 항에 있어서, 스톱퍼 게이트는 도어가 열렸을 때만 닫히도록 시간이 맞춰져 있는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
25. 제 22 항에 있어서, 콘베이어는 분배 콘베이어인 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
26. 제 22 항에 있어서, 분배 콘베이어(27) 안의 제품 레벨을 표시하는 센서로부터 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
27. 제 26 항에 있어서, 제어장치는 제품의 정해진 레벨이 센서에 의해 감지될 때 스톱퍼 게이트를 개방시키는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.
28. 제 22 항에 있어서, 제어장치에 연결된 디바운싱 타이머로 구성되는 것을 특징으로 하는 제품 컨베이어 장치.