JPS5888623A - 自動計量装置 - Google Patents

自動計量装置

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JPS5888623A
JPS5888623A JP18863081A JP18863081A JPS5888623A JP S5888623 A JPS5888623 A JP S5888623A JP 18863081 A JP18863081 A JP 18863081A JP 18863081 A JP18863081 A JP 18863081A JP S5888623 A JPS5888623 A JP S5888623A
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JP
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weighing
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Hiroshi Ishii
博 石井
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Takahashi Denki Seisakusho KK
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/24Weighing mechanism control arrangements for automatic feed or discharge

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動計量装置、特に、連続して供給される被
計量物品を極めて短時間に計I−1配分することができ
る自動側[−装置に関するものである。
一般に、物流システムにおいては、生産物、生成品等の
被計量物品を計量して箱詰、または容器に配分する工程
を必要とするため、計量、配分を連続し7て自動的に行
う装置が用いらねている。
被割片物dI′1が例乏C1、角て゛ある場合、荷土港
において入港した魚船から衛士けさねる角に、肉接客者
に売却さJ′)る」ぶ2合もあり、−旧冷凍庫に貯蔵さ
tする場合もある。しかし7、何ねの場合にも、81部
さね所定の容器内に配分されるのか普通であり、こわし
)の佳肴にし、船倉からベルトコンベヤT J tcl
’ねできた魚を6−ト隼して所が”の容器に配分した俵
コンベヤによりph定の場所に1〉管さ第1る。そして
、この隻7台に、この作業は作業速度が遅く時間が長く
かかると、魚のtu度が落ちるため短詩1tf+で行う
必要があるか、それと同時に容器内に配分される魚の′
jJi−は/”Ir定相′になってし)fr<てitな
らない。
従来、このよう2!i−要求を充たすためにり、主に秤
量法が用いられていた。第1図、第2図1その一例を示
すものて゛ある。0I、1図は杵昂、配分の自動=’l
’ fit装置F、−の止■図、ηう2図に第1図のB
矢祝図面図である。(y、1において、1は架台2に固
定されに文5ψ6に支承さrlている積杆で、積杆1の
重点71C1rf一般の抑知後と同一技術によって架台
2に懸架さi′1、実質的ににl、申7にその重量がか
がる計量ホッパー3が懸架さねている。削介ホッハー3
にはその下部に開閉可能にホッパー開閉扉13が取り付
けら力、ホッパー開閉扉13はシリンタ14により開閉
HA$hされるようになっている。9は積杆1の力点8
に懸架されている重錘であり、10.11は積杆1の土
部に空気の噴出口を有する空気噴出ノズルである。12
は積杆1の叉点6と力点8との間に装架されている重錘
である。向、積杆1の端部Kに、架台2 VC固定さハ
ているリートリレースイッチ(図示せず)起動用の永久
磁石(図示→tす)が積杆1の平価を検出するイ\’/
’ff+に設けられている。
4は計量ホッパー3の開口部に対向し、て配置さね、魚
が収容された船首の水槽内に他端ILlliが挿入きね
たコンベヤ(図示せず)がら送らrlて米た魚をま1量
ホツパー3内に投入するためのシュートである。シュー
ト4は内部が角の送給方向に半竹な区画壁20.21に
より3油路に分割さtl、谷拙路Kに7リンター22に
駆動さfrるシャッター23、図示さねないシリンダー
に駆動されるシャッター24.25が取り付けらねてい
る。5は計量ホッパー3の下部に配設ざtする容器転送
装置で、モータ]6によって駆動されるローラ]7を介
し答か(パン)全11次計都°ホッパー31部側に送り
、角が充填された谷か18は順次つきの段階に送られる
ようになっている。19は谷益金転送するために設けら
ノ9だシリンター(図示せず)により動作する送り出l
−ストッパーであり、15はホッパー開閉扉13と容器
18との間に設けられているカイトである。
次に、シュート4から連続して供給される魚を、例えは
、−回の計部が15に9つつを秤量、配分する場合のj
r、!+作について説明する。ます、重錘9の重量及び
重錘12の積杆1」二の位置を調整することによって、
魚の重−が]0KLiになるように調整し・空気噴出ノ
ズル10.11からの空気噴出lが、それぞれ3Kg、
2Kgの分轄に相当するように調節しておく。この状態
で装置が起動されると、七−タ16の駆動により容器1
8は移動するが、 5− 送り出しストッパー19の動作によって計量ホッパー3
の下部に停止される。この段階でシュート4から魚が計
部ホッパー3内に投入きわるが、この際、シュート4の
各シャッター23. 24. 25は開いているので、
魚は大きな送給量にて針鼠ホッパー3内に供給される。
この供給が最初の第一段の設定値10に9に遜すると積
杆Iは平衡に違(,7、リードリレースイッチが閉じる
。リードリレースイッチが閉じるとリレー、電磁弁、接
点等からなる制御手段(図示せず)を弁し7てシャッタ
ー23が閉じると同時に空気…出ノズル10より空気が
噴出し2槓杆1の力点8は13に7に設足享ねる。シャ
ッター23が閉じることによって、計量ホッパ−3内部
への魚の流入1は今次の2/3となる。
魚の投入が続き、積杆1が再度平衡点に達すると、リー
ドスイッチが再び閉じ上記と同様の制御手段によって、
シャッター24が閉じると同時に空気噴出ノズル11か
ら第2段の設定値に該当する空気の噴出が竹わわ、積杆
1の力、壱8は15に9に設定される。この段階で計量
ホッパー3内への□6□ 角の投入it最初の1/3となる。更に角の投入か続き
槓杵1が平衡に速すると、再rトリードスイッザが閉じ
上記の制何1+段を弁17ンヤツター25が閉じ魚の投
入は停+l−i it、同時にポツパー開閉扉13のシ
リンダー14が甫り作し、て言−1都ホツパー3内の魚
は下部の容器18中に投入きねる。所定の時ijl経過
後にポツパー開閉扉13は閉しらtl、1斤、迭り川し
ストッパー19が杓rト作用する状態に入り容器18は
次の投入を待つ状態になる。以後こtlらの動作は連続
して行わわるようになっている。そして、この方法によ
って15に9の秤量、配分が、約2〜3秒の時m1て゛
かなりの精J!iで行うことが可能になった。
しかし、このような装置において汀、計量ホッパー3内
に15にり充填された瞬間にシュート4のシャッターを
閉じることにすると、シュート4と計量ホッパー3との
落差量全送給づねる分の魚たけ超過するので、ンヤッタ
ーを閉じた状態で丁度15KgになるようVこ、15に
9に成る量、例えは0、5 Kg不足の状態で7ヤツタ
ーを閉じるように制御している。しかも、誤差をより少
なくするためにシャッターを3段階に設けることによっ
て最終段の魚の流ね全1/3にし2て秤量誤差を減少す
るように構成している。しか17、シュート4から計量
ホッパー3まで落差かあるために、秤量精良を士けるこ
と及び創動時間の短縮には限界がある。
即ち、この方法では、計量時間と軍部との間には縦軸に
重fjt (K9 ) kとり横軸に計I゛時間(秒)
をとって示した第3図の曲線Aのような関係があり、こ
の曲線Aは計量時間を短縮するに伴ない計遣瞼差は、目
標値15に2に対しく−)側から(+) 1f111に
移動する傾向を示]7ている。このため、落差に基づく
誤差を減少するため、計l−速度に応じて補正を加メる
ように]〜た計量装置を、髄願昭53−1、48657
号として出願し7、この計量装置によってその目的は達
成されているが比較的構造が複雑であり、更に、短時間
て゛正確な計量ができ構造が簡144−々自動計量装置
の出現が望1わていた。
本発明(1十計°の状況に入み々されたものでを、す、
簡単な栴竜で、計知程度を向土し計量時間を短縮できる
自動181月装置を千に供することを目的としたもので
ある。
本発明の自動計部装置は、連続し2て送り体重わる被H
′l量物品をホッパーシュートを介在(7て受幻入れ短
時間に計部し1部に位置された容器内に排出する手段が
設けられてなり、11手段が、土H11ホツバーンユー
ト下部に位fNrして駆動部利に回転駆動され上i1″
1部量物品全受は入tする時小て0土配オツハーシユー
ト下端の受入口を開口するとともに下部の、)耐容器側
を閉鎖し、上61桧計1物品排出時点では下部1111
を開口するとともに受入口が閉鎖される被計重物品を容
量的に百1量する計量室を形成する回転容器と、上記ホ
ッパーシュート内に上記被削M月1」が所定の高さに堆
積された状態を検出するセンサーと、該センサーからの
信号により上記回転容器の開閉を上記駆動部材を介し制
御する制御装置とを設゛けだものである。
以下本発明の自動計量装悄の一実施例を従来と同部品は
同符号で示1〜1Ff1部分の構造の説明は省略し第4
図により説明する。27す、ホッパーンユー 9− トで架台2に支持され、第6図に示すベルトコンベヤ2
6から送り込まねるネロ1物品(V示せず)、例えは魚
を受入口28(第6図参照)を経て割匍゛室35を形成
する回転容器30内に案内するように形成されている。
回転容器30け、架台2に回動自在に支持され、エアシ
リンダーの駆動部材29の駆動棒45を介し回転駆動さ
ね被計量物品が供給される時貞でホンバーシュート27
下端に受入口28が開口さrすると共に下部の容器18
側を閉鎖j7、被!1知物品を容量的に計重する計量量
35を形成するようになっており、削′Itl′佐排出
時点で下部側を開口するとともに受入口28を閉鎖する
ように形成さねている。31はセンサーで、架台2に固
定された支持片34に支持きれ、回転容器30内に充填
ざわた沙計第物品が充満し堆積された所定の高さから検
出するようになっている。
センサー31により被剖聾物品の堆積高さを検出した信
号は制御装W(図示せず)に送られ駆動部材29のシリ
ンダーを駆動し計量室の回転容器30を(ロ)動駆動し
7計量室35下部を開放するとと10− もに下部の受入口28を閉鎖するようKなっている。
32は補助ケートで割隼室35の一部を形成し、架台2
に同定きえまた支持片36に上部側をビン37を介シフ
[η1動自在に支持さね、後述の如く回転容器30と連
即自2て開閉するように取り伺けられ、下端側先端が回
転容器30の下部回動先端と計量時の閉鎖の際接触する
ようになっている。補助ケート32には容積可変板38
か、ビン39を介し架台2に上端部を回動自在に取り付
けられ下端側を第5図に詳細を示すように可変板支持棒
41の下端に固定されている。可変板支持棒41の上端
部は目盛棒42に矢印方向に調整自在にねじ43を介[
7固定自在に取り付けられている。可変板支持棒41の
図示位置は容積可変板38を最大容積位置に固定してお
り、ねじ43を目盛棒42の下部側に移動することによ
り補助ケート32内の容積は縮小されるようになってい
る。
43は補助ケート32の下端側の傾度制御棒で補助ゲー
ト32の下端部にビン44を弁し回動自在に連結濾ね、
下端部は駆動部材29のシリンダーの駆動棒45に連結
されている。この駆動棒45に対する連結位置(図示せ
ず)は、駆動棒45の運動に連動し、回転容器30、補
助ケ−1・32の開閉動作を示す第8図ない(7第10
図に示す如く、受入口28を閉じるとき、即ち、旧量室
35の下部を開くとき、回転容器30が全工程の1/2
を開いたとき、補助ケート32の開きは補助ケート開度
の全体の172より少なく、回転容器30が後半の1/
2を開いたときに全体の開度の1/2より多く開くよう
に取り付けられている。
このように構成することは傾度制御棒43と駆動棒45
との連結点を適宜選定ことにより可能であり、計量精度
を向上できる。33は、受入口28の回転容器30によ
る閉鎖を完了する回転容器30先端に接する位置に椴り
句けられ、コム板などの弾性を有する可撓性材料からな
る緩衝塞止祠で複数枚から形成されている。こねは受入
口28を回転容器30を回動させて閉鎖するとき被計量
物品が挾まれる可能性があるため被計量物品の例えは角
々とに傷が付くことを防1トするためと、被計量物品を
ポツパーシュート27と計量室35内とに分離するため
のものである。
群54図の装置を用いて例えば、被計量物品とし。
て魚の秤量を行った場合、第8図のように計量室35の
受入口28が開き下部が閉L7られた状態で、コンベヤ
26により魚が送給さtlやがて計1室35内に充満し
、史に受入口28土に堆積さねてその状態がセンサー3
1により検出享ねると、駆動部材29が駆動されること
により回転容器30け受入口28を閉鎖すると同時に下
部を補助ケート32とともに開くようになっている。こ
の場合に、上gc: L、た如く、補助ゲート32け開
工程の創生を開度が少なく、従って、遅く、後半をこの
分たけ多く、従って、早く開くようになっている。その
結果、補助ケート32の開度分は、回転容器30の創生
の受入口28の閉鎖行程において1部の開口速度を遅<
12、閉じる瞬間に全開となり、また、受入[128を
開く場合も初めに下部の開口の閉じ方が大きいので計1
゛誤差を少なくすることができ13− る。計量室35の下部を開いて所定の時間を経過すると
再び駆動部材29を介し回動容器30、補助ケート32
は駆動されて下部の受入口28を開くとともに下部の開
口が閉じられる。以下こわを繰り返えし7容量「j舊を
行いそのサイクルは1秒当り1回であり、1だ、計量精
度は、従来の秤量精度に対し2本発明の装置は容葉計量
を片いているにもかかわらず第1表に示すように良好な
精度を得ることができた。
第1表 第1表は、計量時間を6秒、4秒、2.5秒、13秒に
変えてそれぞれ6肋の測定を行い、標準値を15Kgと
した場合にとのような計量値の笈化14− 即ち、誤差を生じるかを測定12斤ものであるが、計1
時間にはIv1係なく、誤差が100ノの精度で可能が
ことを示している。尚、第1表の測定は被計量物品が魚
の場合による場合であるが、被計重物品が大豆の場合で
も同様の結果を得ている。
このように本実施例の自動計量装置においては、被計知
物品の重重を計量するのに従来の如く秤を使用1.ない
で芥l的に計量するようにしたにもかかわらず、計量室
と被剖浦物品を案内するホッパーシュートとの落差を零
に17たことにより第1表に示したように計fili′
誤差を縮少し7、かつ、計量時間を短縮できる。壕だ、
谷fJt、司変板を有する補助ケートを設けたので計り
′重Iを自由に変更でき、併って、秤により直接重量を
計量測定する場合と実質的に変らす、従来の如き秤l装
値を不要とするのて゛構造を著[7く簡単にできる。
以上記述し7た如く本発明の自動計量装置は、簡単な構
造で、第1亀f*度を向上するとともに計I゛時間を短
縮できる効果を有するものである。
図1B1の簡単な曲間 第1図は従来の自動計量装置′の正面図、第2iFlは
第1図のB矢視部側面図、第3図は第1図の装置の計量
時間を変更した場合の計I誤差との関係曲線図、第4図
は本発明の自動計量装置′の実施例の正面図、第5図は
第4図のC部詳刹1図、第6図は第4図のホッパーシュ
ート、回転容器及び補助び補助ケートの作用説明図であ
る。
18・・・・・・b器、26・・・・・・ベルトコンベ
ヤ、27・・・・・・ホッパーシュート、28・・・・
・・受入口、29・・・・・駆動部材、30・・・・・
・回転容器、31・・・・・・センサ、32・・・・・
・補助ケート、33・・・・・・緩衝塞止利、35・・
・・・・計量室。
113 牙3図 矛 4 V 41  係  − 1,1開昭58−88 G 23 (6)オ 5 図 3−白プク 1 牙6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、連続して送り込まれる被計量物品をホッパーシュー
    トを介在して受は入れ短詩…jに計重し下部に位置きね
    る各器内に排出する手段が設けられた自動計量装置にお
    いて、上記手段が、上にホッパーシュート下部に位置し
    て駆動部拐に回転駆動さね、上nピ=iti−物品を受
    は入れる時点では土浦“ホッパーシュート下端の受入口
    を開口するとともに下部の上記容器lul+を閉鎖し、
    上扉:被計量物品排出時点では下部Illを開口すると
    ともに上記受入口が閉鎖される被計量物品を¥+量的に
    計量する計餉室全形成する回転容器と、上記ホッパーシ
    ュート内に上記被計量物品が所足の高さに堆積された状
    態を検出するセンサーと、該センサーからの信号により
    上記回転容器の回転開閉全上記駆動部材を介し制御する
    制御装置とを設けたことを特徴とする自動計量装置。 2、上Bピ計txが、土配回転谷器及び回転谷益以外の
    部材から形成され、該部材が上記駆動部材により開閉駆
    動される補助ゲート及び容積を調整可能な容積可変板か
    ら形成されている特許請求の範囲第1項記載の自動計量
    装置。 3、上言1補助ゲートが、上記回転容器の土盲“受入口
    を閉鎖する回転の前半では開度が小さく、回転の後半で
    は急激に増大するように形成されている特許請求の範囲
    第2項記載の自動計量装置。 4、上記受入口の上記回転容器の閉鎖完了時における回
    転容器先端に接する位置に可撓性材料からなる緩衝塞止
    材が取り付けられている特許請求の範囲第1項または第
    2項または第3項記載の自動計量装置。
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