JPS5888623A - 自動計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動計量装置、特に、連続して供給される被
計量物品を極めて短時間に計Ｉ−１配分することができ
る自動側［−装置に関するものである。

一般に、物流システムにおいては、生産物、生成品等の
被計量物品を計量して箱詰、または容器に配分する工程
を必要とするため、計量、配分を連続し７て自動的に行
う装置が用いらねている。

被割片物ｄＩ′１が例乏Ｃ１、角て゛ある場合、荷土港
において入港した魚船から衛士けさねる角に、肉接客者
に売却さＪ′）る」ぶ２合もあり、−旧冷凍庫に貯蔵さ
ｔする場合もある。しかし７、何ねの場合にも、８１部
さね所定の容器内に配分されるのか普通であり、こわし
）の佳肴にし、船倉からベルトコンベヤＴ　Ｊ　ｔｃｌ
’ねできた魚を６−ト隼して所が”の容器に配分した俵
コンベヤによりｐｈ定の場所に１〉管さ第１る。そして
、この隻７台に、この作業は作業速度が遅く時間が長く
かかると、魚のｔｕ度が落ちるため短詩１ｔｆ＋で行う
必要があるか、それと同時に容器内に配分される魚の′
ｊＪｉ−は／”Ｉｒ定相′になってし）ｆｒ＜てｉｔな
らない。

従来、このよう２！ｉ−要求を充たすためにり、主に秤
量法が用いられていた。第１図、第２図１その一例を示
すものて゛ある。０Ｉ、１図は杵昂、配分の自動＝’ｌ
’　ｆｉｔ装置Ｆ、−の止■図、ηう２図に第１図のＢ
矢祝図面図である。（ｙ、１において、１は架台２に固
定されに文５ψ６に支承さｒｌている積杆で、積杆１の
重点７１Ｃ１ｒｆ一般の抑知後と同一技術によって架台
２に懸架さｉ′１、実質的ににｌ、申７にその重量がか
がる計量ホッパー３が懸架さねている。削介ホッハー３
にはその下部に開閉可能にホッパー開閉扉１３が取り付
けら力、ホッパー開閉扉１３はシリンタ１４により開閉
ＨＡ＄ｈされるようになっている。９は積杆１の力点８
に懸架されている重錘であり、１０．１１は積杆１の土
部に空気の噴出口を有する空気噴出ノズルである。１２
は積杆１の叉点６と力点８との間に装架されている重錘
である。向、積杆１の端部Ｋに、架台２　ＶＣ固定さハ
ているリートリレースイッチ（図示せず）起動用の永久
磁石（図示→ｔす）が積杆１の平価を検出するイ＼’／
’ｆｆ＋に設けられている。

４は計量ホッパー３の開口部に対向し、て配置さね、魚
が収容された船首の水槽内に他端ＩＬｌｌｉが挿入きね
たコンベヤ（図示せず）がら送らｒｌて米た魚をま１量
ホツパー３内に投入するためのシュートである。シュー
ト４は内部が角の送給方向に半竹な区画壁２０．２１に
より３油路に分割さｔｌ、谷拙路Ｋに７リンター２２に
駆動さｆｒるシャッター２３、図示さねないシリンダー
に駆動されるシャッター２４．２５が取り付けらねてい
る。５は計量ホッパー３の下部に配設ざｔする容器転送
装置で、モータ］６によって駆動されるローラ］７を介
し答か（パン）全１１次計都°ホッパー３１部側に送り
、角が充填された谷か１８は順次つきの段階に送られる
ようになっている。１９は谷益金転送するために設けら
ノ９だシリンター（図示せず）により動作する送り出ｌ
−ストッパーであり、１５はホッパー開閉扉１３と容器
１８との間に設けられているカイトである。

次に、シュート４から連続して供給される魚を、例えは
、−回の計部が１５に９つつを秤量、配分する場合のｊ
ｒ、！＋作について説明する。ます、重錘９の重量及び
重錘１２の積杆１」二の位置を調整することによって、
魚の重−が］０ＫＬｉになるように調整し・空気噴出ノ
ズル１０．１１からの空気噴出ｌが、それぞれ３Ｋｇ、
２Ｋｇの分轄に相当するように調節しておく。この状態
で装置が起動されると、七−タ１６の駆動により容器１
８は移動するが、　５− 送り出しストッパー１９の動作によって計量ホッパー３
の下部に停止される。この段階でシュート４から魚が計
部ホッパー３内に投入きわるが、この際、シュート４の
各シャッター２３．　２４．　２５は開いているので、
魚は大きな送給量にて針鼠ホッパー３内に供給される。

この供給が最初の第一段の設定値１０に９に遜すると積
杆Ｉは平衡に違（，７、リードリレースイッチが閉じる
。リードリレースイッチが閉じるとリレー、電磁弁、接
点等からなる制御手段（図示せず）を弁し７てシャッタ
ー２３が閉じると同時に空気…出ノズル１０より空気が
噴出し２槓杆１の力点８は１３に７に設足享ねる。シャ
ッター２３が閉じることによって、計量ホッパ−３内部
への魚の流入１は今次の２／３となる。

魚の投入が続き、積杆１が再度平衡点に達すると、リー
ドスイッチが再び閉じ上記と同様の制御手段によって、
シャッター２４が閉じると同時に空気噴出ノズル１１か
ら第２段の設定値に該当する空気の噴出が竹わわ、積杆
１の力、壱８は１５に９に設定される。この段階で計量
ホッパー３内への□６□ 角の投入ｉｔ最初の１／３となる。更に角の投入か続き
槓杵１が平衡に速すると、再ｒトリードスイッザが閉じ
上記の制何１＋段を弁１７ンヤツター２５が閉じ魚の投
入は停＋ｌ−ｉ　ｉｔ、同時にポツパー開閉扉１３のシ
リンダー１４が甫り作し、て言−１都ホツパー３内の魚
は下部の容器１８中に投入きねる。所定の時ｉｊｌ経過
後にポツパー開閉扉１３は閉しらｔｌ、１斤、迭り川し
ストッパー１９が杓ｒト作用する状態に入り容器１８は
次の投入を待つ状態になる。以後こｔｌらの動作は連続
して行わわるようになっている。そして、この方法によ
って１５に９の秤量、配分が、約２〜３秒の時ｍ１て゛
かなりの精Ｊ！ｉで行うことが可能になった。

しかし、このような装置において汀、計量ホッパー３内
に１５にり充填された瞬間にシュート４のシャッターを
閉じることにすると、シュート４と計量ホッパー３との
落差量全送給づねる分の魚たけ超過するので、ンヤッタ
ーを閉じた状態で丁度１５ＫｇになるようＶこ、１５に
９に成る量、例えは０、５　Ｋｇ不足の状態で７ヤツタ
ーを閉じるように制御している。しかも、誤差をより少
なくするためにシャッターを３段階に設けることによっ
て最終段の魚の流ね全１／３にし２て秤量誤差を減少す
るように構成している。しか１７、シュート４から計量
ホッパー３まで落差かあるために、秤量精良を士けるこ
と及び創動時間の短縮には限界がある。

即ち、この方法では、計量時間と軍部との間には縦軸に
重ｆｊｔ　（Ｋ９　）　ｋとり横軸に計Ｉ゛時間（秒）
をとって示した第３図の曲線Ａのような関係があり、こ
の曲線Ａは計量時間を短縮するに伴ない計遣瞼差は、目
標値１５に２に対しく−）側から（＋）　１ｆ１１１に
移動する傾向を示］７ている。このため、落差に基づく
誤差を減少するため、計ｌ−速度に応じて補正を加メる
ように］〜た計量装置を、髄願昭５３−１、４８６５７
号として出願し７、この計量装置によってその目的は達
成されているが比較的構造が複雑であり、更に、短時間
て゛正確な計量ができ構造が簡１４４−々自動計量装置
の出現が望１わていた。

本発明（１十計°の状況に入み々されたものでを、す、
簡単な栴竜で、計知程度を向土し計量時間を短縮できる
自動１８１月装置を千に供することを目的としたもので
ある。

本発明の自動計部装置は、連続し２て送り体重わる被Ｈ
′ｌ量物品をホッパーシュートを介在（７て受幻入れ短
時間に計部し１部に位置された容器内に排出する手段が
設けられてなり、１１手段が、土Ｈ１１ホツバーンユー
ト下部に位ｆＮｒして駆動部利に回転駆動され上ｉ１″
１部量物品全受は入ｔする時小て０土配オツハーシユー
ト下端の受入口を開口するとともに下部の、）耐容器側
を閉鎖し、上６１桧計１物品排出時点では下部１１１１
を開口するとともに受入口が閉鎖される被計重物品を容
量的に百１量する計量室を形成する回転容器と、上記ホ
ッパーシュート内に上記被削Ｍ月１」が所定の高さに堆
積された状態を検出するセンサーと、該センサーからの
信号により上記回転容器の開閉を上記駆動部材を介し制
御する制御装置とを設゛けだものである。

以下本発明の自動計量装悄の一実施例を従来と同部品は
同符号で示１〜１Ｆｆ１部分の構造の説明は省略し第４
図により説明する。２７す、ホッパーンユー　９− トで架台２に支持され、第６図に示すベルトコンベヤ２
６から送り込まねるネロ１物品（Ｖ示せず）、例えは魚
を受入口２８（第６図参照）を経て割匍゛室３５を形成
する回転容器３０内に案内するように形成されている。

回転容器３０け、架台２に回動自在に支持され、エアシ
リンダーの駆動部材２９の駆動棒４５を介し回転駆動さ
ね被計量物品が供給される時貞でホンバーシュート２７
下端に受入口２８が開口さｒすると共に下部の容器１８
側を閉鎖ｊ７、被！１知物品を容量的に計重する計量量
３５を形成するようになっており、削′Ｉｔｌ′佐排出
時点で下部側を開口するとともに受入口２８を閉鎖する
ように形成さねている。３１はセンサーで、架台２に固
定された支持片３４に支持きれ、回転容器３０内に充填
ざわた沙計第物品が充満し堆積された所定の高さから検
出するようになっている。

センサー３１により被剖聾物品の堆積高さを検出した信
号は制御装Ｗ（図示せず）に送られ駆動部材２９のシリ
ンダーを駆動し計量室の回転容器３０を（ロ）動駆動し
７計量室３５下部を開放するとと１０− もに下部の受入口２８を閉鎖するようＫなっている。

３２は補助ケートで割隼室３５の一部を形成し、架台２
に同定きえまた支持片３６に上部側をビン３７を介シフ
［η１動自在に支持さね、後述の如く回転容器３０と連
即自２て開閉するように取り伺けられ、下端側先端が回
転容器３０の下部回動先端と計量時の閉鎖の際接触する
ようになっている。補助ケート３２には容積可変板３８
か、ビン３９を介し架台２に上端部を回動自在に取り付
けられ下端側を第５図に詳細を示すように可変板支持棒
４１の下端に固定されている。可変板支持棒４１の上端
部は目盛棒４２に矢印方向に調整自在にねじ４３を介［
７固定自在に取り付けられている。可変板支持棒４１の
図示位置は容積可変板３８を最大容積位置に固定してお
り、ねじ４３を目盛棒４２の下部側に移動することによ
り補助ケート３２内の容積は縮小されるようになってい
る。

４３は補助ケート３２の下端側の傾度制御棒で補助ゲー
ト３２の下端部にビン４４を弁し回動自在に連結濾ね、
下端部は駆動部材２９のシリンダーの駆動棒４５に連結
されている。この駆動棒４５に対する連結位置（図示せ
ず）は、駆動棒４５の運動に連動し、回転容器３０、補
助ケ−１・３２の開閉動作を示す第８図ない（７第１０
図に示す如く、受入口２８を閉じるとき、即ち、旧量室
３５の下部を開くとき、回転容器３０が全工程の１／２
を開いたとき、補助ケート３２の開きは補助ケート開度
の全体の１７２より少なく、回転容器３０が後半の１／
２を開いたときに全体の開度の１／２より多く開くよう
に取り付けられている。

このように構成することは傾度制御棒４３と駆動棒４５
との連結点を適宜選定ことにより可能であり、計量精度
を向上できる。３３は、受入口２８の回転容器３０によ
る閉鎖を完了する回転容器３０先端に接する位置に椴り
句けられ、コム板などの弾性を有する可撓性材料からな
る緩衝塞止祠で複数枚から形成されている。こねは受入
口２８を回転容器３０を回動させて閉鎖するとき被計量
物品が挾まれる可能性があるため被計量物品の例えは角
々とに傷が付くことを防１トするためと、被計量物品を
ポツパーシュート２７と計量室３５内とに分離するため
のものである。

群５４図の装置を用いて例えば、被計量物品とし。

て魚の秤量を行った場合、第８図のように計量室３５の
受入口２８が開き下部が閉Ｌ７られた状態で、コンベヤ
２６により魚が送給さｔｌやがて計１室３５内に充満し
、史に受入口２８土に堆積さねてその状態がセンサー３
１により検出享ねると、駆動部材２９が駆動されること
により回転容器３０け受入口２８を閉鎖すると同時に下
部を補助ケート３２とともに開くようになっている。こ
の場合に、上ｇｃ：　Ｌ、た如く、補助ゲート３２け開
工程の創生を開度が少なく、従って、遅く、後半をこの
分たけ多く、従って、早く開くようになっている。その
結果、補助ケート３２の開度分は、回転容器３０の創生
の受入口２８の閉鎖行程において１部の開口速度を遅＜
１２、閉じる瞬間に全開となり、また、受入［１２８を
開く場合も初めに下部の開口の閉じ方が大きいので計１
゛誤差を少なくすることができ１３− る。計量室３５の下部を開いて所定の時間を経過すると
再び駆動部材２９を介し回動容器３０、補助ケート３２
は駆動されて下部の受入口２８を開くとともに下部の開
口が閉じられる。以下こわを繰り返えし７容量「ｊ舊を
行いそのサイクルは１秒当り１回であり、１だ、計量精
度は、従来の秤量精度に対し２本発明の装置は容葉計量
を片いているにもかかわらず第１表に示すように良好な
精度を得ることができた。

第１表 第１表は、計量時間を６秒、４秒、２．５秒、１３秒に
変えてそれぞれ６肋の測定を行い、標準値を１５Ｋｇと
した場合にとのような計量値の笈化１４− 即ち、誤差を生じるかを測定１２斤ものであるが、計１
時間にはＩｖ１係なく、誤差が１００ノの精度で可能が
ことを示している。尚、第１表の測定は被計量物品が魚
の場合による場合であるが、被計重物品が大豆の場合で
も同様の結果を得ている。

このように本実施例の自動計量装置においては、被計知
物品の重重を計量するのに従来の如く秤を使用１．ない
で芥ｌ的に計量するようにしたにもかかわらず、計量室
と被剖浦物品を案内するホッパーシュートとの落差を零
に１７たことにより第１表に示したように計ｆｉｌｉ′
誤差を縮少し７、かつ、計量時間を短縮できる。壕だ、
谷ｆＪｔ、司変板を有する補助ケートを設けたので計り
′重Ｉを自由に変更でき、併って、秤により直接重量を
計量測定する場合と実質的に変らす、従来の如き秤ｌ装
値を不要とするのて゛構造を著［７く簡単にできる。

以上記述し７た如く本発明の自動計量装置は、簡単な構
造で、第１亀ｆ＊度を向上するとともに計Ｉ゛時間を短
縮できる効果を有するものである。

図１Ｂ１の簡単な曲間 第１図は従来の自動計量装置′の正面図、第２ｉＦｌは
第１図のＢ矢視部側面図、第３図は第１図の装置の計量
時間を変更した場合の計Ｉ誤差との関係曲線図、第４図
は本発明の自動計量装置′の実施例の正面図、第５図は
第４図のＣ部詳刹１図、第６図は第４図のホッパーシュ
ート、回転容器及び補助び補助ケートの作用説明図であ
る。

１８・・・・・・ｂ器、２６・・・・・・ベルトコンベ
ヤ、２７・・・・・・ホッパーシュート、２８・・・・
・・受入口、２９・・・・・駆動部材、３０・・・・・
・回転容器、３１・・・・・・センサ、３２・・・・・
・補助ケート、３３・・・・・・緩衝塞止利、３５・・
・・・・計量室。

１１３ 牙３図 矛　４　Ｖ ４１　　係　　− １，１開昭５８−８８　Ｇ　２３　（６）オ　５　図 ３−白プク １ 牙６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、連続して送り込まれる被計量物品をホッパーシュー
   トを介在して受は入れ短詩…ｊに計重し下部に位置きね
   る各器内に排出する手段が設けられた自動計量装置にお
   いて、上記手段が、上にホッパーシュート下部に位置し
   て駆動部拐に回転駆動さね、上ｎピ＝ｉｔｉ−物品を受
   は入れる時点では土浦“ホッパーシュート下端の受入口
   を開口するとともに下部の上記容器ｌｕｌ＋を閉鎖し、
   上扉：被計量物品排出時点では下部Ｉｌｌを開口すると
   ともに上記受入口が閉鎖される被計量物品を￥＋量的に
   計量する計餉室全形成する回転容器と、上記ホッパーシ
   ュート内に上記被計量物品が所足の高さに堆積された状
   態を検出するセンサーと、該センサーからの信号により
   上記回転容器の回転開閉全上記駆動部材を介し制御する
   制御装置とを設けたことを特徴とする自動計量装置。 ２、上Ｂピ計ｔｘが、土配回転谷器及び回転谷益以外の
   部材から形成され、該部材が上記駆動部材により開閉駆
   動される補助ゲート及び容積を調整可能な容積可変板か
   ら形成されている特許請求の範囲第１項記載の自動計量
   装置。 ３、上言１補助ゲートが、上記回転容器の土盲“受入口
   を閉鎖する回転の前半では開度が小さく、回転の後半で
   は急激に増大するように形成されている特許請求の範囲
   第２項記載の自動計量装置。 ４、上記受入口の上記回転容器の閉鎖完了時における回
   転容器先端に接する位置に可撓性材料からなる緩衝塞止
   材が取り付けられている特許請求の範囲第１項または第
   ２項または第３項記載の自動計量装置。