KR20020035146A - 의료용 태블릿 등의 태블릿형 물체를 인쇄하는 장치 및 그방법 - Google Patents

Abstract

소정의 취성 및/또는 다공성을 갖는 비교적 소형 경량물체, 특히 태블릿형의 물체, 더 구체적으로는 의료용 태블릿형 인쇄대상물(6)에 인쇄하고, 가동식 인쇄헤드(25), 인쇄액 탱크(30), 및 인쇄대상물(6)을 인쇄헤드(25)에 공급하고 인쇄헤드에서 배출하는 컨베이어 유니트(32)를 구비한 인쇄장치에 있어서, 인쇄헤드(25)는 인쇄액 탱크(30)가 배치되어 있는 폐쇄형 인쇄시스템과 함께 선형 패드 인쇄시스템에 배열되어 있고, 컨베이어 유니트(32)는 인쇄대상물(6)을 인쇄중에 임시로 수납하기 위한 소정 장소(24;24',24")를 갖는 회전테이블(14,17)로 구성된다.

Description

의료용 태블릿 등의 태블릿형 물체를 인쇄하는 장치 및 그 방법{Apparatus for printing objects of the tablet type, in particular medical tablets and process therefor}

상표나 로고 등을 의료용 태블릿에 인쇄하는 일은 과거 수년간 점점 증가되어 왔다. 제약회사들은 소위 일반 약품 제조업체와 차별화되길 원한다. 이들 일반약품들은 원천약품과 동일한 활성물질들을 함유하기는 하지만 훨씬 저렴하다.

몇년 전에만 해도 이런 마킹은 소위 엠보싱 공정으로 진행되었는데, 엠보싱 공정에서는 부조도장으로 태블렛을 프레싱할 때 태블렛에 이미지가 압인된다. 상기 마킹은 태블릿 자체와 뚜렷한 색상차이가 없어 콘트라스트가 없기 때문에, 시각적으로 효과적이지 않았다. 또, 부조도장 자체의 비용과 교체비용 및 조절비용이 상당하였다. 따라서, 상기 엠보싱 기술은 분명히 식용이 가능한 잉크의 인쇄로 대체되었다.

의료용 태블릿을 치료 목적으로 허가되는 잉크로 인쇄하는데는 여러가지 기술이 있다. 현재 가장 널리 사용되는 기술은 회전식 패드인쇄법이다.

회전식 패드 인쇄법에서는, 인쇄할 이미지가 새겨진 회전 실린더(1)를 이용한다. 이 실린더는 수평으로 배치되고, 바닥면이 잉크컵(2) 내부를 회전한다. 음각무늬에만 잉크가 남아 있도록 실린더 표면에서 나이프(3)로 잉크를 긁어낸다. 실리콘코무 등의 고무로 덮인 패드(4)가 상기 실린더에 맞닿아 회전하면서 남아있는 잉크를 채취하므로, 결국 실린더로부터 인쇄할 이미지를 채취하는 셈이다.

이렇게 이미지를 채취한 패드는 이미지를 새길 태블릿과 접촉한다. 이런 인쇄공정에서는 회전식 인쇄패드와 클리세(cliche) 실린더가 화살표(7) 방향으로 컨베이어 시스템을 통과하는 인쇄될 태블릿과 정확히 일치되어야 한다.

이런 회전식 패드인쇄법에는 몇가지 심각한 단점이 있다. 여러 부분들 사이의 속도차때문에 인쇄 품질이 저하된다. 회전식 패드인쇄법에서 인쇄 품질을 개선하려면, 태블릿 컨베이어 시스템에서의 태블릿의 속도(10)와 패드의 주속도(9)가 정확히 일치해야 한다. 이런 속도에 차이가 있을 경우, 미끄러짐이 발생하고, 인쇄품질에 악영향을 미친다.

그러나, 대부분의 의료용 태블릿들은 완전한 원통형이지 않다는데 문제가 있다. 태블릿들의 윗면과 바닥면은 어느정도 아치 형태로 되어 있다. 패드의 고무(5)의 유연성으로 이 문제를 해결한다. 태블릿의 곡면부는 실리콘층을 약간 압박한다. 그러나, 패드의 각속도(8)가 일정하기 때문에, 태블릿의 여러 접촉점들에서의 주속도들은 태블릿의 선형 이동속도(11)와 동일하지 않다. 이때문에 원천적으로 태블릿의 구조 자체에 관련된 약간의 미끄러짐이 항상 발생하여, 인쇄품질을 악화시킨다.

회전식 패드인쇄법으로 평면형 태블릿(13)을 인쇄할 때는 태블릿의 윗면 전체를 인쇄할 수 있다.

태블릿(13')의 윗면과 아랫면이 곡면일 경우, 패드(12)를 태블릿에 좀더 눌러, 패드의 실리콘고무로 태블릿을 압착하는 것 같이 할 필요가 있다. 소정 크기의 인쇄 이미지를 태블릿에 새기는 것은 이 방법으로만 가능하다.

그러나, 태블릿에 가해지는 패드의 압력이 너무 크면, 태블릿(13")이 파손될 위험이 있다. 그러므로, 태블릿에 인쇄될 이미지의 최대 크기가 제한된다.

또, 회전식 패드 인쇄법으로 제품에 새겨질 수 있는 잉크층의 두께는 그렇게 크지 않다. 이때문에 상당량의 잉크를 흡수할 수 있는 다공성 태블릿에 인쇄해야 한다는 문제가 있다. 이 경우, 인쇄 콘트라스트가 높지 않게 보인다. 예컨대, 어두운 다공성 태블릿에 백색 잉크를 인쇄한다고 하자. 이 경우, 회전식 패드인쇄법에 의한 인쇄물이 백색이 아닌 회색으로 보일 수도 있다. 그 결과 인상이 퇴색된다.

또, 태블릿용 컨베이어 시스템이 오염될 위험도 있다. 제약분야에서는, 오염문제가 아주 중요하게 취급된다. 태블릿과 혼합되는 외부 오염물에 의해 오염이 발생할 수도 있지만, 전생산공정에 남아 있는 태블릿에 의해 오염이 발생할 수도 있다. 일반적으로, 외부 입자들이 잔류할 가능성을 가능한한 줄이기 위해 인쇄장치내의 구멍이나 공동들을 가능한한 적게 해야한다고 한다.

회전식 패드인쇄용 태블릿 컨베이어 시스템은 대개 태블릿을 집어올리기 위한 구멍들이 형성된 스트립 체인으로 구성된다. 이 체인은 그 위의 태블릿들을 압착하는 회전 인쇄헤드를 따라 움직인다.

이런 체인을 구비한 태블릿 컨베이어 시스템에서는 기본적으로 오염의 위험이 잔존한다. 먼지나 깨어진 태블릿 조각이나 심지어 온전한 태블릿도 체인의 스트립 사이에 남아 있을 수 있다. 두개의 생산 배치들 사이에 있는 태블릿 컨베이어 시스템은 세척하는데 많은 시간이 소모된다는 단점이 있다.

또, 잉크에서 솔벤트가 빠져나갈 때 불이 붙거나 폭발될 위험이 있다. 의료용 태블릿들을 인쇄하는데 사용되는 잉크는 통상 프로판올, 에탄올, 부탄올 등 휘발성과 인화성이 높은 물질로 이루어진 솔벤트를 함유한다.

회전식 패드인쇄시스템에는 대부분 개방형 잉크트레이가 제공된다. 무늬가 새겨진 실린더를 소형 잉크용기내에서 회전시키면서 나이프로 잉여 잉크를 긁어내면 실린더에 잉크를 묻힐 수 있다. 소형 격리실이나 공기가 순환하는 방, 소위 의학적 세정룸 환경에서는, 잉크로부터의 솔벤트의 증발에 의해 폭발성 솔벤트-공기 혼합물이 아주 신속히 생성될 수 있다. 이를 피하기 위해, 복잡한 흡입시스템이 사용되곤 하지만, 이 시스템은 무늬 실린더와 패드실린더 주변에 강력한 공기류가 형성되기 때문에 인쇄품질에 문제가 있을 수 있다.

개방형 잉크시스템에서 잉크에서 솔벤트가 증발하면 위험한 솔벤트/공기 혼합물이 생길 뿐만 아니라, 개방형 잉크용기내의 잉크에서 서서히 솔벤트가 증발하면서 잉크가 점점 진해진다. 이런 점도 변화때문에, 잉크의 압력 특성 역시 변하여, 인쇄품질이 점점 나빠진다.

그 해결책은, 시너를 더 첨가하여 잉크를 희석시키는 고가의 점도조절시스템을 사용하는데 있다. 이렇게 하려면, 점도조절시스템과 잉크 펌프가 필요하다. 이런 점도조절시스템의 문제는, 조절시스템을 안정적으로 동작시키기 위해 더 비싼잉크가 처음부터 필요하고, 그 자체를 세척한다는 부수적인 작업이 생긴다는데 있다.

본 발명은 의료용 태블릿과 같은 태블릿형 물체를 인쇄하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

도 1 내지 5는 종래의 회전식 인쇄법의 개략도;

도 6은 본 발명에 따른 장치의 태블릿 컨베이어 시스템의 개략도;

도 7은 도 6의 태블릿 컨베이어 시스템의 평면도;

도 8은 본 발명에 따른 장치의 진공시스템의 개략도;

도 9, 도 10은 각각 선형 패드인쇄에서의 롤 공정의 개략도.

도 11은 본 발명에 따른 공정의 여러단계를 나타내는 개략도.

이상 설명한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에 따르면 평판 위의 구간들에서 태블릿들을 이동시키는 회전테이블과 폐쇄형 잉크시스템을 구비한 선형패드 인쇄장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 가동식 인쇄헤드, 인쇄액 탱크, 및 인쇄헤드로부터 인쇄대상물을 각각 공급하고 배출하는 컨베이어 유니트를 포함한 인쇄장치가 제시된다. 이때, 인쇄헤드는 폐쇄형 잉크시스템을 구비한 선형 패드 인쇄시스템에 배치되고, 상기 인쇄액 탱크는 폐쇄형 잉크시스템내에 배치되며, 상기 컨베이어 유니트는 회전테이블로 구성되며, 인쇄대상물을 인쇄단계동안 소정 위치에서 임시로 취할 수 있다.

본 발명의 다른 특징들은 청구의 범위에 정의된 바와 같다.

본 발명에 따른 시스템 덕분에, 전술한 종래의 회전식 패드 인쇄시스템 고유의 문제들이 해결된다. 이하, 본 시스템의 여러 장점들에 대해 설명한다.

속도차에 의한 품질저하는 태블릿들이 인쇄작업동안 움직이지 않기 때문에 선형 패드인쇄법에서는 생기지 않는다.

선형 패드인쇄에서는, 인쇄품질의 저하 없이도 패드의 실리콘이나 고무 부위를 회전식 패드 인쇄보다 훨씬 더 부드럽게 할 수 있다. 패드가 더 부드럽기 때문에, 태블릿을 손상시킬 위험 없이 패드를 태블릿에 대해 더 세게 누를 수 있으므로, 곡면형 태블릿에 더 큰 인쇄 이미지를 인쇄할 수 있다. 그 결과, 최대 인쇄 이미지 제한이 상당히 완화된다.

선형 인쇄법에서는 회전식 인쇄법에서보다 훨씬 더 두꺼운 잉크층을 새길 수 있다. 이렇게 되면 다공성 태블릿에 인쇄할 때 콘트라스트와 인쇄품질이 향상된다.

본 발명은 전체적으로 평탄하고 아주 매끄러운 연마 테이블판을 사용하고, 이 테이블판에서 쉽게 분리할 수 있는 구간판들을 통해 태블릿을 이동시키므로 세척이 훨씬 간단함은 물론 오염을 더 잘 방지할 수 있다.

모든 구간들을 몇분내에 분리한 뒤, 세척/오염제거 욕조에 담글 수 있다. 다음, 각 구간을 통해 태블릿들이 미끄럼 이동하는 매끄러운 테이블면을 오염제거/세척제(예; 알코올)가 묻은 천으로 편리하게 닦는다. 이 역시 단시간내에 끝낼 수 있다.

전술한 바와 같이 폐쇄형 잉크용기를 사용하면, 잉크에서 증발하는 솔벤트의 양이 매우 적어진다. 그 결과, 긁어내기 나이프 등이 달린 개방형 잉크시스템 등의 종래 시스템에 비해 폭발위험도 급격히 감소한다. 개방시스템의 단점은, 잉크가 큰 표면적으로 공기중에 노출된다는 것이다. 또, 잉크의 점도를 자동으로 조절할 수 있는 잉크순환시스템이 필요하다. 이런 점도조절시스템이 없으면, 솔벤트가 증발하여 잉크가 통상 수십분내에 아주 빨리 쓸모없게 돼버린다. 증발 솔벤트는 발화나 폭발의 위험도 초래한다.

제약분야에 사용되는 잉크는 틱소트로프(thixotrope)이다. 잉크의 점도를 제대로 유지하기는 여전히 어렵다. 점도조절시스템은 잘못 조작하면 급속히 불안정해질 수 있다.

안정된 점도조절시스템을 얻으려면, 잉크시스템에 고가의 잉크를 비교적 대량 사용해야 한다.

점도조절이 필요한 복잡한 잉크순환시스템 때문에, 잉크시스템을 세척하는 것은 시간이 많이 걸리는 고된 작업이다. 잉크시스템의 호스들은 흔히 시간 절감을 위해 1회용이 많이 사용된다.

잉크의 종류나 색상을 교체하려면, 완전한 두번째 잉크시스템이 필요하고 기계를 약 40분 가까운 장시간 정지시켜야 한다. 첫번째 잉크시스템의 세척에 걸리는 시간은 물론 계산되지 않았다.

이런 문제를 해결하기 위해, 폐쇄형 소형 잉크포트들을 사용하는 것이 유리하다. 인쇄장치에는 두개의 폐쇄형 잉크용기, 통상 각각 약 200㎖짜리 용기를 사용한다. 잉크로부터의 솔벤트의 증발은 소형포트가 덮개로 닫혀있기 때문에 최소화된다. 따라서, 잉크순환시스템이 불필요함은 물론 점도조절도 불필요하다. 잉크의 형식에 따라, 솔벤트를 보충하지 않고도 인쇄장치를 3-18시간 동작시킬 수 있다.

소형 잉크포트의 세척은 고가의 잉크 손실 없이 아주 간단하고 신속히 이루어진다.

다른 장점은, 잉크 교체에 몇분밖에 안걸리고 단지 잉크포트만 필요할 뿐이다.

인쇄작업중 태블릿을 흡착하여 패드에 들러붙지 않도록, 진공실(진공블럭이라고도 함)로 이루어지고 전기 진공펌프가 연결된 진공시스템을 이용할 수도 있다. 이 진공블럭은 태블릿이 인쇄되는 위치 바로 밑에 장착된다. 블록 윗면에는 펜으로막힐 정도의 작은 구멍들이 형성된다. 인쇄동작중, 공압실린더로 작은 구멍에서 펜을 뽑아내, 그 위에 위치한 태블릿들을 진공흡착한다. 인쇄작업이 끝나면, 펜으로 작은 구멍들을 다시 막아 원래 상태로 복귀한다.

이와 관련한 심각한 문제점은, 이것이 아주 복잡하고 진동에 민감한 시스템이고 한가지 형태의 태블릿용으로만 개발되었다는데 있다. 새로운 형태의 태블릿을 인쇄해야 할 때마다, 진공블럭 전체를 교환해야 한다.

또, 상기 진공블럭은 밀폐 펜이나 매끄러운 스테인리스스틸 상판 등의 정밀 부품을 사용해야 하기 때문에 아주 비싸다.

진공블럭의 총중량은 약 30㎏이고, 이를 교체하려면 장치의 중간에서 수동으로 분해해야만 한다. 전기적으로 들어올릴 수도 있지만, 다른 형태의 태블릿용으로 교체하는 것은 여전히 번거로운 작업이다.

이에 대비해, 본 발명에 따르면, 인쇄동작중에 태블릿을 흡착하되 추가적인 진공버퍼와 하나의 진공밸브를 이용하고, 펜으로 시스템을 막을 필요가 없는 진공시스템이 제공된다. 그 결과, 태블릿의 형태를 변경할 때 진공블럭 전체를 교환할 필요가 더이상 없다. 단지 태블릿의 형식에 맞는 소정 패턴에 따른 작은 구멍들이 천공된 스테인리스스틸 상판만 교체하면 된다. 이것 역시 간단히 이루어질 수 있다.

따라서, 하나의 진공블럭만이 필요하고, 이에 따라 비용이 절감된다. 다른 형태의 태블릿으로 교체하는 것도 더 신속해지고, 물리적 수고를 들일 필요 없이 한사람으로 가능하다.

또, 구조가 간단한 덕분에 고장날 가능성도 상당히 줄어든다. 태블릿 장치의 완성도도 상당히 좋아진다. 제약업계에 대한 필요성도 상당하다고 여겨진다.

3-5시간 정도의 연속생산 사이클로 생산사이클이 짧은 경우에는, 폐쇄형 잉크시스템에 솔벤트를 추가할 필요가 없다. 사이클이 길면, 소량의 솔벤트를 정규적으로 추가하는 간단한 시스템으로도 충분하다. 따라서, 완전한 자동 점성시스템이 불필요하다. 이 방식에서는 간단한 시스템을 얻을 수 있다.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 자세히 설명한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 태블릿 컨베이어 시스템에 아주 매끄러운 태블릿 판(14)이 사용된다. 태블릿용 컨베이어 시스템의 다른 부분들도 가능한한 평탄하고 매끄러우므로, 간단하게 청소할 수 있고 오염을 제거할 수 있다. 이런 태블릿 판(14) 위에 쉽게 분해할 수 있는 구간(17)을 장착하되, 태블릿 판(14) 위로 수십 밀리미터 이격되게 배치한다. 이들 구간(17)에는 태블릿(6)을 끼울 수 있는구멍(24)이 형성된다. 태블릿판 위의 구간들을 화살표(18) 방향으로 이동시키면, 태블릿(8)들이 운반된다. 이들 태블릿은 여전히 매우 평탄한 태블릿판(14)에 놓여 있다.

구간의 구멍들(24)로 태블릿을 공급하는데는 다른 방법을 사용할 수도 있다. 이 경우, 브러시 케이싱(21)을 사용할 수 있는데, 이런 브러시 시스템에서는 구간(17)내의 모든 구멍들(24)에 태블릿(6)을 삽입한다. 이들 태블릿은 아주 간단히 배출될 수 있다. 구간의 구멍들에 꽉 끼워지지 않고 구멍들과 함께 운반되기만 하는 태블릿들은 태블릿 판(14)의 배출공(15)을 통해 아래로 떨어진다. 그 밑에는 배출기(16)가 있는데, 이곳에 태블릿(6)이 떨어져 장치 외부로 배출된다.

8개의 구간이 구비된 본 발명의 실시예가 도 7에 도시되어 있다. 8개 구간(17) 모두 인덱스 케이싱의 축을 중심으로 배치된다. 이들 구간(17)은 인쇄 위치에서 인덱스 케이싱에 의해 한 구간씩 회전할 수 있다.

구간들(17)은 인덱스 방식으로 시계방향으로 회전한다. 태블릿들은 공급벙커(20)에 의해 브러시 시스템(21)으로 공급된다. 이런 브러시 시스템에 의해 구간내의 태블릿 구멍(24)에 태블릿이 채워진다. 이 경우, 각 구간마다 두개의 원형 태블릿(24',24")이 있다. 태블릿으로 채워진 구간들은 에어나이프(22)와 같은 송풍기를 통과하면서 회전하고, 에어나이프의 압축공기에 의해 수납용기(23)로 폐태블릿이나 먼지가 날려간다. 끝으로, 각 구간은 선형 인쇄헤드(25) 밑을 통과한다. 인쇄된 태블릿들은 건조부(26)를 통과한 뒤 배출기(27)에 의해 배출된다.

도 9, 10에는 인쇄중에 미끄럼 없이 태블릿에 대해 패드를 롤링하는 방법이도시되어 있다.

패드의 인쇄 이미지를 태블릿에 대고 누를 때, 태블릿이 가볍고 잉크가 끈적이기 때문에 태블릿이 패드에 붙을 염려가 있다. 이를 방지하기 위해, 인쇄위치에서, 즉 인쇄헤드 바로 밑의 태블릿판(14) 밑에 진공실을 배치한다. 도 8에 도시된 바와 같이, 이 진공실은 태블릿판(14)의 작은 구멍들(39)을 통해 인쇄동작중에 태블릿(6)을 흡착한다. 태블릿이 이동중일 때를 제외하고 인쇄동작이 유효하게 발생할 때만 태블릿 밑에 진공이 발생하도록 제어되는 진공밸브와 함께 전기식 진공펌프로 필요한 진공을 형성할 수 있다. 진공블록은 그 상판 이외에는 교환할 필요가 없으므로 유리하다.

인쇄헤드(25)는 폐쇄형 잉크용기를 갖는 선형 패드 인쇄타입이다. 그 동작이 폐쇄형 잉크탱크(30), 패드(31), 클리세(cliche)(33) 및 태블릿을 갖는 구간(32)이 표현되어 있는 도 11에 측면도로 도시되어 있다. 태블릿 컨베이어 시스템은 도 11의 단면도로 표시된 대로 동작한다.

A는 시작 위치이다. 패드(31)는 클리세(33)에서 잉크를 취하기 위해 화살표(F1) 방향으로 수직으로 하향한다. B에서 잉크를 취한 뒤, 패드는 A 위치로 복귀한다. C에서, 이미지가 전사되어 있는 패드가 화살표(G1) 방향으로 전진하여 구간(32)내의 인쇄할 태블릿 위까지 이동한다. 그와 동시에, 클리세(33)의 음각홈에 잉크를 묻히기 위해 잉크탱크(30)가 전방으로 미끄러진다. 패드(31)는 D 위치에서 아래로 내려가 태블릿에 전사된 영상을 새기고, 이어서 다시 C 위치로 상승한다. 계속하여, 패드(31)는 시작위치(A)로 되돌아가고 폐쇄형 잉크탱크(30)도 시작위치로 되돌아간다.

잉크탱크 또는 폐쇄형 소형 잉크포트에 대해 유럽특허출원 EP96200793.6에 설명되었지만, 그 내용은 본 출원에서 참고적으로 기재되었을 뿐이다. 이상 설명한 동작은 단지 예일 뿐이고 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아님을 알아야 한다.

Claims (11)

1. 소정의 취성 및/또는 다공성을 갖는 비교적 소형 경량물체, 특히 태블릿형의 물체, 더 구체적으로는 의료용 태블릿형 인쇄대상물(6)에 인쇄하고, 가동식 인쇄헤드(25), 인쇄액 탱크(30), 및 인쇄대상물(6)을 인쇄헤드(25)에 공급하고 인쇄헤드에서 배출하는 컨베이어 유니트(32)를 구비한 인쇄장치에 있어서:

   상기 인쇄헤드(25)는 인쇄액 탱크(30)가 배치되어 있는 폐쇄형 인쇄시스템과 함께 선형 패드 인쇄시스템에 배열되어 있고;

   상기 컨베이어 유니트(32)는 인쇄대상물(6)을 인쇄중에 임시로 수납하기 위한 소정 장소(24;24',24")를 갖는 회전테이블(14,17)로 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 회전테이블은 아주 매끄러운 테이블판(14)과, 이 테이블판(14) 위로 소정 간격(38) 떨어져 있는 다수의 구간(17)으로 구성되고, 상기 테이블판과 구간들이 평면인 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 인쇄대상물(6)의 바닥면이 상기 테이블판(14)에 접촉하도록 인쇄대상물을 삽입하고 배출하기 위한 구멍들(24)이 상기 구간들(17)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 구간들(17)이 이동식이고 서로 교체할 수 있어 인쇄대상물에 맞는 형상과 크기가 서로 다른 구멍들(24)을 구비할 수 있으며, 상기 구멍들(24)이 각 구간(17)에 소정의 패턴(24',24")으로 배열되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
5. 제2항 내지 제4항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 구간들(17)이 원판(24',24")을 포함하고, 서로 두개씩 인접해 있거나 반경방향으로 각각 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
6. 제2항 내지 제5항중의 어느 한 항에 있어서, 상기 회전테이블로 공급될 인쇄대상물(6)을 저장하기 위한 공급유니트(20)를 제공하고, 공급유니트(20)의 배출공에 배치되어 아래로 이동할 수 있는 다수의 브러시들이 브러시 케이싱(21)에 제공되어, 이들 브러시는 구간(17) 위에서 물체 분리기로 기능하여 구멍(24)에서 인쇄대상물을 완전히 배출시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
7. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 수납유니트(23)로 폐물체들을 불어내기 위해 상기 브러시 케이싱(21) 하류측에 송풍유니트(22)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
8. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 선형 인쇄헤드 하류측에 인쇄대상물을 건조하기 위한 건조부(26)가 배치되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
9. 전항들중의 어느 한 항에 있어서, 테이블판(14)의 소형 구멍들(39)을 통해 인쇄동작중의 인쇄대상물(6)을 흡착하기 위한 진공실(28)이 인쇄헤드(25) 위치의 회전테이블(14,17) 밑에 배치되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 진공실이 인쇄대상물(6)용의 대응 구멍(24) 각각을 중심으로 배열되는 것을 특징으로 하는 인쇄장치.
11. 전항들중의 어느 한 항에 따른 장치에 의해 의료용 태블릿과 같은 대상물을 인쇄하는 방법에 있어서:

    패드 인쇄헤드(31)가 시작 위치(A)로부터 아래로 이동하여 잉크 채취위치(B)에서 클리세 판(33)으로부터 잉크 등의 인쇄액을 소정량 채취하고, 이어서 잉크가 로딩된 패드 인쇄헤드(31)가 처음위치(A)로 상승한 뒤, 이미지를 채취한 인쇄헤드(31)가 구간(17)내의 인쇄대상물(6) 위에 올 때까지 전진함과 동시에 잉크탱크(30) 역시 동일한 방향으로 전진하여 클리세 판의 이미지에 잉크를 칠하고, 그 뒤 인쇄헤드가 인쇄대상물까지 하강하여 채취된 이미지를 인쇄대상물에 부착하며, 이어서 인쇄헤드가 상기 잉크탱크(30)와 함께 처음위치(A)로 되돌아가는 것을 특징으로 하는 인쇄방법.