KR20020033299A

KR20020033299A - 로봇 축구 게임기에서 로봇 전원 공급 장치

Info

Publication number: KR20020033299A
Application number: KR1020000063952A
Authority: KR
Inventors: 권동수; 황정훈; 김형록; 이정학
Original assignee: 이정학; (주)로커
Priority date: 2000-10-30
Filing date: 2000-10-30
Publication date: 2002-05-06

Abstract

본 발명은 실물 로봇 축구 게임의 주체가 되는 선수 로봇에 게임이 진행되는 동안에도 구동 전력이 무리 없이 공급될 수 있도록 한 로봇 축구 게임기에서 로봇 전원 공급 장치에 관한 것이다.

본 발명의 일 특징은 경기장에 수용된 선수 로봇의 전기/전자 회로부에 전력을 공급하여 축구 게임을 수행할 수 있도록 한 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치에 있어서, 상기 경기장 바닥에 표면이 노출된 다수개의 공급측 양전극과 공급측 음전극; 상기 선수 로봇의 적소에 설치되며 상기 공급측 전극들과 접촉하여 전력을 공급받는 무극성의 수급측 전극; 상기 선수 로봇에 설치되며 상기 수급측 전극에 각각 연결되어 상기 공급측 양전극에 접촉된 상기 수급측 전극을 상기 전기/전자 회로부의 양의 전원 입력단에 연결하고, 상기 공급측 음전극에 접촉된 상기 수급측 전극을 상기 전기/전자 회로부의 음의 전원 입력단에 연결하는 정류 수단 및 상기 정류 수단을 거쳐 공급되는 전력을 충전하여 상기 전기/전자 회로부의 상기 전원 입력단에 제공하는 배터리를 포함하여 이루어지며, 상기 수급측 전극은 적어도 2개 이상으로 이루어지며, 상기 수급측 전극의 어느 하나도 상기 공급측 양전극과 상기 공급측 음전극에 동시에 접촉되지 않고, 상기 경기장 바닥의 임의의 위치에서는 적어도 상기 수급측 전극중 하나는 상기 공급측 양전극에 접촉되고 상기 수급측 전극중 적어도 다른 하나는 상기 공급측 음전극에 접촉되는 조건을 만족하도록 상기 공급측 전극과 수급측 전극을 구성하는 것을 특징으로 한다.

Description

로봇 축구 게임기에서 로봇 전원 공급 장치{robot power supply apparatus for robot soccer gaming apparatus}

본 발명은 로봇 축구 게임기에서 로봇 전원 공급 장치에 관한 것으로, 특히 실물 로봇 축구 게임의 주체가 되는 선수 로봇에 게임이 진행되는 동안에도 구동 전력이 무리 없이 공급될 수 있도록 한 로봇 축구 게임기에서 로봇 전원 공급 장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이 축구는 단순한 규칙과 장비로 인해 전 세계인이 함께 보고 즐기는 스포츠 경기이다. 그리고, 이러한 축구 경기를 전자 오락실 내에서 실물 로봇을 조작하여 즐길 수 있도록 하는 게임기가 대한민국 특허공개번호 2000-24324호(2000년 5월 6일 공개, 이하 '선행 기술'이라 한다)에 제안되어 있는 바, 상기 선행 기술에서는 로봇 축구 게임기를 이루는 외관 구성, 골인 감지 및 경기장 내의 골 투입과 관련된 구성 및 선수 로봇의 외관 구성을 비교적 상세하게 개시하고 있다. 그렇지만, 상기한 선행 기술은 각 로봇을 구동하기 위한 전력을 인가하는 시스템에 대해서는 어떠한 개시도 되어 있지 않은 실정이다.

한편, 시중에 출시되고 있는 대개의 로봇 축구 게임기에서는 사람이 개입하여 충전한 배터리를 선수 로봇에 삽입하여 구동 전력으로 사용하고 있는데, 시간이 지남에 따라 배터리에 저장되어 있던 전기 에너지가 소모되는 경우에는 게임의 진행 중에 로봇이 멈추어서 게임이 중단되는 치명적인 문제점이 있었다. 그리고, 로봇 배터리를 충전, 삽입 및 관리하는 인력이 요구된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실물 로봇 축구 게임의 주체가 되는 선수 로봇에 게임이 진행되는 동안에도 구동 전력이 무리 없이 공급될 수 있도록 한 로봇 축구 게임기에서 로봇 전원 공급 장치를 제공함에 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 특징은 경기장에 수용된 선수 로봇의 전기/전자 회로부에 전력을 공급하여 축구 게임을 수행할 수 있도록 한 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치에 있어서, 상기 경기장 바닥에 표면이 노출된 다수개의 공급측 양전극과 공급측 음전극; 상기 선수 로봇의 적소에 설치되며 상기 공급측 전극들과 접촉하여 전력을 공급받는 무극성의 수급측 전극; 상기 선수 로봇에 설치되며 상기 수급측 전극에 각각 연결되어 상기 공급측 양전극에 접촉된 상기 수급측 전극을 상기 전기/전자 회로부의 양의 전원 입력단에 연결하고, 상기 공급측 음전극에 접촉된 상기 수급측 전극을 상기 전기/전자 회로부의 음의 전원 입력단에 연결하는 정류 수단 및 상기 정류 수단을 거쳐 공급되는 전력을 충전하여 상기 전기/전자 회로부의 상기 전원 입력단에 제공하는 배터리를 포함하여 이루어지며, 상기 수급측 전극은 적어도 2개 이상으로 이루어지며, 상기 수급측 전극의 어느 하나도 상기 공급측 양전극과 상기 공급측 음전극에 동시에 접촉되지 않고, 상기 경기장 바닥의 임의의 위치에서는 적어도 상기 수급측 전극중 하나는 상기 공급측 양전극에 접촉되고 상기 수급측 전극중 적어도 다른 하나는 상기 공급측 음전극에 접촉되는 조건을 만족하도록 상기 공급측 전극과 수급측 전극을 구성하는 것을특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징은 경기장에 수용된 선수 로봇의 전기/전자 회로부에 전력을 공급하여 축구 게임을 수행할 수 있도록 한 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치에 있어서, 상기 경기장 바닥에 표면이 노출된 다수개의 공급측 양전극과 공급측 음전극; 상기 선수 로봇의 적소에 설치되며 상기 공급측 전극들과 접촉하여 전력을 공급받는 무극성의 수급측 전극 및 상기 선수 로봇에 설치되며 상기 수급측 전극에 각각 연결되어 상기 공급측 양전극에 접촉된 상기 수급측 전극을 상기 전기/전자 회로부의 양의 전원 입력단에 연결하고, 상기 공급측 음전극에 접촉된 상기 수급측 전극을 상기 전기/전자 회로부의 음의 전원 입력단에 연결하는 정류 수단을 포함하여 이루어지며, 상기 수급측 전극의 어느 하나도 상기 공급측 양전극과 상기 공급측 음전극에 동시에 접촉되지 않고, 상기 경기장 바닥의 어떠한 위치에서도 상기 수급측 전극의 적어도 하나는 상기 공급측 양전극에 접촉되며 상기 수급측 전극의 적어도 다른 하나는 상기 공급측 음전극에 접촉되는 조건을 만족하도록 상기 공급측 전극과 상기 수급측 전극을 구성하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 로봇 전원 공급 장치가 구현된 로봇 축구 게임기의 일 실시예에 따른 외관을 개략적으로 보인 사시도,

도 2는 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 경기장 바닥에 설치된 공급측 전극의 구조를 보인 도,

도 3은 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 선수 로봇의 일 실시예에 따른 외관을 개략적으로 보인 사시도,

도 4는 도 3에서 수급측 전극의 고정 구조를 설명하기 위한 도,

도 5는 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 공급측 전극에 대한 수급측 전극의 다양한 위상 관계를 설명하기 위한 도,

도 6은 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 선수 로봇의 수급측 전극의 다른 실시예에 따른 구조를 설명하기 위한 도,

도 7은 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 선수 로봇에 내장된 직류 전원 발생부의 전기적인 구성도이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

100: 경기장,110: 경기장 바닥,

111: 공급측 양전극,112: 공급측 음전극,

113: 절연갭,114 - 116: 연결 배선,

120: 경기장 측벽,130: 골대,

140: 공,150: 조이스틱,

160: 조작 버튼,170: 동전 투입구,

200: 부대 시설,202: 기둥,

204: 가로대,210: 스피커,

220: 전광판,

300, 300': 선수 로봇,310, 310': 몸체,

312, 312': 지지 롤러,320: 바퀴,

322: 림,324: 트레드,

340, 340': 하판,342, 342': 수급측 전극,

344: 판스프링부,345: 나선 스프링,

346: 고정 부재,348: 전극 노출공,

350: 타구판,362: 정류부,

364: 평활 콘덴서,366: 축전지,

400: 베이스

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치에 대해 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 로봇 전원 공급 장치가 구현된 로봇 축구 게임기의 일 실시예에 따른 외관을 개략적으로 보인 사시도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 로봇 축구 게임기는 크게 선수 로봇(300), 선수 로봇(300)이 수용되어 축구게임이 수행되는 경기장(100), 경기장(100)을 소정의 높이로 지지하는 베이스(400) 및 경기장(100)의 적소에 설치되어 경기와 관련된 각종 사항을 안내하는 부대 시설(200)로 이루어질 수 있다.

전술한 구성에서, 경기장(100)의 바닥(110)은 대략적으로 장방형으로 구성되며, 경기장 바닥(110)의 각 변에는 선수 로봇(300)이나 공(140)이 경기장 바닥(110)에서 이탈되지 못하도록 측벽(120)이 설치되어 있다. 경기장을 길이 방향으로 마주하는 각 측벽(120)에는 골대로 기능하는 소정 크기의 구멍(130)이 형성되어 있으며, 이러한 골대(130)는 베이스(400)에 설치된 골인 감지기(미도시) 및 볼 자동 공급기(미도시)와 연결되어 있다.

한편, 전체 경기장 바닥(110)에는 다수의 공급측 양전극(후술함)과 음전극(후술함)이 배치되어 있는데, 이러한 공급측 양전극과 음전극은 소정 간격의 절연갭(후술함)을 사이에 두고 소정 형상 및 크기를 갖도록 노출되어 있다. 이러한 공급측 양전극과 음전극은 예를 들어 정다각형으로 구현될 수 있는 바, 도 2에서는 정사각형으로 이루어진 예를 도시하고 있다.

도 2는 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 경기장 바닥에 설치된 공급측 전극의 구조를 보인 도이다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 경기장 바닥(110)은 단일의 기판으로 구현될 수 있다. 그리고, 이러한 경기장 바닥(110)에는 그 변이 소정 길이를 갖는 정사각형상의 공급측 양전극(111)과 음전극(112)이 소정 간격의 절연갭(113)을 사이에 두고 노출된 채로 배치되어 있다. 또한, 임의의 공급측 전극의 전후좌우에는 항상 반대 극성의 공급측 전극(111),(112)이 출현하도록 상호 배치되어 있는 바, 결과적으로 대각선 방향으로 볼 때는 같은 극성으로 이루어진 공급측 전극 열이 번갈아 출현하도록 구성되어 있다. 그리고, 이러한 대각선 방향의 공급측 전극 열들은 장내 연결 배선(116)에 의해 전기적으로 연결되는데, 이러한 장내 연결 배선(116)은 경기장 바닥(110)의 표면에 노출되지 않도록 형성되어 있다. 더욱이, 이러한 장내 연결 배선(116)은 경기장 바닥(110)을 형성하는 기판에 매설되는 것이 바람직하기 때문에 결과적으로 경기장 바닥(110)은 단일의 다층 기판으로 형성되게 된다.

경기장 바닥(110)의 외주, 이를테면 장외에 있는 공급측 전극들(111),(112)도 장외 연결 배선(114),(115)에 의해 같은 극성을 갖는 것끼리 연결되어 있다. 이와 같은 구조에 의해 공급측에서 볼 때 다수의 공급측 양전극(111) 전체가 하나로 취급될 수 있으며, 다수의 공급측 음전극(112) 전체도 하나로 취급될 수 있게 된다. 그리고, 양전극용 장외 연결 배선(114)과 음전극용 장외 연결 배선(115)도 서로 단락 되지 않도록 기판의 서로 다른 층에 형성할 수 있을 것이다.

부대 시설(200)은 경기장 측벽(120)의 중앙 양측에 설치된 기둥(202), 기둥(202) 사이를 가로지르는 가로대(204), 가로대(204)에 장착되어 득점과 같은 게임 진행 상황을 표시하는 전광판(220) 및 게임과 관련한 각종 효과 음향을 출력하는 스피커(230)를 포함하여 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 선수 로봇에 전력을 안정적으로 공급할 수 있도록 하는 방안은 크게 두 가지가 있을 수 있다. 첫 번째 방안은 선수 로봇에 별도의 배터리를 구비시키지 않고도 수급측 전극만을 통해 선수 로봇에 전력을 직접 공급하는 것이고, 두 번째는 선수 로봇에 배터리를 구비시켜 두고 수급측 전극을 통해 전력이 공급될 때에는 이 전력에 의해 직접적으로 선수 로봇을 구동시킴과 동시에 배터리를 충전시키고 수급측 전극을 통해 전력이 공급되지 못할 때에는 배터리 전력에 의해 선수 로봇을 구동시키는 것이다. 그리고, 이러한 방안 차이에 따라 공급측 전극의 형상과 크기 및 수급측 전극의 배치 구조와 개수에 차이가 있을 수 있을 수 있는 바, 먼저 첫 번째 방안에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 축구 로봇의 일 실시예에 따른 외관을 개략적으로 보인 사시도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 선수 로봇(300)은 크게 로봇을 구성하는 각종 부품이 탑재된 몸체(310), 몸체(310)의 양측에 설치되어 몸체(310)를 이동시키는 한 쌍의 바퀴(320) 및 선수 로봇(300)의 적소에 설치되며 경기장 바닥(110)에 형성된 공급측 전극(111),(112)과의 접촉에 의해 전력을 공급받는 무극성의 수급측 전극(342)을 포함하여 이루어진다.

전술한 구성에서, 바퀴(320)는 단일의 경질재로 구현할 수도 있을 것이나, 경기장 바닥(110)과의 마찰력을 높여서 순간 제동성 등의 조작 성능을 제고시키고 표면이 닳았을 경우 이를 손쉽게 교체할 수 있도록 하기 위해 경질재로 이루어진 림(rim)(322)과 림(322) 둘레에 장착되어 경기장 바닥(110)과 직접 접촉되는 고무 재질의 트레드(tread)(324)로 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 몸체(310)가 좌우 측의 두 개의 바퀴(320)만에 의해 지지되어 전후 방향으로 기우는 것을 방지하기 위해 몸체(310)의 적소, 예를 들어 후방 하단의 중앙에 바퀴(320)와 같은 수평면에서 회전하는 지지 롤러(312)를 설치하는 것이 바람직하다.

한편, 수급측 전극(342)은 후술하는 최소 조건을 만족하는 한 설치 위치에 제한을 받지 않는데, 바람직하게는 몸체(310)의 하판(342)에 경기장 바닥(110)을 향하여 돌출 되도록 설치된다. 또한, 경기장 바닥(110)의 원치 않는 요철이나 수급측 전극(342)의 물리적인 불균일 등에 의해 수급측 전극(342)이 경기장 바닥(110)에 접촉되지 못하는 것을 방지하기 위해 경기장 바닥(110)에 대해 수급측 전극(342)이 미는 힘을 작용할 수 있도록 탄력적으로 설치하는 것이 바람직하다. 따라서, 선수 로봇(300)의 수급측 전극(342)에 대한 경기장 바닥(110)의 구속력을 해제시키게 되면 모든 수급측 전극(342)의 하점이 두 바퀴(320)와 지지 롤러(312)의 하점을 포함하는 평면 아래에 놓이게 될 것이다.

도 3에서는 몸체(300)의 하판에 총 7개의 수급측 전극(342)이 설치된 예를 도시하고 있는 바, 경기장 바닥(110)과의 마찰력을 가급적 줄이기 위해 수급측 전극(342)을 둥근 형태로 구현하고 있다. 도 3에서 미설명 부호 350은 공(140)을 차기 위한 타구판을 나타낸다.

도 4는 도 3에서 수급측 전극의 고정 구조를 설명하기 위한 도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 각각의 수급측 전극(342)은 일측이 나사나 리벳 등에 의해 몸체 하판(340)의 상부에 고정된 탄성판체(344)의 타측에 형성된 요홈의 형태로 구현될 수 있으며, 이러한 수급측 전극(342)이 경기장 바닥(110)을 향하여 돌출될 수 있도록 하판(340)의 대응되는 부분에는 통공이 형성되어 있다.

도 5는 도 3에 도시한 실시예에 따른 공급측 전극에 대한 수급측 전극의 다양한 위상 관계를 설명하기 위한 도이다. 먼저, 상기 첫 번째 방안에 의해 본 발명의 전원 공급 장치의 공급측 전극과 수급측 전극을 형성함에 있어서의 최소 조건은 첫 번째로 하나의 수급측 전극이 공급측 양전극과 음전극에 동시에 접촉해서는 아니 되는 것이며, 두 번째로 선수 로봇이 경기장 바닥의 어떠한 위치에 놓이더라도 그 위치에서 적어도 하나의 수급측 전극이 공급측 양전극에 접촉되며 적어도 하나의 수급측 전극이 공급측 음전극에 접촉되는 것이다. 도 5에서는 경기장 바닥의 전체 크기와 선수 로봇 크기의 상관 관계 등을 종합적으로 고려하여 도 2에서 설명한 사항 이외에 각각의 공급측 전극(111),(112)을 예를 들어 각 변의 길이가 20[mm]인 정사각형으로 형성하고, 절연갭(113)의 간격을 5[mm]로 형성하고, 수급측 전극(342)의 경기장 바닥(110)과의 접촉면의 직경을 최대 3[mm]로 형성하고 있다. 이와 같은 구성에 의해 상기한 첫 번째 요건이 만족되게 된다.

한편, 두 번째의 요건을 만족시키기 위해 본 실시예에서는 각각의 수급측 전극(342)을 각각의 대각선 사이의 길이가 23[mm]인 정육각형의 꼭지점에 배치하고, 그 중앙에 다시 하나의 수급측 전극(342)을 배치하여 이루어진다. 도 5에서 좌상의 선수 로봇(300)의 경우에는 공급측 양전극(111)과 음전극(112)에 각각 하나씩의 수급측 전극(342)이 접촉되어 있음을 알 수가 있고, 우상의 선수 로봇(300)의 경우에는 공급측 양전극(111)과 음전극(112)에 각각 3개씩의 수급측 전극(342)이 접촉되어 있음을 알 수가 있다. 중앙의 선수 로봇(300)의 경우에는 공급측 양전극(111)과 음전극(112)에 각각 2개씩의 수급측 전극(342)이 접촉되어 있고, 중앙 우측의 선수 로봇(300)의 경우에는 공급측 양전극(111)에는 2개의 수급측 전극(342)이 접촉되어 있고 공급측 음전극(112)에는 3개의 수급측 전극(342)이 접촉되어 있어서 위의 두번째 조건을 만족시킴을 알 수가 있다.

도 6은 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 선수 로봇의 수급측 전극의 다른 실시예에 따른 구조를 설명하기 위한 도인 바, 수급측 전극의 수와 배열 형태로 볼 때 상기 두 번째 방안의 전원 공급 장치에 해당될 수 있다. 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 선수 로봇(300')의 수급측 전극 구조에 따르면 선수 로봇 몸체(310')의 하판(320')에 총 4개의 수급측 전극(342')이 돌출된 구조로 이루어져 있다. 또한, 경기장 바닥(110)과의 접촉을 확실히 하기 위해 몸체 하판(320')과 수급측 전극(342') 사이에 수급측 전극(342')을 경기장 바닥(110)을 향하여 미는 스프링(345)이 개재되어 있다. 또한 수급측 전극(342')과 경기장 바닥(110) 사이의 마찰력을 가급적 줄이기 위해 수급측 전극(342')을 둥근 형태로 하고 있다. 나머지 구성, 즉 공급측 양전극판(111)과 음전극판(112)의 크기나 배열 형태, 절연갭(113)의 간격, 바퀴(320) 및 타구판(350) 등은 도 3에 도시된 실시예와 동일하게 구현할 수 있을 것이다. 그리고, 도 6에 도시한 수급측 전극 고정 구조를 채택하면서 수급측 전극(342')의 수와 배열 구조 등을 상기 첫 번째 방안의 전원 공급 장치를 만족시키도록 구성할 수도 있을 것이다.

한편, 본 실시예의 경우에 선수 로봇(300')의 이동에 따라 수급측 전극(342')이 공급측 양전극(111)이나 음전극(112)의 어느 하나에만 접촉되는 경우도 있을 수 있는 바, 이러한 경우를 대비하여 배터리를 사용하면 된다. 즉, 선수 로봇(300')에 배터리를 구비시켜 두고 수급측 전극(342')을 통해 전력이 공급될 때에는 이 전력에 의해 직접적으로 선수 로봇(300')을 구동시킴과 동시에 배터리를충전시키고, 수급측 전극(342')을 통해 전력이 공급되지 못할 때에는 배터리 전력만에 의해 선수 로봇(300')을 구동시키게 된다. 여기에서, 두 번째 방안의 전원 공급 장치를 만족시키기 위한 최소 조건은 첫 번째로 하나의 수급측 전극(342')이 공급측 양전극(111)과 음전극(112)에 동시에 접촉되지 않아야 하는 것이며, 두 번째는 수급측 전극(342')이 적어도 2개 이상으로 이루어지며 적어도 임의의 위치에서는 하나의 수급측 전극(342')이 공급측 양전극(111)에 접촉되고 적어도 하나의 수급측 전극(342')이 공급측 음전극(112)에 접촉될 수 있어야 한다는 것이다. 여기에서, 상기한 두 번째 조건은 경기장 바닥(110)의 어떤 위치에서는 모든 수급측 전극(342')이 공급측 양전극(111) 또는 공급측 음전극(112)과만 접촉되거나 수급측 전극(342')이 공급측 양전극(111)과 음전극(112) 모두에 접촉되지 않아도 된다는 것을 의미한다. 이 경우에, 배터리의 용량이 부족할 것을 대비하여 매 게임이 종료되면 선수 로봇을 미리 정해진 위치, 즉 적어도 하나의 수급측 전극이 공급측 양전극에 접촉되고, 적어도 하나의 수급측 전극이 공급측 음전극에 접촉될 수 있는 위치로 자동적으로 이동시키는 방안을 강구할 수 있다. 그리고, 이 방안은 경기장 바닥에 매설된 코일과 선수 로봇에 구비된 코일 사이의 유기 전압에 의해 위치를 감지하는 수단 또는 초음파에 의해 위치를 감지하는 수단을 이용하여 구현할 수 있을 것이다. 이외에도 선수 로봇을 임의로 이동시키는 중에 콘덴서에 인가되는 전압이 기준 전압 이상이 되면 선수 로봇을 그 위치에서 멈추는 방식으로 구현할 수도 있을 것이고, 게임장의 폐장 후에 관리자가 조이스틱을 조작하여 선수 로봇을 미리 정해진 위치에 이동시키는 수동적인 방안에 의해 달성될 수도 있을 것이다.

도 7은 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 선수 로봇에 내장된 직류 전원 발생부의 전기적인 구성도이다. 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 로봇 축구 게임기에서 선수 로봇(300)(300')에 내장된 직류 전원 발생부는 각각이 수급측 전극(342),(342')에 연결된 다이오드쌍으로 이루어진 전파 정류기로 구현되어 공급측 양전극(111)에 접촉된 수급측 전극(342),(342')으로부터의 전기를 (+)단자로 유입시키고, 공급측 음전극(112)에 접촉된 수급측 전극(342),(342')으로부터의 전기를 (-)단자로 유입시키는 정류부(362), 정류부(362)로부터 정류된 파형을 평활하는 콘덴서(364) 및 콘덴서(364)를 통해 충전된 전기 에너지를 비축하는 배터리(366)로 이루어질 수 있다. 도 7에서 알 수 있는 바와 같이, 선수 로봇(300')의 전기/전자 회로부(367)에서 볼 때 콘덴서(364) 후단에서 인출된 전원선과 배터리(366)에서 인출된 전원선이 병렬로 연결되어 있어서 전기/전자 회로부(367)에 배터리(366)를 경유하거나 경유하지 않고 전원이 공급됨을 알 수가 있다. 물론, 첫 번째 방안의 전력 공급 장치, 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같은 구조의 전원 공급 장치인 경우에는 배터리를 채택하지 않아도 될 것이다.

본 발명의 로봇 축구 게임기의 선수 로봇에 대한 전원 공급 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 공급측 양전극과 음전극의 크기와 형태 및 배열 구조는 상기한 첫 번째 방안 또는 두 번째 방안에서 요구되는 최소 요건을 만족하는 범위 내에서 선수 로봇의 크기 및 선수 로봇에 구비된 수급측 전극의 수 및 배열 형태 등과 관련하여 적절하게 변경할 수 있을 것이다. 한편, 바퀴의 수를중앙에 1개 설치하거나 3개 또는 4개 설치할 수 있으며, 무한궤도의 형태로 구현할 수도 있을 것인 바, 이 경우에 모터의 구동 방식과 갯수도 적절하게 변경될 것이다. 또한, 바닥을 다수의 기판으로 구현할 수도 있을 것이다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 로봇 축구 게임기의 전원 공급 장치에 따르면, 실물 로봇 축구 게임의 주체가 되는 선수 로봇에 게임이 진행되는 동안에도 구동 전력이 무리 없이 공급될 수 있도록 함으로써 게임 진행 중에 전력 고갈로 인하여 게임이 중단되는 불상사를 방지하는 효과가 있다.

Claims

경기장에 수용된 선수 로봇의 전기/전자 회로부에 전력을 공급하여 축구 게임을 수행할 수 있도록 한 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치에 있어서,

상기 경기장 바닥에 표면이 노출된 다수개의 공급측 양전극과 공급측 음전극;

상기 선수 로봇의 적소에 설치되며 상기 공급측 전극들과 접촉하여 전력을 공급받는 무극성의 수급측 전극;

상기 선수 로봇에 설치되며 상기 수급측 전극에 각각 연결되어 상기 공급측 양전극에 접촉된 상기 수급측 전극을 상기 전기/전자 회로부의 양의 전원 입력단에 연결하고, 상기 공급측 음전극에 접촉된 상기 수급측 전극을 상기 전기/전자 회로부의 음의 전원 입력단에 연결하는 정류 수단 및

상기 정류 수단을 거쳐 공급되는 전력을 충전하여 상기 전기/전자 회로부의 상기 전원 입력단에 제공하는 배터리를 포함하여 이루어지며,

상기 수급측 전극은 적어도 2개 이상으로 이루어지며, 상기 수급측 전극의 어느 하나도 상기 공급측 양전극과 상기 공급측 음전극에 동시에 접촉되지 않고, 상기 경기장 바닥의 임의의 위치에서는 적어도 상기 수급측 전극중 하나는 상기 공급측 양전극에 접촉되고 상기 수급측 전극중 적어도 다른 하나는 상기 공급측 음전극에 접촉되는 조건을 만족하도록 상기 공급측 전극과 수급측 전극을 구성하는 것을 특징으로 하는 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 수급측 전극의 상기 경기장 바닥과의 접촉면은 모나지 않은 것을 특징으로 하는 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 수급측 전극은 상기 경기장 바닥을 미는 힘이 작용하도록 탄력적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치.
제 1 항 내지 제 3 항의 어느 한 항에 있어서, 상기 경기장 바닥은 단일의 기판으로 이루어지며, 상기 공급측 양전극들과 상기 공급측 음전극들은 각각 상기 기판에 매설된 연결 배선에 의해 상호 연결되되, 상기 연결된 상기 공급측 양전극들은 하나의 공급측 양전극을 형성하고, 상기 연결된 상기 공급측 음전극들은 하나의 공급측 음전극을 형성하도록 된 것을 특징으로 하는 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 선수 로봇은 몸체의 양측에 2개의 바퀴를 가지며, 상기 바퀴의 표면은 절연 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치.
경기장에 수용된 선수 로봇의 전기/전자 회로부에 전력을 공급하여 축구 게임을 수행할 수 있도록 한 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치에 있어서,

상기 경기장 바닥에 표면이 노출된 다수개의 공급측 양전극과 공급측 음전극;

상기 선수 로봇의 적소에 설치되며 상기 공급측 전극들과 접촉하여 전력을 공급받는 무극성의 수급측 전극 및

상기 선수 로봇에 설치되며 상기 수급측 전극에 각각 연결되어 상기 공급측 양전극에 접촉된 상기 수급측 전극을 상기 전기/전자 회로부의 양의 전원 입력단에 연결하고, 상기 공급측 음전극에 접촉된 상기 수급측 전극을 상기 전기/전자 회로부의 음의 전원 입력단에 연결하는 정류 수단을 포함하여 이루어지며,

상기 수급측 전극의 어느 하나도 상기 공급측 양전극과 상기 공급측 음전극에 동시에 접촉되지 않고, 상기 경기장 바닥의 어떠한 위치에서도 상기 수급측 전극의 적어도 하나는 상기 공급측 양전극에 접촉되며 상기 수급측 전극의 적어도 다른 하나는 상기 공급측 음전극에 접촉되는 조건을 만족하도록 상기 공급측 전극과 상기 수급측 전극을 구성하는 것을 특징으로 하는 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 수급측 전극의 상기 경기장 바닥과의 접촉면은 모나지 않은 것을 특징으로 하는 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 수급측 전극은 상기 경기장 바닥을 미는 힘이 작용하도록 탄력적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치.
제 6 항 내지 제 8 항의 어느 한 항에 있어서, 상기 경기장 바닥은 단일의 기판으로 이루어지며, 상기 공급측 양전극들과 상기 공급측 음전극들은 각각 상기 기판에 매설된 연결 배선에 의해 상호 연결되되, 상기 연결된 상기 공급측 양전극들은 하나의 공급측 양전극을 형성하고, 상기 연결된 상기 공급측 음전극들은 하나의 공급측 음전극을 형성하도록 된 것을 특징으로 하는 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 선수 로봇은 몸체의 양측에 2개의 바퀴를 가지며, 상기 바퀴의 표면은 절연 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 축구 게임기의 로봇 전원 공급 장치.