CN108434720A - 一种机器人比赛用游戏桌装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人比赛用游戏桌装置及其实现方法，其设置包括一桌面，以及在桌面四周围合的挡壁，其中，所述挡壁设置为圆弧过渡或大于90度的拐角。本发明机器人比赛用游戏桌装置由于采用了在桌面四周挡壁设置的具有一定弧度或大于90度的钝角拐角，方便了机器人的比赛，不容易形成拐角死角。

Description

一种机器人比赛用游戏桌装置及其实现方法

技术领域

本发明涉及一种游戏用桌面，尤其涉及的是，一种用于智能机器人比赛的游戏桌装置，尤其是用于机器人足球比赛游戏的桌装置。

背景技术

现有技术的游戏桌并无标准产品，虽然有一些深凹的桌面用于可将游戏设备放入比赛，例如机器人大赛的场地，但并无合适的游戏桌设置可用。通常常见的足球游戏桌，主要是用多个横杆设置在桌面上，每个横杆上设置一至两名足球队员的玩偶，所述横杆可以左右移动，也可以通过转动实现玩偶的踢球动作。队员熟练可以模拟真实足球比赛的人数，包括守门员在内，但其对阵通常固定了各方的队员位置，并不能有太多的自由发挥，例如守门员只能在本方球门前左右移动，翻转踢球，而不可能前后移动。其他队员也是一样，只能在预先设置的位置上左右移动和翻转踢球。

而随着智能机器人技术的发展，目前已经出现了一种方便实现自由移动的机器人，这种机器人可以实现对球的踢高、踢低甚至持球等动作，因此，对球场的要求将更高，但现有技术尚无合适的游戏桌提供。简单随意的游戏场地中通常是设置方形的桌面，在桌面四周设置为围合挡壁，但这种桌面很容易出现在拐角处形成死角，使机器人的操作受限，中断比赛的进程。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人比赛用游戏桌装置及其实现方法，针对现有技术的技术发展，提供一种方便游戏使用的桌面装置。

本发明的技术方案如下：

一种机器人比赛用游戏桌装置，其设置包括一桌面，以及在桌面四周围合的挡壁，其中，所述挡壁设置为圆弧过渡或大于90度的拐角。

所述的机器人比赛用游戏桌装置，其中，所述挡壁上沿下角还设置有一凹槽部，所述凹槽部略小于比赛用球的直径。

所述的机器人比赛用游戏桌装置，其中，所述拐角设置为120度。

任一所述的机器人比赛用游戏桌装置，其中，所述桌面部件下侧设置有撑脚，用于支撑所述游戏桌装置。

所述的机器人比赛用游戏桌装置，其中，所述撑脚设置为可开合折叠结构。

所述的机器人比赛用游戏桌装置，其中，所述撑脚设置为金属管制成，并在所述桌面底侧设置有对应的凹窝，用于放置收折后的撑脚。

所述的机器人比赛用游戏桌装置，其中，所述撑脚设置为可伸缩套管结构，并具有对应的锁固伸出长度的锁固结构。

所述的机器人比赛用游戏桌装置，其中，所述撑脚的至少一侧设置采用左右两个纵向撑杆，以及在所述纵向撑杆之间还横向设置有至少一横杆。

所述的机器人比赛用游戏桌装置，其中，所述两纵向撑杆的底端为一体弯折设置。

所述的机器人比赛用游戏桌装置，其中，所述挡壁上还设置有一至少方便机器人入场的开口，并在该开口上设置有一可受控开关的门；且所述桌面设置为足球场桌面。

一种所述游戏桌的实现方法，其中，包括：在桌面的四周设置围合的挡壁，并在所述挡壁的拐角位置设置采用圆弧过渡或者大于90度的拐角；

以及，在所述挡壁上的沿下角位置还设置有一凹槽部，所述凹槽部略小于比赛用球的直径。

本发明所提供的一种机器人比赛用游戏桌装置及其实现方法，由于采用了在桌面四周挡壁设置的具有一定弧度或大于90度的钝角拐角，方便了机器人的比赛，不容易形成拐角死角。

附图说明

图1为本发明所述机器人比赛用游戏桌装置较佳实施例打开状态的立体示意图。

图2a和图2b为图1所示机器人比赛用游戏桌装置不同角度侧面的示意图。

图3为本发明所述机器人比赛用游戏桌装置较佳实施例收折状态的示意图。

图4a和图4b是图3所示游戏桌装置的不同角度侧面示意图。

图5所示为本发明所述机器人比赛用游戏桌装置俯视示意图。

图6所示为本发明所述机器人比赛用游戏桌另一较佳实施例的立体示意图。

图7为图6所示游戏桌的爆炸示意图。

图8所示为本发明所述机器人比赛用游戏桌再一较佳实施例的立体爆炸示意图。

图9为图8所示游戏桌较佳实施例的立体示意图。

图10为图9所示游戏桌较佳实施例的具体放大示意图。

图11为本发明所述机器人比赛用游戏桌再一较佳实施例的具体放大示意图。

具体实施方式

以下对本发明的较佳实施例加以详细说明。

本发明所公开的一种机器人比赛用游戏桌装置及其实现方法100，如图1和图3、图5所示，其设置包括一桌面110，通常设置在一桌体上，可以采用木板或者金属板或塑料板甚至纸板制成，通常在桌面上可以根据比赛规则绘制相应的区域划线，例如足球比赛游戏，可以依照比例绘制相应的足球场线。在桌面110的四周围合设置有挡壁120，该挡壁120可以与所述桌面110采用相同或不同的材质，为方便携带，还可以设置挡壁为可折叠的结构，例如从桌面边缘设置为铰轴可翻转，并设置挡壁120根据桌面角度为可以拼接的多块，从挡壁外侧可以装配连接，例如在拼接的挡壁之间设置搭扣结构等。

本发明所述机器人比赛用游戏桌装置中，所述挡壁120在边角位置设置为圆弧过渡或大于90度的拐角，如图1所示，当设置所述游戏桌时还可以设置为方形或正多边形的其他形状，例如正六边形或正五边形，这样形成的拐角大于90度，以防止机器人在比赛游戏时卡入边角或者将球踢入边角，造成游戏的中断。当然也可以采用圆弧拐角，较佳的是采用圆心角小于180度，但圆弧长度满足拐角位置的小角度拐角，这样机器人在比赛游戏时可以很容易的从拐角位置进出。

本发明所述的机器人比赛用游戏桌装置的较佳实施例中，所述桌面可以设置为足球场，并允许机器人进行踢球比赛游戏，此时所述挡壁及桌面可以设置为整体方形。并且，较佳的是，所述拐角可以设置为与挡壁侧边形成的角度在120度左右，可以形成至少一个斜角121，也可以设置采用多个弯折角。

在本发明的机器人比赛用游戏桌装置进一步实施例中，如图2a、图2b以及图4a、图4b所示，在所述桌面的部件下侧还可以设置有撑脚130，用来方便支撑所述游戏桌装置展开，还可以设置所述撑脚130采用可伸缩的多节套管结构，并具有相应的锁固伸缩长度之锁固结构，可以用来调整所述桌面的高度以及调整桌面的水平平衡。为方便调整所述桌面的水平平衡，还可以在桌面设置一内有一空气泡的水泡平衡仪，可以方便在平衡整个桌面时用来参考判断是否已经达到水平的要求，以满足游戏时的水平以及公平要求。

所述的机器人比赛用游戏桌装置中，所述撑脚还可以设置为可开合折叠的结构，并在所述桌面的底面侧对应设置有相应的凹窝（图中未示出该示例，仅采用突出在外的收折方式），以方便用来放置收折后的撑脚130。所述撑脚130为方便加工可以采用金属管制成，并可以设置所述撑脚130的至少一侧设置采用左右两个纵向撑杆131，从所述桌面向下可翻转设置，在所述纵向撑杆131之间还横向设置有至少一横杆132，以增强所述撑脚130的支撑承受力。所述两纵向撑杆131的底端可以设置为一体弯折形成，以方便加工。在支撑力足够的情况下，所述撑脚130还可以设置成采用单独的纵向撑杆，至少具有三根单独的纵向撑杆呈三角形分布，即可保证整个桌面的稳定支撑。

在本发明所述机器人比赛用游戏桌装置的再进一步较佳实施例中，所述挡壁120上还可以设置有一至少方便机器人入场的开口140，并在该开口140上可以设置有一可受控开关的门，并在挡壁120外侧对应该们140的位置可以设置机器人容纳仓或者可收折展开的机器人搁板，以便在比赛开始前形成准备区，这种稍复杂的结构可以设置在较为豪华的产品版本中，例如桌面比较大，比赛比较正式，在比赛前可以有比较正式的入场仪式。

如图6和图7所示的本发明所述游戏桌的另一较佳实施例中，所述游戏桌包括桌面110以及挡壁120，都可以采用纸板制成，可以采用包装纸箱所常用的纸板，并可以在所述挡壁120中，在所述桌面110的下方设置用于顶持所述桌面110的支撑板架150，例如纵横交叉的纸板形成支架，可以设置在所述挡壁120之内，并在所述桌面110的下方用来支持所述桌面110，从而可以使用成本非常低廉的材料制成，便于携带，并在装配后可以隐藏在所述游戏桌之内。

如图8和图9所示的本发明所述游戏桌较佳实施例中，还可以在所述挡壁120上沿其下角与桌面110橡胶的位置还设置有一凹槽部111，所述凹槽部111可以设置沿所述挡壁120设置为周边一圈，其高度略小于比赛用球的直径，如图10所示，为足球比赛的一种游戏机器人310，在游戏比赛时可以由不同的人各自控制自己的游戏机器人，多于两个游戏机器人的时候可以分组形成不同的队伍。游戏机器人310可以踢的球320具有一定直径，所述游戏机器人310具有一持球杆311，可以在抢球过程中进行断球，然后持球、运球。所述凹槽部111的设置方便了持球杆311从场边抢球，以防止游戏用球320滚到挡壁120角落后持球杆311无法起到作用。

在所述桌面的两侧端还设置有球门112，以方便游戏机器人能够将球踢入该球门得分，较好的是还可以在所述球门112内设置有感应装置，以感应游戏用球是否进门得分，并可以设置相应的处理电路和显示单元，以便即时显示双方的得分情况。

所述凹槽部111可以由挡壁120一体设置，也可以通过在所述挡壁120上的一凸起片件122与桌面110的侧边形成，所述凸起片件122在所述挡壁120上可以调整其位置高度，以便调整所述凹槽部111的宽度。如图10和图11所示，形成所述凹槽部111的凸起片件122可以是宽度较窄片件，也可以是较宽的片件，只需要能够装配固定在所述挡壁120上即可，固定方式可以使用螺钉、木钉或者胶粘的方式。所形成的凹槽部可以方便在挡壁120下方形成形成间隙，防止比赛用球完全滚入角落，使游戏机器人无法拾球（所述游戏机器人具有贴近地面的左右各一持球杆311，以用于争抢游戏用球时进行断球持球）。所述游戏机器人的实现方案在另案申请中，在此不再赘述。

采用凸起片件122的好处是可以利用现有的一些游戏桌进行改造成本发明的游戏桌，例如还可以将现有游戏桌一般都是采用90度直角的四方桌面，可以设置采用上述凸起片件，以及，在每个边角上设置直角三角柱体，从而在整个桌面上形成本发明所述游戏桌面，充分利用现有的游戏桌。这种采用凸起片件和直角三角柱体改造形成的桌面也应属于本发明保护范围。

本发明还可以提供一种方便游戏比赛用的游戏桌面实现方法，其在桌面的四周设置围合的挡壁，并在所述挡壁的拐角位置设置采用圆弧过渡或者大于90度的拐角；并在所述挡壁上的沿下角位置还设置有一凹槽部，所述凹槽部略小于比赛用球的直径，以方便游戏机器人的持球抢球，防止球被卡死在边角位置上。

此外，本发明较佳实施例中，主要设置了所述桌面为足球场桌面，但显然并不局限于本实施例，桌面也可以设置其他比赛游戏样式，例如拳击台等。在设置为足球场的桌面时，在所述桌面上还可以设置方便进球以及统计进球得分数量的球门框，可以是实际的凹陷部，也有可以是绘制的球门图案，但在球门之后设置有相应的触发区域和触发计分统计，由此，本发明所述游戏桌装置还可以设置有相应的电子电路，以实现对得分的判别和统计。为方便体现得分，还可以在挡壁120上设置有对应的记分牌，可以采用LED数码管或显示屏进行相应的得分显示。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种机器人比赛用游戏桌装置，其设置包括一桌面，以及在桌面四周围合的挡壁，其特征在于，所述挡壁设置为圆弧过渡或大于90度的拐角。

2.根据权利要求1所述的机器人比赛用游戏桌装置，其特征在于，所述挡壁上沿下角还设置有一凹槽部，所述凹槽部略小于比赛用球的直径。

3.根据权利要求2所述的机器人比赛用游戏桌装置，其特征在于，所述拐角设置为120度。

4.根据权利要求1至3任一所述的机器人比赛用游戏桌装置，其特征在于，所述桌面部件下侧设置有撑脚，用于支撑所述游戏桌装置。

5.根据权利要求4所述的机器人比赛用游戏桌装置，其特征在于，所述撑脚设置为可开合折叠结构。

6.根据权利要求5所述的机器人比赛用游戏桌装置，其特征在于，所述撑脚设置为金属管制成，并在所述桌面底侧设置有对应的凹窝，用于放置收折后的撑脚。

7.根据权利要求5所述的机器人比赛用游戏桌装置，其特征在于，所述撑脚设置为可伸缩套管结构，并具有对应的锁固伸出长度的锁固结构。

8.根据权利要求5所述的机器人比赛用游戏桌装置，其特征在于，所述撑脚的至少一侧设置采用左右两个纵向撑杆，以及在所述纵向撑杆之间还横向设置有至少一横杆。

9.根据权利要求5所述的机器人比赛用游戏桌装置，其特征在于，所述挡壁上还设置有一至少方便机器人入场的开口，并在该开口上设置有一可受控开关的门；且所述桌面设置为足球场桌面。

10.一种如权利要求1所述游戏桌的实现方法，其特征在于，包括：在桌面的四周设置围合的挡壁，并在所述挡壁的拐角位置设置采用圆弧过渡或者大于90度的拐角。

以及，在所述挡壁上的沿下角位置还设置有一凹槽部，所述凹槽部略小于比赛用球的直径。