CN207203420U - 一种智能足球机器人对战平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能足球机器人对战平台，包括调节支脚，所述调节支脚的上方设置有场地，所述场地的外侧边上设置有防护栏，护栏内壁上设置有防滑纹，足球被踢出场撞击到护栏上的时候，护栏上的防滑纹会起到一定的阻拦作用防止足球滑动过远，省去了机器人捡球的时间，避免时间过长影响足球比赛的进行，使设备的使用性能更高；在设备边上设置有水平仪，放置的时候水平仪会检测设备的水平程度，如果水平程度不达标可以使用下方的调节螺母转动，由于上螺柱和下螺柱的螺纹相反方向螺旋，转动螺母的时候上螺柱和下螺柱会相对朝向螺母或者相反远离螺母进行运动，以此达到精确调节的作用。

Description

一种智能足球机器人对战平台

技术领域

本实用新型属于足球机器人相关技术领域，具体涉及一种智能足球机器人对战平台。

背景技术

机器人足球现在的足球机器人比赛有两个系列：即ROBOCUP机器人足球和FIRA。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛，东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中，清华大学代表队获得了世界冠军。另外，中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动，还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。北京信息科技大学在近几年的世界杯足球机器人比赛中多次获得冠军。机器人足球比赛中比较重要的一个设备，对战平台。

现有机器人足球对战平台技术存在以下问题：1、由于机器人行动不是太灵活，所以在踢足球的时候足球如果踢的太远撞击到对战平台的周围护栏上的时候，有护栏表面较为光滑，所以足球会滑行很远的距离，这样机器人需要用很长的时间才能走到足球处捡起，浪费时间；2、平台的水平调整的时候非常麻烦，需要使用专门的仪器进行检测然后调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能足球机器人对战平台，以解决上述背景技术中提出的由于机器人行动不是太灵活，所以在踢足球的时候足球如果踢的太远撞击到对战平台的周围护栏上的时候，有护栏表面较为光滑，所以足球会滑行很远的距离，这样机器人需要用很长的时间才能走到足球处捡起，浪费时间；平台的水平调整的时候非常麻烦，需要使用专门的仪器进行检测然后调节问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能足球机器人对战平台，包括调节支脚，所述调节支脚的上方设置有场地，所述场地的外侧边上设置有防护栏，所述防护栏的内侧表面设置有防滑纹，所述场地的中部位置处设置有中圈，所述中圈的左右两侧位于场地的两端均设置有大禁区，所述大禁区的内侧设置有小禁区，所述小禁区的内侧与防护栏的连接处设置有球门，所述防护栏的一侧长边的外部设置有水平仪，所述水平仪的内部设置有液柱，所述液柱的内部设置有圆形指示气泡。

优选的，所述调节支脚包括底座、上螺柱、调节螺母和下螺柱，所述上螺柱和下螺柱上设置有反方向的螺纹，所述上螺柱和下螺柱通过调节螺母连接。

优选的，所述调节支脚与场地的底部通过安装螺钉进行固定连接。

优选的，所述调节支脚共设置有四个，且四个调节支脚分别安装在场地下方的四个拐角处。

优选的，所述调节支脚与场地通过焊接的方式固定连接。

优选的，所述场地为长方形状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在护栏的内壁上设置有防滑纹，这样如果足球被踢出场撞击到护栏上的时候，这时候护栏上的防滑纹会起到一定的阻拦作用防止足球滑动过远，省去了机器人捡球的时间，避免时间过长影响足球比赛的进行，使设备的使用性能更高。

2、本实用新型在设备边上设置有水平仪，放置的时候水平仪会检测设备的水平程度，如果水平程度不达标可以使用下方的调节螺母转动，由于上螺柱和下螺柱的螺纹相反方向螺旋，所以转动螺母的时候上螺柱和下螺柱会相对朝向螺母或者相反远离螺母进行运动，以此达到精确调节的作用，使设备使用的精确程度更高调节更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的水平仪结构示意图；

图4为本实用新型的调节支脚结构示意图；

图中：1、水平仪；2、调节支脚；3、防护栏；4、防滑纹；5、球门；6、小禁区；7、大禁区；8、中圈；9、场地；10、圆形指示气泡；11、液柱；12、底座；13、上螺柱；14、调节螺母；15、下螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能足球机器人对战平台，包括水平仪1、调节支脚2、防护栏3、防滑纹4、球门5、小禁区6、大禁区7、中圈8、场地9、圆形指示气泡10、液柱11、底座12、上螺柱13、调节螺母14和下螺柱15，调节支脚2的上方设置有场地9，场地9的外侧边上设置有防护栏3，防护栏3的内侧表面设置有防滑纹4，场地9的中部位置处设置有中圈8，中圈8的左右两侧位于场地9的两端均设置有大禁区7，大禁区7的内侧设置有小禁区6，小禁区6的内侧与防护栏3的连接处设置有球门5，防护栏3的一侧长边的外部设置有水平仪1，水平仪1的内部设置有液柱11，液柱11的内部设置有圆形指示气泡10。

为了可以精准进行水平高度调节，本实施例，优选的，调节支脚2包括底座12、上螺柱13、调节螺母14和下螺柱15，上螺柱13和下螺柱15上设置有反方向的螺纹，上螺柱13和下螺柱15通过调节螺母14连接。

为了便于调节，本实施例，优选的，调节支脚2与场地9的底部通过安装螺钉进行固定连接。

为了可以稳定支撑，本实施例，优选的，调节支脚2共设置有四个，且四个调节支脚2分别安装在场地9下方的四个拐角处。

为了使连接更加牢固，本实施例，优选的，调节支脚2与场地9通过焊接的方式固定连接。

为了可以使比赛更加公平合理，本实施例，优选的，场地9为长方形状结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将设备放置在较为水平的位置处，然后通过调节支脚2进行支撑，放置之后可以通过防护栏3外部的水平仪1进行观察，如果水平仪1内部的圆形指示气泡10处于液柱11的中间位置处，则可以表示设备基本处于水平，如果圆形指示气泡10出现偏移则表示设备水平程度不够，这时可以根据圆形指示气泡10的偏移角度使用下方的调节支脚2进行调节，调节的时候使用调节螺母14进行转动调节，由于上螺柱13和下螺柱15的螺纹相反方向螺旋，所以转动螺母的时候上螺柱13和下螺柱15会相对朝向螺母或者相反远离螺母进行运动，以此达到精确调节的作用，使设备使用的精确程度更高调节更加方便，调节之后即可以开始使用，使用的时候如果机器人将足球踢偏撞击到防护栏3上，这时防护栏3的内壁上设置有防滑纹4，这样如果足球被踢出场撞击到防护栏3上的时候，这时候防护栏3上的防滑纹4会起到一定的阻拦作用防止足球滑动过远，省去了机器人捡球的时间，避免时间过长影响足球比赛的进行，使设备的使用性能更高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能足球机器人对战平台，包括调节支脚(2)，其特征在于：所述调节支脚(2)的上方设置有场地(9)，所述场地(9)的外侧边上设置有防护栏(3)，所述防护栏(3)的内侧表面设置有防滑纹(4)，所述场地(9)的中部位置处设置有中圈(8)，所述中圈(8)的左右两侧位于场地(9)的两端均设置有大禁区(7)，所述大禁区(7)的内侧设置有小禁区(6)，所述小禁区(6)的内侧与防护栏(3)的连接处设置有球门(5)，所述防护栏(3)的一侧长边的外部设置有水平仪(1)，所述水平仪(1)的内部设置有液柱(11)，所述液柱(11)的内部设置有圆形指示气泡(10)。

2.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人对战平台，其特征在于：所述调节支脚(2)包括底座(12)、上螺柱(13)、调节螺母(14)和下螺柱(15)，所述上螺柱(13)和下螺柱(15)上设置有反方向的螺纹，所述上螺柱(13)和下螺柱(15)通过调节螺母(14)连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人对战平台，其特征在于：所述调节支脚(2)与场地(9)的底部通过安装螺钉进行固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人对战平台，其特征在于：所述调节支脚(2)共设置有四个，且四个调节支脚(2)分别安装在场地(9)下方的四个拐角处。

5.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人对战平台，其特征在于：所述调节支脚(2)与场地(9)通过焊接的方式固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能足球机器人对战平台，其特征在于：所述场地(9)为长方形状结构。