KR20020026853A

KR20020026853A - 정보 제공 방법과 시선 구동형 정보 시스템 및 자동 추적확인 방법

Info

Publication number: KR20020026853A
Application number: KR1020010060880A
Authority: KR
Inventors: 벤-아리트사프리; 벤-호린로넨
Original assignee: 라파엘 아마먼트 디벨롭먼트 오쏘리티 엘티디.
Priority date: 2000-10-03
Filing date: 2001-09-29
Publication date: 2002-04-12
Also published as: BR0105603A; SG96646A1; DE60115180T2; DE60115180D1; US6961007B2; US20020039073A1; IL138831A0; ECSP014149A; US20040061041A1; US6667694B2; AR032184A1; ATE310937T1; IL138831A; EP1195574A1; EP1195574B1

Abstract

본 발명의 방법은 시각적인 디스플레이가 필요치 않으며, 조종실내에서 조종사가 볼수 있는 적어도 하나의 시계 영역과 연관된 정보를 조종사에게 제공하기 위한 것이다. 그 방법은 조종사의 적어도 하나의 눈에 대한 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 눈의 시선 방향을 판정하고, 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 기준 방향을 판정하며, 눈의 시선 방향과 기준 방향을 비교하고, 눈의 시선 방향과 기준 방향이 주어진 정밀 범위내에서 일치하면, 조종사가 들을 수 있고 기준 방향과 연관된 정보를 나타내는 오디오 출력을 생성한다.

Description

정보 제공 방법과 시선 구동형 정보 시스템 및 자동 추적 확인 방법{GAZE-ACTUATED INFORMATION SYSTEM}

본 발명은 항공기의 조종사에게 정보를 제공하기 위한 것으로, 특히 시각적 디스플레이를 사용하지 않고 조종사의 시선 방향에 기초하여 조종사에게 선택된 정보를 제공하는 시스템에 관한 것이다. 하나의 응용에 있어서, 특히, 본 발명은 조종사가 무기 시스템에 의한 목표물의 추적을 지정하고 확인함에 의해, 조종사와 무기 사이를 제어 인터페이스 하는 것에 관한 것이다.

현대의 초고속 공중전(air-to-air combat)에서는, 인간 조종사의 능력이 최대한으로 발휘되게 한다. 초음파 항공기들이 서로 시간당 수천 마일의 상대 속도로 교차할 경우, 복잡한 항공 계기 및 첨단 무기 시스템으로 인해, 초단위 미만(split-second)의 반응 시간이 조종사에게 요구된다. 이러한 요구 조건하에서의 작동을 위해 다양한 고성능의 목표물 탐사 공대공 미사일(target-seeking air-to-air missile)이 개발되었다. 그럼에도, 조종사는 발사전에 그러한 미사일을 큐잉(cueing)하고 미사일이 정확한 목표물을 자동 추적하는지를 확인하기가 매우 어려우며, 특히 계속적으로 가변하는 방위, 극도의 관성력 및 높은 스트레스의 조건하에서 동시에 항공기를 조종할 경우에 더욱 그러하다.

목표물을 빠르게 지정하기 위해, 통상적으로, 현재의 큐잉 방향을 나타내는 헤드-업 디스플레이(head-up display)가 이용된다. 미사일 탐사기가 주시하는 방향을 나타내는 디스플레이 심볼이 정확히 뷰잉(viewing)된 목표물과 중첩되어 그 탐사기가 목표물을 추적할 수 있게 한다. 디스플레이 심볼이 뷰잉된 목표물을 추적하는 상황을 주시함으로서, 그 조종사는 추적이 적절히 진행되고 있는지, 그리고 미사일 발사를 할 수 있는지를 알게 된다.

많은 최신 시스템들이 헬멧 탑재형 헤드-업 디스플레이를 채용하고 있다. 이 경우에, 탐사기는 전형적으로 헬멧과 함께 이동하는 디스플레이의 광축을 따라 다니며, 헬멧의 위치는 마그네틱 또는 광학 시스템에 의해 모니터링된다. 조종사가 그의 머리 및 그에 따른 헬멧을 목표물과 광축이 정렬되도록 회전시킴으로서 큐잉이 이루어진다. 그러한 시스템들의 견본들을 특히 Elgit Ltd(이스라엘)와 Comulus(사우스 아프리카)에서 판매하고 있다.

헬멧 탑재형 디스플레이 및 큐잉 시스템의 계기로 이루어진 주요한 기술적 진보에도 불구하고, 그러한 시스템은 여전히 많은 문제점을 안고 있으며, 이에 대해서는 후술할 것이다.

첫째, 헬멧에 탑재된 부품이 헬멧의 무게를 크게 가중시킨다. 이러한 무게는 높은 가속도 환경에서 크게 증가되어, 조종사에 대한 피로 및 스트레스의 주요한 원인으로 작용한다.

둘째, 그러한 시스템은 일반적으로 헬멧의 광축과 지정될 목표물과의 정렬을필요로 한다. 이것은, 조종사가 성취할 수 있는 헬멧 움직임의 각도 범위에 대한 시스템의 작용을 제한한다. 이것은, 전형적으로 파일롯 및 공대공 미사일의 탐색기의 실제적인 뷰잉 영역보다 작으며, 따라서 성능을 불필요하게 제한한다. 또한, 높은 가속도 환경하에서 무거운 헬멧과 함께 머리 전체를 필요한 각도로 이동시키기 위해서는 많은 노력이 필요하고, 큐잉 절차가 많이 늦어지게 되는 원인이 된다.

세째, 헬멧 탑재형 디스플레이는, 전형적으로, 헬멧과 항공기내의 다른 장치와의 견고한 접속을 필요로 한다. 이러한 접속은, 일반적으로 대규모의 전원 공급과, 디스플레이를 위한 프로젝션된 정보를 운반하는 전기적 및/또는 광학적 섬유를 포함한다. 그러한 접속은 조종사의 안전도를 크게 해치며, 긴급 상황에서 접속을 절단하기 위해 특정의 절단기가 필요하게 되는 긴급 사출(emergency ejection)인 경우에 특히 그러하다. 헬멧내에 고압 전원 라인을 제공하는 것 역시, 안전도를 해칠것으로 보인다.

마지막으로, 헤드 탑재형 디스플레이 및 큐잉 시스템을 항공기 시스템에 통합시키는 것은 많은 서브 시스템의 채택을 요구하는 고가의 프로젝트이며, 안전도 및 신뢰도를 평가하기 위한 절차가 복잡하고, 그에 수반되는 여타의 절차도 복잡하다.

무기 시스템의 정확한 추적을 큐잉하고 확인하는 특정의 논점외에, 현대의 항공기는, 대부분 조종사가 볼수 있는 사물 또는 위치와 관련된 정보를 생성하는 다수의 정보 시스템을 포함한다. 그러한 시스템은 전형적으로 다양한 유형의 레이다 및 네비게이션 시스템(radar and navigation system)과 데이터 시스템을 포함한다. 대부분의 경우, 광범위하고 다양한 정보를 제공할 수 있는 데이터 링크(Data Link : DL) 시스템이 제공되는데, 예를들어, 이 시스템은 다른 항공기가 아군인지 또는 적군인지를 식별하는 정보, 항공기의 유형을 식별하는 정보를 제공하고, 심지어 항공기의 무기에 관한 정보도 제공한다. 전형적으로, 네비게이션 관련 정보는 산악 및 도시와 같은 다양한 시각적 랜드마크(landmark)의 일치성을 포함한다. 그러한 시스템중 미국에서 상업적으로 입수 가능한 시스템으로 "Link4" 및 "Link16"이라고 명명된 시스템이 있다. 대부분, 그것은 직관적인 방식으로 조종사의 시계(field of view)와 시각적으로 링크되도록 헤드-업 디스플레이에 이러한 정보를 제공하는 큰 장점이 있다. 그러나, 이것은 유용한 시계를 통해 상술한 장점 모두를 가진 헬멧 탑재형 디스플레이를 채용함에 의해서만 이루어질 수 있다.

눈-움직임 추적(eye-motion tracking)의 필드로 되돌아 가면, 인간 눈의 시선 방향을 식별하는 다양한 기술이 개발되었다. 눈 움직임을 추적하는 상업적으로 입수 가능한 많은 시스템의 견본을 ASL Applied Science Laboratories(Bedford, MA, USA)로 부터 얻을 수 있다.

Smyth에 의한 미국특허번호 제5,583,795호에서는 눈의 시선을 측정하고 헬멧-탑재형 디스플레이를 제공하는 헬멧 탑재형 장치를 제안하고 있다. 거기에서는 "목표물의 지정" 및 "무기 시스템 포인팅"에 대한 장치의 이용 가능성이 간단히 언급되어 있다. 그러나, 그러한 시스템은 헬멧 탑재형 디스플레이 시스템에 대한 상술한 문제점의 대부분을 여전히 해결하고 있지 못하고 있다.

따라서, 조종사가 그의 머리 전체를 움직이지 않으며, 항공기 시스템의 실질적인 추가 접속이나 비용 변경없이도, 공대공 미사일의 신속하고 신뢰성 있는 큐잉 및 추적 확인을 도모할 수 있는 시선 구동형 정보 시스템이 필요하다. 그것은 무기 시스템이 시각적 디스플레이를 사용하지 않고도 가시적인 목표물을 자동 추적하는 것을 확인하는 것을 포함하는, 정보 제공 방법을 제공하는 높은 장점이 있다.

본 발명은 시계내의 다양한 시선 관련 정보를 제공하는 시선 구동 정보 시스템 및 방법이다. 다른 응용들중에서도, 그 시스템 및 방법은, 무기 시스템이 시각적인 디스플레이를 사용하지 않고도 가시적인 목표물을 자동 추적하는 것을 확인하는데 이용된다. 이에 따라 시스템의 헬멧 탑재된 부분들을 가벼운 부품들로 구현할 수 있게 되어, 헬멧의 무게가 헬멧 탑재형 디스플레이를 가진 시스템보다 더 가볍게 되고 사용하기가 용이해진다.

본 발명에 따르면, 시각적 디스플레이 없이, 조종실 내에서 조종사가 볼수 있는 적어도 하나의 시계 영역과 관련된 정보를 조종사에게 제공하는 방법이 제공된다. 그 방법은 (a) 조종사의 적어도 하나의 눈에 대한 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 눈의 시선 방향을 판단하는 단계와; (b) 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 기준 방향을 판정하는 단계와; (c) 눈의 시선 방향과 기준 방향을 비교하는 단계; 및 (d) 눈의 시선 방향과 기준 방향이 주어진 정밀 범위내에서 동일할 경우, 조종사가 들을수 있으며, 기준 방향과 관련있는 정보를 나타내는 오디오 출력을 생성하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 기준 방향은 무기 시스템이 자동 추적하는 무기 시스템에서 목표물로의 방향에 대응하며, 그에 따라 오디오 출력은 조종사가 현재 시선을 향하고 있는 목표물을 무기 시스템이 자동 추적하고 있는지에 대한 확인을 제공한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 기준 방향은 조종실에서 아군 항공기로의 방향에 대응하며, 그에 따라 오디오 출력은 조종사가 현재 시선을 향하고 있는 항공기가 아군임을 알려준다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 기준 방향은 조종실에서 적군 항공기로의 방향에 대응하며, 그에 따라 오디오 출력은 조종사가 현재 시선을 향하고 있는 항공기가 적군임을 알려준다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 기준 방향은 운전실에서 랜드마크로의 방향에 대응하며, 그에 따라 오디오 출력은 조종사가 현재 시선을 향하고 있는 랜드마크에 관련된 정보를 제공한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 주어진 정밀 범위는 눈의 응시 방향과 기준 방향간의 최대 허용 각도 편차에 대응한다. 최대 허용 각도 편차는 5°미만, 바람직하기로는 2°미만의 값을 가진다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 눈의 시선 방향을 판정하는 것은, (a) 조종사에게 씌워진 헬멧에 대해 상대적인 조종사의 적어도 하나의 눈에 대한 상대적인눈의 시선 방향에 관련된 방향 정보를 도출하도록 헬멧 탑재형 시스템을 채용하고; (b) 코드없는 통신 링크를 통해 수신기 유닛에 방향 정보를 전달하며; (c) 조종실내의 헬멧의 위치와 관련있는 위치 정보를 도출하고; (d) 방향 정보 및 위치 정보를 처리하여 조종실에 관련된 기준 프레임에 대해 상대적인 눈의 시선 방향을 도출하는 것을 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 헬멧 탑재형 시스템 및 코드없는 통신 링크의 헬멧 탑재 부분은 적어도 하나의 헬멧 탑재 배터리에 의해 배타적으로 전력 공급받는 저전력의 전기 부품을 이용하여 구현된다.

본 발명에 따르면, 시각적 디스플레이가 필요없으며 조종실내에서 조종사가 볼수 있는 적어도 하나의 시계 영역과 관련된 정보를 조종사에게 제공하는 시선 구동형 정보 시스템이 제공된다. 그 시스템은 (a) 조종실내에 배치되어 조종실에 대해 상대적인 현재의 시선 방향을 판정하도록 구성된 시선 방향 판정 시스템과; (b) 시선 방향 판정 시스템과 연관되며, 현재의 시선 방향과 적어도 하나의 기준 방향을 비교하여, 기설정된 에러 마진 내에서 현재의 시선 방향과 기준 방향이 일치할 경우, 상관 신호를 생성하도록 구성된 방향 상관 시스템; 및 (c) 방향 상관 시스템과 연관되며, 상관 신호에 응답하여 조종사가 들을 수 있으며 기준 방향에 관련된 정보를 나타내는 오디오 출력을 생성하도록 구성된 오디오 출력 시스템을 포함한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 목표물을 추적하도록 동작하는 목표 추적기를 포함하는 무기 시스템이 제공된다. 그 무기 시스템은 목표 추적기에서 추적중인 목표물로의 방향에 대응하는 현재의 목표물 방향을 생성하며, 무기 시스템과 연관되는 방향 상관 시스템은 현재의 목표물 방향을 기준 방향중의 하나로 채용하여,조종사가 목표물 쪽을 응시하면, 현재 뷰잉된 목표물이 추적당하고 있음을 나타내는 오디오 출력이 오디오 출력 시스템에 의해 생성되게 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 시선 방향 판정 시스템은 (a) 조종사에 의해 씌워진 헬멧에 대해 상대적인 조종사의 적어도 하나의 눈에 대한 상대적인 눈의 시선 방향과 관련있는 상대적 방향 정보를 도출하도록 구성된 헬멧 탑재형 시스템과, (b) 조종실내의 헬멧의 위치와 관련된 위치 정보를 도출하도록 구성된 헬멧 위치 결정 시스템을 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 시선 방향 판정 시스템은 헬멧 탑재형 시스템으로 부터 정보를 포함하는 무선 신호를 전송하기 위해 배치된 전송기를 더 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 헬멧 탑재형 시스템과 전송기는 적어도 하나의 헬멧 탑재형 배터리에 의해 배타적으로 전력을 공급받는 저전력의 전기적 부품을 이용하여 구현된다.

본 발명에 따르면, 시각적인 디스플레이를 이용하지 않고도, 무기 시스템이 가시적인 목표물을 자동 추적하는 것에 대한 확인을 조종사에게 제공하는 방법을 제공한다. 그 방법은 (a) 조종사의 적어도 하나의 눈에 대한 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 눈의 응시 방향을 판정하는 단계와; (b) 무기 시스템으로 부터 무기 시스템이 자동 추적하는 목표물쪽으로의 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 방향을 나타내는 목표물의 방향을 판정하는 단계와; (c)눈의 시선 방향과 목표물의 방향을 비교하는 단계; 및 (d) 눈의 시선 방향과 목표물의 방향이 주어진 정밀 범위내에서 일치한다면, 조종사가 현재 시선을 주고있는 목표물을 무기 시스템이 자동 추적하는 것을 확인하도록 기설정된 오디오 신호를 생성하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 주어진 정밀 범위는 눈의 응시 방향과 목표물 방향간의 최대 허용 각도 편차에 대응한다. 최대 허용 각도 편차는 5°미만, 바람직하기로는 2°미만의 값을 가진다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 눈의 시선 방향을 판정하는 것은, (a) 조종사에게 씌워진 헬멧에 대해 상대적인 조종사의 적어도 하나의 눈에 대한 상대적인눈의 시선 방향에 관련된 방향 정보를 도출하도록 헬멧 탑재형 시스템을 채용하고; (b) 코드없는 통신 링크를 통해 수신기 유닛에 방향 정보를 전달하며; (c) 조종실내의 헬멧의 위치에 관련된 위치 정보를 도출하고; (d) 방향 정보 및 위치 정보를 처리하여 조종실에 관련된 기준 프레임에 대해 상대적인 눈의 시선 방향을 도출하는 것을 포함한다.

도 1은 조종사가 볼수 있는 적어도 하나의 시계 영역에 관련된 정보를 조종사에게 제공하는, 본 발명에 따라 구성되고 동작하는 시선-구동 정보 시스템의 주요 서브 시스템들을 도시한 전체 블럭도,

도 2는 공대공 미사일을 작동시키는, 도 1의 바람직한 시스템 구현의 주요 부품들을 나타내는 상세 블럭도,

도 3은 도 2의 시스템을 채용한 항공기를 나타낸 도면,

도 4는 도 2의 시스템 동작을 설명하는 흐름도,

도 5는 도 4의 블럭68에 대응하는 것으로, 무기 시스템이 시각적인 디스플레이를 사용하지 않고도 가시적인 목표물을 자동 추적하는 것을 조종사에게 확인시켜주는 본 발명에 따른 방법을 설명하는 세부 흐름도,

도 6은 도 1의 시스템의 확장된 구성에 대한 주요 부품을 나타내는 세부 블럭도,

도 7은 도 6의 시스템 동작을 나타내는 흐름도,

도 8은 도 6의 시스템 동작을 나타내는 조종사의 시계에 대한 개략도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

12 : 시선 방향 판정 시스템14 : 방향 상관 시스템

16 : 오디오 출력 시스템

본 발명은, 시계내의 다양한 시선 방향과 관련된 정보를 제공하는 시선-구동 정보 시스템 및 방법이다. 다른 응용들중에서도, 그 시스템 및 방법은 무기 시스템이 시각적인 디스플레이를 사용하지 않고도, 가시적인 목표물을 자동 추적하는 것을 확인시키는데 특히 이용된다.

본 발명에 따른 시스템 및 방법의 원리 및 동작에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 내지 3과 도6을 참조하면, 참조 번호10으로 명시된 시선 구동 정보 시스템이 도시된다. 그 시스템은 본 발명에 따라 구성되고 작동하는 것으로, 시각적인 디스플레이 없이도, 조종실내에서 조종사가 볼수 있는 적어도 하나의 시계 영역과 관련된 정보를 조종사에게 제공한다.

일반적으로, 시스템은 조종실내에 배치되고, 조종실에 대해 상대적인 조종사의 현재 시선 방향을 판정하도록 구성된 시선 방향 판정 시스템(12)을 포함한다. 방향 상관 시스템(14)은 현재의 시선 방향과 적어도 하나의 기준 방향을 비교하여, 기설정된 에러 마진내에서 현재 시선 방향과 기준 방향이 일치할 경우, 상관 신호를 생성하도록 구성된다. 오디오 출력 시스템(16)은 상관 신호에 응답하여 조종사가 들을 수 있으며 기준 방향과 관련된 정보를 나타내는 오디오 출력을 생성한다.

따라서, 정의된 시스템에는 높은 장점을 가진 특징들이 조합되어 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다. 한편, 조종사가 정보를 원하는 객체를 식별하기 위해 시선 방향을 채용함으로서, 그 정보는 직관적인 방식으로 조종사가 보고있는 환경과 관련이 있이 보장된다. 그와 동시에, 정보가 오디오 출력으로 제공되기 때문에, 헬멧 탑재형 디스플레이에 관련된 상술한 문제점이 해소될 수 있다. 본 발명의 시스템 및 방법에 대한 이러한 장점 및 다른 장점은 후술할 설명 및 도면에 의해 더욱 명백해질것이다.

실시예에 의해 본 발명을 두개의 문맥 구성으로 설명하겠지만, 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 도 2 내지 도 5에 도시된 바람직한 제 1 실시예는 기존의 항공 시스템내에 최소로 통합하여 구현될 수 있는 전용 무기 제어 시스템에 대한 본 발명의 시스템 및 방법의 응용에 대한 것이다.

도 6 내지 도8에 도시된 바람직한 제 2 실시예는 추가적인 정보의 범위, 바람직하기로는 도 2 내지 도 5에서 구현한 모든 특징들 및 추가적인 정보를 제공하도록, 항공기 시스템내에 통합한 본 발명의 시스템 및 방법을 확장한 것에 관한 것이다.

도 2 내지 도5를 참조하면, 목표 추적기(20)와 발사기(22)를 가진 무기 시스템(18), 특히 공대공 미사일 시스템을 제어하는 시스템의 구성이 도시된다. 무기 시스템(18)은 목표 추적기(20)에서 현재 추적중인 목표물로의 방향에 대응하는 현재의 목표물 방향을 생성한다. 이 경우에, 본 발명의 특정의 바람직한 특징에 따르면, 방향 상관 시스템(14)이 기준 방향으로서 현재의 목표물 방향을 채용하도록 구성되고, 그에 따라 조종사가 목표물 쪽을 바라보면, 오디오 출력 시스템이 현재 뷰잉된 목표물이 추적중임을 나타내는 오디오 출력을 생성한다.

도 1의 다양한 시스템은 전형적으로 2이상의 물리적 유닛들로 세분된 부품들의 조합으로 구현된다. 따라서, 도 2에 있어서, 시선 방향 판정 시스템(12)을 구성하는 부품들은 헬멧 탑재형 시스템(24)과 조종실 탑재형 시스템(26)으로 다시 분할된다. 특히, 헬멧 탑재형 시스템(24)은 조종사에게 씌워진 헬멧에 대해 상대적인 조종사의 적어도 하나의 눈, 바람직하기로는 두 눈에 대한 상대적인 눈 시선 방향과 관련있는 상대적인 방향 정보를 도출하도록 구성됨이 바람직하다. 조종실 탑재형 시스템(26) 전체 또는 주요한 일부로써 탑재되는 헬멧 위치 결정 시스템(30)은 조종실내의 헬멧의 위치와 관련된 위치 정보를 도출하도록 구성된다. 이러한 두세트의 정보, 즉 헬멧에 대해 상대적인 눈의 시선 방향과 조종실내의 헬멧의 위치를 제공하는 정보는 프로세서(32)에 의해 처리되어, 조종실과 함께 움직이는 기준 프레임에 대해 상대적인 눈의 시선 방향을 도출한다.

눈 추적 시스템(28)은 조종사의 성능을 크게 간섭하지 않은 방식으로 탑재한 헬멧에 적합한 임의 유형의 시스템일 수 있다. 전형적으로, 시스템은 눈의 전면에 배치된 투명 반사기를 포함하며, 그에 의해 소형 카메라가 눈의 위치에 대한 영상을 획득한다. 요구된 광학적 및 계산적 기법은 문헌에 잘 나와 있으며 상업적 상품으로 입수 가능하다. 본 실시예에서, 시스템(28)은 ASL 모델(501)과 같이 입수가 용이한 상업적 유닛으로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 그러나 대부분의 경우에, 얼굴 옆쪽으로 탑재된 작은 반사기와 측면에 탑재된 소형 카메라를 채용한 어느 정도 적응적인 유닛을 이용하여, 운항 조건하에서 동작적인 안전도를 개선하고 그 구조를 10G까지의 힘을 견딜만큼 아주 강하게 함이 바람직하다. 그러한 적용은 당업자에 의해 구현 가능하다.

유사하게, 헬멧 위치 결정 시스템(30)은 마그네틱 시스템 및 능동적 및/또는 수동적 마커(marker)를 이용한 광학적 시스템을 포함하는 임의 유형의 헬멧 위치 측정 시스템일 수 있으나, 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 광학 시스템은 일반적으로 신뢰성있고, 단순하며 헬멧 무게가 가벼운 것이 바람직하다. 적절한 헬멧 위치 결정 시스템의 예로서 Cumulus(사우스 아프리카)로 부터 상업적으로 입수 가능한 Guardian Helmet Tracker System이 있다. 전술한 3가지 유형(마그네틱, 능동 광학적 및 수동 광학적인)의 총칭의 공간 측정 시스템의 견본을 Waterloo, Ontario(Canada)의 NDI Northern Digital Inc.로 부터 상업적으로 입수할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 구현의 특정의 특징에 따르면, 헬멧 탑재형 디스플레이가 없는 가벼운 헬멧으로 구현될 수 있다. 이에 따라 무거운 디스플레이 부품 및 헬멧에 대한 고 전압의 전기적 접속이 필요없게 된다. 눈 추적 시스템(28)로의 전력 제공 및 눈 추적 시스템(28)로 부터의 출력은, 신호 처리 분야에서 이미 알려져 있는 저 전압 DC 및 고 주파수 신호 변조의 형태로, 기존의 상업용 유선을 따라 헬멧으로 선택적으로 전송된다. 그러나, 보다 바람직한 구현에 있어서, 눈 추적 시스템(28)에서 조종실 탑재형 시스템(26)으로 데이터를 전달하기 위해 무선 통신 시스템을 채용하여 본 발명의 장점을 더욱 높일 수 있다. 특히, 헬멧 탑재형 시스템(24)은 전송기(34)를 포함하고, 조종실 탑재형 시스템(26)은 그에 대응하여 수신기 또는 송수신기(36)를 포함함이 바람직하다. 전송기 및 송수신기는 짧은 범위의 RF 링크를 이용하여 작동시킴이 바람직하다.

헬멧 탑재형 시스템이 유선 접속과 완전히 독립적이 되도록 하기 위하여, 눈 추적 시스템(28) 및 전송기(34)를 적어도 하나의 헬멧 탑재형 배터리(38)에 의해 배타적으로 전력을 공급받는 저전력의 전기적 부품을 이용하여 구현함이 바람직하다. 그러한 저전력의 배터리 작동 시스템은 상술한 상업적 시스템의 개작(adaptation)을 추가적으로 필요로 한다. 당업자라면 구현할 수 있는 그러한개작은 Yokneam(이스라엘)의 Given Imaging Ltd.에 의해 개발된 것으로, 장 기관(intestinal tract)의 진단 메디칼 촬상을 출력하는 비디오 카메라 및 전송기를 포함하는 일회용 촬상 캡슐에서 이용되는 기법에 기반한다.

방향 상관 시스템(14)은 전형적으로 프로세서(32)로 부터 시선 방향 정보를 수신하고 무기 시스템(18)으로 부터 기준 방향 정보를 수신하는 프로세서로 구현된다. 본 명세서에 개시된 바람직한 실시예에 있어서, 방향 상관 시스템은 시선 방향 판정 시스템에 대해 채용된 것과 동일한 프로세서(32)내에 추가된 소프트웨어 모듈을 이용하여 구현된다.

오디오 출력 시스템(16)은 조종사에게 라디오 통신을 제공하는 전용 시스템 또는 기존의 오디오 시스템의 일부일 수 있는 오디오 시스템(40)을 이용하여 구현된다. 어떤 경우라도, 사운드는 주변의 소음 레벨과 경쟁하기 위해 기존의 헤드셋(headset, 도시되지 않음)을 통해 조종사에게 제공되어야 한다. (이하에서 설명될)제공될 정보의 유형에 따라, 오디오 출력 시스템(16)은 간단한 톤 생성기를 포함하거나 음성 합성기 또는 사전 녹음된 메시지를 제공하는 것과 같이 음성 메시지 기능으로 구현된다. 오디오 출력 시스템에 의해 요구되는 처리 기능은 오디오 시스템(40)내의 개별적인 프로세서로서 제공되거나, 당업자에게는 명백한 바와 같이, 프로세서(32)로 통합될 수 있다.

상술한 바와 같이, 도 2의 실시예는 기존의 항공기 시스템내에 최소로 통합되어 구현됨이 바람직하다. 이러한 목적을 위해, 시스템은 바람직하게, 항공기 전자 시스템을 사용하지 않고, 목표 추적기 방향 정보를 무기 시스템에서 조종실 탑재형 시스템(26)으로 직접적으로 중계하는 각 무기 시스템(18)과 관련된 무기 시스템 유닛(42)을 포함함이 바람직하다. 따라서, 본 명세서에서, 무기 시스템 유닛(42)은 조종실 탑재형 송수신기에 목표물 방향 정보를 전송하는 송수신기(46) 및 목표 추적기(20)로 부터 정보를 수신하도록 링크된 제어 인터페이스(44)와 함께 개시된다. 본 명세서에 개시된 바람직한 경우에 있어서, 이용된 통신 링크는 헬멧 탑재형 시스템과 조종실 탑재형 시스템간의 링크와 유사한 링크로서, 단일 송수신기(36)가 양 링크에 이용된다. 대안적으로, 시선 IR 통신 링크와 같은 개별적인 무선 접속이 바람직할 수 있다.

선택적으로, 제어 인터페이스(44)는 발사기에 추가 링크되어 마사일의 발사를 구동시킨다. 대안적으로, 발사 제어 시스템은 기존의 항공기 시스템을 통해 동작하며 본 명세서에서 설명된 시스템 부품과 무관한 종래의 시스템일 수 있다.

따라서, 개시된 시스템은 항공기의 주요 전자 부품과 무관함을 알 수 있을 것이다. 특히, 항공기 시스템과 무관하게, 무기 시스템의 목표 추적기와 함께 단지 필요한 전자적 통합만이 직접적으로 실행된다. 모든 방향이 항공기와 함께 움직이는 기준 프레임에 대해 상대적으로 측정되기 때문에, 항공기 네비게이션 시스템과의 접속을 피할 수 있다. 나머지 접속은 무기 시스템 유닛(42)과 조종실 탑재형 시스템(26) 각각에 대한 조종사의 오디오 헤드셋 및 전원 공급(48,50)에 대한 직접적인 전기적 접속으로 제한된다. 선택적으로, 하나 또는 두개의 전원 공급(48,50)이 배터리 작동형 유닛으로 자체적으로 구현될 수 있으며, 그에 의해 접속수를 더욱 줄일 수 있다. 추가적인 선택성에 있어서, 많은 기존의 항공기 시스템은 미사일로부터의 출력에 기초하여 생성된 신호를 위해 미사일 발사기 내의 신호 생성기에서 조종사의 헤드셋으로 전기적 오디오 접속을 제공한다. 그러한 시스템에 있어서, 오디오 시스템(40)은, 기존의 신호 생성기에 적절한 출력을 제공함으로서, 무기 시스템 유닛(42)내에 구현될 수 있다. 이에 따라 조종실 탑재형 시스템(26)과 무기 시스템 유닛(42)간의 양방향 무선 통신에 대한 필요성이 제거되고, 송수신기(46)를 수신기로 대치할 수 있게 되어 시스템의 단순화를 도모할 수 있게 된다. 이러한 당양한 선택성으로 인해, 기존의 항공기에 리트로피트(retrofit)를 부가함으로서 이러한 시스템이 특히 편리해진다.

도 3은 공대공 미사일(54)을 운송하는 항공기(52)에 배치되는 도2의 시스템에 대한 다양한 부품을 개략적으로 도시한 도면이다. 조종사의 헬멧(56)은 눈 추적 시스템(28)과 전송기(34)를 포함하는 헬멧 탑재형 시스템과 헬멧 위치 결정 시스템에 의해 사용되는 다수의 광 마커(58)를 운송한다. 하나 초과의 유닛으로 세분되고 다양한 설계적인 고려(예를들어, 광학적 헬멧 위치 결정 시스템의 기하학, 무기 시스템 유닛에 대한 통신 링크를 위한 시선 등)에 의거하여 이중화된 다양한 부품을 가지는 조종실 탑재형 시스템(26)이 조종사 근처에 탑재된다. 조종실 탑재형 시스템(26)은 각 미사일(54)과 관련된 무기 시스템 유닛(42)과 통신한다. 이러한 도시는 아주 개략적인 것으로, 실질적인 크기, 형상 또는 다양한 부품의 위치 결정을 암시하는 것이 아님을 알것이다.

도 2 및 도 3의 시스템 동작이 도 4 및 도 5에 도시된다. 특히, 도 5를 참조하면, 시스템이 초기에 구동되면(단계 60), 시선 방향 시스템이 입력 시스템으로동작함이 바람직하다. 입력 시스템은 목표 추적기가 지향하는 큐잉 방향과 제공한다. 이러한 기능은 조종실 탑재형 시스템(26)으로 부터 전송되는 정보에 응답하는 제어 인터페이스(44)에 의해 수행됨이 바람직하다. 결과적으로, 목표 추적기는 조종사가 현재 응시하는 임의 객체로 그의 시선을 향하면 조종사의 시선 방향을 효과적으로 자동 추적한다.

일단, 이 시스템이 동작하면, 목표물을 지정하는 프로세스가 매우 직선적이고 직관적으로 된다. 우선, 조종사가 주어진 목표물을 향해 응시하면(단계 62), 목표 추적기는 목표물과 정렬되고, 예를들어 제어 버튼을 눌러 목표물을 지정한다(단계 64). 이에 따라 목표 추적기가 시선 방향으로 부터 해제되고, 목표 추적기가 목표물을 자유롭게 추적하게 된다. 바람직하게, 이점에 있어서, 오디오 시스템(40)은 제 2 가청 신호를 생성하여(단계 66) 목표 추적기가 목표물을 자동 추적하고 그것을 계속적으로 추적하고 있음을 조종사에게 알려준다.

이점에 있어서, 목표물을 지정하면, 조종사는, 미사일 발사를 안전하게 진행하기 전에(단계 70), 목표 추적기가 올바른 객체를 자동 추적하는지를 확인해야만 한다(단계 68). 헬멧 탑재형 헤드-업 디스플레이를 가진 시스템에서는, 현재 추적중인 목표물의 방향을 나타내는 조종사의 시계상에 중첩된 추적 심볼을 디스플레이함에 의해 이러한 확인이 이루어진다. 특히, 본 발명의 시스템 및 방법의 바람직한 특징에 따르면, 그러한 확인이, 헬멧 탑재형 디스플레이 없이도 신속하고 신뢰성있게 수행될 수 있으며, 그에 대해서는 도 5를 참조하여 후술할 것이다.

특히, 확인 단계(68)는 적어도 하나의 조종사의 눈에 대한 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 눈의 시선 방향을 판단하고(단계 72), 무기 시스템에서 무기 시스템이 자동 추적하는 목표물로의 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 방향을 나타내는 목표물 방향을 판정하며(단계 74), 눈의 시선 방향과 목표물의 방향을 비교하는(단계 76) 것을 포함한다. 눈의 시선 방향과 목표물 방향이 주어진 정밀 범위내에서 일치할 경우, 즉, 조종사가 추적중인 목표물을 현재 응시하고 있을 경우, 기설정된 가청 신호가 생성되어, 조종사가 현재 응시하고 있는 목표물을 무기 시스템이 자동 추적하는 것을 확인시킨다(단계 78).

이러한 확인 방법은 공중전의 요구에 매우 잘 부흥함을 쉽게 알 것이다. 가청 신호는 높은 스트레스의 상황하에서도 즉시 알아들을 수 있는 단순한 톤일 수 있다. 전형적으로, 전체적인 확인 단계는, 목표물을 순간적으로 일견함에 의해 초단위 미만으로 간단하게 수행된다. 또한, 헬멧 탑재형 디스플레이가 필요없게 됨에 따라, 조종사가 느끼는 신체적인 긴장이 감소되는 반면, 그의 안전도 레벨이 개선된다.

상관 기준은 눈의 시선 방향과 목표물 방향간의 최대 허용 각도 편차가 5°미만, 바람직하기로는 2°미만이 되도록 함이 바람직하다. 이값은 다양한 측정 시스템 및 목표 추적기로 부터의 모든 에러의 전체합을 충분히 고려한 것보다 더하다.

도 6 내지 8을 참조하면, 도 1의 시스템에 대한 제 2 실시예가 도시된다. 그 시스템은 추가적인 정보 범위를 제공하기 위해 항공기 정보 시스템에 통합된다. 시스템의 구조 및 동작은 도 2 내지 도 5와 아주 유사하며 동일참조 번호가 부여된소자는 동일한 구조 및 동작을 가진다.

상술한 바와 같이, 임의의 최신의 항공기 시스템은 레이다(80), 네비게이션 시스템(82), 무기 시스템(18) 및 다양한 다른 정보 시스템 및 입력(84)을 포함하는 다양한 소오스로 부터 광범위한 정보를 제공하지만, 반드시 이에 국한 되는 것은 아니다. 이러한 정보를 프로세서(32)가 이용할 수 있게 함으로서, 조종사의 시선 방향에 관련되고 그에 응답하여 가청 가능한 형식으로 이러한 정보를 제공할 수 있게 된다.

도 2 내지 도 5의 구현과 다르게, 이러한 구현은 광범위한 정보 소오스의 통합을 허용하기 위해 항공기와 함께 움직이지 않은 기준 프레임으로 조종사의 시선 방향을 계산함이 바람직하다. 이러한 목적을 위해, 프로세서(32)는 다양한 네비게이션 시스템으로 부터 항공기의 자세 및 위치에 관련된 입력을 수신함이 바람직하다. 이러한 시스템은, 전형적으로, 관성 네비게이션 시스템, GPS, 틸트 감지기 및 여타의 장치를 포함하고 그 자체로는 본 발명의 일부를 구성하지 못하는 종래의항공기 네비게이션 시스템이다. 따라서 시선 방향 계산은, 헬멧에 대한 눈의 시선의 상대적인 방향과 조종실내의 헬멧의 상대적인 위치에 추가하여, 항공기 위치 함수로 된다. 결과하는 방향은 정지 기준 프레임(geo-stationary frame of reference)에 있어서 벡터로 표시됨이 바람직하며, 그에 따라 지면상에서 또는 하늘에서 지리적으로 정의된 위치와 쉽게 비교될 수 있다.

시스템의 작동은 상술한 방법과 유사하다. 특히, 도 7을 참조하면, 시스템은 조종사의 적어도 하나의 눈에 대한 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 눈의 시선방향을 우선적으로 판정하고(단계 88), 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 기준 방향을 판정한다(단계 90). 기준 방향은, 임의의 정보와 관련있는 조종사의 시계 영역에 대응하여 선택된다. 그 다음, 시스템은 눈의 시선 방향과 기준 방향을 비교하고(단계 92), 눈의 시선 방향과 기준 방향이 주어진 정밀 범위내에서 일치하면, 조종사가 들을 수 있고 그 기준 방향과 관련된 정보를 나타내는 오디오 출력을 생성한다(단계 94).

이러한 기능성은, 조종사의 시계(102)에 대해 상대적인 본 발명의 헬멧(56) 및 시스템(10)의 위치를 나타내는 도 8에 명백하게 도시된다. 시계는 적군 항공기(104), 아군 항공기(106)와 도시(108) 및 산악(110)과 같은 지리적 랜드마크를 포함하는 다양한 구별 가능한 객체를 포함한다. 이러한 다양한 객체의 위치에 대한 정보는 다양한 소오스에서 프로세서(32)로 제공되며, 그에 따라 점선(dashed line)으로 표시된 기준 방향은 각각 마다 계산될 수 있다. 실선으로 표시된 실제적인 시선 방향은 시계 주변을 자유롭게 이동한다. 그것이 기준 방향중 하나와 정렬을 이룰 경우, 시스템(10)은 전형적으로 음성 메시지 형태로 시계 영역과 관련된 정보를 제공한다. 따라서, 적군 항공기(104)를 응시하면, 시스템은 항공기에 관련하여 유용한 정보, 예를들어 그것이 잠재적으로 적군이라는 사실, 항공기의 유형 및 그의 병기(예를들어 그의 레이다 표시와 항공기 제원의 룩업 테이블의 조합으로 부터 도출됨)등과 같은 정보라면 무엇이든지 제공한다. 아군 항공기를 응시하면, 시스템은 잠재적인 위험한 혼동을 피하기 위해 (예를들어, 인코딩된 마커 신호등에 기초하여) 그것을 우호적으로 식별한다. 도시 및 산악을 응시하면, 시스템은 랜드마크를 식별하여 네비게이션을 돕는다.

실제 전투중에, 시스템은 상술한 정보에 추가하여 도 2 내지 도 5를 참조하여 상술한 기능을 제공한다. 선택적으로, 전투중에는 비 전투 관련 정보의 일부 또는 전부를 억제시켜, 모든 중요하지 않은 혼란들을 제거한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 조종사가 그의 머리 전체를 움직이지 않으며, 항공기 시스템의 실질적인 추가 접속이나 비용 변경없이도, 공대공 미사일의 신속하고 신뢰성 있는 큐잉 및 추적 확인을 도모할 수 있는 효과가 있다.

상기 설명은 단지 예시적으로 제공된 것으로, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 사상 및 범주내에서 많은 다른 실시예가 있을 수 있음을 알 것이다.

Claims

시각적인 디스플레이가 필요없으며, 조종실내에서 조종사가 볼수 있는 적어도 하나의 시계 영역에 관련된 정보를 조종사에게 제공하는 방법에 있어서:

(i) 상기 조종사의 적어도 하나의 눈에 대한 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 눈의 시선 방향을 판정하는 단계와;

(ⅱ) 상기 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 기준 방향을 판정하는 단계와;

(ⅲ) 상기 눈의 시선 방향과 상기 기준 방향을 비교하는 단계; 및

(ⅳ) 상기 눈의 시선 방향과 상기 기준 방향이 주어진 정밀 범위내에서 일치하면, 조종사가 들을 수 있고 상기 기준 방향에 관련된 정보를 나타내는 오디오 출력을 생성하는 단계를 포함하는,

정보 제공 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 기준 방향은 무기 시스템으로 부터 무기 시스템이 자동 추적하고 있는 목표물로의 방향에 대응하며, 상기 오디오 출력은, 조종사가 현재 응시하고 있는 목표물을 무기 시스템이 자동 추적하는 것에 대한 확인을 제공하는,

정보 제공 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 기준 방향은 조종실에서 아군 항공기로의 방향에 대응하며, 상기 오디오 출력은 조종사가 현재 응시하고 있는 항공기가 우군임을 알려주는,

정보 제공 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 기준 방향은 조종실에서 적군 항공기로의 방향에 대응하며, 상기 오디오 출력은 조종사가 현재 응시하고 있는 항공기가 적군임을 알려주는,

정보 제공 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 기준 방향은 조종실에서 랜드마크로의 방향에 대응하며, 상기 오디오 출력은 조종사가 현재 응시하고 있는 랜드마크에 관련된 정보를 제공하는,

정보 제공 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 주어진 정밀 범위는 상기 눈의 시선 방향과 상기 기준 방향간의 최대 허용 각도 편차에 대응하며, 상기 최대 허용 편차는 5°미만의 값을 가지는,

정보 제공 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 주어진 정밀 범위는 상기 눈의 시선 방향과 상기 기준 방향간의 최대 허용 각도 편차에 대응하며, 상기 최대 허용 편차는 2°미만의 값을 가지는,

정보 제공 방법.
제 1 항에 있어서,

상기 눈의 시선 방향을 판정하는 단계는:

(ⅰ) 헬멧 탑재형 시스템을 채용하여, 조종사에게 씌워진 헬멧에 대해 상대적인 조종사의 적어도 하나의 눈에 대한 상대적인 눈 시선 방향에 관련된 방향 정보를 도출하는 단계와;

(ⅱ) 코드없는 통신 링크를 통해 상기 방향 정보를 수신기 유닛에 전송하는 단계와;

(ⅲ) 조종실 내의 상기 헬멧의 위치에 관련된 위치 정보를 도출하는 단계; 및

(ⅳ) 상기 방향 정보와 상기 위치 정보를 처리하여 상기 조종실과 관련된 기준 프레임에 대해 상대적인 상기 눈의 시선 방향을 도출하는 단계를 포함하는,

정보 제공 방법.
제 8 항에 있어서,

상기 헬멧 탑재형 시스템 및 상기 코드없은 통신 링크의 헬멧 탑재 부분은 적어도 하나의 헬멧 탑재형 배터리에 의해 배타적으로 전력을 공급받는 저전력의 전기적 부품을 사용하여 구현되는,

정보 제공 방법.
시각적인 디스플레이가 필요없으며, 조종실내에서 조종사가 볼수 있는 적어도 하나의 시계 영역에 관련된 정보를 조종사에게 제공하는 시선 구동형 정보 시스템에 있어서:

(i) 조종실내에 배치되어, 조종실에 대해 상대적인 조종사의 현재 응시 방향을 판정하도록 구성된 시선 방향 판전 시스템과;

(ⅱ) 상기 시선 방향 판정 시스템과 연관되어, 상기 현재 시선 방향과 적어도 하나의 기준 방향을 비교하고, 상기 현재의 시선 방향이 기설정된 에러 마진내에서 상기 기준 방향과 일치하면 상관 신호를 생성하도록 구성된 방향 상관 시스템과;

(ⅲ) 상기 방향 상관 시스템과 연관되고, 상기 상관 신호에 응답하여, 조종사가 들을 수 있고 상기 기준 방향에 관련된 정보를 나타내는 오디오 출력을 생성하도록 구성된 오디오 출력 시스템을 포함하는,

시선 구동형 정보 시스템.
제 10 항에 있어서,

목표물을 추적하도록 작동하는 목표 추적기를 포함하여, 목표 추적기로 부터 추적중인 목표물의 방향에 대응하는 현재의 목표물 방향을 생성하는 무기 시스템을 더 포함하고,

상기 방향 상관 시스템은 상기 무기 시스템과 연관되어, 상기 기준 방향으로서 상기 현재의 목표물 방향을 채용하도록 구성되며,

조종사가 목표물쪽을 응시하면, 상기 오디오 출력 시스템은 현재 뷰잉된 목표물을 추적하고 있는 중임을 나타내는 오디오 출력을 생성하는,

시선 구동형 정보 시스템.
제 10 항에 있어서,

상기 시선 방향 판정 시스템은,

(ⅰ) 조종사에게 씌워진 헬멧에 대해 상대적인 조종사의 적어도 하나의 눈에 대한 상대적인 눈 시선 방향에 관련된 상대적인 방향 정보를 도출하도록 구성된 헬멧 탑재형 시스템; 및

(ⅱ) 조종실내의 상기 헬멧의 위치에 관련된 위치 정보를 도출하도록 구성된 헬멧 위치 결정 시스템을 포함하는,

시선 구동형 정보 시스템.
제 12 항에 있어서,

상기 시선 방향 판정 시스템은 상기 헬멧 탑재형 시스템으로 부터의 정보를 포함하는 무선 신호를 전송하기 위해 배치된 전송기를 더 포함하는,

시선 구동형 정보 시스템.
제 13 항에 있어서,

상기 헬멧 탑재형 시스템 및 상기 전송기는 적어도 하나의 헬멧 탑재형 배터리에 의해 배타적으로 전력을 공급받는 저전력의 전기적 부품을 이용하여 구현되는,

시선 구동형 정보 시스템.
시각적 디스플레이를 사용하지 않고, 무기 시스템이 가시적인 목표물을 자동 추적하고 있음을 조종사에게 확인시켜주는 방법에 있어서:

(i) 상기 조종사의 적어도 하나의 눈에 대한 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 눈의 시선 방향을 판정하는 단계와;

(ⅱ) 상기 무기 시스템으로 부터, 상기 무기 시스템이 자동 추적하는 목표물로의, 상기 주어진 기준 프레임에 대해 상대적인 방향을 나타내는 목표물 방향을 판정하는 단계와;

(ⅲ) 상기 눈의 시선 방향과 상기 목표물 방향을 비교하는 단계; 및

(ⅳ) 상기 눈의 시선 방향과 상기 목표물 방향이 주어진 정밀 범위내에서 일치하면, 조종사가 현재 응시하고 있는 목표물을 무기 시스템이 자동 추적하는 것을 확인시키기 위해 기설정된 가청 신호를 생성하는 단계를 포함하는,

자동 추적 확인 방법.
제 15 항에 있어서,

상기 주어진 정밀 범위는 상기 눈의 시선 방향과 상기 목표물 방향간의 최대 허용 각도 편차에 대응하며, 상기 최대 허용 편차는 5°미만의 값을 가지는,

자동 추적 확인 방법.
제 15 항에 있어서,

상기 주어진 정밀 범위는 상기 눈의 시선 방향과 상기 목표물 방향간의 최대 허용 각도 편차에 대응하며, 상기 최대 허용 편차는 2°미만의 값을 가지는,

자동 추적 확인 방법.
제 15 항에 있어서,

상기 눈의 시선 방향을 판정하는 단계는:

(ⅰ) 헬멧 탑재형 시스템을 채용하여, 조종사에게 씌워진 헬멧에 대해 상대적인 적어도 하나의 눈에 대한 상대적인 눈의 시선 방향에 관련된 방향 정보를 도출하는 단계와;

(ⅱ) 코드없는 통신 링크를 통해 상기 방향 정보를 수신기 유닛에 전송하는 단계와;

(ⅲ) 조종실내의 상기 헬멧의 위치에 관련된 위치 정보를 도출하는 단계; 및

(ⅳ) 상기 방향 정보 및 상기 위치 정보를 처리하여, 상기 조종실과 연관되는 기준 프레임에 대해 상대적인 상기 눈의 시선 방향을 도출하는 단계를 포함하는,

자동 추적 확인 방법.
제 18 항에 있어서,

상기 헬멧 탑재형 시스템 및 상기 코드없는 통신 링크의 헬멧 탑재된 부분은 적어도 하나의 헬멧 탑재형 배터리에 의해 배타적으로 전원을 제공받는 저전력의 전기적 부품을 이용하여 구현되는,

자동 추적 확인 방법.