KR20020023971A - The control system of construction data - Google Patents

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KR20020023971A KR1020020000054A KR20020000054A KR20020023971A KR 20020023971 A KR20020023971 A KR 20020023971A KR 1020020000054 A KR1020020000054 A KR 1020020000054A KR 20020000054 A KR20020000054 A KR 20020000054A KR 20020023971 A KR20020023971 A KR 20020023971A
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최정욱
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이정우
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Abstract

PURPOSE: Provided is an apparatus for controlling basic data from ground by survey and recording the data and for technically managing varied conditions generated at actual work to contribute further improvement of processing level. CONSTITUTION: The apparatus(12) comprises a boring machine(6) installed with a spindle(6) having a clamp to slide along a boom(3) and to press a rod by coupling at both ends of a wound chain(2) on a pair of sprockets(1) driven by a hydraulic motor; a depth measurement device(8) composed of a measuring thread(7) wound on a drum rotating by a spiral spring at upper end of the boom(3) and a drum revolution detection sensor(9) connected to the rod compression clamp. A load cell(10) is attached to lower part of the spindle(5) with coupled to the end of the chain(2). A loading amount detection sensor(11) is mounted on the spindle(5) hydraulic line. The apparatus further comprises a display portion and a printer portion to operate the detected data, record and output its result.

Description

지반개량공법 및 지질조사 등의 시공 데이터 제어장치{The control system of construction data}Construction data control device for ground improvement and geological surveys {The control system of construction data}

본 발명은 지반개량공법 및 지질조사 등의 시공 데이터 제어장치에 관한 것으로, 개량주를 생성시키기 위해 보링머신으로 계획 심도까지 천공하는 천공작업시의 스핀들 유압라인의 천공 부하, 천공 시간, 로드의 회전속도, 천공 심도와, 천공 완료 후에 로드의 선단에서 고압의 분류체를 분사하여 개량주를 생성시키면서 로드를 인발하는 작업시 로드의 회전속도, 인발 간격, 인발 시간 등을 기록 및 출력 하여, 현장의 지반 상황을 파악하고 이를 기준으로 현장의 개량주 등의 실제 시공에 활용함과 동시에 시공의 노하우를 데이터 베이스화하여 향후 시공의 품질을 향상시키는 지반개량공법 및 지질조사 등의 시공 데이터 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a construction data control device such as soil improvement method and geological survey, and the drilling load, the drilling time, the rotation of the rod of the hydraulic line of the spindle during the drilling work boring machine to the planned depth to create the modified column Records and outputs the rotational speed, drawing interval, drawing time, etc. of the rod in the process of drawing the rod while generating a modified column by spraying high-pressure fractionation from the tip of the rod after completion of drilling. The present invention relates to construction data control devices such as geotechnical improvement methods and geological surveys to improve the quality of future construction by identifying the ground situation and using it for actual construction of site-based refined stocks, and at the same time as a database of construction know-how. .

종래의 지반개량공법 중 고압분사주입공법의 일례는 계획 심도까지 청수를 분사하여 천공이 완료되면 타이머를 조절하여 로드의 회전수를 4~6rpm의 저속으로 바꾸어 시공 상태로 맞추고, 고압 펌퍼의 모터 회전수를 조절하여 분사압을 상승시켜 분사압이 50Kg/㎠에 달하면 분류체 분사구로 분사가 개시되면서 200Kg/㎠가 될 때까지 조절한 상태에서 고압분사주입을 개시하여 개량주를 생성시키면서 로드를 인발하여 계획된 주입 상한선까지 개량주를 시공한다.An example of the conventional high pressure injection method of the conventional ground improvement method is spraying fresh water to the planned depth and adjusting the timer when drilling is completed to change the rotational speed of the rod to a low speed of 4 to 6 rpm to set the construction state, and the motor rotation of the high pressure pump When the injection pressure reaches 50Kg / ㎠ and the injection pressure reaches 50Kg / ㎠, the high pressure injection is started while the injection pressure starts to be 200Kg / ㎠, and the rod is drawn while generating the modified liquor. The refinery should be constructed until the upper limit of the injection is planned.

이와같은 종래의 고압분사주입공법에서는 계획 심도까지의 깊이 측정은 천공시에 소요되는 로드의 갯수를 셈하여 { 로드 1개의 길이 ×로드 갯수 }로 판단하였고, 로드의 천공시 및 개량주 생성시의 회전속도는 회전수로써 측정하지 않고 목측에 의하거나 보링머신에 부가되는 유압과의 상관관계로써 회전 속도를 판단하였으며, 부하량은 천공시의 부하와 개량주 생성시의 부하로 구분되지 않고 전체 유압의 부하만을 측정하였다.In the conventional high-pressure jet injection method, the depth measurement up to the depth of the plan was determined by counting the number of rods required for drilling, and the length of one rod x the number of rods. The rotational speed was not measured by the number of revolutions, but the rotational speed was judged by the correlation with the hydraulic pressure applied to the neck or by the boring machine. Only load was measured.

따라서, 종래의 고압분사주입공법은 정확한 시공 데이터를 계측하지 못하고, 앞 공정에서의 데이터를 후 공정에서 활용되지 못하며, 체계적인 데이터 수집이 불가하여, 시공 데이터가 향후 시공 품질 향상에 기여하지 못하는 문제점이 있다.Therefore, the conventional high pressure injection method does not measure accurate construction data, cannot use the data from the previous process in a later process, and cannot collect systematic data, so that construction data does not contribute to the improvement of construction quality in the future. have.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 지반개량공법 및 지질조사 등에서 일련의 공정 단계에서 중요 인자를 계측하고 기록하며 출력하므로써, 앞 공정에서 계측된 자료를 후 공정에서 시공 품질의 향상을 위해 제어되는 요소의 변경 인자로서 사용하여 시공 품질의 향상과, 실제 시공상에 발생되는 여러 상황에서의 경우를 수집 관리함과, 노하우의 축적과, 향후 시공의 정도 향상에 기여할 수 있는 지반개량공법 및 지질조사 등의 시공 데이터 제어장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is to improve the construction quality in the subsequent process by measuring, recording and outputting the important factors in a series of process steps in the ground improvement method and geological survey in view of the conventional problems as described above. It is a ground improvement method that can contribute to the improvement of construction quality, the collection and management of cases in various situations occurring in actual construction, the accumulation of know-how and the improvement of construction in future And construction data control devices such as geological surveys.

도 1은 본 발명의 전체 구성도1 is an overall configuration diagram of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 체인 스프로켓 2 : 체인 3 : 붐1: chain sprocket 2: chain 3: boom

4 : 로드 5 : 스핀들 6 : 보링머신4: rod 5: spindle 6: boring machine

7 : 측정사 8 : 심도 측정 장치 9 : 회전수 검출 센서7 measuring company 8 depth measuring device 9 rotation speed detection sensor

10 : 로드셀 11 : 부하량 검출 센서 12 : 시공 데이터 처리장치10 load cell 11 load detection sensor 12 construction data processing device

이하 본 발명의 구성 및 작용을 첨부 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 유압 모터에 의해 구동되는 한쌍의 체인 스프로켓(1)에 권취된 체인(2)의 양단에 결속되어 붐(3)을 따라 슬라이딩되고 로드(4)를 압지하는 클램프가 내설된 스핀들(5)이 설치된 보링머신(6)에 있어서, 붐(3)의 상단에 스파이어럴 스프링에 의해 회전되는 드럼과 드럼에 권취된 측정사(測定絲)(7)와 스핀들(5)의 로드 압지 클램프와 연계되어 구성된 정역회전 감지가 가능한 드럼 회전수 검출 센서로 구성된 심도 측정 장치(8)가 설치되어 측정사(7)의 일단이 스핀들(5)에 결속되고, 스핀들(5)에 로드 클램프의 회전수를 감지하는 회전수 검출 센서(9)가 부착되며, 스핀들(5)의 하부에 체인(2)의 단부에 결속된 로드셀(10)이 부착되고, 스핀들(5) 유압라인에 유압을 측정하는 부하량 검출 센서(11)가 부착되며, 센서에서 검출된 데이터를 연산처리하고 기록하며 출력하는 디스플레이부와 프린터부로 구성된 시공 데이터 처리장치(12)로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention binds to both ends of the chain (2) wound on a pair of chain sprocket (1) driven by a hydraulic motor, slides along the boom (3) and has a built-in clamp for clamping the rod (4) In the boring machine (6) provided with), a rod holding clamp of the drum (5) and the spindle (5) wound around the drum rotated by a spiral spring on the upper end of the boom (3) and the drum; Depth measurement device (8) consisting of a drum rotation speed detection sensor capable of detecting the positive and reverse rotation associated with it is installed so that one end of the measuring machine (7) is bound to the spindle (5), the rotation speed of the rod clamp on the spindle (5) Rotation speed detection sensor 9 is attached to the load, the load cell 10 is attached to the end of the chain (2) attached to the lower portion of the spindle 5, the load amount for measuring the hydraulic pressure in the hydraulic line of the spindle (5) A detection sensor 11 is attached, and arithmetic processing and recording data detected by the sensor Characterized in that it comprises a construction data processing device 12 composed of a display unit and a printer unit for outputting.

이와같이 구성된 본 발명에 의해 계측된 각종 요소는 지반 구조의 기초 데이터로 활용되어 토목공사 등의 기초자료로 활용되고, 지반개량공법에서는 천공시의 데이터로써 개량주 생성시의 각종 요소를 제어하는 인자로 활용되며, 시공 자료의 과학적 관리로 노하우의 축적이 가능하게 된다.The various elements measured by the present invention configured as described above are used as basic data of the ground structure, and are used as basic data for civil engineering work, and in the ground improvement method, as a factor for controlling various elements at the time of generation of modified liquor as data at the time of drilling. It is possible to accumulate know-how through scientific management of construction data.

지반개량공법 중 고압분사주입공법은 고압으로 시멘트 슬러리인 분류체를 분출시켜 지반을 파쇄하여 파쇄부분과 분류체가 혼합되어 절삭범위만을 확실히 개량하여 개량주를 생성시켜 지반을 개량하는 공법이다. 따라서, 시멘트 슬러리인 분류체의 주입량, 분사압, 시간, 로드의 회전속도 등에 의해 개량주의 규격이 결정되므로 분사압과 로드의 회전속도가 매우 중요한 요소가 된다.The high pressure injection injection method of the ground improvement method is a method of improving the ground by ejecting a fraction of cement slurry at high pressure, crushing the ground, mixing the crushed part and the fraction to improve the cutting range, thereby creating a modified column, and improving the ground. Therefore, since the specifications of the modified stock are determined by the injection amount, injection pressure, time, and rotation speed of the rod as cement slurry, the injection pressure and the rotation speed of the rod are very important factors.

시공 장비의 운전을 위해 유압 장치가 필요하고, 유압라인에 걸리는 스핀들 부하량은 부하량 검출 센서(11)로써 검출되고, 로드(4)의 회전 속도는 회전수 검출 센서(9)에 의해 검출되며, 천공을 위한 굴착에만 소요되는 지층별 부하량은 스핀들 (5)를 끌어내리는 체인(2)에 설치된 로드셀(10)에 의해 검출되고, 천공 깊이는 회전수 검출 센서에 의해 측정된 심도 측정 장치(8)의 측정사(7)가 권취된 드럼의 회전수에 의해 검출된다.A hydraulic device is required for the operation of the construction equipment, the spindle load on the hydraulic line is detected by the load detection sensor 11, the rotational speed of the rod 4 is detected by the rotation speed detection sensor 9, and drilling The load per stratum required only for excavation for the drilling is detected by the load cell 10 installed in the chain 2 pulling down the spindle 5, and the drilling depth of the depth measuring device 8 measured by the rotation speed detection sensor. The measuring yarn 7 is detected by the number of revolutions of the wound drum.

심도의 측정은 드럼과 측정사(7)와 회전수 검출 센서로 구성된 심도 측정 장치(8)에 의하고, 드럼의 정회전은 심도를 증가시키며, 드럼의 역회전은 심도를 감소시키고, 드럼의 정회전 및 역회전의 계측은 로드(4)를 압지하는 클램프가 압지된 상태에서만 계측되도록 구성된다.Depth measurement is performed by a depth measuring device 8 composed of a drum, a measuring thread 7 and a rotation speed detection sensor, the forward rotation of the drum increases the depth, and the reverse rotation of the drum decreases the depth, The measurement of the rotation and the reverse rotation is configured to be measured only in the state in which the clamp for holding the rod 4 is pressed.

즉, 스핀들(5)만 움직일 때는 심도 측정 장치(8)의 작동이 중단되게 구성된다. 계획심도까지 천공하기 위해서는 로드(4)를 스핀들(5)의 클램프로 압지하여 클램프의 회전과 체인(2)의 회동을 위해 유압을 작동시켜야 한다. 천공은 로드(4)의 회전으로 굴착이 시작되고, 체인(2)에 의한 로드(4)의 이송으로 천공되어 진다. 심도 측정 장치(8)의 회전수 검출 센서는 드럼의 정역회전을 구별하여 검출하는데, 이는 천공 후에 로드(4)에서 분류체를 분사하면서 개량주를 생성하는 공정에서 필요하게 된다. 천공을 행할 때는 드럼의 정회전수를 검출하여 거리로 환산되고, 하나의 로드(4)를 지반속에 넣은 후 다른 로드(4)를 압지하기 위하여 스핀들(5)를 올릴 때는 클램프의 압지를 해제하게 되는데, 이때에는 드럼의 회전수를 계측하지 않게 구성된다. 다른 로드(4)를 장착하고 클램프로써 압지한 후 다시 천공을 위한 굴착이 시작되는데, 이때에는 클램프가 압지된 상태이므로 드럼의 회전수를 검출하게 된다. 그리고, 스핀들(5)를 올리게 되면 측정사(7)는 스파이어럴 스프링의 복원력에 의해서 다시 드럼에 권취된다.That is, when only the spindle 5 moves, the operation of the depth measuring device 8 is configured to be stopped. In order to drill to the planned depth, the rod 4 must be squeezed by the clamp of the spindle 5 to operate hydraulic pressure for rotation of the clamp and rotation of the chain 2. The drilling starts by the rotation of the rod 4 and is drilled by the transfer of the rod 4 by the chain 2. The rotational speed detection sensor of the depth measuring device 8 distinguishes and detects the forward and reverse rotation of the drum, which is necessary in the process of generating the refined column by spraying the fractionation body in the rod 4 after the drilling. When drilling is performed, the rotational speed of the drum is detected and converted into a distance, and one rod 4 is inserted into the ground, and when the spindle 5 is raised to press the other rod 4, the clamp is released. In this case, the rotation speed of the drum is not measured. After the other rod 4 is mounted and clamped with a clamp, excavation for drilling is started again. In this case, since the clamp is pressed, the rotation speed of the drum is detected. Then, when the spindle 5 is raised, the measuring thread 7 is wound on the drum again by the restoring force of the spiral spring.

상기 과정으로 검출된 드럼의 회전수는 시공 데이터 처리장치(12)에서 거리로 환산되고, 디스플레이부에서 디지털로 표시되며, 프린터부에서 심도가 출력된다. 천공이 계획심도에 이르면 천공을 멈추고, 로드(4)의 단부에서 고압으로 분류체를 분사하여 개량주를 생성시킨다. 개량주를 생성시키면서 로드(4)를 인발할 때는 심도 측정 장치(8)의 드럼은 역회전을 하게 되는데, 로드(4)의 인발시에는 클램프가 로드(4)를 압지하고 있으므로 드럼의 역회전수를 계측하고, 이를 연산처리하여 심도에서 차감하게 된다. 따라서 드럼의 정회전으로 심도가 증가하게 되고, 드럼의 역회전으로 심도가 줄어드는 것으로 제어계가 구성된다.The rotation speed of the drum detected by the above process is converted into a distance in the construction data processing apparatus 12, digitally displayed on the display unit, and a depth is output from the printer unit. When the drilling reaches the planned depth, the drilling is stopped, and the jetted jet is injected at high pressure at the end of the rod 4 to generate a modified column. When the rod 4 is drawn while generating the modified column, the drum of the depth measuring device 8 rotates in reverse. When the rod 4 is pulled out, the clamp is holding the rod 4 so that the drum rotates in reverse. The number is measured, and it is calculated and subtracted from the depth. Therefore, the depth of control increases with forward rotation of the drum, and the depth of depth decreases with reverse rotation of the drum.

천공 단계에서 로드(4)의 회전 속도는 회전수 검출 센서(9)가 검출한 클램프의 회전수를 연산처리되어 출력되고, 천공시의 부하량은 로드셀(10)에 의해 검출되는데 로드(4)는 체인에 의해 스핀들(5)이 이송되므로 천공시의 부하는 체인(2)에 걸리는 인장하중이 된다.In the drilling step, the rotation speed of the rod 4 is calculated by outputting the rotation speed of the clamp detected by the rotation speed detection sensor 9, and the load amount at the time of drilling is detected by the load cell 10. Since the spindle 5 is transported by the chain, the load at the time of drilling becomes a tensile load on the chain 2.

천공시의 회전 속도와 부하량은 지반의 연약 정도를 나타내는 것으로, 지반 기초 데이터로써 활용되고, 지반개량공법에서 개량주 생성시에 분류체(주입제) 분사압과 로드(4)의 회전 속도를 결정하는 요인이 된다.The rotational speed and load amount at the time of drilling indicate the weakness of the ground, and are used as basic data for the ground, and the ground improvement method determines the jetting pressure of the jetted body (injectant) and the rotational speed of the rod 4 at the time of generating the modified column. It becomes a factor.

이와 같이 심도의 정확한 계측과 기록으로 계획 심도를 정확히 감지하고, 개량주의 생성 높이를 정확히 할 수 있게 된다.This accurate measurement and recording of depth allows for accurate detection of planned depth and accurate generation heights for reformers.

천공시의 데이터는 개량주의 생성시에 이용되는데, 분류체의 분사압과 로드 (4)의 회전속도가 검출 데이터로 제어된다. 즉, 개량주는 분사압이 클수록 직경이 크게되고, 로드(4)의 회전수가 적을수록 커지게 된다. 따라서, 천공시의 지반 경도의 판별에 따라 분사압과 로드(4)의 회전수를 결정하게 된다.The data at the time of drilling is used at the time of generation of improved column, the injection pressure of the fractionation body and the rotational speed of the rod 4 are controlled by the detection data. In other words, the larger the injection pressure, the larger the diameter, and the smaller the rotational speed of the rod 4, the larger the diameter. Therefore, the injection pressure and the rotation speed of the rod 4 are determined according to the determination of the ground hardness at the time of drilling.

상기의 모든 검출요소는 시공 데이터 처리장치(12)로 전달되고, 연산처리되며, 저장 및 출력된다. 시공 데이터 처리장치(12)에서 출력되는 인자는 천공작업시의 로드(4)의 천공 부하와 천공 시간과 로드(4)의 천공 회전속도와 천공 심도이고, 천공 완료 후에 로드(4)의 선단에서 고압의 분류체를 분사하여 개량주를 생성시키면서 로드(4)를 인발하는 개량주를 생성시키는 시공작업시의 로드(4)의 회전속도와, 보링머신 장비에 가해지는 스핀들 유압 라인의 부하량이다. 출력 인자의 종류와 갯수는 가감 조정할 수 있고, 출력 포멧 또한 변경할 수 있는 것으로서, 디지털 수치화 하여 출력하거나 아날로그 그래프로 출력할 수도 있다.All of the above detection elements are delivered to the construction data processing apparatus 12, arithmetic, stored and output. Factors output from the construction data processing apparatus 12 are the puncturing load and puncture time of the rod 4 during the puncture operation, the puncturing rotation speed and the puncturing depth of the rod 4, and at the tip of the rod 4 after the puncture is completed. It is the rotational speed of the rod 4 at the time of the construction work which produces | generates the refined column which draws out the rod 4, while spraying a high pressure jet body, and produces the refinement column, and the load amount of the spindle hydraulic line applied to boring machine equipment. The type and number of output parameters can be adjusted or adjusted, and the output format can also be changed. It can also be digitally digitized or output as an analog graph.

이와같이 시공 데이터를 계측하고 저장 및 출력으로 관리되는 본 발명에 의해 각종 지지반 개량 공사의 각종 시공 데이터는 과학적으로 관리되어 시공 품질의 향상과 지반의 기초 자료로 활용될 수 있게 된다.As such, the construction data of the various support panel improvement works can be scientifically managed to be used as basic data of the ground by improving the construction quality by the present invention, which measures the construction data, and manages the storage and output.

이와같이 본 발명은 굴착 시공의 중요 인자를 계측하고 기록하며 출력하므로써, 지반의 기초자료를 과학적으로 기록 관리할 수 있고 지반개량공법에서는 천공의 굴착 공정에서 계측된 자료를 개량주를 생성시키는 후 공정에서 시공 품질의 향상을 위해 제어되는 요소의 변경 인자로서 사용하여 시공 품질이 향상되는 효과가 있고, 실제 시공상에 발생되는 여러 상황에서의 경우를 과학적으로 관리할 수 있게 되어 노하우 축적의 효과와, 향후 시공 정도 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention measures, records, and outputs important factors of excavation construction, so that the basic data of the ground can be scientifically recorded and managed, and in the ground improvement method, after generating the modified column from the measured data in the drilling excavation process, In order to improve the construction quality, it is effective to improve the construction quality by using it as a change factor of the controlled element, and it is possible to scientifically manage the case in various situations that occur in actual construction, so that the effect of know-how accumulation and the future There is an effect that can contribute to the improvement of construction.

Claims (1)

유압 모터에 의해 구동되는 한쌍의 체인 스프로켓(1)에 권취된 체인(2)의 양단에 결속되어 붐(3)을 따라 슬라이딩되고 로드를 압지하는 클램프가 내설된 스핀들(5)이 설치된 보링머신(6)에 있어서, 붐(3)의 상단에 스파이어럴 스프링에 의해 회전되는 드럼과 드럼에 권취된 측정사(7)와 스핀들(5)의 로드 압지 클램프와 연계되어 구성된 정역회전 감지가 가능한 드럼 회전수 검출 센서로 구성된 심도 측정 장치(8)가 설치되어 측정사(7)의 일단이 스핀들(5)에 결속되고, 스핀들(5)에 회전수 검출 센서(9)가 부착되며, 스핀들(5)의 하부에 체인(2)의 단부에 결속된 로드셀 (10)이 부착되고, 스핀들(5) 유압라인에 유압을 측정하는 부하량 검출 센서(11)가 부착되며, 센서에서 검출된 데이터를 연산처리하고 기록하며 출력하는 디스플레이부와 프린터부로 구성된 시공 데이터 처리장치(12)로 구성됨을 특징으로 하는 지반개량공법 및 지질조사 등의 시공 데이터 제어장치.Boring machine provided with a spindle (5), which is coupled to both ends of the chain (2) wound by a pair of chain sprocket (1) driven by a hydraulic motor, slides along the boom (3) and is provided with a clamp for pushing the rod. 6), a drum rotation capable of detecting forward and reverse rotation configured in connection with a drum that is rotated by a spiral spring on an upper end of the boom 3 and a rod clamping clamp of the measuring thread 7 and the spindle 5 wound on the drum. A depth measuring device 8 composed of a water detection sensor is installed so that one end of the measuring machine 7 is bound to the spindle 5, the rotation speed detection sensor 9 is attached to the spindle 5, and the spindle 5 The load cell 10 is attached to the lower end of the chain (2) at the lower part of the chain, and the load detection sensor (11) for measuring the hydraulic pressure is attached to the spindle (5) hydraulic line, and the data detected by the sensor is processed. Construction consisting of a display unit and a printer unit for recording and outputting Ground improvement method and construction of the data control device, such as a geological survey, characterized by consisting of a site processing unit (12).
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