KR20020020050A - An overspeeding vehicle detecting device using image processing - Google Patents
An overspeeding vehicle detecting device using image processing Download PDFInfo
- Publication number
- KR20020020050A KR20020020050A KR1020000052998A KR20000052998A KR20020020050A KR 20020020050 A KR20020020050 A KR 20020020050A KR 1020000052998 A KR1020000052998 A KR 1020000052998A KR 20000052998 A KR20000052998 A KR 20000052998A KR 20020020050 A KR20020020050 A KR 20020020050A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- speeding
- camera
- illegal
- image processing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 11
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 9
- OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N deltamethrin Chemical compound CC1(C)[C@@H](C=C(Br)Br)[C@H]1C(=O)O[C@H](C#N)C1=CC=CC(OC=2C=CC=CC=2)=C1 OWZREIFADZCYQD-NSHGMRRFSA-N 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
- B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
- G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 과속차량 단속 시스템 및 방법과 부정차량(도난 및 수배차량)을 적발하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세히 기술하면, 영상처리기법을 사용하여 과속차량을 단속하는 단속 시스템 및 방법과 상기 시스템과 방법을 이용하여 부정차량(예컨대, 도난 및 수배차량)을 적발하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for controlling a speeding vehicle and a device and a method for detecting a fraudulent vehicle (theft and arrangement), and more specifically, to a speeding system and method for controlling a speeding vehicle using an image processing technique, and It relates to the detection of fraudulent vehicles (eg, theft and wanted vehicles) using systems and methods.
오늘날 차량들의 성능이 점차로 향상됨에 따라서, 이를 사용하는 운전자들의 운전 습관 역시, 차량 성능의 향상 더불어 자동차를 제한 속도 이상으로 과속하는 경향이 뚜렷해지고 있다. 이렇듯, 운전자들이 제한 속도 이상으로 과속을 하여 운전을 함에 따라 교통사고의 비율이 증가하고 있고 또한 과속의 범위가 커짐에 따라서, 교통사고 발생시에 대형사고가 유발되어 여러 사람들에게 고통이 돌아가고 또한 국가경제적으로 많은 손실이 발생하고 있는 실정이다. 특히, 교통사고율이 높은 우리나라에서 다른 교통선진국 보다 더 심각한 지경이다.As the performance of today's vehicles gradually improves, the driving habits of drivers using them also become more prone to speeding up the car beyond the speed limit as well as improving the performance of the vehicle. As the driver speeds beyond the speed limit, the proportion of traffic accidents increases and the range of speeding increases, causing a large number of accidents in the event of a traffic accident, causing pain for many people, As a result, many losses are occurring. In particular, in Korea, where the traffic accident rate is high, it is more serious than other developed countries.
이렇듯이, 현재 점진적으로 증가하고 있는 교통사고의 원인인 과속을 차단하기 위하여, 초음파를 발사하여 발사된 초음파가 목표물(자동차)로부터 반사되어 올때까지의 시간을 이용하여 차량의 속도를 측정하여 과속차량을 단속(즉, 스피드건)하는, 초음파를 이용한 과속차량 단속을 행하고 있고, 일부 외국에서는 레이저를 이용한 단속(이 역시 방출된 레이저가 목표물에서부터 반사되어 올때까지의 시간을 이용함)을 행하고 있다. 현재 국내에서 주로 시행하고 있는 초음파 단속은, 그 정확성과 효율성과 휴대성이 높지만 측정 거리의 한계(약 50 내지 80m)를 가지고 있다. 그리고, 국내에서는 불법이지만, 단속하는 단속장치의 전파(초음파)를 미리 검지하여 이를 경보신호로 운전자에게 알려주는 불법 단속감지장치(속칭, 레이더)를 사용하여, 운전자가 단속여부를 단속지점에서부터 멀리 떨어진 곳에서부터 알아내어 차량의 속도를 줄여 단속을 피하는 경우가 있다. 이러한 경우에는 과속차량의 단속이 매우 어려울 뿐만 아니라, 과속차량 단속을 감지한 운전자가 차량을 속도를 갑자기 줄여, 고속도로의 경우에는 커다란 교통사고를 유발할 가능이 있다.그리고, 고속도로나 국도 상에 고정설치되어 있는 과속차량 단속장치(카메라)의 경우에는, 이 곳을 자주 다니는 운전자들이 과속차량 단속장치가 설치되어 있는 지점을 미리 알수 있게 되어, 단속이 이루어지는 지점에서만 차량의 속도를 줄여 단속을 피하는 경우가 있어서, 실질적으로 교통사고를 유발하는 과속의 억제가 이루어지지 않고 있는 실정이다.As such, in order to block the speeding, which is the cause of the gradual increase in traffic accidents, the speeding vehicle is measured by measuring the speed of the vehicle using the time until the ultrasonic wave emitted by the ultrasonic wave is reflected from the target (car). In some foreign countries, intermittent speed-ups are used to control the speed-up vehicle (ie, speed gun), and in some foreign countries, the speed-up is performed using lasers (which also takes time until the emitted laser is reflected from the target). Ultrasonic intermittence, which is currently mainly implemented in Korea, has high accuracy, efficiency and portability, but has a limitation of the measurement distance (about 50 to 80 m). In addition, although it is illegal in Korea, it uses an illegal crackdown detection device (Raching, Radar) that detects the radio wave (ultrasound) of the crackdown device in advance and informs the driver with an alarm signal. You may find out from a distance and slow down your vehicle to avoid crackdowns. In such a case, not only the speeding of the speeding vehicle is very difficult, but the driver who detects the speeding speed of the vehicle may suddenly reduce the speed of the vehicle and cause a serious traffic accident on the highway. In the case of a speeding vehicle control device (camera), drivers who frequently travel to this area can know in advance where the speeding vehicle control device is installed. Therefore, the situation is that the suppression of speeding that causes a traffic accident is not substantially achieved.
카메라를 이용하여 카메라가 촬영한 영상을 처리하여 부정차량(도난 및 수배차량)을 적발하는 시스템과 방법을 현재 사용하고 있지만, 이는 단지 부정차량 적발에만 적용될 뿐, 과속차량 단속에는 사용할 수 없는 실정이다.Although systems and methods are currently used to detect images taken by the camera using cameras to detect fraudulent vehicles (theft and arranging vehicles), this applies only to fraudulent vehicle detection and cannot be used to crack down on speeding vehicles. .
따라서, 일반적으로 사용하고 있는 전파(초음파)를 사용하지 않아, 운전자들이 이를 미리 알아내지 못하도록 하고 또한 단속지점을 임의로 변경할 수 있는 장치를 제공한다면, 과속차량의 단속효과가 극대화되어 과속차량의 숫자를 줄임으로써 실질적으로 교통사고를 줄여, 교통사고로 인한 여러 사람들의 고통을 줄이고 또한 국가경제적인 손실을 줄일 수 있을 것이다.Therefore, if you do not use the electric wave (ultrasound) that is generally used, and provide a device that does not allow drivers to find out in advance, and can arbitrarily change the point of speed, the speeding effect of the speeding vehicle is maximized and the number of speeding vehicles is maximized. By reducing the number of traffic accidents substantially, the number of people suffering from traffic accidents can be reduced and the national economic losses can be reduced.
또한, 상기 과속차량 단속 시스템을 사용하여 부정차량(도난 및 수배차량)을 적발한다면, 과속차량 단속 시스템과 부정차량 적발시스템을 개별적으로 설치하는 일이 없어져, 장치의 단순화와 함께 장치 비용과 설치 비용의 절감이 이루어질 수 있을 것이다.In addition, if a fraudulent vehicle (theft and arrangement of vehicles) is caught using the speeding vehicle crackdown system, the speeding vehicle crackdown system and the fraudulent vehicle detection system are not separately installed. Can be achieved.
운전자가 단속여부를 파악하지 못하도록 하고 또한 단속장소를 알지 못하게 함으로써, 단속효과를 높여 차량의 과속을 줄여 교통사고의 발생을 줄이기 위하여,본 발명은 전파를 사용하는 일반적인 장치와 방법 대신에, 차량의 과속 여부를 촬영하는 카메라와 과속시에 과속차량의 번호판을 정밀촬영하는 두 대 이상의 카메라와, 상기 과속여부 촬영카메라가 촬영한 영상을 수신하여 수신한 영상을 처리하여 차량의 속도를 계산하는 계산장치로 이루어진 과속차량 단속 시스템을 제공한다.In order to reduce the incidence of traffic accidents by reducing the speeding of the vehicle by increasing the enforcement effect by not allowing the driver to know whether the enforcement is controlled and not knowing the location of the enforcement, the present invention provides an alternative to the general apparatus and method using radio waves. Computing device that calculates the speed of the vehicle by processing the received image by receiving the image taken by the camera for photographing whether or not the speeding, the speed plate of the speeding vehicle precisely photographing the speed plate It provides a speeding vehicle control system consisting of.
또한 본 발명은 상기 과속차량 단속 시스템의 계산장치의 데이터베이스에, 현재 국가기관(예컨대, 경찰정)에서 제시하는 차량의 정보, 예컨대 도난차량과 수배차량의 정보를 저장하여, 상기의 번호판 정밀촬영 카메라로 촬영한 영상을 처리하여 차량의 번호를 식별하여 도난 또는 수배 차량의 여부를 판단하는 기능을 제공한다.In addition, the present invention is stored in the database of the calculation device of the speeding vehicle control system, the information of the vehicle currently presented by the state agency (for example, police station), such as the information of the stolen vehicle and the arrangement of the vehicle, the license plate precision photographing camera It provides a function to determine whether the vehicle is stolen or wanted by identifying the number of the vehicle by processing the captured image.
또한, 상기의 장치로 도난 또는 수배 차량의 여부를 판단한 경우에는, 차량의 주행에 방해를 하지 않고 운전자가 파악할 수 없는 임의 지점에 도난 또는 수배 차량의 식별을 용이하게 하기 위한 강제 식별물 부착장치를 설치하여 불법 차량이 이 장치 부근을 통과할 때에 불법 차량임을 표시할 수 있는 소정의 식별물체(예컨대, 색상 페인트(노란 페인트, 파랑 페인트, 흰색 페인트 등; 차량의 색상에 따라 상기 계산장치가 지정함))를 발사하여 불법 차량에 표시물을 부착시키는 기능을 제공한다.In addition, when it is determined whether the vehicle is stolen or wanted by the above apparatus, a device for attaching a forced identification device for facilitating the identification of the stolen or wanted vehicle at any point that cannot be grasped by the driver without disturbing the driving of the vehicle is provided. A predetermined identification object (e.g., color paint (yellow paint, blue paint, white paint, etc .; designated by the calculation device according to the color of the vehicle) that can be installed to indicate that the illegal vehicle is illegal when the vehicle passes near this apparatus. It launches)) to provide a function of attaching a mark to an illegal vehicle.
도 1은 본 발명의 과속차량 단속장치의 구성을 간략히 보여주는 도면.1 is a view showing briefly the configuration of the speeding vehicle control device of the present invention.
도 2는 본 발명의 과속차량 단속장치와 불법차량 표시장치를 고속도로 상에 설치하였을 때의 모습을 보여주는 도면.2 is a view showing a state when the speeding vehicle control device and illegal vehicle display device of the present invention is installed on the highway.
도 3a은 본 발명의 과속차량 단속장치가 차량의 이동량을 검출하는 방법을 간단히 보여주는 도면.Figure 3a is a simplified view showing how the speeding vehicle control apparatus of the present invention detects the amount of movement of the vehicle.
도 3b는 도 3a에서 카메라가 검출한 영상이 화면상에 디스플레이되는 모습을 간략히 보여주는 도면.FIG. 3B is a view briefly showing how an image detected by a camera in FIG. 3A is displayed on a screen;
도 4는 본 발명의 작동 원리를 간략히 설명하는 도면4 is a brief description of the working principle of the invention.
도면을 참조하여 본 발명의 간략한 실시예를 아래에서 설명한다. 먼저 도 1을 참조하여 보면, 본 발명의 과속차량 단속 시스템(1)이 도시되어 있다. 상기 시스템(1)은 차량의 과속을 촬영하는 카메라(2)와 과속 차량의 번호판을 정밀 촬영하는 정밀촬영 카메라(3)와 계산장치(4)로 구성되어 있다. 상기 두 카메라에는 줌 업과 줌 아웃의 기능이 구비되어 있어서 멀리에서 주행하고 있는 차량도 쉽게 포착할 수 있다. 고정형 과속 차량 단속장치의 경우를 고려하여, 이러한 과속차량의 단속 시스템(1)의 설치구성이 도 2에 도시되어 있고 또한 촬영방식이 도 3에 도시되어 있다. 과속촬영 카메라(2)와 번호판 정밀촬영 카메라(3)와 계산장치(4)로 구성된 과속 차량 단속장치가 도로의 각 주행 차선 상에 설치된다. 과속촬영 카메라(2)는 거리를 미리 알고 있는 일정한 지점을 목표로 고정되어 계속 촬영을 한다. 과속촬영 카메라(2)가 촬영하는 자동차는 영상처리로 화면상에서 소정의 목표점으로 인식되고, 그리고 촬영한 영상 속에서 미리 정하여진 일정한 구간까지 목표점이 이동하기까지 소요되는 시간을 측정하여, 이 시간을 기초로 하여 목표점(자동차)의 속도를 측정하여 차량의 과속 여부를 판정한다. 즉, 도 3a에 도시되어 있듯이, 과속 차량 단속장치에서부터 일정한 거리에 촛점을 고정하여 촬영을 하고 있는 과속촬영 카메라(2)가 R1 지점에서부터 R2지점까지 촬영구간을 정하여 촬영을 한다면, 이는 도 3a에서 R1지점과 R2 지점간의 카메라 촛점간의 간격 A에 해당하고, 이는 또한 도 3b에 도시된 촬영화면상에 나타나는 차량의 이동거리 A'에 해당한다. 따라서, 과속촬영 카메라를 처음 초기화할 때에 촬영범위를 화면상의 A'으로 지정하고, 지점 R1과 R2 간의 거리 B를 알게 되면, 화면상의 목표물(자동차)가 이동거리 A'을 이동할 때까지 소요된 시간을 측정함으로써 계산장치(4)에서 목표물(자동차)의 속도를 판정하여 과속여부를 알 수가 있다. 예컨대, 촬영구간 B를 100m 또는 200m 로 정하여 놓으면, 이 구간에 해당하는 A가 설정되고 또한 이에 해당하는 구간 A'가화면상에서 설정되어, 카메라(2)가 촬영한 목표물이 화면상에 설정된 구간 A'을 통과하는 시간을 측정함으로써, 이 시간과 구간 B를 토대로 계산장치(4)에서 계산을 통해 차량의 속도를 알 수가 있게 된다. 일반적으로 과속차량 단속장치는 경사가 없는 직선 차로에 사용하지만, 본 발명의 과속차량 단속장치에는 계산장치를 설치되어 있어서, 경사주로와 곡선주로에 대한 보정치를 계산하여 이를 토대로 속도를 계산할 수가 있어서, 본 발명의 과속차량 단속장치는 장소에 상관없이 사용을 할 수가 있다.Brief embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Referring first to FIG. 1, there is shown a speeding vehicle control system 1 of the present invention. The system 1 comprises a camera 2 for photographing the speed of the vehicle, a precision photographing camera 3 for precisely photographing the license plate of the speeding vehicle, and a calculation device 4. The two cameras are equipped with zoom up and zoom out functions, so that a vehicle driving from a distance can be easily captured. In consideration of the case of the fixed speed vehicle control device, the installation configuration of the speed control system 1 of the speed vehicle is shown in Fig. 2 and the photographing method is shown in Fig. 3. A speeding vehicle control device composed of a speeding camera 2, a license plate precision shooting camera 3, and a calculating device 4 is installed on each driving lane of the road. The speed shooting camera 2 is fixed at a predetermined point where the distance is known in advance and continues shooting. The vehicle photographed by the speeding-up camera 2 is recognized as a predetermined target point on the screen by image processing, and the time required to move the target point to a predetermined section in the captured image is measured. On the basis of this, the speed of the target point (car) is measured to determine whether the vehicle is overspeed. That is, as shown in FIG. 3A, if the speeding camera 2, which is shooting at a fixed distance from the speeding vehicle control device and shoots, sets a shooting section from the R1 point to the R2 point, this is shown in FIG. 3A. It corresponds to the distance A between the camera focal point between the R1 and R2 points, which also corresponds to the moving distance A 'of the vehicle appearing on the photographing screen shown in FIG. 3B. Therefore, when initializing the speeding camera for the first time, if the shooting range is designated as A 'on the screen and the distance B between the points R1 and R2 is known, the time required for the target (car) to move the moving distance A' on the screen. By measuring, the speed of the target object (car) can be determined by the calculation device 4 to determine whether or not the vehicle is speeded. For example, if the shooting section B is set to 100m or 200m, the section A corresponding to this section is set and the section A 'corresponding to the section is set on the screen, and the section A where the target shot by the camera 2 is set on the screen. By measuring the time passing through ', the speed of the vehicle can be known through the calculation in the calculation device 4 based on this time and the section B. In general, although the speeding vehicle control device is used in a straight lane without inclination, the speeding vehicle control device of the present invention is provided with a calculation device, and the speed can be calculated based on the correction values for the slope and curve paths. The speeding vehicle control device of the present invention can be used regardless of the location.
이렇게 측정하여, 차량이 과속으로 판정되면 차량번호판을 촬영하는 정밀 촬영카메라(3)가 당해 과속차량을 줌업하여 번호판을 촬영하여 계산장치(4)에서 소정의 영상처리를 통해 단속차량의 번호판을 식별하여 차량번호를 데이터베이스에 저장하거나 또는 상기 계산장치와 유무선으로 접속된 다른 곳의 컴퓨터 데이터베이스에 저장한다. 이렇게 저장된 자료를 토대로 위반 차량에 증거사진과 함께 범칙범 납부서를 발송한다. 계산장치는 일반적인 컴퓨터장치와 케이블 접속될 수 있어서 과속차량의 번호를 이용하여 범칙금 고지서를 발부하는데에 이용할 수가 있다.In this way, when the vehicle is determined to be speeding, the precision photographing camera 3 which photographs the license plate zooms up the speeding vehicle, photographs the license plate, and identifies the license plate of the intermittent vehicle through predetermined image processing in the calculation device 4. Store the vehicle number in a database or in a computer database elsewhere connected to the calculator. Based on the stored data, a criminal offender payment notice is sent to the offender with a photo of the evidence. The calculating device can be connected to a general computer device and can be used to issue a penalty notice using the number of the speeding vehicle.
도 4는 본 발명의 과속차량 단속장치를 작동하는 방식을 간략히 도시한 도면이다. 먼저 단계 S100에서 과속여부를 촬영하는 카메라(2)가 차량들을 촬영한다. 그런 다음에, 단계 S200에서 상기 카메라(2)가 촬영한 영상을 넘겨 받아 소정의 영상처리와 계산을 통해 이동량을 검출하고, 만일 촬영하는 장소가 경사로이거나 또는 곡선주로인 경우에는 상기 이동량에 경사 및 곡선주로에 대한 보정을 단계 S300에서 행한다. 이렇게 이동량검출과 보정이 완료된 값을 가지고 단계 S400에서 차량의 속도를 계산한다. 그런 다음에, 단계 S500에서 상기의 속도를 기준치와 비교하여 과속여부를 판단한다. 과속이 아니면 상기 단계를 계속 반복하고, 과속이 적발되며 단계 S600에서 과속차량 번호판을 촬영하는 카메라(4)가 과속차량의 번호판을 정밀 촬영한다. 이렇게 촬영한 영상을 계산장치에서 소정의 영상처리를 통해 번호판의 번호를 식별한다(단계 S700). 마지막으로 이렇게 식별된 번호판을 토대로 고지서를 발부한다(단계 S800).4 is a view briefly illustrating a method of operating the speeding vehicle control device of the present invention. First, in step S100, the camera 2 photographing whether or not the speed is photographed by vehicles. Then, in step S200, the camera 2 receives the captured image and detects the movement amount through predetermined image processing and calculation, and if the photographing place is a slope or a curved line, the movement amount is inclined and Correction of the curve mainly is performed in step S300. The speed of the vehicle is calculated in step S400 with the movement amount detection and correction completed. Then, in step S500, the speed is compared with the reference value to determine whether the vehicle is overspeed. If it is not speeding, the above steps are repeated, and the camera 4 which captures the speeding vehicle license plate and detects the speeding vehicle license plate in step S600 precisely photographs the license plate of the speeding vehicle. The photographed image is identified by the calculator using a predetermined image process to identify the number of the license plate (step S700). Finally, a bill is issued based on the license plate thus identified (step S800).
또한, 본 발명의 과속촬영 카메라(2)는 줌업 기능을 가지고 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이 K2 차량이 있는 지점을 촬영목표 지점으로 정할 수 있거나 또는 더 멀리에 있는 K1지점을 촬영목표로 정할 수가 있고 또한 고정 무인 과속차량 단속장치 설치대에 설치된 과속차량 단속 장치마다 촬영목표 지점을 다르게 설정할 수가 있다. 즉 단속지점을 단속장치에 위치한 곳에서부터 멀리 떨어져 있는곳, 예컨대 현재의 단속장치로서는 상상도 할 수 없는 먼 곳, 1 Km 또는 이 이상의 먼곳을 단속할 수가 있다. 그러므로, 본 발명의 장치를 이용하여 과속 차량을 단속함에 있어서, 단속 거리의 제한을 받지 않고 또한 단속 지점을 날마다 달리 할 수 있어서, 운전자들이 단속 지점의 거의 파악하지 못하게 되어 단속의 효율성이 한층 더 극대화된다.In addition, the speeding-up camera 2 of the present invention has a zoom-up function, and as shown in FIG. 2, a point where a K2 vehicle is located can be set as a shooting target point or a K1 point further away as a shooting target. In addition, the shooting target point can be set differently for each speeding vehicle control device installed on the fixed unmanned speeding vehicle control device mounting stand. In other words, the control point can be controlled far from the place where the control device is located, for example, a distant place that cannot be imagined by the current control device, 1 Km or more. Therefore, in the control of the speeding vehicle using the apparatus of the present invention, it is possible to change the control point every day without being restricted by the control distance, so that the driver hardly grasps the control point, and the efficiency of the control is further maximized. do.
상기에 설명한 과속차량 단속장치는 고정형으로 설치하여 작동할 수도 있지만, 현재의 과속차량 단속장치와 같이 휴대용으로 만들어, 교통경찰이 상시 휴대하여 과속차량 단속에 사용할 수도 있다.Although the speeding vehicle control device described above may be installed and operated in a fixed type, it may be made portable like the current speeding vehicle control device, and may be used for the speeding vehicle control by carrying the traffic police constantly.
본 발명의 과속 차량 단속장치의 차량 번호판 정밀 카메라(3)는, 일반적으로번호판 촬영시에만 작동하는 대신에 항상 작동하면서 번호판의 차량 번호를 식별하여 불법차량(도난 및 수배차량)을 적발하는데 사용할 수 있다. 카메라(3)가 촬영한 화면을 계산장치(4)에 전송하면, 계산장치는 번호판의 차량번호를 판독하여, 국가기관, 예컨대 경찰정에서 제시하여 계산장치의 데이터베이스에 저장되어 있는 불법차량의 번호와 대비하여 불법차량의 여부를 판단한다. 만일 적발한 차량이 불법차량으로 판단되면 소정의 수단, 예컨대 유,무선으로 이러한 사실을 가까운 경찰서나 또는 고속도로의 경우에는 고속도로 순찰대 또는 도로관리사무소로 연락을 행한다.The vehicle license plate precision camera 3 of the speeding vehicle control apparatus of the present invention can be used to identify illegal vehicle (theft and arrangement) by identifying the vehicle number of the license plate while always operating, instead of operating generally only when photographing the license plate. have. When the screen shot by the camera 3 is transmitted to the calculating device 4, the calculating device reads the vehicle number of the license plate and presents the number of the illegal vehicle stored in the database of the calculating device presented by a national authority, for example, the police department. In contrast, it is determined whether the vehicle is illegal. If the caught vehicle is determined to be an illegal vehicle, it may be contacted by a predetermined means, for example, by wire or wireless, to the nearest police station or, in the case of a highway, to the highway patrol or road management office.
상기에서 설명한 바와 같이, 정밀촬영 카메라(3)로 촬영한 영상을 기초로 불법차량을 적발하여 이를 경찰서 등에 연락하는 방법 이외에도, 이러한 불법차량의 식별을 용이하게 하기 위하여, 차량의 주행에 방해를 하지 않는 임의 장소, 예컨대 노견, 차선이 그려져 있는 지면 또는 중앙분리대에, 불법차량에 불법차량임에 표시하는 소정의 표시물, 예컨대 페인트(흰색 페인트, 노란 페인트, 파랑페인트 등 색상페인트)를 차량에 인가 또는 부착하는 표시장치를 설치할 수 있다. 즉, 도 2에 도시되어 있듯이, 고속도로 상의 과속차량 단속장치 설치대에 설치되어 있는 과속차량 단속장치의 정밀촬영 카메라(3)로 촬영한 차량 K1이 불법차량으로 판단되면 이러한 사실을 무선으로 통해 계산장치가 경찰서에 연락을 하는 한편, 고속도로의 노견 또는 중앙 분리대의 측면 또는 차선 상에 설치되어 과속차량 단속장치의 계산장치(4)와 유,무선으로 접속되어 있는 표시장치(T)를 사용하여, 불법차량 K1이 표시장치에 가장 근접한 부근을 통과할 때에 표시물, 즉 검정색 차량의 경우에는 흰페인트를 발사하여 차량의 부착시킴으로써 나중에 이러한 표시물을 근거로 하여 불법차량을 쉽게 식별할 수 있게 되어 불법차량의 추적과 검거를 용이하게 할 수 있다. 상기에서 사용하는 페인트는 일반적인 페인트를 사용할 수 있지만 현재 서바이벌 게임에서 사용하는 색상탄 발사총과 같은 방식을 사용하여 색상이 함유된 총알을 발사하여 차량에 소정의 표시를 행할 수 있다.As described above, in addition to the method of detecting illegal vehicles on the basis of the images taken by the precision photographing camera 3 and contacting them to the police station, in order to facilitate identification of such illegal vehicles, the vehicle is not disturbed. To any vehicle, such as a road, lane on which a lane is drawn, or a central divider, to a vehicle a predetermined mark indicating that the vehicle is illegal, for example paint (white paint, yellow paint, blue paint, etc.) Alternatively, an attached display device can be provided. That is, as shown in Fig. 2, when the vehicle K1 photographed by the precision photographing camera 3 of the speeding vehicle control device installed on the speeding vehicle control device on the highway is determined to be an illegal vehicle, this fact is calculated wirelessly. Contacting the police station and using a display device T which is installed on the side of the highway or on the side of the central divider or lane and connected to the calculating device 4 of the speeding vehicle control device by wire or wirelessly, When the vehicle K1 passes near the display device closest to the display device, the display, that is, in the case of a black vehicle, emits a white paint and attaches the vehicle so that the illegal vehicle can be easily identified on the basis of the display. Can facilitate tracking and arrest. The paint used in the above may use general paint, but may make a predetermined mark on the vehicle by firing a colored bullet using the same method as the color bullet gun used in current survival games.
상기에서 설명한 바와 같이, 영상처리를 통해 차량의 과속을 단속할 수 있는 장치를 사용함으로써, 차량의 운전자들이 불법장치를 사용하여 단속 현황을 파악하지 못하게 할 뿐만 아니라 과속차량 식별카메라의 줌 기능을 사용하여 운전자가 도저히 인지할 수 없는 장소에서 과속여부를 판단하기 때문에 과속차량의 단속 효율을 극대화할 수 있다.As described above, by using a device that can control the speeding of the vehicle through image processing, not only does the driver of the vehicle not use the illegal device to grasp the status of the cracking, but also uses the zoom function of the speeding vehicle identification camera. Therefore, it is possible to maximize the speeding efficiency of the speeding vehicle because it determines whether or not the speeding in a place that the driver hardly recognizes.
또한, 본 발명의 과속차량 번호판 정밀촬영 카메라를 사용하여 불법차량(도난 및 수배차량)을 적발하고 또한 불벌차량 적발시에 소정의 장소에 배치한 불법차량 표시장치를 사용하여 불법차량에 불법차량임을 나타내는 표시물을 강제적으로 부착시킴으로써 불법차량의 추적과 검거를 용이하게 할 수 있다.In addition, the illegal vehicle (theft and arranging vehicle) is detected by using the speeding vehicle license plate precision photographing camera of the present invention, and the illegal vehicle display device which is disposed at a predetermined place when the illegal vehicle is caught is used to indicate that the illegal vehicle is an illegal vehicle. By forcibly attaching the indications to indicate, it is easy to track and arrest illegal vehicles.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000052998A KR20020020050A (en) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | An overspeeding vehicle detecting device using image processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000052998A KR20020020050A (en) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | An overspeeding vehicle detecting device using image processing |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020000025483U Division KR200212317Y1 (en) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | An overspeeding vehicle detecting device using image processing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020020050A true KR20020020050A (en) | 2002-03-14 |
Family
ID=19687877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000052998A KR20020020050A (en) | 2000-09-07 | 2000-09-07 | An overspeeding vehicle detecting device using image processing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20020020050A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100725669B1 (en) * | 2001-10-26 | 2007-06-08 | 손승남 | Moving car recognition system |
| KR100743610B1 (en) * | 2007-03-27 | 2007-08-01 | 렉스젠(주) | A system for photographing the car |
| WO2007148870A1 (en) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Lux Technology Inc. | Apparatus for detect overspeed vehicle |
| KR100852683B1 (en) * | 2007-08-13 | 2008-08-18 | (주)한국알파시스템 | An apparatus for recognizing number of vehicles and a methode for recognizing number of vehicles |
| KR101304900B1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-09-05 | 휴앤에스(주) | Photographing system of multiline road |
| KR102328468B1 (en) * | 2020-05-13 | 2021-11-18 | 주식회사 아이에스앤로드테크 | Speed enforcement system using variable speed enforcement line and method using the same |
-
2000
- 2000-09-07 KR KR1020000052998A patent/KR20020020050A/en active IP Right Grant
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100725669B1 (en) * | 2001-10-26 | 2007-06-08 | 손승남 | Moving car recognition system |
| WO2007148870A1 (en) * | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Lux Technology Inc. | Apparatus for detect overspeed vehicle |
| KR100812765B1 (en) * | 2006-06-21 | 2008-03-12 | 럭스테크 주식회사 | Apparatus for detect overspeed vehicle |
| KR100743610B1 (en) * | 2007-03-27 | 2007-08-01 | 렉스젠(주) | A system for photographing the car |
| KR100852683B1 (en) * | 2007-08-13 | 2008-08-18 | (주)한국알파시스템 | An apparatus for recognizing number of vehicles and a methode for recognizing number of vehicles |
| KR101304900B1 (en) * | 2012-05-18 | 2013-09-05 | 휴앤에스(주) | Photographing system of multiline road |
| KR102328468B1 (en) * | 2020-05-13 | 2021-11-18 | 주식회사 아이에스앤로드테크 | Speed enforcement system using variable speed enforcement line and method using the same |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6411328B1 (en) | Method and apparatus for traffic incident detection | |
| US9076045B2 (en) | Automatic content analysis method and system | |
| JP4494983B2 (en) | Portable vehicle number recognition device and vehicle number recognition method using portable vehicle number recognition device | |
| KR100906203B1 (en) | System for tracking the vehicles using GIS | |
| KR100812765B1 (en) | Apparatus for detect overspeed vehicle | |
| CN106585670B (en) | To train detection systems and method before a kind of urban track traffic based on video | |
| JP2020024580A (en) | Driving evaluation device and on-vehicle device | |
| KR101584105B1 (en) | Vehicle photographing apparatus based multilane and control method thereof | |
| KR101836990B1 (en) | Method for gathering of car accident, apparatus and system for the same | |
| WO2016113973A1 (en) | Traffic violation management system and traffic violation management method | |
| KR100562008B1 (en) | A camera monitoring system for oversee of overspeeding vehicle | |
| KR100692241B1 (en) | Oversppeeding-vehicle detecting method and oversppeeding-vehicle detecting system | |
| KR20020020050A (en) | An overspeeding vehicle detecting device using image processing | |
| KR101882888B1 (en) | Method for providing panorama image in multi-lane hi-Pass system | |
| KR101057837B1 (en) | Vehicle auto inspection system using laser beam | |
| KR200212317Y1 (en) | An overspeeding vehicle detecting device using image processing | |
| KR100676145B1 (en) | System and Method for measuring a velocity of vehicle using RF-ID | |
| KR100725669B1 (en) | Moving car recognition system | |
| KR20070082100A (en) | Overspeed estimation method | |
| KR102265156B1 (en) | Arrest method of 2 and 4 wheel over speed or escape vehicles, and system of the same | |
| CN104751667A (en) | A traffic information management system | |
| KR100469972B1 (en) | Mobile type arrest system for wanted vehicle | |
| WO2007135488A1 (en) | Detection system for detecing use of a mobile telecommunications device | |
| KR100846206B1 (en) | Vehicle unmanned control system with closed-circuite television and license plate number recognition function | |
| KR101918852B1 (en) | Automatic street parking management system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| NORF | Unpaid initial registration fee |