KR102328468B1 - Speed enforcement system using variable speed enforcement line and method using the same - Google Patents

Speed enforcement system using variable speed enforcement line and method using the same Download PDF

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KR102328468B1 KR1020200056943A KR20200056943A KR102328468B1 KR 102328468 B1 KR102328468 B1 KR 102328468B1 KR 1020200056943 A KR1020200056943 A KR 1020200056943A KR 20200056943 A KR20200056943 A KR 20200056943A KR 102328468 B1 KR102328468 B1 KR 102328468B1
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Abstract

A speed enforcement system using a variable speed enforcement line according to an embodiment of the present invention comprises: a first camera to measure vehicle speed by using an enforcement line variably changed in a preset enforcement section as a measuring range; a second camera to photograph a running vehicle by using a preset whole enforcement section as the measuring range; and a controller for detecting a speeding vehicle based on vehicle speed to generate enforcement information on the speeding vehicle when the speeding vehicle is detected. The enforcement information may include speed of the detected speeding vehicle and an enforcement section image. Therefore, the present invention may induce a vehicle to allow continuous speed compliance in a specific section to improve enforcement accuracy of speeding vehicle and suppress traffic accidents due to overspeed.

Description

가변식 단속 라인을 이용하는 과속 단속 시스템 및 이를 이용한 방법{Speed enforcement system using variable speed enforcement line and method using the same}Speed enforcement system using variable speed enforcement line and method using the same

본 발명은 과속 단속 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가변식 단속 라인을 이용하는 과속 단속 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a speed control system and a method using the same, and more particularly, to a speed control system using a variable control line and a method using the same.

경제발전에 따른 차량의 증가는 교통사고 건수 증가를 가져왔다. 교통사고 발생에 의한 사회경제적 피해는 지속적으로 증가하고 있으며, 이에 대한 정부 및 민간 부문의 교통사고 감소대책과 사고감소를 위한 노력의 결과 교통사고 발생건수와 사망자수는 매년 감소하는 추세를 보이고 있다.The increase in vehicles along with economic development has led to an increase in the number of traffic accidents. The socioeconomic damage caused by traffic accidents is continuously increasing, and as a result of the government and private sector's measures to reduce traffic accidents and efforts to reduce accidents, the number of traffic accidents and the number of fatalities are decreasing every year.

그러나 과속차량의 수는 줄지 않고 있으며, 이는 교통사고에 가장 치명적이고도 직접적인 영향을 준다. 이에 과속차량의 수를 감소시키기 위해, 교통안전 시설 설치와 무인단속 카메라가 설치 운영 중에 있으나, 지점단속을 수행하는 경우, 특정 라인을 지나는 차량의 속도를 측정하여 과속을 판단하므로, 운전자는 특정 라인에서만 속도를 줄이고 그 라인 전후로는 과속을 하여, 단속을 회피하는 운전행태에 효과적으로 대응하지 못한다는 점에서 그 한계가 존재한다.However, the number of speeding vehicles is not decreasing, which has the most fatal and direct impact on traffic accidents. In order to reduce the number of speeding vehicles, a traffic safety facility is installed and an unmanned enforcement camera is installed and operated. There is a limitation in that it cannot effectively respond to the driving behavior of avoiding enforcement by reducing the speed only in the line and speeding before and after the line.

따라서, 특정 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 하는 방안의 모색이 요구된다. Therefore, it is required to find a way to enable continuous speed compliance within a specific section.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 특정 구간 내에 지점단속을 위한 라인을 가변시킴으로써, 특정 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 하는 과속 단속 시스템 및 이를 이용한 방법을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to change a line for point enforcement within a specific section, thereby enabling continuous speed compliance within a specific section, and a speed control system using the same to provide a method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 과속 단속 시스템은, 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정하는 제1 카메라; 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영하는 제2 카메라; 및 차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성하는 제어부;를 포함하고, 단속 정보에는, 검지된 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함될 수 있다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a speeding enforcement system includes: a first camera for measuring a vehicle speed with an enforcement line variably changed within a preset enforcement section as a measurement range; a second camera for photographing a vehicle in motion using the entire preset intermittent section as a measurement range; and a control unit that detects a speeding vehicle based on the vehicle speed, and generates enforcement information on the speeding vehicle when the speeding vehicle is detected, wherein the enforcement information includes the detected vehicle speed of the speeding vehicle and an image of the intermittent section. can

그리고 제어부는, 기설정된 주기가 도래하거나 또는 기설정된 이벤트가 발생하면, 차량 속도를 측정하기 위한 단속 라인을 변경할 수 있다.In addition, when a preset period arrives or a preset event occurs, the controller may change the intermittent line for measuring the vehicle speed.

또한, 제어부는, 차량 속도가 측정되는 각각의 차량들에 차량별 ID를 부가하고, 차량별 ID가 부가된 차량 중 과속 차량으로 검지된 차량을 대상으로, 각각 제2 카메라를 통해 획득된 단속 구간 영상이 포함된 단속 정보를 생성하여, 차량별 ID에 매칭되도록 할 수 있다.In addition, the control unit adds a vehicle-specific ID to each vehicle for which vehicle speed is measured, and targets a vehicle detected as a speeding vehicle among vehicles to which the vehicle-specific ID is added, each of the control sections obtained through the second camera By generating enforcement information including an image, it can be matched with an ID for each vehicle.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 과속 단속 시스템은, 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여, 차량의 위치 좌표를 측정하는 레이더 검지기;를 더 포함할 수 있다. In addition, the speed enforcement system according to an embodiment of the present invention may further include a radar detector configured to measure the position coordinates of the vehicle by using the entire preset enforcement section as a measurement range.

또한, 제어부는, 레이더 검지기를 통해 획득된 각각의 차량별 위치 좌표 측정 결과 중 과속 차량으로 검지된 차량에 대한 위치 좌표 측정 결과를 선별하여, 선별된 차량별 위치 좌표 측정 결과가 차량 ID에 매칭되어 저장되도록 할 수 있다.In addition, the control unit selects the position coordinate measurement result for the vehicle detected as a speeding vehicle among the position coordinate measurement results for each vehicle obtained through the radar detector, and the selected position coordinate measurement result for each vehicle is matched to the vehicle ID can be saved.

그리고 제어부는, 단속 구간 내에서 기설정된 단속 강화 시간 동안 지속적인 속도 준수 효과가 강화되도록, 기설정된 단속 강화 시간 동안, 단속 라인의 변경 주기를 다른 시간 보다 빈번하게 조정할 수 있다.In addition, the control unit may adjust the change cycle of the intermittent line more frequently than other times during the preset intermittent reinforcement time so that the continuous speed observance effect is strengthened during the predetermined intermittent reinforcement time within the intermittent intermittent period.

또한, 제어부는, 기설정된 단속 구간 내에서, 상대적으로 다른 영역보다 속도 준수가 중요한 관심 영역을 설정하고, 가변적으로 변경되는 단속 라인에 대하여, 관심 영역에 대한 가중치를 부가하여, 단속 라인의 변경 시, 가중치가 부가된 관심 영역이 다른 영역보다 단속 라인으로 선정될 가능성이 상대적으로 높게 설정되도록 할 수 있다.In addition, the control unit sets a region of interest in which speed compliance is relatively more important than other regions within a preset intermittent section, and adds a weight to the region of interest to the variably changed intermittent line, when the intermittent line is changed. , the weighted region of interest may be set to have a relatively high probability of being selected as an intermittent line than other regions.

그리고 본 발명의 일 실시예에 따른, 과속 단속 시스템은, 저장된 과속 차량의 단속 정보를 기설정된 저장기간 동안 저장하는 저장부;를 더 포함하며, 저장부에 저장된 단속 정보는, 기설정된 저장기간이 경과되면, 외부로 전달되고, 저장부에서는 폐기될 수 있다. And, according to an embodiment of the present invention, the speed enforcement system further includes a storage unit configured to store the stored enforcement information of the speeding vehicle for a preset storage period, wherein the enforcement information stored in the storage unit has a preset storage period. When elapsed, it may be transferred to the outside and discarded in the storage unit.

또한, 제1 카메라 및 제2 카메라는, 복수의 차로를 단속 구간으로 설정하여 동작하는 다차로 과속 단속 카메라일 수 있다. Also, the first camera and the second camera may be multi-lane speed enforcement cameras that operate by setting a plurality of lanes as intermittent sections.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른, 과속 단속 방법은, 제1 카메라 및 제2 카메라를 통해 차량의 속도를 측정하는 단계; 및 제어부가, 측정된 차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성하는 단계;를 포함하며, 이때, 속도 측정 단계는, 제1 카메라가, 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정하는 동시에, 제2 카메라가 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영하고, 단속 정보에는, 검지된 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함될 수 있다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention, a speeding control method includes: measuring the speed of a vehicle through a first camera and a second camera; and detecting, by the controller, a speeding vehicle based on the measured vehicle speed, and when the speeding vehicle is detected, generating enforcement information on the speeding vehicle; in this case, the speed measuring step includes: At the same time, the vehicle speed is measured using the control line that is variably changed within the preset enforcement section as the measurement range, and the second camera takes the entire set of the enforcement section as the measurement range to photograph the vehicle in motion, and the enforcement information includes the detection The image of the vehicle speed and the intermittent section of the speeding vehicle may be included.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 특정 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 유도함으로써, 과속 차량의 단속 정확도를 향상시키고, 과속에 의한 교통사고를 억제시킬 수 있다. As described above, according to embodiments of the present invention, by inducing continuous speed observance within a specific section, it is possible to improve the enforcement accuracy of a speeding vehicle and suppress a traffic accident caused by overspeeding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 단속 시스템의 설명에 제공된 도면,
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 단속 라인이 예시된 도면, 그리고
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 단속 방법의 설명에 제공된 흐름도이다. 1 is a view provided for the description of a speed control system according to an embodiment of the present invention;
2 to 3 are diagrams illustrating a variable intermittent line according to an embodiment of the present invention, and
4 is a flowchart provided to explain a method for cracking down on a speed according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 단속 시스템의 설명에 제공된 도면이고, 도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 단속 라인이 예시된 도면이다. 1 is a view provided for the description of a speed control system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 3 are diagrams illustrating a variable regulation line according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 과속 단속 시스템은, 특정 구간 내에 지점단속을 위한 라인을 가변시킴으로써, 특정 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 할 수 잇다. The speed control system according to the present embodiment may enable continuous speed compliance within a specific section by varying the line for point enforcement within a specific section.

이를 위해, 본 과속 단속 시스템은, 제1 카메라(110), 제2 카메라(120), 레이더 검지기(130), 제어부(140), 통신부(150) 및 저장부(160)를 포함한다.To this end, the present speed enforcement system includes a first camera 110 , a second camera 120 , a radar detector 130 , a control unit 140 , a communication unit 150 , and a storage unit 160 .

제1 카메라(110)는, 복수의 차로를 단속 구간으로 설정하여 차량의 속도를 측정하는 속도를 측정하는 과속 단속 카메라로 구현되며, 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정할 수 있다. The first camera 110 is implemented as a speed control camera that measures a speed of measuring the speed of a vehicle by setting a plurality of lanes as an intermittent section, and uses a variably changed control line within a preset intermittent section as a measurement range. can measure the vehicle speed.

구체적으로, 제1 카메라(110)는, 50~60m 구간의 3~4차로 범위 내에서 차량 속도를 측정할 수 있다. Specifically, the first camera 110 may measure the vehicle speed within a range of 3 to 4 lanes in a section of 50 to 60 m.

제2 카메라(120)는, 복수의 차로를 단속 구간으로 설정하여 영상을 촬영하는 영상 촬영용 카메라로 구현되며, 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영할 수 있다. The second camera 120 is implemented as a camera for image capturing that captures images by setting a plurality of lanes as intermittent sections, and may photograph a vehicle in motion using the entire preset intermittent section as a measurement range.

구체적으로, 제2 카메라(120)는, 50~60m 구간의 3~4차로 범위 내에서 영상을 촬영할 수 있다. Specifically, the second camera 120 may capture an image within a range of 3 to 4 lanes in a section of 50 to 60 m.

레이더 검지기(130)는, 특정 차량을 향해 방사파를 출사하고, 반사되는 반사파를 수신하여, 차량의 위치 좌표를 측정할 수 있다. The radar detector 130 may measure the position coordinates of the vehicle by emitting a radiation wave toward a specific vehicle and receiving a reflected reflected wave.

구체적으로, 레이더 검지기(130)는, 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여, 차량의 위치 좌표를 측정할 수 있다. Specifically, the radar detector 130 may measure the position coordinates of the vehicle using the entire preset intermittent section as a measurement range.

제어부(140)는, 과속 단속 시스템의 제반사항을 처리하기 위해 마련된다. The control unit 140 is provided to process all matters of the speed enforcement system.

예를 들면, 제어부(140)는, 차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성할 수 있다. For example, the controller 140 may detect a speeding vehicle based on the vehicle speed, and when the speeding vehicle is detected, generate enforcement information on the speeding vehicle.

여기서, 단속 정보는, 검지된 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함될 수 있다. Here, the enforcement information may include the detected vehicle speed of the speeding vehicle and an image of the regulation section.

또한, 제어부(140)는, 기설정된 주기가 도래하거나 또는 기설정된 이벤트가 발생하면, 차량 속도를 측정하기 위한 단속 라인을 변경할 수 있다. Also, when a preset period arrives or a preset event occurs, the controller 140 may change the intermittent line for measuring the vehicle speed.

예를 들면, 제어부(140)는, 도 2에 예시된 바와 같이 단속 구간 내 특정 영역을 제1 단속 라인으로 설정하는 경우, 하루 중 기설정된 시간대가 도래하거나, 단속 라인이 변경된 이후, 기설정된 변경 주기가 도래하면, 도 3에 예시된 바와 같이 기존의 제1 단속 라인을 단속 구간 내에서 임의로 변경하여, 새로운 영역에 제2 단속 라인을 설정할 수 있다.For example, when the control unit 140 sets a specific area within the intermittent section as the first intermittent line as illustrated in FIG. 2 , a preset time period arrives during the day or after the intermittent line is changed, the preset change When the period arrives, as illustrated in FIG. 3 , the existing first intermittent line may be arbitrarily changed within the intermittent period, and the second intermittent line may be set in a new area.

즉, 제어부(140)는, 오늘은 단속 구간의 가장 앞쪽 영역을 단속 라인으로 설정하고, 내일은 단속 구간의 가장 뒤쪽 영역을 영역을 단속 라인으로 설정할 수 있다. That is, the controller 140 may set the frontmost region of the intermittent section as the intermittent line today, and may set the rearmost region of the intermittent section as the intermittent line tomorrow.

그리고 제어부(140)는, 제1 카메라(110)를 통해 차량 속도가 측정되는 각각의 차량들에 차량별 ID를 부가하고, 차량별 ID가 제2 카메라(120)를 통해 촬영된 차량에 매칭되도록 할 수 있다. And the controller 140 adds a vehicle-specific ID to each vehicle whose vehicle speed is measured through the first camera 110 , so that the vehicle-specific ID matches the vehicle photographed through the second camera 120 . can do.

구체적으로 제어부(140)는, 차량 속도가 측정되는 각각의 차량들에 차량별 ID를 부가하고, 차량별 ID가 부가된 차량 중 과속 차량으로 검지된 차량을 대상으로, 각각 제2 카메라(120)를 통해 획득된 단속 구간 영상이 포함된 단속 정보를 생성하여, 차량별 ID에 매칭되도록 할 수 있다. Specifically, the control unit 140 adds a vehicle-specific ID to each vehicle for which vehicle speed is measured, and targets a vehicle detected as a speeding vehicle among vehicles to which the vehicle-specific ID is added, each of the second camera 120 . It is possible to generate enforcement information including an image of an intermittent section obtained through , so that it can be matched to an ID for each vehicle.

이를 통해, 특정 ID가 부가된 차량이 과속 차량으로 검지된 경우, 해당 과속 차량에 대한 단속 구간 영상을 증거 영상으로 함께 보관함으로써, 과속 차량 단속 업무의 신뢰성을 높일 수 있다. Through this, when a vehicle to which a specific ID is added is detected as a speeding vehicle, the video of the enforcement section for the corresponding speeding vehicle is stored together as an evidence image, thereby increasing the reliability of the speeding vehicle enforcement task.

그리고, 제어부(140)는, 과속 차량의 단속 정보에, 레이더 검지기(130)를 통해 획득되는 위치 좌표 측정 결과를 매칭시켜, 과속 차량에 대한 증거 자료로서, 함께 보관하도록 할 수 있다. In addition, the controller 140 may match the location coordinate measurement result obtained through the radar detector 130 with the enforcement information of the speeding vehicle, and store it together as evidence for the speeding vehicle.

구체적으로, 제어부(140)는, 레이더 검지기(130)를 통해 획득된 각각의 차량별 위치 좌표 측정 결과 중 과속 차량으로 검지된 차량에 대한 위치 좌표 측정 결과를 선별하여, 선별된 차량별 위치 좌표 측정 결과가 차량 ID에 매칭되어 저장되도록 할 수 있다.Specifically, the control unit 140 selects a position coordinate measurement result for a vehicle detected as a speeding vehicle from among the position coordinate measurement results for each vehicle obtained through the radar detector 130, and measures the selected position coordinates for each vehicle. The result can be matched to the vehicle ID and stored.

여기서, 제어부(140)는, 제1 카메라(110)를 통해 측정된 차량 속도가 임계치 이상의 과속 차량의 경우, 해당 과속 차량이 촬영된 단속 구간 영상 및 해당 과속 차량의 위치 좌표 측정 결과를 차량 ID에 매칭시켜 저장하고, 임계치 이상의 과속 차량의 단속 정보를 외부로 전달한 이후에도, 일정 기간동안 폐기하지 않고, 저장하도록 할 수 있다.Here, in the case of a speeding vehicle in which the vehicle speed measured through the first camera 110 is equal to or greater than a threshold, the control unit 140 records the intermittent section image in which the speeding vehicle is captured and the location coordinate measurement result of the speeding vehicle to the vehicle ID. Even after matching and storing the information on the control of the speeding vehicle exceeding the threshold value, it is possible to store the information without discarding it for a certain period of time.

그리고 저장 기간 동안, 동일 차량의 과속이 검지되면, 제어부(140)는, 기존에 저장된 동일 차량의 단속 정보와 과속이 검지된 동일 차량이 촬영된 단속 구간 영상 및 해당 과속 차량의 위치 좌표 측정 결과를 매칭시켜 외부에 전달할 수 있다. And during the storage period, if overspeed of the same vehicle is detected, the control unit 140 stores the previously stored enforcement information of the same vehicle, the intermittent section image in which the same vehicle in which the speeding was detected, and the measurement result of the location coordinates of the speeding vehicle It can be matched and transmitted to the outside.

이를 통해, 특정 구간 내에 지점단속을 강화하고, 동일 차량의 지속적인 과속 여부를 감지하고, 이에 대한 단속 정보들을 별도 관리하여, 과속 운전을 일삼는 차량들에 대한 지속적인 관리가 가능할 수 있다. Through this, it is possible to strengthen point enforcement within a specific section, detect whether the same vehicle is continuously speeding, and separately manage the enforcement information for this, so that it is possible to continuously manage vehicles that engage in speeding.

또한, 제어부(140)는, 기설정된 단속 강화 시간 동안, 단속 라인의 변경 주기를 다른 시간 보다 빈번하게 조정함으로써, 단속 구간 내에서 기설정된 단속 강화 시간 동안 지속적인 속도 준수 효과가 강화되도록 할 수 있다. Also, the control unit 140 may adjust the change period of the intermittent line more frequently than other times during the preset intermittent strengthening time, so that the continuous speed observance effect is strengthened during the preset intermittent strengthening time within the intermittent intermittent period.

구체적으로 예를 들면, 제어부(140)는, 해당 단속 구간이 어린이 보호구역을 포함하고, 단속 강화 시간이, 오전 8시부터 오후 8시까지로 설정되는 경우, 단속 라인의 변경 주기를 다른 시간 보다 빈번하게 조정함으로써, 단속 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 유도할 수 있다. Specifically, for example, when the corresponding enforcement section includes a child protection zone and the enforcement reinforcement time is set from 8:00 am to 8:00 pm, the control line 140 changes the period of change of the enforcement line more frequently than other times. By adjusting the speed, it can induce continuous speed compliance within the intermittent section.

더불어, 제어부(140)는, 기설정된 단속 구간 내에서, 상대적으로 다른 영역보다 속도 준수가 중요한 영역에서는, 단속 라인으로 설정될 가능성이 다른 영역보다 높게 설정하여, 다른 영역보다 더욱 자주 단속 라인으로 설정되도록 할 수 있다. In addition, within the preset intermittent section, in an area where speed compliance is relatively more important than other areas, the possibility of being set as an intermittent line is higher than that of other areas, and the intermittent line is set more frequently than in other areas. can make it happen

구체적으로, 제어부(140)는, 기설정된 단속 구간 내에서, 상대적으로 다른 영역보다 속도 준수가 중요한 관심 영역을 설정하고, 가변적으로 변경되는 단속 라인에 대하여, 관심 영역에 대한 가중치를 부가하여, 단속 라인의 변경 시, 가중치가 부가된 관심 영역이 다른 영역보다 단속 라인으로 선정될 가능성이 상대적으로 높게 설정되도록 할 수 있다. Specifically, the controller 140 sets a region of interest in which speed compliance is relatively more important than other regions within a preset intermittent section, and adds a weight to the ROI to a variably changed intermittent line, When the line is changed, the probability that the weighted ROI will be selected as the intermittent line may be set to be relatively higher than that of other regions.

통신부(150)는, 단속 정보를 외부에 전달하기 위해 마련되는 통신 수단이고, 저장부(160)는, 제어부(140)가 동작함에 있어 필요한 프로그램 및 데이터를 저장하는 저장매체이다. The communication unit 150 is a communication means provided to transmit control information to the outside, and the storage unit 160 is a storage medium for storing programs and data necessary for the control unit 140 to operate.

구체적으로 저장부(160)는, 저장된 과속 차량의 단속 정보를 기설정된 저장기간 동안 저장할 수 있다.Specifically, the storage unit 160 may store the stored enforcement information of the speeding vehicle for a preset storage period.

이때, 제어부(140)는, 저장부(160)에 저장된 단속 정보의 저장기간이 기설정된 저장기간을 경과하면, 외부로 전달되고, 저장부(160)에서는 폐기되도록 할 수 있다.At this time, when the storage period of the enforcement information stored in the storage unit 160 elapses a preset storage period, the controller 140 may transmit it to the outside and discard it in the storage unit 160 .

또한, 제어부(140)는, 외부로부터 특정 차량의 단속 정보를 요청하는 경우, 저장부(160)에 저장된 단속 정보의 ID를 이용하여 검색하고, 검색 결과를 외부로 전달할 수 있다. In addition, when a request for enforcement information of a specific vehicle is requested from the outside, the controller 140 may search using the ID of the enforcement information stored in the storage unit 160 and transmit the search result to the outside.

여기서, 차량별 ID는 차량 번호가 포함되거나 차량 번호에 대응되는 정보가 저장될 수 있다. Here, the vehicle-specific ID may include a vehicle number or information corresponding to the vehicle number may be stored.

이를 위해, 제어부(140)는, 차량 번호에 대응되는 정보를 차량별 ID에 부가하고, 차랑별 ID 및 부가된 차량 번호를 룩업테이블에 기록하여 관리할 수 있다. To this end, the controller 140 may add information corresponding to the vehicle number to the vehicle-specific ID, and record the vehicle-by-vehicle ID and the added vehicle number in the lookup table to manage it.

도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 과속 단속 시스템을 이용하는 과속 단속 방법의 설명에 제공된 흐름도이다.4 is a flowchart provided to explain a speeding enforcement method using a speeding enforcement system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 과속 단속 시스템을 이용하는 과속 단속 방법은, 제어부(140)가 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인의 위치 설정할 수 있다.Referring to FIG. 4 , in the speed control method using the present speed control system, the control unit 140 may set the location of the control line that is variably changed within a preset control section.

예를 들면, 제어부(140)는, 단속 구간 내 특정 영역을 가변적인 단속 라인으로 설정하거나 또는 단속 라인이 설정된 이후, 기설정된 주기가 도래하거나 또는 기설정된 이벤트가 발생하면, 기존의 단속 라인을 단속 구간 내에서 임의로 변경할 수 있다.For example, the control unit 140 sets a specific area within the intermittent section as a variable intermittent line, or when a predetermined period arrives or a predetermined event occurs after the intermittent line is set, the control unit 140 intercepts the existing intermittent line. It can be changed arbitrarily within the section.

단속 라인이 설정되면, 제1 카메라(110)는, 설정된 단속 라인을 측정 범위로 차량 속도를 측정하고, 제2 카메라(120)는, 단속 구간 전체를 측정 범위로 영상을 촬영할 수 있다. When the intermittent line is set, the first camera 110 may measure the vehicle speed using the set intermittent line as a measurement range, and the second camera 120 may take an image over the entire intermittent section in the measurement range.

구체적으로, 본 과속 단속 방법은, 제1 카메라(110)가, 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정하는 동시에, 제2 카메라(120)가 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영할 수 있다. Specifically, in this speeding enforcement method, the first camera 110 measures the vehicle speed using a variably changed control line within a preset regulation section as a measurement range, and at the same time, the second camera 120 is configured to A vehicle in motion can be photographed using the entire control section as the measurement range.

그리고 제어부(140)는, 측정된 차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함된 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성할 수 있다.In addition, the controller 140 detects a speeding vehicle based on the measured vehicle speed, and when the speeding vehicle is detected, the control unit 140 may generate enforcement information on the speeding vehicle including the vehicle speed of the speeding vehicle and an image of the intermittent section.

예를 들면, 제어부(140)는, 차량 속도가 측정되는 각각의 차량들에 차량별 ID를 부가하고, 차량별 ID가 부가된 차량 중 과속 차량으로 검지된 차량을 대상으로, 각각 제2 카메라(120)를 통해 획득된 단속 구간 영상이 포함된 단속 정보를 생성하여, 차량별 ID에 매칭되도록 할 수 있다.For example, the control unit 140 adds a vehicle-specific ID to each vehicle for which vehicle speed is measured, and targets a vehicle detected as a speeding vehicle among vehicles to which the vehicle-specific ID is added, each of the second camera ( 120), by generating the enforcement information including the image of the intermittent section obtained through, it is possible to match the ID of each vehicle.

그리고 제어부(140)는, 레이더 검지기(130)를 통해 획득된 각각의 차량별 위치 좌표 측정 결과 중 과속 차량으로 검지된 차량에 대한 위치 좌표 측정 결과를 선별하여, 선별된 차량별 위치 좌표 측정 결과가 차량 ID에 매칭되어 저장되도록 할 수 있다.And the control unit 140 selects the position coordinate measurement result for the vehicle detected as a speeding vehicle among the position coordinate measurement results for each vehicle obtained through the radar detector 130, and the selected position coordinate measurement result for each vehicle is It can be matched to the vehicle ID and stored.

즉, 단속 정보들은, 단속 구간 영상 또는 차량별 위치 좌표 측정 결과가 포함되고, 차량별 ID에 매칭되어 저장부(160)에 저장되며, 저장된 단속 정보의 저장기간이 기설정된 저장기간을 경과하면, 외부로 전달되고, 저장부(160)에서는 폐기될 수 있다.That is, the enforcement information includes an intermittent section image or a location coordinate measurement result for each vehicle, is matched with an ID for each vehicle, and is stored in the storage unit 160, and when the storage period of the stored enforcement information elapses a preset storage period, It may be transferred to the outside and discarded in the storage unit 160 .

또한, 제어부(140)는, 외부로부터 특정 차량의 단속 정보를 요청하는 경우, 저장부(160)에 저장된 단속 정보의 ID를 이용하여 검색하고, 검색 결과를 외부로 전달할 수 있다. In addition, when a request for enforcement information of a specific vehicle is requested from the outside, the controller 140 may search using the ID of the enforcement information stored in the storage unit 160 and transmit the search result to the outside.

이를 통해, 특정 구간 내에서 지속적인 속도 준수가 가능하도록 유도함으로써, 과속 차량의 단속 정확도를 향상시키고, 과속에 의한 교통사고를 억제시킬 수 있다.Through this, by inducing continuous speed compliance within a specific section, it is possible to improve the enforcement accuracy of speeding vehicles and suppress traffic accidents caused by speeding.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

110 : 제1 카메라
120 : 제2 카메라
130 : 레이더 검지기
140 : 제어부
150 : 통신부
160 : 저장부110: first camera
120: second camera
130: radar detector
140: control unit
150: communication department
160: storage

Claims (10)

기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정하는 제1 카메라;
기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영하는 제2 카메라; 및
차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성하는 제어부;를 포함하고,
단속 정보에는,
검지된 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함되며,
제어부는,
기설정된 주기가 도래하거나 또는 기설정된 이벤트가 발생하면, 차량 속도를 측정하기 위한 단속 라인을 변경하고,
제어부는,
단속 구간 내에서 기설정된 단속 강화 시간 동안 지속적인 속도 준수 효과가 강화되도록, 기설정된 단속 강화 시간 동안, 단속 라인의 변경 주기를 다른 시간 보다 빈번하게 조정하며,
제어부는,
기설정된 단속 구간 내에서, 상대적으로 다른 영역보다 속도 준수가 중요한 관심 영역을 설정하고, 가변적으로 변경되는 단속 라인에 대하여, 관심 영역에 대한 가중치를 부가하여,
단속 라인의 변경 시, 가중치가 부가된 관심 영역이 다른 영역보다 단속 라인으로 선정될 가능성이 상대적으로 높게 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
a first camera for measuring a vehicle speed by using a variably changed intermittent line within a preset intermittent section as a measurement range;
a second camera for photographing a vehicle in motion using the entire preset intermittent section as a measurement range; and
a control unit that detects a speeding vehicle based on the vehicle speed, and generates enforcement information on the speeding vehicle when the speeding vehicle is detected;
In the enforcement information,
Includes images of the detected speeding vehicle's vehicle speed and enforcement section,
the control unit,
When a preset period arrives or a preset event occurs, the regulation line for measuring vehicle speed is changed,
the control unit,
During the preset enforcement reinforcement period, the change cycle of the enforcement line is adjusted more frequently than other times, so that the effect of continuous speed compliance is strengthened during the preset enforcement reinforcement period within the enforcement period,
the control unit,
Within the preset intermittent section, a region of interest in which speed compliance is relatively more important than other regions is set, and a weight is added to the region of interest to the variably changed intermittent line,
The speed enforcement system, characterized in that when the enforcement line is changed, the weighted area of interest is set to have a relatively high probability of being selected as the enforcement line than other areas.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
제어부는,
차량 속도가 측정되는 각각의 차량들에 차량별 ID를 부가하고, 차량별 ID가 부가된 차량 중 과속 차량으로 검지된 차량을 대상으로, 각각 제2 카메라를 통해 획득된 단속 구간 영상이 포함된 단속 정보를 생성하여, 차량별 ID에 매칭되도록 하는 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
The method according to claim 1,
the control unit,
A vehicle-specific ID is added to each vehicle for which the vehicle speed is measured, and the vehicle detected as a speeding vehicle among the vehicles to which the vehicle-specific ID is added is a crackdown including an image of the interception section obtained through the second camera, respectively. Speed enforcement system, characterized in that by generating the information to match the ID of each vehicle.
 청구항 3에 있어서,
기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여, 차량의 위치 좌표를 측정하는 레이더 검지기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
4. The method according to claim 3,
The speed control system further comprising a; radar detector for measuring the position coordinates of the vehicle by using the entire preset control section as a measurement range.
 청구항 4에 있어서,
제어부는,
레이더 검지기를 통해 획득된 각각의 차량별 위치 좌표 측정 결과 중 과속 차량으로 검지된 차량에 대한 위치 좌표 측정 결과를 선별하여, 선별된 차량별 위치 좌표 측정 결과가 차량 ID에 매칭되어 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
5. The method according to claim 4,
the control unit,
It is characterized in that the position coordinate measurement result for the vehicle detected as a speeding vehicle is selected from the position coordinate measurement result for each vehicle obtained through the radar detector, so that the selected position coordinate measurement result for each vehicle is matched with the vehicle ID and stored speed enforcement system.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
저장된 과속 차량의 단속 정보를 기설정된 저장기간 동안 저장하는 저장부;를 더 포함하며,
저장부에 저장된 단속 정보는,
기설정된 저장기간이 경과되면, 외부로 전달되고, 저장부에서는 폐기되는 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
The method according to claim 1,
It further includes; a storage unit for storing the stored speeding vehicle enforcement information for a preset storage period,
The enforcement information stored in the storage unit,
When the preset storage period has elapsed, the speed control system is transmitted to the outside and discarded in the storage unit.
 청구항 1에 있어서,
제1 카메라 및 제2 카메라는,
복수의 차로를 단속 구간으로 설정하여 동작하는 다차로 과속 단속 카메라인 것을 특징으로 하는 과속 단속 시스템.
The method according to claim 1,
The first camera and the second camera,
A speed enforcement system, characterized in that it is a multi-lane speed enforcement camera that operates by setting a plurality of lanes as a control section.
 제1 카메라 및 제2 카메라를 통해 차량의 속도를 측정하는 단계; 및
제어부가, 측정된 차량 속도를 기준으로 과속 차량을 검지하고, 과속 차량이 검지되면, 과속 차량에 대한 단속 정보를 생성하는 단계;를 포함하며,
속도 측정 단계는,
제1 카메라가, 기설정된 단속 구간 내에서 가변적으로 변경되는 단속 라인을 측정 범위로 하여 차량 속도를 측정하는 동시에, 제2 카메라가 기설정된 단속 구간 전체를 측정 범위로 하여 주행 중인 차량을 촬영하고,
단속 정보에는,
검지된 과속 차량의 차량 속도 및 단속 구간 영상이 포함되며,
단속 정보를 생성하는 단계는,
제어부가, 기설정된 주기가 도래하거나 또는 기설정된 이벤트가 발생하면, 차량 속도를 측정하기 위한 단속 라인을 변경하고,
단속 정보를 생성하는 단계는,
단속 구간 내에서 기설정된 단속 강화 시간 동안 지속적인 속도 준수 효과가 강화되도록, 제어부가, 기설정된 단속 강화 시간 동안, 단속 라인의 변경 주기를 다른 시간 보다 빈번하게 조정하며,
단속 정보를 생성하는 단계는,
제어부가, 기설정된 단속 구간 내에서, 상대적으로 다른 영역보다 속도 준수가 중요한 관심 영역을 설정하고, 가변적으로 변경되는 단속 라인에 대하여, 관심 영역에 대한 가중치를 부가하여,
단속 라인의 변경 시, 가중치가 부가된 관심 영역이 다른 영역보다 단속 라인으로 선정될 가능성이 상대적으로 높게 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 과속 단속 방법.measuring the speed of the vehicle through the first camera and the second camera; and
The control unit detects a speeding vehicle based on the measured vehicle speed, and when the speeding vehicle is detected, generating enforcement information on the speeding vehicle;
The speed measurement step is,
The first camera measures the vehicle speed using the variably changed control line within the preset intermittent section as the measurement range, and the second camera shoots the vehicle in motion using the entire preset intermittent section as the measurement range,
In the enforcement information,
Includes images of the detected speeding vehicle's vehicle speed and enforcement section,
The step of generating enforcement information is:
When a preset period arrives or a preset event occurs, the control unit changes the regulation line for measuring the vehicle speed,
The step of generating enforcement information is:
The control unit adjusts the change cycle of the enforcement line more frequently than other times during the preset enforcement reinforcement time so that the continuous speed observance effect is strengthened during the enforcement reinforcement period preset in the regulation section,
The step of generating enforcement information is:
The controller sets a region of interest in which speed compliance is relatively more important than other regions within a preset intermittent section, and adds a weight to the region of interest to the variably changed intermittent line,
The speed enforcement method, characterized in that when the regulation line is changed, the weighted region of interest is set to have a relatively high probability of being selected as the regulation line than other regions.
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