KR100676145B1 - System and Method for measuring a velocity of vehicle using RF-ID - Google Patents

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KR100676145B1 KR1020050003905A KR20050003905A KR100676145B1 KR 100676145 B1 KR100676145 B1 KR 100676145B1 KR 1020050003905 A KR1020050003905 A KR 1020050003905A KR 20050003905 A KR20050003905 A KR 20050003905A KR 100676145 B1 KR100676145 B1 KR 100676145B1
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Abstract

개시된 본 발명에 의한 전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템은, 무선전파신호를 송수신하며, 설정된 거리로 상호 이격되어 위치되는 제1 및 제2 주파수 송수신부와; 차량에 위치되고, 제1 및 제2 주파수 송수신부로부터 무선전파신호가 수신되면 활성화되어, 기저장된 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 제1 및 제2 주파수 송수신부로 송신하는 전자태그와; 제1 및 제2 주파수 송수신부에서 수신된 차량정보 데이터 및 차량정보 데이터의 수신 시각을 기초로 차량의 주행속도를 연산하는 중앙처리유닛;을 포함한다. 이에 의하면, 차량의 주행속도를 감지하고 차적조회를 위하여, 별도의 속도측정기를 설치할 필요가 없으며 차량의 주행속도측정과 동시에 차적조회를 할 수 있다. Vehicle driving speed detection system using an electronic tag according to the present invention, the first and second frequency transmitting and receiving unit for transmitting and receiving radio signals, and are spaced apart from each other by a set distance; It is located in the vehicle, is activated when a radio wave signal is received from the first and second frequency transceiver, and transmits the vehicle information data including the pre-stored vehicle registration number, owner and contact information to the first and second frequency transceiver Tags; And a central processing unit configured to calculate a traveling speed of the vehicle based on the vehicle information data and the vehicle time data received by the first and second frequency transceivers. According to this, in order to detect the driving speed of the vehicle and to track the vehicle, it is not necessary to install a separate speed meter, and can simultaneously track the vehicle's driving speed.

전자태그, RF-ID, 주행속도, 속도위반, 감시카메라Electronic Tag, RF-ID, Travel Speed, Speed Violation, Surveillance Camera

Description

전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템 및 방법 {System and Method for measuring a velocity of vehicle using RF-ID}Vehicle Speed Detection System and Method Using Electronic Tag {System and Method for measuring a velocity of vehicle using RF-ID}

도 1은 종래 차량의 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도, 1 is a block diagram showing a driving speed detection system of a conventional vehicle;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 시스템을 설명하기 위한 도면, 2 is a view for explaining a vehicle driving speed detection system according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도, 3 is a block diagram showing a vehicle traveling speed detecting system according to a first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도, Figure 4 is a block diagram showing a vehicle traveling speed detection system according to another embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a vehicle driving speed sensing method according to a second exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 > <Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

100, 200 : 차량 주행속도 감지 시스템 110, 237 : 중앙처리유닛100, 200: vehicle speed detection system 110, 237: central processing unit

101, 211 : 전자태그 103 : 제1 주파수 송수신부101, 211: electronic tag 103: first frequency transceiver

105 : 제2 주파수 송수신부 111, 233 : 메모리부105: second frequency transceiver 111, 233: memory

113, 218 : 카메라 유닛 제어부 115, 219 : 카메라 유닛113, 218: camera unit controller 115, 219: camera unit

117, 235 : 고지서 발급부 210 : 로컬 시스템117, 235: bill issuance unit 210: local system

213 : 제11 주파수 송수신부 214 : 제12 주파수 송수신부213: eleventh frequency transceiver 214: twelfth frequency transceiver

215 : 제21 주파수 송수신부 216 : 제22 주파수 송수신부215: 21st frequency transceiver 216: 22nd frequency transceiver

217 : 로컬 데이터 송수신부 230 : 센터 시스템217: local data transceiver 230: center system

231 : 센터 데이터 송수신부231: center data transceiver

본 발명은 차량의 주행속도 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 전자태그를 이용하여 차량의 차적조회와 동시에 차량의 주행속도를 감지할 수 있는 전자태그를 이용한 차량의 주행속도 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle speed detection system and method, and more particularly, to a vehicle speed detection system using an electronic tag that can detect the vehicle's traveling speed at the same time as vehicle inquiry of the vehicle using an electronic tag, and It is about a method.

일반적으로 도로상에는 교통사고 등을 방지하기 위하여 차량이 주행할 수 있는 최고속도가 정해져 있으며, 최고속도제한을 위반하는 차량을 감시하거나 운전자 등에게 경각심을 주기 위하여 속도측정기 및 감시 카메라가 설치된다. In general, the maximum speed at which a vehicle can travel is determined on the road to prevent traffic accidents, and a speed meter and a surveillance camera are installed to monitor a vehicle that violates the maximum speed limit or to alert a driver.

도 1은 이러한 속도측정기 및 감시카메라로 구성되는 종래의 차량 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram showing a conventional vehicle driving speed detection system composed of such a speed meter and a surveillance camera.

도 1을 참조하면, 종래의 차량 주행속도 감지 시스템(10)은 속도 측정기(12), 속도측정기 제어부(13), 카메라 유닛(14), 카메라 유닛 제어부(15), 중앙처 리유닛(11), 화상분석부(16), 데이터 베이스(17), 및 고지서 발급부(18)로 구성된다. Referring to FIG. 1, the conventional vehicle driving speed detection system 10 includes a speed measuring unit 12, a speed measuring unit control unit 13, a camera unit 14, a camera unit control unit 15, and a central processing unit 11. , Image analysis unit 16, database 17, and bill issuer 18.

속도 측정기(12)는 주행하는 차량의 주행속도를 측정하는 것으로서, 도로상에 매설되는 루프식 측정기 또는 레이저빔의 반사를 이용한 레이저 측정기가 주로 이용된다. The speed measuring device 12 measures a traveling speed of a traveling vehicle, and a loop measuring device embedded in a road or a laser measuring device using reflection of a laser beam is mainly used.

속도측정기 제어부(13)는 중앙처리유닛(11)에 의하여 속도 측정기(12)를 제어하는 것으로서, 속도 측정기(12)에 의하여 측정된 차량의 주행속도에 대한 신호를 중앙처리유닛(11)으로 전송한다. The speed measuring controller 13 controls the speed measuring device 12 by the central processing unit 11, and transmits a signal about the traveling speed of the vehicle measured by the speed measuring device 12 to the central processing unit 11. do.

카메라 유닛(14)은 주행차량을 촬상하여 차량의 화상데이터를 취득하는 것으로서 일반적으로 속도 측정기(12)와 병행하여 설치된다. The camera unit 14 acquires image data of a vehicle by imaging a traveling vehicle, and is generally provided in parallel with the speed measuring device 12.

카메라 유닛 제어부(15)는 중앙처리유닛(11)에 의하여 카메라 유닛(14)을 제어하는 것으로서, 카메라 유닛(14)에 의하여 촬상된 차량의 화상 데이터를 중앙처리유닛(11)으로 전송한다. The camera unit control unit 15 controls the camera unit 14 by the central processing unit 11, and transmits the image data of the vehicle captured by the camera unit 14 to the central processing unit 11.

중앙처리유닛(11)은 속도측정기 제어부(13), 카메라 유닛 제어부(15), 화상분석부(16), 데이터 베이스(17) 및 고지서 발급부(18)를 제어구동하는 것으로서, 속도측정기 제어부(13)로부터 차량의 주행속도에 대한 데이터를 수신받아, 해당 도로상에서의 최고속도와 비교하여 수신된 주행속도가 최고속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 카메라 유닛(14)으로 차량을 촬상하도록 카메라 유닛 제어부(15)를 제어한다. The central processing unit 11 controls and operates the speed measuring unit control unit 13, the camera unit control unit 15, the image analyzing unit 16, the database 17, and the bill issuing unit 18. 13) receives data on the traveling speed of the vehicle and compares the maximum speed on the road with the camera unit to capture the vehicle with the camera unit 14 when the received traveling speed exceeds a predetermined error range of the maximum speed. The control unit 15 is controlled.

화상 분석부(16)는 카메라 유닛(14)에 의하여 촬상된 차량의 화상 데이터로 부터 차량등록번호를 독출하는 것으로서, 이와 같이 독출된 차량등록번호 정보를 중앙처리유닛(11)으로 송신한다. The image analysis unit 16 reads the vehicle registration number from the image data of the vehicle imaged by the camera unit 14 and transmits the vehicle registration number information thus read out to the central processing unit 11.

데이터 베이스(17)는 차적조회가 가능하도록 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터가 미리 저정되어 있다. In the database 17, vehicle information data including a vehicle registration number, an owner, and a contact point are stored in advance so that vehicle inquiry can be performed.

중앙 처리부(11)는 화상 분석부(16)에 의하여 독출된 차량등록번호와 일치하는 차량정보 데이터를 데이터 베이스(17)로부터 독취한 후, 고지서 발급부(18)를 제어하여 최고속도제한의 위반에 대한 안내 등을 하도록 한다. The central processing unit 11 reads the vehicle information data corresponding to the vehicle registration number read out by the image analyzing unit 16 from the database 17, and then controls the bill issuing unit 18 to violate the maximum speed limit. Give guidance about

이와 같이 구성되는 종래의 차량주행속도 감지 시스템(10)에 대하여 간략하게 설명하면, 우선 차량의 주행속도가 속도 측정기(12)에 의하여 검출되고 중앙처리유닛(11)은 검출된 주행속도가 기저장된 최고속도의 소정 오차범위를 초과하는지 판단한다. Referring to the conventional vehicle driving speed detection system 10 configured as described above briefly, first, the traveling speed of the vehicle is detected by the speed measurer 12 and the central processing unit 11 stores the detected traveling speed in advance. It is determined whether the predetermined error range of the maximum speed is exceeded.

검출된 주행속도가 최고속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우, 중앙처리유닛(11)은 카메라 유닛 제어부(15)를 구동시켜 카메라 유닛(14)이 차량을 촬상하도록 한다. When the detected traveling speed exceeds a predetermined error range of the maximum speed, the central processing unit 11 drives the camera unit control unit 15 to cause the camera unit 14 to image the vehicle.

카메라 유닛(14)에 의하여 촬상된 차량의 화상 데이터로부터 화상 분석부(16)가 차량번호를 독출한 후, 중앙처리유닛(11)은 독출된 차량번호와 일치하는 차량정보 데이터를 데이터 베이스(17)로부터 독출한다. After the image analysis unit 16 reads the vehicle number from the image data of the vehicle imaged by the camera unit 14, the central processing unit 11 stores the vehicle information data corresponding to the read vehicle number in the database 17 Read from)

이후, 중앙처리유닛(11)은 고지서 발급부(18)를 제어하여 과태료 등이 부과되도록 최고속도위반에 대한 안내와 함께 고지서를 발급한다. Subsequently, the central processing unit 11 controls the bill issuing unit 18 and issues a bill together with guidance on the highest speed violation so that a fine is imposed.

그러나, 위와 같이 구성되는 종래의 차량의 주행속도 감지 시스템(10)은 다 음과 같은 문제가 있다. However, the driving speed detection system 10 of the conventional vehicle configured as described above has the following problems.

첫째, 차량의 주행속도를 검출하기 위하여 속도측정기(12)를 설치하여야 함으로써 기기비용뿐만 아니라 시공비용이 증대되는 문제가 있다. First, there is a problem that the construction cost as well as the equipment cost is increased by installing the speed measuring device 12 to detect the traveling speed of the vehicle.

둘째, 카메라 유닛(14)에 의하여 촬상된 화상이 선명하지 않은 경우에 화상 데이터로부터 차량번호를 독출하기 어렵기 때문에 최고제한속도위반 차량을 단속하기 어렵다는 문제가 있다. Second, when the image picked up by the camera unit 14 is not clear, it is difficult to read the vehicle number from the image data, which makes it difficult to crack down on the maximum speed limit violation vehicle.

셋째, 차량의 보급률이 높아지고 이에 따라 속도위반 차량도 증가되어 이들을 촬상한 후 그 화상데이터로부터 차량번호를 독출하는데 시간이 많이 걸린다는 문제가 있다. Third, there is a problem that the penetration rate of the vehicle is increased and thus the speeding vehicle is also increased, and it takes a long time to read the vehicle number from the image data after capturing them.

넷째, 독출된 차량번호를 토대로 데이터 베이스에 기 저장된 차량등록정보를 독출하는데 시간이 많이 걸린다는 문제가 있다. Fourth, there is a problem that it takes a long time to read the vehicle registration information previously stored in the database based on the read vehicle number.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 별도의 속도측정기를 설치할 필요없이 전자태그를 이용하여 차량의 주행속도를 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 촬상된 차량의 화상 데이터로부터 차량번호를 독출하기 위하여 복잡한 공정을 거치지 않고도 인식률이 높은, 전자태그를 이용한 차량의 주행속도 감지 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention is conceived in view of the above, it is possible to detect the running speed of the vehicle using an electronic tag without having to install a separate speed meter, and also read the vehicle number from the image data of the imaged vehicle An object of the present invention is to provide a system and method for detecting a vehicle speed using an electronic tag having a high recognition rate without going through a complicated process.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 의한, 전자태그를 이용한 차량주행속도 감지 시스템은, 무선전파신호를 송수신하며, 설정된 거리로 상호 이격되어 위치되는 제1 및 제2 주파수 송수신부와; 차량에 위치되고, 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로부터 무선전파신호가 수신되면 활성화되어, 기저장된 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로 송신하는 전자태그와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에서 수신된 상기 차량정보 데이터 및 상기 차량정보 데이터의 수신 시각을 기초로 상기 차량의 주행속도를 연산하는 중앙처리유닛;을 포함한다. According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, the vehicle driving speed detection system using an electronic tag, and transmits and receives a radio wave signal, and the first and second frequency transmitting and receiving unit spaced apart from each other by a set distance ; Located in a vehicle and activated when a radio wave signal is received from the first and second frequency transceivers, the vehicle information data including previously stored vehicle registration number, owner and contact information is transmitted to the first and second frequency transceivers. An electronic tag; And a central processing unit configured to calculate a traveling speed of the vehicle based on the vehicle information data received by the first and second frequency transceivers and the reception time of the vehicle information data.

여기서, 상기 차량을 촬상하는 카메라 유닛을 더 포함하며, 상기 중앙처리유닛은, 상기 연산된 차량의 주행속도가 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 상기 카메라 유닛을 제어하여 상기 차량을 촬상하는 것이 바람직하다. The apparatus may further include a camera unit for photographing the vehicle, wherein the central processing unit controls the camera unit to photograph the vehicle when the calculated traveling speed of the vehicle exceeds a predetermined error range of the maximum speed limit. It is preferable.

또한, 최고제한속도에 대한 정보가 미리 저장되는 메모리부를 더 포함하며, 상기 중앙처리유닛은, 상기 카메라 유닛에 의하여 촬상된 차량의 화상정보 데이터와, 수신된 상기 차량정보 데이터를 매칭시켜 상기 메모리부에 저장한다. The apparatus may further include a memory unit in which information on the maximum speed limit is stored in advance, wherein the central processing unit matches the image information data of the vehicle photographed by the camera unit with the received vehicle information data. Store in

또한, 상기 중앙처리유닛은, 상기 촬상된 차량의 화상정보 데이터와 상기 차량정보 데이터를 함께 인쇄하여 고지서를 발급한다. Further, the central processing unit prints together the image information data of the imaged vehicle and the vehicle information data and issues a bill.

또한, 최고제한속도에 대한 정보가 미리 저장되는 메모리부를 더 포함하며, 상기 중앙처리유닛은, 상기 연산된 차량의 주행속도가 상기 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 고지서를 발급한다. The apparatus may further include a memory unit in which information on the maximum speed limit is stored in advance, and the central processing unit issues a notice when the calculated driving speed of the vehicle exceeds a predetermined error range of the maximum speed limit.

한편, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의하면, 무선전파신호를 송수신하며, 설정된 거리로 상호 이격되어 위치되는 적어도 한쌍 이상의 제1 및 제2 주파수 송수신부와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로부터 무선전파신호가 수신되면 활성화되어, 기저장된 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로 송신하는 전자태그와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에 수신된 차량정보 데이터 및 차량정보 데이터의 수신시각 데이터를 송신하는 로컬 데이터 송수신부와; 주행차량을 촬상하는 카메라 유닛;을 포함하는 로컬 시스템; 및 상기 로컬 데이터 송수신부로부터 상기 차량정보 데이터를 수신하는 센터 데이터 송수신부와; 상기 차량의 주행속도가 최고제한속도의 소정범위 오차를 초과하는 경우 고지서를 발급하는 고지서 발급기와; 상기 센터 데이터 송수신부로 수신된 상기 차량정보 데이터를 저장하는 메모리부와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에서 수신된 상기 차량정보 데이터 및 상기 수신 시각 데이터를 상기 메모리부에 저장하고, 상기 수신시각 데이터 및 상기 설정된 거리 데이터를 기초로 상기 차량의 주행속도를 연산하는 중앙처리유닛;을 포함하는 센터 시스템;을 포함한다. On the other hand, according to another preferred embodiment of the present invention, at least one pair of first and second frequency transmitting and receiving unit for transmitting and receiving radio signals, spaced apart from each other by a set distance; An electronic tag that is activated when a radio wave signal is received from the first and second frequency transceivers, and transmits vehicle information data including previously stored vehicle registration number, owner and contact information to the first and second frequency transceivers; A local data transceiver configured to transmit vehicle information data and reception time data of the vehicle information data received in the first and second frequency transceivers; A local system including a camera unit for photographing a traveling vehicle; And a center data transceiver for receiving the vehicle information data from the local data transceiver; A bill issuing machine for issuing a bill when the running speed of the vehicle exceeds a predetermined range error of the maximum speed limit; A memory unit for storing the vehicle information data received by the center data transceiver; A center for storing the vehicle information data and the reception time data received by the first and second frequency transmission and reception units in the memory unit and calculating a traveling speed of the vehicle based on the reception time data and the set distance data; And a center system comprising a processing unit.

여기서, 상기 중앙처리유닛은, 상기 연산된 차량의 주행속도가 상기 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우, 상기 카메라 유닛을 제어하여 차량을 촬상하는 것이 바람직하다. Here, the central processing unit, when the calculated running speed of the vehicle exceeds the predetermined error range of the maximum speed limit, it is preferable to control the camera unit to capture the vehicle.

또한, 상기 메모리부에는 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부가 설치되는 도로에 대한 정보와, 상기 도로의 최고제한속도에 대한 정보가 저장되며, 상기 중앙처리유닛은 차량정보데이터가 수신된 주파수 송수신부가 설치된 도로의 최고제한속도를 독출하여, 연산된 주행속도와 비교하는 것이 바람직하다. In addition, the memory unit stores information on the roads on which the first and second frequency transceivers are installed, and information on the maximum speed limit of the roads. The central processing unit includes a frequency transceiver that receives vehicle information data. It is preferable to read the maximum speed limit of the installed road and compare it with the calculated travel speed.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 의한, 전자 태그 기능을 이용한 차량의 주행속도 감지방법은, 차량에 위치되는 전자태그로부터 제1 주파수 송수신부에 의하여 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 수신하는 제1 수신단계와; 상기 제1 수신단계에서, 상기 차량정보 데이터가 수신되는 제1 시각을 감지하는 제1 시각 감지단계와; 상기 제1 주파수 송수신부와 기설정된 거리로 이격되어 위치되는 제2 주파수 송수신부에 의하여 차량에 위치되는 전자태그로부터 상기 차량정보 데이터를 수신하는 제2 수신단계와; 상기 제2 수신단계에서, 상기 차량정보 데이터가 수신되는 제2 시각을 감지하는 제2 시각 감지단계; 및 상기 제1 시각 감지단계 및 제2 시각 감지단계에서 감지되는 제1 시각 및 제2 시각 및, 상기 기설정된 거리를 토대로, 상기 차량의 주행속도를 연산하는 속도연산단계;를 포함한다. On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, the driving speed detection method of the vehicle using the electronic tag function, the vehicle registration number, the owner and the first frequency transceiver from the electronic tag located in the vehicle A first receiving step of receiving vehicle information data including contact information; A first time sensing step of sensing a first time at which the vehicle information data is received in the first receiving step; A second receiving step of receiving the vehicle information data from an electronic tag located in a vehicle by a second frequency transceiver located at a predetermined distance from the first frequency transceiver; A second time sensing step of sensing a second time at which the vehicle information data is received in the second receiving step; And a speed calculation step of calculating a traveling speed of the vehicle based on the first time and the second time detected in the first time sensing step and the second time sensing step, and the predetermined distance.

여기서, 상기 속도연산단계는, 상기 제1 수신단계 및 제2 수신단계에서 수신된 차량의 정보데이터가 일치하는 지를 판단하는 차량일치 판단단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다. The speed calculating step may further include a vehicle matching determination step of determining whether the information data of the vehicle received in the first receiving step and the second receiving step match.

또한, 상기 차량일치 판단단계에서, 차량의 정보데이터가 일치하는 것으로 판단하는 경우, 상기 차량의 주행속도가 기저장된 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는지를 판단하는 적정속도 판단단계; 및 상기 적정속도 판단단계에서, 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 고지서를 발급하는 고지서 발급 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the vehicle matching determination step, if it is determined that the information data of the vehicle is matched, an appropriate speed determination step of determining whether the running speed of the vehicle exceeds a predetermined error range of the previously stored maximum limit speed; And in the proper speed determining step, issuing a bill for issuing a bill when it is determined to exceed a predetermined error range of the maximum speed limit.

또한, 상기 차량일치 판단단계에서, 차량의 정보데이터가 일치하는 것으로 판단하는 경우, 상기 차량의 주행속도가 기저장된 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는지를 판단하는 적정속도 판단단계; 및 상기 적정속도 판단단계에서, 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 차량을 촬상하는 차량 촬상단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다. In addition, in the vehicle matching determination step, if it is determined that the information data of the vehicle is matched, an appropriate speed determination step of determining whether the running speed of the vehicle exceeds a predetermined error range of the previously stored maximum limit speed; And a vehicle imaging step of imaging the vehicle when it is determined in the appropriate speed determining step that exceeds a predetermined error range of the maximum speed limit.

또한, 상기 촬상된 차량의 화상정보 데이터와 수신된 상기 차량의 차량정보 데이터를 매칭시키는 정보매칭 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다. The method may further include: an information matching step of matching the image information data of the photographed vehicle with the received vehicle information data of the vehicle.

본 발명의 상기와 같은 목적 및 다른 장점들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. The above objects and other advantages of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiment of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 차량의 주행속도 감지 시스템이 실제 도로상에 구현되는 상태를 나타낸 도면, 도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 의한 차량의 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도이다. 2 is a view showing a state in which a traveling speed detection system of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention is implemented on an actual road, and FIG. 3 is a driving of the vehicle according to the first preferred embodiment of the present invention shown in FIG. A block diagram showing a speed detection system.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 의한 차량의 주행속도 감지 시스템(100)은, 차량에 위치되는 전자태그(101)와, 제1 주파수 송수신부(103)와, 제2 주파수 송수신부(105)와, 중앙처리유닛(110)을 포함한다. 2 and 3, the traveling speed detecting system 100 of a vehicle according to the first exemplary embodiment of the present invention includes an electronic tag 101, a first frequency transceiver 103, , A second frequency transceiver 105 and a central processing unit 110.

전자태그(101)는 제1 주파수 송수신부(103) 또는 제2 주파수 송수신부(105)로부터 무선전파신호가 수신되면 활성화되어, 내부에 기저장되어 있는 차량정보 데이터를 제1 주파수 송수신부(103) 또는 제2 주파수 송수신부(105)로 송출한다. 여기서, 차량정보 데이터에는 차적조회가 신속하고 용이하게 수행될 수 있도록 차량의 등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 것이 바람직하다. The electronic tag 101 is activated when a radio wave signal is received from the first frequency transceiver 103 or the second frequency transceiver 105, and the vehicle tag data is stored in the first frequency transceiver 103. ) Or the second frequency transceiver 105. Here, the vehicle information data preferably includes the registration number, the owner and the contact of the vehicle so that the vehicle inquiry can be performed quickly and easily.

제1 주파수 송수신부(103)는, 소정 주파수 대역의 전파를 전자태그(101)측으로 송출하는 것으로서, 전자태그(101)가 제1 주파수 송수신부(103)의 전파 송출범 위내로 들어오면 전자태그(101)가 활성화되어 상기한 바와 같이 전자태그(101)내에 기저장된 차량정보 데이터 신호를 수신한다. The first frequency transceiver 103 transmits a radio wave of a predetermined frequency band to the electronic tag 101 side. When the electronic tag 101 enters the radio wave transmission range of the first frequency transceiver 103, the electronic tag is transmitted. 101 is activated to receive the vehicle information data signal previously stored in the electronic tag 101 as described above.

이때, 중앙처리유닛(110)은 제1 주파수 송수신부(103)로 차량정보 데이터가 수신된 제1 시각을 검출한다. 여기서, 중앙처리유닛(110)이 제1 주파수 송수신부(103)로 차량정보 데이터가 수신되는 시각을 검출하지 않고, 전자태그(101)로부터 직접 실시간 시각정보를 송출하도록 하는 것도 무방하다. At this time, the central processing unit 110 detects the first time when the vehicle information data is received by the first frequency transceiver 103. Here, the central processing unit 110 may transmit the real time time information directly from the electronic tag 101 without detecting the time at which the vehicle information data is received by the first frequency transmitting and receiving unit 103.

제2 주파수 송수신부(105)는 상기한 제1 주파수 송수신부(103)와 마찬가지로 소정 주파수 대역의 전파를 전자태그(101)측으로 송출하여 전자태그(101)로부터 차량정보 데이터를 수신한다. 이때, 제2 주파수 송수신부(105)의 전파 송출범위와 제1 주파수 송수신부(103)의 전파 송출범위가 간섭되지 않도록 주파수 대역을 설정한다. Like the first frequency transceiver 103, the second frequency transceiver 105 transmits radio waves of a predetermined frequency band to the electronic tag 101 to receive vehicle information data from the electronic tag 101. At this time, the frequency band is set so that the radio wave transmission range of the second frequency transmission and reception unit 105 and the radio wave transmission range of the first frequency transmission and reception unit 103 do not interfere.

제2 주파수 송수신부(105)는 도 2에 도시된 바와 같이 이격거리(ℓ)로 이격되게 위치한다. 이때, 중앙처리유닛(110)은 제2 주파수 송수신부(105)로 차량정보 데이터가 수신된 제2 시각을 검출한다. 여기서, 상기한 제1 주파수 송수신부(103)로 차량정보 데이터가 수신되는 시각을 검출하지 않고, 전자태그(101)로부터 직접 실시간 시각 정보를 송출하도록 하는 것도 무방하다. As shown in FIG. 2, the second frequency transceiver 105 is spaced apart by a separation distance l. At this time, the central processing unit 110 detects the second time when the vehicle information data is received by the second frequency transceiver 105. Here, the first frequency transceiver 103 may transmit the real time time information directly from the electronic tag 101 without detecting the time at which the vehicle information data is received.

도 2에 도시된 바와 같이, 이러한 제1 주파수 송수신부(103) 및 제2 주파수 송수신부(105)는 가로등이나 신호등에 설치하여 전원공급을 위한 별도의 장치를 설치하지 않는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 2, it is preferable that the first frequency transceiver 103 and the second frequency transceiver 105 are not installed in a street lamp or a signal lamp to provide a separate device for power supply.

중앙처리유닛(110)은 제1 주파수 송수신부(103) 및 제2 주파수 송수신부 (105)를 제어하는 것으로서, 제1 및 제2 주파수 송수신부(103)(105)로부터 검출된 차량정보 데이터를 수신하여 메모리부(111)에 저장한다. The central processing unit 110 controls the first frequency transmitting and receiving unit 103 and the second frequency transmitting and receiving unit 105, and receives the vehicle information data detected from the first and second frequency transmitting and receiving units 103 and 105. Received and stored in the memory 111.

또한, 중앙처리유닛(110)은 제1 및 제2 주파수 송수신부(103)(105)로 차량정보 데이터가 수신되는 제1 및 제2 시각과 이격거리(ℓ)을 토대로 차량의 주행속도(V)를 아래의 수학식 1에 의하여 연산한다. In addition, the central processing unit 110 is a vehicle running speed (V) based on the first and second time and the separation distance (L) when the vehicle information data is received by the first and second frequency transceivers 103 and 105. ) Is calculated by Equation 1 below.

Figure 112005002285590-pat00001
Figure 112005002285590-pat00001

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 해당 도로상에 설정되어 있는 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 과태료 등의 납부를 통지하도록 고지서 발급부(117)를 더 포함한다. In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the bill issuing unit 117 is further included to notify the payment of penalties or the like when exceeding a predetermined error range of the maximum speed limit set on the road.

중앙처리장치(110)는, 수학식 1에 의하여 연산된 주행속도(V)가 해당 도로에 정해진 최고 주행속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 고지서 발급부(117)를 제어하여 고지서를 발급한다. The central processing unit 110 controls the bill issuing unit 117 to issue a bill when the travel speed V calculated by Equation 1 exceeds a predetermined error range of the maximum travel speed determined on the corresponding road.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 중앙처리유닛(110)에 의하여 제어되는 카메라 제어부(113)와 카메라 제어부(113)에 의하여 구동되는 카메라 유닛(115)을 더 포함한다. On the other hand, according to a preferred embodiment of the present invention further includes a camera controller 113 controlled by the central processing unit 110 and a camera unit 115 driven by the camera controller 113.

카메라 유닛(115)은 주행차량을 촬상하여 차량의 화상 데이터를 취득하는 것으로서, 카메라 유닛(115)에 의하여 촬상된 차량의 화상 데이터를 카메라 제어부 (113)에서 중앙처리유닛(110)으로 전송한다. The camera unit 115 acquires the image data of the vehicle by imaging the traveling vehicle, and transmits the image data of the vehicle imaged by the camera unit 115 from the camera control unit 113 to the central processing unit 110.

중앙처리유닛(110)은 전송되는 차량의 화상 데이터와 수신된 차량정보 데이터를 매칭시킨 후, 메모리부(111)에 저장한다. 이때, 중앙처리유닛(110)은 차량정보 데이터와 매칭되는 차량의 화상 데이터를 차후 시각적인 증거자료로서의 기능을 할 수 있도록 고지서 발급부(117)를 통하여 고지서상에 인쇄하는 것이 바람직하다. The central processing unit 110 matches the image data of the vehicle to be transmitted and the received vehicle information data, and stores the same in the memory 111. In this case, the central processing unit 110 is preferably printed on the bill through the bill issuing unit 117 so that the image data of the vehicle matching the vehicle information data can function as a visual evidence in the future.

이와 같은 구성에 의하여, 별도의 속도측정기를 설치할 필요없이 차량의 주행속도를 감지할 수 있으며, 차적조회가 바로 이루어져 단속 및 운영에 있어서 비용절감 및 편리성을 제공할 수 있다. By such a configuration, it is possible to detect the running speed of the vehicle without installing a separate speed meter, and the vehicle inquiry can be made immediately to provide cost reduction and convenience in crackdown and operation.

한편, 도 4에는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 시스템을 나타낸 블록도가 개시된다. On the other hand, Figure 4 is a block diagram showing a vehicle driving speed detection system according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제2 실시예에 의한 차량 주행속도 감지 시스템(200)은 로컬 시스템(210) 및 센터 시스템(230)을 포함한다. Referring to FIG. 4, the vehicle traveling speed detecting system 200 according to the second embodiment includes a local system 210 and a center system 230.

로컬 시스템(210)은 실제 도로상에 설치되는 것으로서, 전자태그(211)와, 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214), 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216), 로컬 데이터 송수신부(217)와, 카메라 제어부(218) 및 카메라 유닛(219)을 포함한다. The local system 210 is installed on an actual road, and includes an electronic tag 211, eleventh and twelfth frequency transceivers 213 and 214, and twenty-first and twenty-second frequency transceivers 215 and 216. And a local data transmission / reception unit 217, a camera control unit 218, and a camera unit 219.

전자태그(211), 제11 주파수 송수신부(213), 제12 주파수 송수신부(214), 제21 주파수 송수신부(215), 제22 주파수 송수신부(216), 카메라 제어부(218) 및 카메라 유닛(219)의 구성 및 작동은 상기한 제1 실시예에서의 전자태그(101), 제1 주파수 송수신부(103), 제2 주파수 송수신부(105), 카메라 제어부(113) 및 카메라 유 닛(115)과 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. Electronic tag 211, eleventh frequency transceiver 213, twelfth frequency transceiver 214, 21st frequency transceiver 215, 22nd frequency transceiver 216, camera controller 218 and camera unit The configuration and operation of 219 are the electronic tag 101, the first frequency transceiver 103, the second frequency transceiver 105, the camera controller 113 and the camera unit in the above-described first embodiment. 115), so detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 한쌍의 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)와 한쌍의 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216)가 설치되는 것에 대하여 설명하였으나, 이에 한정하지 않고 주파수 송수신부가 복수의 쌍으로 설치될 수 있다. In describing the exemplary embodiment of the present invention, the pair of eleventh and twelfth frequency transceivers 213 and 214 and the pair of twenty-first and twenty-second frequency transceivers 215 and 216 have been described. However, the present invention is not limited thereto, and the frequency transceiver may be provided in a plurality of pairs.

로컬 데이터 송수신부(217)는, 제11 주파수 송수신부(213) 또는 제12 주파수 송수신부(214), 또는 제21 주파수 송수신부(215) 또는 제22 주파수 송수신부(216)에 의하여 전자태그(211)로부터 독출되는 차량정보 데이터를 센터 시스템(230)으로 전송하는 것으로서, 유선 또는 무선망을 이용하여 차량정보 데이터, 각 주파수 송수신부에서 데이터가 수신된 시각 데이터 및 카메라 유닛(219)에 의하여 촬상된 차량의 화상 데이터를 전송한다. The local data transmission / reception unit 217 may use an electronic tag (eg, an electronic tag) by the eleventh frequency transceiver 213 or the twelfth frequency transceiver 214, or the twenty-first frequency transceiver 215 or the twenty-second frequency transceiver 216. The vehicle information data read out from 211 is transmitted to the center system 230. The vehicle information data, visual data received from each frequency transmission / reception unit and the camera unit 219 are captured using a wired or wireless network. Image data of the old vehicle.

센터 시스템(230)은 센터 데이터 송수신부(231)와, 메모리부(233)와, 고지서 발급부(235) 및 중앙처리유닛(237)을 포함한다. The center system 230 includes a center data transceiver 231, a memory unit 233, a bill issuer 235, and a central processing unit 237.

센터 데이터 송수신부(231)는 중앙처리유닛(237)에 의하여 제어되어 로컬 데이터 송수신부(217)로부터 각 정보 데이터를 수신받는다. The center data transceiver 231 is controlled by the central processing unit 237 to receive each piece of information data from the local data transceiver 217.

메모리부(233)에는 각 시스템을 제어하거나 구동하는 프로그램이 저장되며, 센터 데이터 송수신부(231)에 의하여 수신된 각 정보 데이터가 저장된다. 또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면 각 도로에 대한 최고제한속도에 대한 정보, 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214), 및 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216)에 대한 정보가 저장된다. The memory unit 233 stores a program for controlling or driving each system, and stores each piece of information data received by the center data transceiver 231. Further, according to a preferred embodiment of the present invention, information on the maximum speed limit for each road, eleventh and twelfth frequency transceivers 213 and 214, and twenty-first and twenty-second frequency transceivers 215 and 216 ) Is stored.

제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)와, 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216)에 대한 정보는, 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)와 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216)가 설치되는 도로에 대한 정보가 포함된다. The information on the eleventh and twelfth frequency transceiver 213 and 214, and the twenty-first and twelfth frequency transceiver 215 and 216, includes the eleventh and twelfth frequency transceiver 213 and 214. Information on the road on which the twenty-first and twenty-second frequency transceiver units 215 and 216 are installed is included.

중앙처리유닛(237)은 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)로부터 차량정보 데이터 및 수신시각에 대한 정보가 수신되면, 이를 메모리부(233)에 저장한 후 상기한 수학식 1에 의하여 차량의 주행속도(V)를 연산한다. When the central processing unit 237 receives the vehicle information data and the information on the reception time from the eleventh and twelfth frequency transceivers 213 and 214, the central processing unit 237 stores them in the memory unit 233 and then uses Equation 1 above. Calculates the running speed V of the vehicle.

또한, 수신된 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)가 설치되는 도로에 대한 정보를 메모리부(233)로부터 독출하고, 독출된 해당 도로에 대응하는 최고제한속도를 독출한다. Further, the information on the roads on which the received eleventh and twelfth frequency transceivers 213 and 214 are installed is read from the memory unit 233, and the maximum speed limit corresponding to the read road is read.

예를 들어 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)가 설치되는 제1 도로의 최고제한속도는 60Km/h이고, 제21 및 제22 주파수 송수신부(215)(216)가 설치되는 제2 도로의 최고제한 속도는 100km/h인 정보가 메모리부(233)에 미리 저장된다. For example, the maximum speed limit of the first road on which the eleventh and twelfth frequency transceivers 213 and 214 are installed is 60 km / h, and the twenty-first and twenty-second frequency transceivers 215 and 216 are installed. The maximum speed limit of the second road is 100 km / h. The information is stored in advance in the memory unit 233.

따라서, 중앙처리유닛(237)은 제11 및 제12 주파수 송수신부(213)(214)로부터 정보 데이터가 수신되면, 이를 판단하여 최고제한속도를 60km/h로 판단한다. Therefore, the central processing unit 237, upon receiving the information data from the eleventh and twelfth frequency transceivers 213 and 214, determines this and determines the maximum speed limit as 60 km / h.

이후, 중앙처리유닛(237)은 연산된 차량의 주행속도(V)가 최고제한속도인 60km/h의 소정 오차범위를 초과하는지를 판단하고, 초과되는 경우에 카메라 유닛(219)을 제어하여 차량을 촬상하도록, 로컬 데이터 송수신부(217)로 제어신호를 송출하고 카메라 제어부(218)는 이를 수신하여 카메라 유닛(219)을 구동시켜 차량을 촬상한다. Thereafter, the central processing unit 237 determines whether the calculated traveling speed V of the vehicle exceeds a predetermined error range of 60 km / h, which is the maximum limiting speed, and controls the camera unit 219 to control the vehicle if exceeded. To capture the image, a control signal is sent to the local data transmission / reception unit 217, and the camera control unit 218 receives the image to drive the camera unit 219 to capture the vehicle.

이와 같이 촬상된 차량의 화상데이터는 로컬 데이터 송수신부(217)를 통하여 센터 시스템(230)으로 송출되고 중앙처리유닛(237)은 이를 수신받아 차량정보 데이터와 화상 정보 데이터를 매칭시킨다. The image data of the vehicle photographed as described above is transmitted to the center system 230 through the local data transmission / reception unit 217, and the central processing unit 237 receives this to match the vehicle information data with the image information data.

이후, 고지서 발급부(235)를 구동하여 최고제한속도 위반사실 및 차량의 화상데이터를 인쇄하여 고지서를 발급한다. Thereafter, the bill issuing unit 235 is driven to print the highest limit speed violation fact and the image data of the vehicle to issue a bill.

한편, 도 5에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전자태그를 이용한 차량의 주행속도 감지 방법을 나타낸 흐름도가 개시된다. Meanwhile, FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of detecting a vehicle speed using an electronic tag according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전자태그를 이용한 차량의 주행속도 감지 방법은, 먼저, 제1 주파수 송수신부(103), 제11 주파수 송수신부(213) 또는 제21 주파수 송수신부(215)로부터 차량의 정보 데이터를 수신한다(S110). 차량의 정보 데이터는 차량의 등록번호, 소유주 및 연락처를 포함한다. Referring to FIG. 5, in the method of detecting a vehicle speed using an electronic tag according to a preferred embodiment of the present invention, first, a first frequency transceiver 103, an eleventh frequency transceiver 213, or a 21st frequency transceiver may be used. The vehicle receives information data of the vehicle from the unit 215 (S110). Information data of the vehicle includes the vehicle's registration number, owner and contact information.

이후, S110 단계에서 차량의 정보 데이터가 수신되는 제1 시각을 검출한 후(S115), 제2 주파수 송수신부(105), 제12 주파수 송수신부(214) 또는 제22 주파수 송수신부(216)로부터 차량의 정보 데이터를 수신한다(S120). Thereafter, after detecting the first time at which the information data of the vehicle is received in step S110 (S115), the second frequency transceiver 105, the twelfth frequency transceiver 214, or the twenty-second frequency transceiver 216 is detected. Information data of the vehicle is received (S120).

이후, S120 단계에서 차량의 정보 데이터가 수신되는 제2 시각을 검출한 후(S125), S110 단계 및 S120 단계에서 수신된 차량의 정보데이터가 일치하는 지를 판단한다(S130). 차량의 정보데이터가 일치하지 않는 경우에도 불필요하게 S135 단계에서 차량의 주행속도를 연산하지 않도록 하는 것이 바람직하기 때문이다. Thereafter, after detecting the second time at which the information data of the vehicle is received in step S120 (S125), it is determined whether the information data of the vehicle received in steps S110 and S120 coincide (S130). This is because it is preferable not to calculate the traveling speed of the vehicle unnecessarily in step S135 even when the information data of the vehicle does not match.

S130 단계에서, 차량의 정보 데이터가 일치하는 것으로 판단되는 경우 차량의 주행속도(V)를 수학식 1에 의하여 연산한다(S135). In operation S130, when it is determined that the information data of the vehicle coincides, the driving speed V of the vehicle is calculated by Equation 1 (S135).

이와 같이 S135 단계에서 연산된 차량의 주행속도가 최고제한속도의 소정오 차범위를 초과하는지를 판단하고(S140), 최고제한속도의 소정오차범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우 차량을 촬상한다(S145). In this way, it is determined whether the traveling speed of the vehicle calculated in step S135 exceeds a predetermined error range of the maximum speed limit (S140), and when it is determined that the predetermined speed range of the maximum speed limit is exceeded (S145). .

이후, S145 단계에서 촬상된 차량의 화상 데이터와 차량 정보 데이터를 매칭킨 후(S150), 메모리부(111)(233)에 저장한다. Thereafter, after matching the vehicle image data and the vehicle image data captured in the step S145 (S150), and stores in the memory unit 111 (233).

매칭된 화상 데이터와 차량 정보 데이터를 인쇄하여 과태료 발급 등의 고지서를 발급한다(S155). The matched image data and the vehicle information data are printed to issue a bill such as issuance of a penalty (S155).

따라서, 차량의 주행속도를 차적조회와 동시에 측정할 수 있어 신속하면서도 용이하게 속도위반차량을 단속 및 계도할 수 있게 된다. Therefore, the running speed of the vehicle can be measured at the same time as the vehicle inquiry, so that the speeding vehicle can be cracked and carried out quickly and easily.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 및 수정이 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경 및 수정은 본 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. As mentioned above, although the preferred embodiment for illustrating the principle of this invention was shown and demonstrated, this invention is not limited to the structure and operation as it was shown and described. Without departing from the gist of the invention claimed in the claims, any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various changes and modifications, as well as such changes and modifications It is in the range of a range description.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 주행속도를 감지하고 차적조회를 위하여, 별도의 속도측정기를 설치할 필요가 없으며 차량의 주행속도측정과 동시에 차적조회를 할 수 있다. As described above, according to the present invention, in order to detect the vehicle's traveling speed and track the vehicle, there is no need to install a separate speed meter, and the vehicle can be tracked simultaneously with the vehicle's driving speed measurement.

따라서, 속도측정기를 설치할 필요가 없기 때문에 시스템의 설치비용을 절감할 수 있으며, 차적조회를 위한 제반 운영비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. Therefore, it is possible to reduce the installation cost of the system because there is no need to install the speed meter, there is an effect that can reduce the overall operating cost for the vehicle tracking.                     

또한, 종래에 카메라 유닛에 의하여 촬상된 화상이 선명하지 않은 경우에 차량 정보의 인식률이 저하되었던 문제를 해결하였다. In addition, the problem that the recognition rate of the vehicle information is deteriorated when the image captured by the camera unit is not clear in the related art is solved.

또한, 속도위반차량에 대한 차적조회를 신속하고 정확하게 수행할 수 있다.
















In addition, it is possible to quickly and accurately perform the vehicle tracking inquiry for the speeding vehicle.
















Claims (13)

무선전파신호를 송수신하며, 설정된 거리로 상호 이격되게 도로상에 설치되는 제1 및 제2 주파수 송수신부; A first and second frequency transceiver configured to transmit and receive a radio wave signal and be installed on a road to be spaced apart from each other by a set distance; 차량에 위치되고, 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로부터 무선전파신호가 수신되면 활성화되어, 기저장된 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로 송신하는 전자태그; Located in a vehicle and activated when a radio wave signal is received from the first and second frequency transceivers, the vehicle information data including previously stored vehicle registration number, owner and contact information is transmitted to the first and second frequency transceivers. An electronic tag; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에서 수신된 상기 차량정보 데이터가 일치하는지 판단하고, 일치하는 경우 상기 차량정보 데이터의 수신시각 데이터 및 상기 설정된 거리 데이터를 기초로 상기 차량의 주행속도를 연산하는 중앙처리유닛; 및 A center for determining whether the vehicle information data received by the first and second frequency transceivers match, and calculating the traveling speed of the vehicle based on the reception time data of the vehicle information data and the set distance data, if they match. Processing unit; And 상기 중앙처리유닛에 의하여 차량의 주행속도가 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 상기 차량을 촬상하도록 제어되는 카메라 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템. And a camera unit controlled by the central processing unit to photograph the vehicle when the traveling speed of the vehicle exceeds a predetermined error range of the maximum speed limit. 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 최고제한속도에 대한 정보가 미리 저장되는 메모리부를 더 포함하며, Further comprising a memory unit for storing the information about the maximum speed limit in advance, 상기 중앙처리유닛은, The central processing unit, 상기 카메라 유닛에 의하여 촬상된 차량의 화상정보 데이터와, 수신된 상기 차량정보 데이터를 매칭시켜 상기 메모리부에 저장하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템. And the image information data of the vehicle photographed by the camera unit and the received vehicle information data are matched and stored in the memory unit. 제3항에 있어서, 상기 중앙처리유닛은, The method of claim 3, wherein the central processing unit, 상기 차량의 주행속도가 최고제한속도의 소정오차범위를 초과하는 경우, 상기 촬상된 차량의 화상정보 데이터와 상기 차량정보 데이터를 함께 인쇄하여 고지서를 발급하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템. When the driving speed of the vehicle exceeds a predetermined error range of the maximum speed limit, the driving speed detection using the electronic tag, characterized in that for printing the image information data and the vehicle information data of the imaged vehicle issuing a bill system. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 최고제한속도에 대한 정보가 미리 저장되는 메모리부를 더 포함하며, Further comprising a memory unit for storing information about the maximum speed limit in advance, 상기 중앙처리유닛은, 상기 연산된 차량의 주행속도가 상기 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 경우 고지서를 발급하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템. And the central processing unit issuing a bill when the calculated driving speed exceeds the predetermined error range of the maximum speed limit. 무선전파신호를 송수신하며, 설정된 거리로 상호 이격되게 도로상에 설치되는 적어도 한쌍 이상의 제1 및 제2 주파수 송수신부와; 차량에 위치되고, 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로부터 무선전파신호가 수신되면 활성화되어, 기저장된 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부로 송신하는 전자태그와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에 수신된 차량정보 데이터 및 차량정보 데이터의 수신시각 데이터를 송신하는 로컬 데이터 송수신부와; 주행차량을 촬상하는 카메라 유닛;을 포함하는 로컬 시스템; 및 At least one pair of first and second frequency transceiving units which transmit and receive a radio wave signal and are installed on a road to be spaced apart from each other by a set distance; Located in a vehicle and activated when a radio wave signal is received from the first and second frequency transceivers, the vehicle information data including previously stored vehicle registration number, owner and contact information is transmitted to the first and second frequency transceivers. An electronic tag; A local data transceiver configured to transmit vehicle information data and reception time data of the vehicle information data received in the first and second frequency transceivers; A local system including a camera unit for photographing a traveling vehicle; And 상기 로컬 데이터 송수신부로부터 상기 차량정보 데이터를 수신하는 센터 데이터 송수신부와; 상기 차량의 주행속도가 최고제한속도의 소정범위 오차를 초과하는 경우 고지서를 발급하는 고지서 발급기와; 상기 센터 데이터 송수신부로 수신된 상기 차량정보 데이터를 저정하는 메모리부와; 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부에서 수신된 상기 차량정보 데이터 및 상기 수신 시각 데이터를 상기 메모리부에 저장하고, 상기 수신된 차량정보 데이터가 일치하는지 판단하고, 일치하는 경우 상기 수신시각 데이터 및 상기 설정된 거리 데이터를 기초로 상기 차량의 주행속도를 연산하며, 상기 차량의 주행속도가 최고제한속도의 소정범위 오차를 초과하는 경우 상기 카메라 유닛을 제어하여 상기 차량을 촬상하는 중앙처리유닛;을 포함하는 센터 시스템;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템. A center data transceiver for receiving the vehicle information data from the local data transceiver; A bill issuing machine for issuing a bill when the running speed of the vehicle exceeds a predetermined range error of the maximum speed limit; A memory unit which stores the vehicle information data received by the center data transmission / reception unit; The vehicle information data and the reception time data received by the first and second frequency transmission and reception units are stored in the memory unit, and the received vehicle information data is determined to match. A central processing unit that calculates a traveling speed of the vehicle based on the set distance data, and controls the camera unit to capture the vehicle when the traveling speed of the vehicle exceeds a predetermined range error of the maximum speed limit; Traveling speed detection system using an electronic tag comprising a; center system. 삭제delete 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 메모리부에서는 상기 제1 및 제2 주파수 송수신부가 설치되는 도로에 대한 정보와, 상기 도로의 최고제한속도에 대한 정보가 저장되며, The memory unit stores information on a road on which the first and second frequency transceivers are installed and information on a maximum speed limit of the road. 상기 중앙처리유닛은, 차량정보데이터가 수신된 주파수 송수신부가 설치된 도로의 최고제한속도를 독출하여, 상기 연산된 차량의 주행속도와 비교하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행속도 감지 시스템. And the central processing unit reads out the maximum speed limit of the road on which the frequency transmission / reception unit where the vehicle information data is received and compares it with the calculated travel speed of the vehicle. 차량에 위치되는 전자태그로부터 제1 주파수 송수신부에 의하여 차량등록번호, 소유주 및 연락처를 포함하는 차량정보 데이터를 수신하는 제1 수신단계; A first receiving step of receiving vehicle information data including a vehicle registration number, an owner, and a contact by a first frequency transceiver from an electronic tag located in the vehicle; 상기 제1 수신단계에서, 상기 차량정보 데이터가 수신되는 제1 시각을 감지하는 제1 시각감지단계; A first time sensing step of sensing a first time at which the vehicle information data is received in the first receiving step; 상기 제1 주파수 송수신부와 기설정된 거리로 이격되어 위치되는 제2 주파수 송수신부에 의하여 차량에 위치되는 전자태그로부터 상기 차량정보 데이터를 수신하는 제2 수신단계; A second receiving step of receiving the vehicle information data from an electronic tag located in the vehicle by a second frequency transceiver located at a predetermined distance from the first frequency transceiver; 상기 제2 수신단계에서, 상기 차량정보 데이터가 수신되는 제2 시각을 감지하는 제2 시각 감지단계; A second time sensing step of sensing a second time at which the vehicle information data is received in the second receiving step; 상기 제1 수신단계 및 제2 수신단계에서 수신된 차량의 정보 데이터가 일치하는 지를 판단하는 차량일치 판단단계; A vehicle matching determination step of determining whether information data of the vehicle received in the first receiving step and the second receiving step is identical; 상기 차량일치 판단단계에서 차량의 정보 데이터가 일치하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 시각 감지단계 및 제2 시각 감지단계에서 감지되는 제1 시각 및 제2 시각 및, 상기 기설정된 거리를 토대로, 상기 차량의 주행속도를 연산하는 속도연산단계; When it is determined that the information data of the vehicle coincides in the vehicle matching determination step, the first and second times detected in the first and second time sensing steps and the predetermined distance are detected. A speed calculation step of calculating a traveling speed of the vehicle; 상기 속도연산단계에서 연산된 차량의 주행속도가 기저장된 최고제한속도의 소정오차범위를 초과하는지를 판단하는 적정속도 판단단계; 및 An appropriate speed determination step of determining whether the traveling speed of the vehicle calculated in the speed calculation step exceeds a predetermined error range of a previously stored maximum speed limit; And 상기 적정속도 판단단계에서 최고제한속도의 소정 오차범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 상기 차량을 촬상하는 촬상단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행차량 속도 감지 방법. And a sensing step of photographing the vehicle when it is determined that the predetermined speed exceeds the predetermined error range in the proper speed determination step. 제9항에 있어서, The method of claim 9, 상기 적정속도 판단단계에서, 최고제한속도의 소정오차범위를 초과하는 것으로 판단되는 경우, 고지서를 발급하는 고지서 발급단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행차량 속도 감지 방법. In the step of determining the appropriate speed, if it is determined that exceeds the predetermined error range of the maximum speed limit, issuing a bill for issuing a bill; driving vehicle speed detection method using an electronic tag further comprising. 제9항 또는 제10항에 있어서, The method of claim 9 or 10, 상기 차량 촬상단계후, 상기 촬상된 차량의 화상정보 데이터와 수신된 상기 차량의 차량의 차량정보 데이터를 매칭시키는 정보매칭단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그를 이용한 주행차량 속도 감지방법. And an information matching step of matching the image information data of the imaged vehicle and the received vehicle information data of the vehicle of the vehicle after the vehicle image capturing step. 삭제delete 삭제delete
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