KR102265156B1 - Arrest method of 2 and 4 wheel over speed or escape vehicles, and system of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 2륜 및 4륜 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 루프코일(10, 10')과 CCTV 카메라부(20)와; 드론(30)으로 구성되어 번호판 촬영단계(S1단계)와; 이동물체 촬영단계(S2단계)와; 영상신호 처리단계(S3단계)와; 속도 산출단계(S4단계)와; 속도 비교단계(S5단계)와; 과속 판단단계(S6단계)와; 신호 전송단계(S7단계)와; 상기 신호 전송단계(S7단계)의 신호전송에 따라 드론(30)이 구동되어 드론(30)이 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)을 추적하는 차량 추적단계(S8단계) 및; 상기 차량 추적단계(S8단계)의 드론(30)으로부터 경찰의 서버가 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 위치신호를 수신하는 차량 위치 확인단계(S9단계)로 이루어져 상기 루프코일을 회피하는 오토바이(OB)의 과속을 용이하게 검출하여 단속할 수 있고, 라인 스캔 카메라가 내장된 무인 과속 단속카메라를 이용하여 오토바이(OB)의 주행속도의 검출을 편리하게 하며, 오토바이(OB)의 과속을 검출하여 그 정보를 드론으로 전송함에 따라 드론이 과속 오토바이OB)를 추적하면서, 경찰에게 통지할 수 있을 뿐만 아니라 시스템의 구성이 단순하여 설계에 소요되는 비용이 저렴할 뿐만 아니라 설치가 용이하고 장기간 고장 없이 안전하게 사용할 수 있어서 경제성이 탁월한 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.The present invention relates to a method and a system for arresting a two-wheeled and four-wheeled escape vehicle, comprising: a loop coil (10, 10') and a CCTV camera unit (20); Consists of a drone 30 and a license plate photographing step (S1 step) and; a moving object photographing step (step S2); an image signal processing step (step S3); a speed calculation step (step S4); a speed comparison step (step S5); a speed judgment step (step S6); a signal transmission step (step S7); A vehicle tracking step (step S8) in which the drone 30 is driven according to the signal transmission of the signal transmission step (step S7) and the drone 30 tracks the two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicles (OB, CA) and ; The loop consists of a vehicle positioning step (step S9) in which the police server receives the location signal of the two-wheeled and four-wheeled overspeeding or fugitive vehicles (OB, CA) from the drone 30 of the vehicle tracking step (step S8). It can easily detect and control the speed of the motorcycle (OB) that avoids the coil, and conveniently detect the running speed of the motorcycle (OB) by using the unmanned speed enforcement camera with a built-in line scan camera, ) detects overspeed and transmits the information to the drone, so the drone can track the speeding motorcycle OB) and notify the police, as well as the simple configuration of the system, so the design cost is low as well as easy to install It is a useful invention that can be used safely for a long period of time without failure, so it is economically superior.

Description

2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템{Arrest method of 2 and 4 wheel over speed or escape vehicles, and system of the same}Arrest method of 2 and 4 wheel over speed or escape vehicles, and system of the same

본 발명은 2륜 차량인 오토바이나 4륜 자동차의 과속 또는 도주 차량을 검거하는 방법 및 그 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 번호판이 후방에만 설치되어 있는 오토바이의 과속이나 뺑소니 도주 차량을 효율적으로 추적하여 검거하거나 과속을 단속하기 위해 오토바이의 후방 번호반을 촬영할 수 있도록 CCTV 카메라를 설치함과 더불어 도로의 바닥에 오토바이의 속도를 측정할 수 있는 루프코일 센서 및 오토바이의 후방 번호판을 촬영할 수 있도록 설치된 CCTV 카메라 및 카메라의 촬영에 따른 신호 정보를 따라 동작할 수 있는 드론을 포함하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and a system for arresting a speeding or runaway vehicle of a motorcycle or a four-wheeled vehicle, which is a two-wheeled vehicle, and more particularly, efficiently tracking a speeding or hit-and-run vehicle of a motorcycle with a license plate installed only at the rear CCTV cameras are installed to take pictures of the rear license plate of the motorcycle in order to arrest them or to crack down on speeding, as well as a loop coil sensor that can measure the speed of the motorcycle on the floor of the road and CCTV installed to photograph the rear license plate of the motorcycle To a method and a system for arresting a two-wheeled and four-wheeled speeding or escaping vehicle including a camera and a drone capable of operating according to signal information according to the photographing of the camera, and a system therefor.

과속차량을 단속하기 위해서는 주행차량의 정확한 속도검출이 필수적이다. 통상의 과속 단속카메라는 통과하는 차량의 속도를 측정하기 위하여 도로상의 두 지점에 루프코일을 설치하여 차량이 루프코일이 설치된 지점을 통과함에 따라 각 루프코일에 전압변화가 발생하는 것을 검출함으로써, 루프코일이 설치된 두 지점간 의 거리와 각 루프코일에 전압변화가 발생한 시간을 이용하여 차량의 속도를 연산한다.Accurate speed detection of a driving vehicle is essential to crack down on speeding vehicles. A typical speed control camera installs a loop coil at two points on the road to measure the speed of a passing vehicle, and detects that a voltage change occurs in each loop coil as the vehicle passes the point where the loop coil is installed. The speed of the vehicle is calculated by using the distance between the two points where the coils are installed and the time when the voltage change occurs in each loop coil.

통상 과속 단속카메라를 각 차선마다 설치하는 것은 카메라 가격이 고가이기 때문에 상당한 문제점이 따른다. 따라서, 차선책으로 카메라를 한 대 설치하여 다수의 차선을 감시할 필요가 빈번하게 발생된다. 예를 들어, 고속도로에서 토요일, 일요일에는 버스 전용차선인 1차선, 금요일에는 3차선을, 나머지 요일에는 2차선을 단속하고자 하는 경우를 예를 들 수 있다. 이때, 루프코일을 이용하여 속도를 측정하기 위해서는 차량이 통과하는 1차선, 2차선 및 3차선에 각각 루프코일을 설치하여야 한다. 이와 같이, 각 차선마다 루프코일을 설치하여 차량속도를 측정하는 방식은 설치시간이 장기화되고, 그 시간만큼 교통을 통제하여야 하기 때문에 차량의 소통에 방해가 되며, 경제적인 부담이 가중된다.In general, installing speed enforcement cameras in each lane has a significant problem because the camera is expensive. Accordingly, it is frequently necessary to monitor a plurality of lanes by installing one camera as a next-best solution. For example, a case in which it is desired to control a first-lane bus lane on Saturdays and Sundays on a highway, a three-lane lane on Friday, and a second lane on other days of the week is desired. At this time, in order to measure the speed using the loop coil, the loop coil should be installed in each of the first, second, and third lanes through which the vehicle passes. As described above, the method of measuring vehicle speed by installing a loop coil in each lane lengthens the installation time and has to control traffic for that amount of time, which interferes with vehicle communication and increases economic burden.

이와 같은 종래의 루프코일을 이용하는 방식으로부터 개량된 것이 복수의 레이저를 주사하고, 차량 통과 시에 반사 레이저를 수광함으로써 레이저의 반사점의 위치와 반사점을 통과하는데 걸리는 시간을 이용하여 속도를 산출하는 방식이다.An improvement from the conventional loop coil method is to scan a plurality of lasers and receive a reflected laser when passing a vehicle, so that the speed is calculated using the position of the reflection point of the laser and the time it takes to pass the reflection point. .

그런데, 이와 같은 종래의 차량의 속도 측정방식에 의하면 다음과 같은 문제점이 발생한다.However, according to such a conventional vehicle speed measurement method, the following problems occur.

즉, 차선에 레이저를 주사하고, 차량 통과 시에 반사레이저를 수광하여 속도를 측정하기 위해서는 항상 레이저를 차선에 주사하여야 한다. 따라서, 이와 같은 레이저 방사장치를 비롯한 속도 검출장치의 계속적인 사용은 해당 장치의 수명을 단축하게 되며, 전력소모량을 증대시킨다.That is, in order to scan a laser into a lane and measure a speed by receiving a reflected laser when passing a vehicle, the laser must always be scanned into the lane. Accordingly, the continuous use of the speed detection device including the laser radiation device shortens the life of the device and increases power consumption.

상기한 문제점들을 해소하고자 개발된 종래의 "차량의 속도 측정방법 및 그것을 이용한 무인 과속단속카메라"가 특허 제0402922호로서 등록특허공보에 개시되어 있다.A conventional "vehicle speed measurement method and unmanned speed enforcement camera using the same" developed to solve the above problems is disclosed in the Patent Registration No. 0402922.

상기 특허 제0402922호의 "차량의 속도 측정방법 및 그것을 이용한 무인 과속단속카메라"는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 차량으로부터 반사된 반사광을 집광하는 케메라 렌즈(111)와, 카메라 렌즈(111)로부터 집광된 광을 일정 크기로 마스킹하는 마스크(112)와, 마스크에 의해 마스킹된 광을 라인형태로 집광하는 원통 렌즈(113)와, 원통 렌즈(113)에 의해 집광된 라인형태의 광을 이미지상으로 변환하는 이미지센서(114)로 구성되고, 라인 스캔 카메라(110)가 내장된 무인 과속 단속카메라(100)를 이용하여 차량의 주행속도를 검출하는 방법에 있어서: 상기 라인 스캔 카메라(110)로부터 획득된 라인형태의 화상정보 중 수평동기신호로부터 화상정보가 검출되는 시점까지의 시간차를 이용하여 평균 시간을 산출하는 단계; 상기 라인 스캔 카메라의 촬영 가능영역에 대한 거리 정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 평균 시간정보와 상기 거리 정보를 이용하여 차량의 주행속도를 산출하는 단계를 포함하는 차량의 속도 측정방법으로 이루어져 루프 코일이나 레이저 방사장치를 사용하지 않고도 라인 스캔 카메라를 이용하여 차량의 주행속도를 측정할 수 있으므로, 설치비용이 절감되고, 제품의 수명이 연장되며, 신뢰성이 향상되는 장점이 있다."Method for measuring vehicle speed and unmanned speed enforcement camera using the same" of Patent No. 0402922 includes a camera lens 111 that collects reflected light reflected from the vehicle as shown in FIGS. 1 and 2, and a camera lens 111 ), a mask 112 for masking the light condensed to a certain size, a cylindrical lens 113 for condensing the light masked by the mask in a line form, and a line form light condensed by the cylindrical lens 113 A method of detecting the driving speed of a vehicle by using an unmanned speed enforcement camera 100 comprising an image sensor 114 that converts images into an image, and having a built-in line scan camera 110: the line scan camera 110 ) calculating an average time by using a time difference from a horizontal synchronization signal to a time point at which the image information is detected among the line-type image information obtained from; calculating distance information on a photographable area of the line scan camera; and calculating the driving speed of the vehicle by using the calculated average time information and the distance information. Since the running speed can be measured, installation cost is reduced, the lifespan of the product is extended, and reliability is improved.

그러나 상기한 특허 제0402922호의 "차량의 속도 측정방법 및 그것을 이용한 무인 과속단속카메라"는 차량의 과속을 측정할 수는 있는 것이지만, 이것으로는 오토바이의 과속을 단속할 수는 없다고 하는 문제점이 있었다.However, the above-mentioned Patent No. 0402922 "Method for measuring vehicle speed and unmanned speed enforcement camera using the same" can measure the speed of the vehicle, but there is a problem that it cannot control the speed of the motorcycle with this method.

즉, 상기한 각 차선마다 루프코일을 설치하여 차량속도를 측정하는 방식으로는 오토바이의 후방에 번호판이 설치되어 있기 때문에 도 3에 도시한 바와 같이 카메라로 번호판을 촬영할 수 없을 뿐만 아니라 루프코일과 루프코일 사이의 루프코일 미설치 구간으로 달리는 오토바이의 속도를 측정할 수 없다고 하는 문제점이 있었다. 또한 상기 특허 제0402922호의 "차량의 속도 측정방법 및 그것을 이용한 무인 과속단속카메라"로도 카메라가 오토바이의 전방을 향하고 있기 때문에 오토바이의 번호판을 촬영할 수 없다고 하는 문제점이 있었다. 그에 따라 오토바이의 과속을 단속하지 못하여 과속의 오토바이가 다양한 교통사고를 유발하는 원인으로 되고 있다.That is, in the method of measuring vehicle speed by installing a roof coil in each lane as described above, it is not possible to photograph the license plate with a camera as shown in FIG. 3 because the license plate is installed at the rear of the motorcycle, as well as the roof coil and the roof. There was a problem that the speed of a motorcycle running in a section where the loop coil was not installed between the coils could not be measured. In addition, there was a problem that the license plate of the motorcycle could not be photographed because the camera was directed toward the front of the motorcycle even with the "Method for measuring vehicle speed and an unmanned speed enforcement camera using the same" of Patent No. 0402922. Accordingly, the speeding of the motorcycle cannot be controlled, and the speeding motorcycle is the cause of various traffic accidents.

또 4륜 자동차의 경우 과속 차량을 카메라로 촬영하여 벌금 통지서를 보내는 등 과속을 단속하고 있지만 이들 앞서 말한 2륜 또는 4륜 자동차가 뺑소니 등 도주할 때 실시간으로 추적하여 검거할 수 있는 방법이나 시스템은 지금까지 전혀 공지된 바 없다.In addition, in the case of a four-wheeled vehicle, speeding is controlled by shooting a speeding vehicle with a camera and sending a fine notice, but there is no method or system that can track and arrest the aforementioned two-wheeled or four-wheeled vehicles in real time when they run away, such as hit and run. So far nothing has been announced.

1 : 특허 제0402922호 등록특허공보1: Patent No. 0402922 Registered Patent Publication

본 발명의 목적은 상기한 종래 2륜 또는 4륜 구동 차량의 과속단속 또는 뺑소니 등 도주차량을 검거하는 시스템이 갖고 있는 여러 가지 결점 및 문제점 들을 해결하기 위하여 각 차선의 폭 전체에 루프코일을 설치하여 오토바이등 2륜 차량의 속도를 측정하고 오토바이의 후방 번호판을 촬영할 수 있도록 CCTV 카메라를 설치함과 동시에 기존의 4륜 자동차 과속단속 장치인 CCTV로도 공용되어 과속 또는 도주하는 오토바이나 차량의 정보로 드론을 구동 도주 차량을 추적하여 검거할 수 있는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 검거 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to install a loop coil over the entire width of each lane in order to solve the various drawbacks and problems of the system for arresting a fugitive vehicle such as overspeed enforcement or hit and run of a conventional two-wheel or four-wheel drive vehicle. A CCTV camera is installed to measure the speed of two-wheeled vehicles such as motorcycles and take pictures of the rear license plate of the motorcycle. An object of the present invention is to provide an arrest method and an arrest system for two-wheeled and four-wheeled overspeeding or escaped vehicles capable of tracking and arresting a driven escape vehicle.

본 발명의 다른 목적은 라인 스캔 카메라가 내장된 무인 과속 단속카메라를 이용하여 과속 또는 도주하는 오토바이등 2륜 및 4륜 구동 차량의 주행속도를 검출하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 검거 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to detect the driving speed of a two-wheel and four-wheel drive vehicle such as a motorcycle that is speeding or escaping using an unmanned speed control camera with a built-in line scan camera. and to provide an arrest system.

본 발명의 또 다른 목적은 과속 또는 도주하는 오토바이등 2륜 및 4륜 구동 차량의 과속을 검출하여 관련 정보를 음파, 광파 또는 전자파로 드론에 전송하게 하여 그 드론이 과속 또는 도주하는 오토바이나 차량을 추적하면서, 경찰에게 통지하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 검거 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to detect the overspeed of a two-wheeled and four-wheeled vehicle such as a speeding or escaping motorcycle and transmit related information to the drone using sound waves, light waves, or electromagnetic waves so that the drone is speeding or escaping motorcycles or vehicles An object of the present invention is to provide an arrest method and an arrest system for a two-wheeled and four-wheeled speeding vehicle that notifies the police while tracking.

이밖에도 본 발명에 따르면 본 발명 시스템의 구성이 단순하여 설계에 소요되는 비용이 저렴할 뿐만 아니라 설치가 용이하고 장기간 고장 없이 안전하게 사용할 수 있어서 경제성이 탁월한 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 검거 시스템을 제공할 수 있다.In addition, according to the present invention, according to the present invention, the design of the system of the present invention is simple, so the design cost is low, and it is easy to install and can be used safely for a long period of time without failure. system can be provided.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템은 도로상에 각 차선의 폭 전체에 걸쳐 일정한 간격으로 설치되는 루프코일(10, 10')과 상기 루프코일(10, 10')의 후방에 루프코일(10, 10')을 향하여 설치되어 2륜 과속 또는 도주 차량(OB)의 주행속도와 4륜 과속 또는 도주 차량(CA)의 주행속도를 검출하여 전송하는 CCTV 카메라부(20)와; 상기 CCTV 카메라부(20)로부터 전송된 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 정보를 수신하여 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 위치를 교통경찰에 제공하는 2륜 및 4륜 차량의 추적장치를 구비한 드론(30)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a system for arresting a two-wheeled and four-wheeled overspeeding or fugitive vehicle of the present invention, the roof coils (10, 10') and the loop coil (10, 10') installed at regular intervals over the entire width of each lane on the road ( 10, 10') is installed toward the roof coils 10, 10' to detect and transmit the running speed of the two-wheel overspeed or runaway vehicle (OB) and the four-wheel overspeed or runaway vehicle (CA). CCTV camera unit 20 and; A tracking device for two-wheeled and four-wheeled vehicles that receives information on overspeeding or running away two-wheeled and four-wheeled vehicles transmitted from the CCTV camera unit 20 and provides the location of the overspeeding or running away two-wheeled and four-wheeled vehicles to the traffic police It is characterized in that it is configured to include a drone 30 having a.

본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템은 도로상 각 차선의 폭 전체에 루프코일을 설치하여 과속하거나 루프코일을 회피하는 오토바이의 속도를 빠짐없이 측정하고 오토바이의 후방 번호판을 촬영할 수 있도록 카메라 방향을 설치함과 동시에 기존의 자동차 과속단속 장치인 CCTV 카메라로도 공용으로 함께 이용하여 과속 또는 도주하는 2륜 오토바이나 4륜 차량을 추적하여 번호판이 없는 차량까지 검거할 수 있고, 또 상기 라인 스캔 카메라가 내장된 무인 과속 단속카메라를 이용하여 과속 또는 도주하는 2륜 오토바이나 4륜 차량의 주행속도를 검출하며, 과속 또는 도주하는 오토바이나 차량의 과속을 검출하여 번호판이 없는 차량을 포함한 관련 정보를 드론으로 전송함에 따라 드론이 과속 또는 도주하는 오토바이나 차량을 추적하면서, 음파, 광파 또는 전자파를 통하여 경찰에게 통지함으로써 검거를 용이하게 하고, 단순한 구성으로 설계에 소요되는 비용이 저렴할 뿐만 아니라 시스템의 설치가 용이하고 장기간 고장 없이 안전하게 사용할 수 있어서 경제성이 탁월한 뛰어난 효과가 있다.The present invention provides a method for arresting a two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicle and its system by installing a roof coil on the entire width of each lane on the road to measure the speed of a motorcycle that is speeding or avoiding the loop coil without omission, and the rear license plate of the motorcycle At the same time, the camera direction is installed so that the camera can be photographed, and at the same time, it is also used as a CCTV camera, which is an existing vehicle speed enforcement device, to track speeding or escaping two-wheeled motorcycles or four-wheeled vehicles to arrest even vehicles without license plates. , and also detects the driving speed of a two-wheeled motorcycle or four-wheeled vehicle speeding or escaping by using the unmanned speed enforcement camera with the built-in line scan camera, and detects the speed of a motorcycle or vehicle that is speeding or escaping, and a vehicle without a license plate As the drone transmits related information including information to the drone, the drone tracks a motorcycle or vehicle that is speeding or fleeing, and notifies the police through sound waves, light waves or electromagnetic waves to facilitate the arrest, and the design cost is low with a simple configuration. In addition, the system is easy to install and can be used safely for a long period of time without failure, which has excellent economical effects.

도 1은 종래 라인 스캔 카메라로 과속 차량을 단속하는 장치의 설치 상태도,
도 2는 종래 라인 스캔 카메라의 개략적 내부 구성도,
도 3은 종래 오토바이 과속 단속이 불가한 이유를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템의 설치 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 CCTV 카메라부의 블록 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 드론의 블록 구성도,
도 7은 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템으로 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량을 검거하는 방법의 실행 순서도이다.1 is an installation state diagram of a device for controlling a speeding vehicle with a conventional line scan camera;
2 is a schematic internal configuration diagram of a conventional line scan camera;
3 is a view for explaining the reason why the conventional motorcycle speed control is impossible;
4 is an installation state diagram of the present invention two-wheeled and four-wheeled overspeeding or fugitive vehicle arrest system;
5 is a block diagram of a CCTV camera unit according to the present invention;
6 is a block diagram of a drone according to the present invention;
7 is an execution flowchart of a method of arresting a two-wheel and four-wheel overspeed or a runaway vehicle with the two-wheel and four-wheel overspeed or escape vehicle arrest system according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a method for arresting a two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicle according to the present invention and a preferred embodiment of the system will be described in detail.

도 4는 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템의 설치 상태도, 도 5는 본 발명에 따른 CCTV 카메라부의 블록 구성도, 도 6은 본 발명에 따른 드론의 블록 구성도, 도 7은 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템으로 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량을 검거하는 방법의 실행 순서도로서, 본 발명 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템은 도로상에 각 차선의 폭 전체에 걸쳐 일정한 간격으로 설치되는 루프코일(10, 10')과 상기 루프코일(10, 10')의 후방에 루프코일(10, 10')을 향하여 설치되어 2륜 과속 또는 도주 차량(OB)의 주행속도와 4륜 과속 또는 도주 차량(CA)의 주행속도를 검출하여 전송하는 CCTV 카메라부(20)와; 상기 CCTV 카메라부(20)로부터 전송된 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 정보를 수신하여 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 위치를 교통경찰에 제공하는 2륜 및 4륜 차량의 추적장치를 구비한 드론(30)을 포함하여 구성되어 있다.4 is an installation state diagram of a two-wheeled and four-wheeled overspeeding or fugitive vehicle arrest system according to the present invention, FIG. 5 is a block diagram of a CCTV camera unit according to the present invention, and FIG. 6 is a block diagram of a drone according to the present invention, FIG. 7 is an execution flow chart of a method of arresting a two-wheel and four-wheel overspeed or escape vehicle with the two-wheel and four-wheel overspeed or escape vehicle arrest system of the present invention, wherein the two-wheel and four-wheel overspeed or escape vehicle arrest system of the present invention is The roof coils 10 and 10' installed at regular intervals over the entire width of each lane on the road and the roof coils 10 and 10' are installed at the rear of the loop coils 10 and 10' toward the roof coils 10 and 10'. a CCTV camera unit 20 for detecting and transmitting the running speed of the overspeed or runaway vehicle (OB) and the running speed of the four-wheel overspeed or runaway vehicle (CA); A tracking device for two-wheeled and four-wheeled vehicles that receives information on overspeeding or running away two-wheeled and four-wheeled vehicles transmitted from the CCTV camera unit 20 and provides the location of the overspeeding or running away two-wheeled and four-wheeled vehicles to the traffic police It is configured to include a drone 30 having a.

상기 루프코일(10, 10') 대신에 레이저 방사장치를 설치하여 오토바이 통과 시에 반사 레이저를 수광함으로써 레이저의 반사점의 위치와 반사점을 통과하는데 걸리는 시간을 이용하여 속도를 산출하여도 된다.By installing a laser emitting device instead of the loop coils 10 and 10' to receive a reflected laser when passing through a motorcycle, the speed may be calculated using the position of the reflection point of the laser and the time it takes to pass through the reflection point.

상기 CCTV 카메라부(20)는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)의 번호판과 루프코일(10, 10')을 지나는 영상을 촬영하는 카메라(21)와; 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 번호판과 루프코일(10, 10')을 지나는 영상을 촬영하는 카메라(21')와; 상기 카메라(21, 21')가 촬영한 영상을 처리하는 영상신호 처리부(22)와; 상기 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 영상으로부터 해당 차량의 속도를 산출하는 연산부(23)와; 상기 연산부(23)에서 산출한 해당 차량의 속도를 저장하는 저장부(24)와; 상기 영상신호 처리부(22)의 처리신호와 저장부(24)의 속도로부터 과속여부 및 번호판의 번호를 분석하여 과속 및 도주차량을 판단하는 CPU(25)와; 상기 CPU(25)의 판단 결과에 따라 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 인식신호와 과속단속 및 추적 명령신호를 송신하는 무선송수신부(26) 및; 카메라(21, 21')에 전원을 공급하는 충전부(27)로 구성되어 있다.The CCTV camera unit 20 includes: a camera 21 for photographing an image passing through the license plate and the loop coil (10, 10') of a two-wheeled escape vehicle or a speeding vehicle (OB); A camera 21' for photographing an image passing through the license plate and the roof coils 10 and 10' of a four-wheeled getaway vehicle or a speeding vehicle (CA); an image signal processing unit 22 for processing images captured by the cameras 21 and 21'; a calculation unit 23 for calculating the speed of the vehicle from the images of the two-wheeled getaway vehicle or the overspeed vehicle OB and the four-wheeled getaway vehicle or the overspeed vehicle CA passing the loop coils 10 and 10'; a storage unit 24 for storing the vehicle speed calculated by the calculation unit 23; a CPU 25 that analyzes the speed of the image signal processing unit 22 and the speed of the storage unit 24 to determine whether the vehicle is speeding or not by analyzing the number of the license plate; a wireless transceiver 26 for transmitting recognition signals and overspeed enforcement and tracking command signals of two-wheel and four-wheel overspeed or runaway vehicles (OB, CA) according to the determination result of the CPU 25; and a charging unit 27 for supplying power to the cameras 21 and 21'.

여기서 상기 카메라(21, 21')는 하나의 카메라로 구성하여도 되고, 2 이상의 카메라로 구성하여도 된다.Here, the cameras 21 and 21' may be configured as one camera or two or more cameras.

그리고, 상기 드론(30)은 상기 CCTV 카메라부(20)로부터 전송되는 신호및 공지의 GPS(40)로부터 2륜 및 4륜 차량(OB, CA)의 위치신호를 수신하는 무선신호 송수신부(31)와; 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 번호판을 촬영하는 카메라(32)와; 상기 카메라(32)가 촬영한 영상신호를 처리하는 영상신호 처리부(33)와; 구동전원이 충전되는 충전부(34)와; 상기 영상신호 처리부(33)의 신호를 수신하여 상기 무선신호 송수신부(31)의 수신신호와 카메라(32)의 촬영신호를 비교하여 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)을 특정하는 원칩마이크로프로세서(35)와; 상기 원칩마이크로프로세서(35)의 신호로 상기 드론(30)을 구동하는 구동부(36)와; GPS(40)로부터 수신되는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 위치정보에 따라 상기 드론(30)이 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)을 실시간 추적하면서 그 상태를 LED 표시부(37)에 표시하고 스피커(38)로 과속 또는 도주 차량의 질주를 정지하도록 방송하는 구성으로 이루어져 있다.In addition, the drone 30 is a wireless signal transceiver 31 that receives the signal transmitted from the CCTV camera unit 20 and the position signal of the two-wheeled and four-wheeled vehicles (OB, CA) from the known GPS 40. )Wow; a camera 32 for photographing license plates of a two-wheeled getaway vehicle or a speeding vehicle (OB) and a four-wheeled getaway vehicle or a speeding vehicle (CA); an image signal processing unit 33 for processing the image signal photographed by the camera 32; a charging unit 34 for charging driving power; By receiving the signal of the image signal processing unit 33 and comparing the received signal of the wireless signal transceiver 31 with the photographing signal of the camera 32, a two-wheeled getaway vehicle or a speeding vehicle (OB) and a four-wheeled getaway vehicle or a one-chip microprocessor 35 for specifying a speeding vehicle CA; a driving unit 36 for driving the drone 30 with a signal from the one-chip microprocessor 35; According to the location information of the two-wheeled getaway vehicle or the speeding vehicle (OB) and the four-wheeled getaway vehicle or the speeding vehicle (CA) received from the GPS 40, the drone 30 is connected to the two-wheeled getaway vehicle or the speeding vehicle (OB) It is configured to display the status on the LED display unit 37 while tracking the four-wheeled getaway vehicle or the speeding vehicle CA in real time and broadcast to stop the speeding or the getaway vehicle from running through the speaker 38 .

또한 본 발명 2륜 및 4륜 도주 차량의 검거방법은 카메라(21, 21')로 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 번호판을 촬영하는 번호판 촬영단계(S1단계)와; 카메라(21, 21')로 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상을 촬영하는 이동물체 촬영단계(S2단계)와; 상기 번호판 촬영단계(S1단계)와 상기 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 구한 영상신호를 처리하는 영상신호 처리단계(S3단계)와; 상기 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 구한 영상으로부터 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도를 산출하는 속도 산출단계(S4단계)와; 상기 속도 산출단계(S4단계)에서 산출한 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도와 기준속도를 비교하는 속도 비교단계(S5단계)와; 상기 속도 비교단계(S5단계)의 속도 비교결과 산출한 속도가 기준속도보다 빠르면, 과속으로 판단하는 과속 판단단계(S6단계)와; 과속 판단단계(S6단계)에서 과속 차량으로 판단된 경우나 상기 영상신호 처리단계(S3단계)에서 번호판 촬영영상을 인식하지 못하는 경우는 도주 차량으로 판단하여 구동신호를 드론(30)으로 전송하는 신호 전송단계(S7단계)와; 상기 신호 전송단계(S7단계)의 신호전송에 따라 드론(30)이 구동되어 드론(30)이 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)을 추적하는 차량 추적단계(S8단계) 및; 상기 차량 추적단계(S8단계)의 드론(30)으로부터 경찰의 서버가 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 위치신호를 수신하는 차량 위치 확인단계(S9단계)로 이루어진다.In addition, the present invention two-wheeled and four-wheeled getaway vehicle arrest method is a license plate shooting step of photographing the license plate of the two-wheeled and four-wheeled overspeed or getaway vehicle (OB, CA) with the cameras (21, 21') (step S1) and; A moving object photographing step (S2 step) of photographing an image of two-wheeled and four-wheeled overspeeding or fugitive vehicles (OB, CA) passing through the roof coils (10, 10') with the cameras 21 and 21' (step S2); an image signal processing step (step S3) of processing the image signal obtained in the license plate photographing step (step S1) and the moving object photographing step (step S2); a speed calculation step (step S4) of calculating the speed of the two-wheeled and four-wheeled overspeeding or fugitive vehicles (OB, CA) from the image obtained in the moving object photographing step (step S2); a speed comparison step (step S5) of comparing the speed of the two-wheel and four-wheel overspeed or runaway vehicles (OB, CA) calculated in the speed calculation step (step S4) with the reference speed; If the speed calculated as a result of the speed comparison in the speed comparison step (step S5) is faster than the reference speed, an overspeed determination step (step S6) of judging that the speed is overspeed; When it is determined as a speeding vehicle in the speeding determination step (step S6) or when the license plate photographed image is not recognized in the image signal processing step (step S3), it is determined as a runaway vehicle and a driving signal is transmitted to the drone 30 a transmission step (step S7); A vehicle tracking step (step S8) in which the drone 30 is driven according to the signal transmission of the signal transmission step (step S7) and the drone 30 tracks the two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicles (OB, CA) and ; The vehicle location confirmation step (step S9) is performed in which the police server receives the location signals of the two-wheeled and four-wheeled overspeeding or fugitive vehicles (OB, CA) from the drone 30 of the vehicle tracking step (step S8).

다음에는 상기한 바와 같이 구성된 본 발명 2륜 및 4륜 도주 차량의 검거방법 및 그 시스템의 작용을 상세하게 설명한다.Next, the method of arresting the two-wheeled and four-wheeled fugitive vehicle of the present invention configured as described above and the operation of the system will be described in detail.

먼저 번호판 촬영단계(S1단계)에서 카메라(21, 21')로 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 번호판을 촬영하고, 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 카메라(21, 21')로 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상을 촬영한다.First, in the license plate photographing step (step S1), the license plate of the two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicle (OB, CA) is photographed with the cameras 21, 21', and in the moving object photographing step (step S2), the camera 21, 21'), images of the two-wheeled and four-wheeled overspeeding or escaped vehicles OB and CA passing the roof coils 10 and 10' are captured.

그 다음 상기 촬영에 따른 촬영신호는 영상신호 처리단계(S3단계)에서 영상신호 처리부(22)로 입력되어 처리되고, 속도 산출단계(S4단계)에서 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 카메라(21, 21')로 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상을 촬영하여 촬영한 영상신호가 연산부(23)로 입력되어 두 신호[루프코일(10)을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상과 루프코일(10')을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상]으로부터 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도를 산출한다.Then, the photographing signal according to the photographing is input to and processed by the image signal processing unit 22 in the image signal processing step (step S3), and the camera 21 in the moving object photographing step (step S2) in the speed calculation step (step S4) , 21') by taking an image of a two-wheel and four-wheel overspeed or escape vehicle (OB, CA) passing through the loop coils 10, 10', and the captured image signal is input to the operation unit 23, and the two signals [loop Images of two-wheel and four-wheel overspeed or getaway vehicles OB, CA passing coil 10 and images of two- and four-wheel overspeed or getaway vehicles OB, CA passing through loop coil 10'] Calculate the speed of the four-wheel and four-wheel overspeed or runaway vehicles (OB, CA).

이어서 상기 산출된 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도 신호는 저장부(24)에 저장된 후 속도 비교단계(S5단계)의 CPU(25)에서 과속 기준속도와 비교된다. 비교결과 기준속도보다 산출속도가 빠르면, 과속 판단단계(S6단계)에서 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도가 규정된 속도를 초과하여 과속하고 있다고 판단한 경우나 상기 영상신호 처리단계(S3단계)에서 번호판 촬영영상을 인식하지 못하는 경우는 도주 차량으로 판단하여 구동신호를 드론(30)으로 전송함에 따라 차량 추적단계(S8단계)에서 드론(30)이 구동되어 실시간으로 차량의 위치를 추적하고 차량 위치 확인단계(S9단계)에서 상기 차량 추적단계(S8단계)의 드론(30)으로부터 경찰의 서버가 차량의 위치신호를 수신하여 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 위치를 실시간 확인하게 됨으로써 과속 또는 도주 차량을 검거하게 된다.Then, the calculated speed signals of the two-wheel and four-wheel overspeed or runaway vehicles OB and CA are stored in the storage unit 24 and compared with the overspeed reference speed in the CPU 25 of the speed comparison step (step S5). As a result of the comparison, if the calculated speed is faster than the reference speed, it is determined that the two-wheel and four-wheel overspeed or the speed of the fugitive vehicle (OB, CA) exceeds the prescribed speed in the overspeed determination step (step S6) or the video signal If the license plate photographed image is not recognized in the processing step (step S3), it is determined as a fugitive vehicle and the driving signal is transmitted to the drone 30. As a result, the drone 30 is driven in the vehicle tracking step (step S8) to drive the vehicle in real time. The police server receives the location signal of the vehicle from the drone 30 in the vehicle tracking step (S8) in the vehicle location confirmation step (S9 step) and receives a two-wheel and four-wheel speeding or runaway vehicle (OB) , CA) location is checked in real time to arrest speeding or fugitive vehicles.

여기서 상기 무선 송수신부(26, 31)에서는 RF(Radio Frequency)신호 뿐만 아니라 음파, 광파 또는 전자파를 송수신할 수 있고, 상기 드론(30)의 LED 표시부(37)를 통해 추적 경찰이 손쉽게 드론(30)의 추적 위치를 알 수 있게 되고, 또한 드론(30)의 스피커(38)를 통해 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)에게 질주의 정지나 체포를 지시하게 된다.Here, the radio transceivers 26 and 31 can transmit and receive sound waves, light waves, or electromagnetic waves as well as RF (Radio Frequency) signals, and the tracking police can easily detect the drone 30 through the LED display unit 37 of the drone 30 . ), and also instructs the two- and four-wheeled speeding or fugitive vehicles (OB, CA) to stop running or arrest through the speaker 38 of the drone 30 .

그 다음 경찰의 서버로부터 제공되는 정보로 2륜 및 4륜 과속 차량(OB, CA)의 소유자에게 과속에 따른 벌금 통지서를 발송하게 됨으로써 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA) 운전자는 과속단속을 인지하게 되어 과속을 하지 않게 되고, 또한 드론(30)이 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)을 추적하면서 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 위치를 실시간으로 경찰에 알려 경찰이 손쇱게 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)을 검거하게 된다.The information provided from the police server then sends a notice of a fine for speeding to the owner of the 2WD and 4WD speeding vehicle (OB, CA) so that the 2WD and 4WD speeding or fugitive vehicle (OB, CA) driver can Recognizing the speeding enforcement and not speeding, the drone 30 tracks the two-wheeled and four-wheeled speeding or runaway vehicles (OB, CA) while tracking the two-wheeled and four-wheeled speeding or running away vehicles (OB, CA). By notifying the police of the location in real time, the police will arrest two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicles (OB, CA) by hand.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예로서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described as a preferred embodiment so far, it goes without saying that the present invention is not limited thereto and can be implemented with various modifications within the scope not departing from the gist of the present invention.

10, 10' : 루프코일 20 : CCTV 카메라부
21, 21' : 카메라 22 : 영상싱호 처리부
23 : 연산부 24 : 저장부
25 : CPU 26 : 무선송수신부
27 : 충전부 30 : 드론
31 : 무선신호 송수신부 32 : 카메라
33 : 영상신호 처리부 34 : 충전부
35 : 원칩마이크로프로세서 36 : 구동부
37 : LED 표시부 38 : 스피커
CA : 4륜 도주 차량 또는 과속차량 OB : 2륜 도주 차량 또는 과속차량10, 10': loop coil 20: CCTV camera part
21, 21': Camera 22: Image signal processing unit
23: arithmetic unit 24: storage unit
25: CPU 26: wireless transceiver
27: charging unit 30: drone
31: wireless signal transceiver 32: camera
33: image signal processing unit 34: charging unit
35: one-chip microprocessor 36: driving unit
37: LED display 38: speaker
CA: Four-wheeled getaway vehicle or speeding vehicle OB: Two-wheeled getaway vehicle or speeding vehicle

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 도로상에 각 차선의 폭 전체에 걸처 일정한 간격으로 설치되는 루프코일(10, 10')과; 상기 루프코일(10, 10')의 후방에 루프코일(10, 10')을 향하여 설치되어 2륜 과속 또는 도주 차량(OB)의 주행속도와 4륜 과속 또는 도주 차량(CA)의 주행속도를 검출하여 전송하는 CCTV 카메라부(20)와; 상기 CCTV 카메라부(20)로부터 전송된 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 정보를 수신하여 과속 또는 도주 2륜 및 4륜 차량의 위치를 교통경찰에 제공하는 2륜 및 4륜 차량의 추적장치를 구비한 드론(30)을 포함하여 구성된 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템에 있어서;
상기 CCTV 카메라부(20)는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)의 번호판과 루프코일(10, 10')을 지나는 영상을 촬영하는 카메라(21)와; 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 번호판과 루프코일(10, 10')을 지나는 영상을 촬영하는 카메라(21')와; 상기 카메라(21, 21')가 촬영한 영상을 처리하는 영상신호 처리부(22)와; 상기 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 영상으로부터 해당 차량의 속도를 산출하는 연산부(23)와; 상기 연산부(23)에서 산출한 해당 차량의 속도를 저장하는 저장부(24)와; 상기 영상신호 처리부(22)의 처리신호와 저장부(24)의 속도로부터 과속여부 및 번호판의 번호를 분석하여 과속 및 도주차량을 판단하는 CPU(25)와; 상기 CPU(25)의 판단 결과에 따라 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 인식신호와 과속단속 및 추적 명령신호를 송신하는 무선송수신부(26) 및; 카메라(21, 21')에 전원을 공급하는 충전부(27)로 구성된 것을 특징으로 하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템.Roof coils (10, 10') installed at regular intervals over the entire width of each lane on the road; It is installed toward the roof coils 10 and 10' at the rear of the roof coils 10 and 10' to measure the running speed of the two-wheel overspeed or runaway vehicle OB and the running speed of the four-wheel overspeed or runaway vehicle CA. CCTV camera unit 20 for detecting and transmitting; A tracking device for two-wheeled and four-wheeled vehicles that receives information on overspeeding or running away two-wheeled and four-wheeled vehicles transmitted from the CCTV camera unit 20 and provides the location of the overspeeding or running away two-wheeled and four-wheeled vehicles to the traffic police In the arrest system of a two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicle configured including a drone 30 equipped with;
The CCTV camera unit 20 includes: a camera 21 for photographing an image passing through the license plate and the loop coil (10, 10') of a two-wheeled escape vehicle or a speeding vehicle (OB); a camera 21' for photographing an image passing through the license plate and the roof coils 10 and 10' of a four-wheeled getaway vehicle or a speeding vehicle (CA); an image signal processing unit 22 for processing images captured by the cameras 21 and 21'; a calculation unit 23 for calculating the speed of the vehicle from the images of the two-wheeled getaway vehicle or the overspeed vehicle OB and the four-wheeled getaway vehicle or the overspeed vehicle CA passing the loop coils 10 and 10'; a storage unit 24 for storing the vehicle speed calculated by the calculation unit 23; a CPU 25 that analyzes the speed of the image signal processing unit 22 and the speed of the storage unit 24 to determine whether the vehicle is speeding or not by analyzing the number of the license plate; a wireless transceiver 26 for transmitting recognition signals and overspeed enforcement and tracking command signals of two-wheel and four-wheel overspeed or runaway vehicles (OB, CA) according to the determination result of the CPU 25; An arrest system for two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicles, characterized in that it consists of a charging unit (27) for supplying power to the cameras (21, 21'). 제 3항에 있어서, 상기 드론(30)은 상기 CCTV 카메라부(20)로부터 전송되는 신호및 공지의 GPS(40)로부터 2륜 및 4륜 차량(OB, CA)의 위치신호를 수신하는 무선신호 송수신부(31)와; 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 번호판을 촬영하는 카메라(32)와; 상기 카메라(32)가 촬영한 영상신호를 처리하는 영상신호 처리부(33)와; 구동전원이 충전되는 충전부(34)와; 상기 영상신호 처리부(33)의 신호를 수신하여 상기 무선신호 송수신부(31)의 수신신호와 카메라(32)의 촬영신호를 비교하여 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)을 특정하는 원칩마이크로프로세서(35)와; 상기 원칩마이크로프로세서(35)의 신호로 상기 드론(30)을 구동하는 구동부(36)와; GPS(40)로부터 수신되는 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)의 위치정보에 따라 상기 드론(30)이 2륜 도주 차량 또는 과속차량(OB)과 4륜 도주 차량 또는 과속차량(CA)을 실시간 추적하면서 그 상태를 LED 표시부(37)에 표시하고 스피커(38)로 과속 또는 도주 차량의 질주를 정지하도록 방송하는 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템.The radio signal according to claim 3, wherein the drone 30 receives a signal transmitted from the CCTV camera unit 20 and a location signal of two-wheeled and four-wheeled vehicles (OB, CA) from a known GPS 40. a transceiver 31; a camera 32 for photographing license plates of a two-wheeled getaway vehicle or a speeding vehicle (OB) and a four-wheeled getaway vehicle or a speeding vehicle (CA); an image signal processing unit 33 for processing the image signal photographed by the camera 32; a charging unit 34 for charging driving power; By receiving the signal of the image signal processing unit 33 and comparing the received signal of the wireless signal transceiver 31 with the photographing signal of the camera 32, a two-wheeled getaway vehicle or a speeding vehicle (OB) and a four-wheeled getaway vehicle or a one-chip microprocessor 35 for specifying a speeding vehicle CA; a driving unit 36 for driving the drone 30 with a signal from the one-chip microprocessor 35; According to the location information of the two-wheeled getaway vehicle or the speeding vehicle (OB) and the four-wheeled getaway vehicle or the speeding vehicle (CA) received from the GPS 40, the drone 30 is connected to the two-wheeled getaway vehicle or the speeding vehicle (OB) Two-wheeled, characterized in that while tracking a four-wheeled getaway vehicle or a speeding vehicle (CA) in real time, the status is displayed on the LED display unit 37, and the speaker 38 is configured to broadcast to stop the speeding or runaway vehicle. and a four-wheel speeding or fugitive vehicle arrest system. 제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 무선 송수신부(26, 31)에서는 송수신 신호로 RF(Radio Frequency)신호를 사용하고, 상기 드론(30)의 LED 표시부(37)를 통해 LED를 점멸하여 추적 경찰이 손쉽게 드론(30)의 추적 위치를 알 수 있게 되고, 드론(30)의 스피커(38)를 통해 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)에게 질주의 정지나 체포를 지시하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거 시스템.5. The method of claim 3 or 4, wherein the wireless transceiver (26, 31) uses a radio frequency (RF) signal as a transmit/receive signal, and flickers the LED through the LED display unit (37) of the drone (30). The tracking police can easily know the tracking location of the drone 30, and through the speaker 38 of the drone 30, instruct the two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicles (OB, CA) to stop running or arrest An arrest system for two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicles, characterized in that it is configured to do so. 카메라(21, 21')로 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 번호판을 촬영하는 번호판 촬영단계(S1단계)와; 카메라(21, 21')로 루프코일(10, 10')을 지나는 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 영상을 촬영하는 이동물체 촬영단계(S2단계)와; 상기 번호판 촬영단계(S1단계)와 상기 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 구한 영상신호를 처리하는 영상신호 처리단계(S3단계)와; 상기 이동물체 촬영단계(S2단계)에서 구한 영상으로부터 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도를 산출하는 속도 산출단계(S4단계)와; 상기 속도 산출단계(S4단계)에서 산출한 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 속도와 기준속도를 비교하는 속도 비교단계(S5단계)와; 상기 속도 비교단계(S5단계)의 속도 비교결과 산출한 속도가 기준속도보다 빠르면, 과속으로 판단하는 과속 판단단계(S6단계)와; 과속 판단단계(S6단계)에서 과속 차량으로 판단된 경우나 상기 영상신호 처리단계(S3단계)에서 번호판 촬영영상을 인식하지 못하는 경우는 도주 차량으로 판단하여 구동신호를 드론(30)으로 전송하는 신호 전송단계(S7단계)와; 상기 신호 전송단계(S7단계)의 신호전송에 따라 드론(30)이 구동되어 드론(30)이 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)을 추적하는 차량 추적단계(S8단계) 및; 상기 차량 추적단계(S8단계)의 드론(30)으로부터 경찰의 서버가 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량(OB, CA)의 위치신호를 수신하는 차량 위치 확인단계(S9단계)로 이루어진 2륜 및 4륜 과속 또는 도주 차량의 검거방법.A license plate photographing step (step S1) of photographing the license plate of the two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicle (OB, CA) with the cameras 21 and 21'; A moving object photographing step (S2 step) of photographing an image of two-wheeled and four-wheeled overspeeding or fugitive vehicles (OB, CA) passing through the roof coils (10, 10') with the cameras 21 and 21' (step S2); an image signal processing step (step S3) of processing the image signal obtained in the license plate photographing step (step S1) and the moving object photographing step (step S2); a speed calculation step (step S4) of calculating the speed of the two-wheeled and four-wheeled overspeeding or fugitive vehicles (OB, CA) from the image obtained in the moving object photographing step (step S2); a speed comparison step (step S5) of comparing the speed of the two-wheel and four-wheel overspeed or runaway vehicles (OB, CA) calculated in the speed calculation step (step S4) with the reference speed; If the speed calculated as a result of the speed comparison in the speed comparison step (step S5) is faster than the reference speed, an overspeed determination step (step S6) of judging that the speed is overspeed; When it is determined as a speeding vehicle in the speeding determination step (step S6) or when the license plate photographed image is not recognized in the image signal processing step (step S3), it is determined as a runaway vehicle and a driving signal is transmitted to the drone 30 a transmission step (step S7); A vehicle tracking step (step S8) in which the drone 30 is driven according to the signal transmission of the signal transmission step (step S7) and the drone 30 tracks the two-wheeled and four-wheeled speeding or fugitive vehicles (OB, CA) and ; Two-wheeled vehicle positioning step (S9 step) in which the police server receives the location signal of the two-wheeled and four-wheeled overspeeding or fugitive vehicles (OB, CA) from the drone 30 of the vehicle tracking step (step S8) and a method of arresting a four-wheeled speeding or fugitive vehicle.
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