KR20020013702A - 수륙양용 장갑차에 부가적인 부력과 수상속도 향상을 제공하는 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의하면, 수륙양용 장갑차가 수상에서 운행할 때에 펼쳐서 부력을 얻을 수 있도록 함으로써 안전성을 향상하고 운행속도를 증대시키기 위한 접는식 부양장치 및 이러한 부양장치를 이용하여 장갑차의 수상 운행시에 부가적인 부력을 부여하기 위한 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면 하부 열린형 접는식 부양장치, 상부 열린형 접는식 부양장치 및 밀폐형 접는식 부양장치가 제공되는데, 이들은 수륙양용 장갑차의 차체의 적당한 위치에 장착되어서 육상 운행시에는 접혀 있다가 수상 운행시에만 펼쳐서 부력을 제공함으로써 기존의 수상운행 장갑차에는 성능향상을 제공하고, 신규개발 시에는 수상운행성 확보에 따르는 설계제한요소를 최소화함으로써 고성능 차량을 개발할 수 있게 하여 준다.
특히, 본 발명의 하부 열린형 접는식 부양장치를 현수장치공간에 적용하는 방법은 궤도추진방식에 의한 수상 운행속도를 물제트 추진방식에 의한 수상 운행속도 이상으로 높여주는 획기적인 효과를 갖는다.
Description
본 발명은 수륙양용(水陸兩用)의 장갑차(裝甲車)에 부가적인 부력을 제공하는 방법 및 이러한 목적으로 사용되는 신규한 형태의 부양장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수륙양용 장갑차가 육상에서 운행할 때에는 접혀진 상태로 있다가수상을 운행할 때에만 펼쳐져서 장갑차에 부가적인 부력을 부여하는 접는식 부양장치를 이용하여 장갑차에 부가적인 부력을 제공함으로써 장갑차가 수상에서 운행할 때의 안전성을 향상하고 운행속도를 증대시키는 등의 수상운행성능을 획기적으로 향상하기 위한 부력제공방법 및 그 부양장치에 관한 것이다.
종래의 수륙양용 장갑차는 차체 내부에 많은 공간을 부여하고, 차량의 총중량을 물 속으로 완전히 침수되는 무게(즉, 배수량)보다 가볍게 설계함으로써 물의 부력에 의해 뜨게 만든 것이다. 이렇게 설계된 수륙양용 장갑차는 최대 적재무게로 인원 또는 장비가 탑재되면, 전체 차 중에서 대략적으로 80% 이상이 물 속으로 잠기게 된다.
그러나 설계 목적상 두꺼운 장갑판을 사용하여 방호력을 크게 한다거나 중화기 등 무거운 탑재장비를 적용하여 차중이 부력을 초과하게되면 개발단계에서부터 수상운행성을 포기할 수밖에 없으며, 이런 종류의 장갑차가 강을 건너고자 할 때에는 부교(浮橋)를 설치하여 주어야만 하기 때문에 전투능력이 떨어진다.
한편, 수륙양용 장갑차가 수상에서 추진력을 얻는 방법으로는 궤도회전방법과 물제트(water jet) 추진방법이 사용되고 있다.
궤도회전방법은 단지 현수장치의 무한궤도가 회전함에 따라 물을 밀어내어서 추진력을 얻는 방법이며, 별도의 추진장치가 필요 없으므로 편리하고 경제적이기는 하지만 속도가 느린 단점이 있다.
도 1에는 종래의 전형적인 형태의 장갑차(1)가 도시되어 있는데, 현수장치 (2)의 외측에 설치되어 있는 장막(4)은 장갑차(1)가 수상에서 운행할 때에 물의 흐름을 좋게 하여 장갑차의 속도 향상에 어느 정도 기여하는 것으로 알려져 있다. 그리고 무한궤도(3)는 장갑차(1)가 육상활동을 원활히 수행하기 위해서 앞과 뒤쪽이 노출된 상태(5)로 되어 있다. 도면에서 참조부호(6)은 장갑차가 수상에서 운행할 때에 앞쪽으로 펼쳐져서 물이 장갑차의 상부로 넘치지 않도록 하여 주는 물막이판이다.
궤도회전방법에 의한 추진력 발생현상을 조금 더 상세히 고찰해 보면 다음과 같다. 수중에서 궤도가 회전하면 아래쪽 궤도는 물을 뒤로 밀어서 추진력을 발생시키지만, 이때 위쪽 궤도는 역방향으로 움직이므로 오히려 역 추진력을 발생시키게 된다. 그러나 위쪽 궤도를 감싸고 있는 차체 구조로 인해 물의 흐름 방향이 꺾이게 되어 역 추진력은 상당히 약화되며, 또한 수중에 잠겨있는 상하 궤도위치의 수압차로 인해 추진력이 역 추진력 보다 크게 되어 결과적으로 추진력이 발생하게 되지만 추진력이 미흡하고 동력 효율도 매우 나쁘다.
한편, 물제트 추진방법은 차체의 내부에 유관을 설치하고, 그 유관에 펌프를 설치하고, 펌프를 작동시키면 유관에 물이 입수되고, 그 입수된 물을 외부로 배출하고, 그 배출되는 힘에 의해서 추진력을 얻는 방법이다. 이 방법에 의하면 비교적 빠른 수상 운행속도를 얻을 수는 있지만, 물제트 장비는 대단히 고가일 뿐만 아니라 차체 내에 특수하게 부설되기 때문에 차체의 내부 공간을 감소시키고 차체의 무게를 증가시키는 결점을 지니고 있다.
그리고 수륙양용 장갑차(1)는 배처럼 유선형이 아니기 때문에 구조적으로 물 저항을 상당히 많이 받으며, 따라서 궤도회전방법에 의한 장갑차의 수상 운행속도는 시속 6∼7 km 정도이며 물제트 추진장치를 채택하더라도 시속 10∼12 km 정도인 것으로 알려져 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 개선하기 위해서 안출된 것으로서, 수륙양용 장갑차가 수상 운행할 때의 부력을 증대시키고 장갑차의 수상 운행속도를 증가시키며, 이에 따라 전투력을 크게 향상시키는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 장갑차의 부력을 극대화하여 침수 부피를 줄임으로써 장갑차가 수상에서 운행할 때의 물의 저항을 최소화하려는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 장갑차가 수상 운행할 때의 부력을 증가시킴으로써 장갑차에 부가적인 전투장비를 탑재하는 것을 가능하게 하고, 이에 따라 전투력을 크게 향상시키려는 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 의하면 하부 열린형 접는식 부양장치, 상부 열린형 접는식 부양장치, 밀폐형 접는식 부양장치 및 이러한 부양장치들을 이용하여 장갑차에 부가적인 부력을 부여하는 방법이 제공된다.
본 발명에 의하면 비교적 간단한 구조의 부양장치에 의해 장갑차의 수상 운행시의 부력이 획기적으로 증대될 수 있다.
도 1은 종래의 전형적인 장갑차를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 하부 열린형 접는식 부양장치가 장갑차에 부착되어 접혀져 있는 상태를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 하부 열린형 접는식 부양장치가 장갑차에 부착되어 펼쳐져 있는 상태를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 의한 하부 열린형 접는식 부양장치가 장갑차에 부착되어 접혀져 있는 상태를 나타내는 설명도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 하부 열린형 접는식 부양장치가 장갑차에 부착되어 펼쳐져 있는 상태를 나타내는 설명도.
도 6은 장갑차의 추진력과 저항력의 변화에 따른 운행속도의 변화를 도시한 그래프도.
도 7은 본 발명의 상부 열린형 접는식 부양장치가 장갑차의 후면에 부착되어 접혀져 있는 상태를 나타내는 배면도.
도 8은 본 발명의 상부 열린형 접는식 부양장치가 펼쳐져 있는 상태를 나타내는 설명도.
도 9는 본 발명의 밀폐형 접는식 부양장치가 장갑차 측면에 부착되어 펼쳐져 있는 상태를 나타내는 사시도.
도 10은 본 발명의 밀폐형 접는식 부양장치가 장갑차 물막이판에 부착되어 펼쳐져 있는 상태를 나타내는 사시도.
도 11은 본 발명의 밀폐형 접는식 부양장치의 내부 구조를 나타내는 설명도.
도 12는 본 발명의 밀폐형 접는식 부양장치의 격실화된 내부 구조를 나타내는 평면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 장갑차 2 : 현수장치
3 : 무한궤도 4, 11 : 장막
5 : 궤도 노출부 6 : 물막이판
7 : 장갑차의 전면 상부 8 : 차체 바닥면
10 : 하부 열린형 접는식 부양장치
20 : 하부 열린형 접는식 부양장치
30 : 상부 열린형 접는식 부양장치
40 : 밀폐형 접는식 부양장치
12 : 유압실린더 13 : 판형 프레임
13' : 최전방 판형 프레임 14 : 연결부재
21 : 궤도 전면 하우징 22 : 밀착판 구조물
23 : 이중 회전암 24 : 장막
31 : 최외각 프레임 32 : 차체 고정 프레임
33 : 프레임 34 : 탄성부재
35 : 연결부재 36 : 외피
37 : 직물형 덮개 38 : 벨크로 띠
39 : 유압 실린더 41 : 외곽판
42 : 프레임 43 : 탄성부재
44 : 외피 45 : 연결부재
46 : 기체 주입구 47a, 47b : 풍선
48 : 제어밸브 49 : 압력센서
50 : 단순 격실화 밀폐형 부양장치 51 : 단순 격벽
60 : 기능성 격실화 밀폐형 부양장치 61 : 경사 주름격벽
70 : 전면부 밀폐형 접는식 부양장치 71 : 외측 물막이판
72 : 내측 물막이판
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 도면과 함께 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 하부 열린형 접는식 부양장치(10)가 장갑차에 장착되어 접혀진 상태를 나타내는 사시도이며, 도 3은 이러한 하부 열린형 접는식 부양장치(10)가 펼쳐진 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하부 열린형 접는식 부양장치 (10)(이하, 이를 간단히 "부양장치(10)"이라고 한다)가 장착된 장갑차(1)의 장막 (11)은 종래의 장갑차에 부착된 장막(4)(도 1 참조)에 비해 아래로 길게 연장되어 있으나, 장갑차(1)의 차체 바닥면(8)보다는 다소 높게 되도록 설치되어 있다.
한편, 장갑차(1)의 궤도(3)가 진행되는 앞쪽과 뒤쪽에는 장갑차(1)의 육상활동을 원활히 하기 위한 궤도 노출부(즉, 개구부)(5)가 있는데, 본 발명의 부양장치 (10)는 전술한 궤도 노출부(5)에 설치된다. 본 발명의 부양장치(10)는 장갑차(1)가 육상에서 운행할 때에는 도 2에서와 같이 접혀진 상태로 되고, 장갑차(1)가 수상에서 운행할 때에는 도 3에서와 같이 펼쳐진 상태로 되는데, 부양장치(10)가 도 2에서와 같이 접혀져 있을 때 궤도(3)가 충분히 노출되도록 함으로써 장갑차(1)의 육상 운행에 하등의 지장을 주지 않는다.
본 발명의 부양장치(10)는 두 개 이상의 겹침구조의 판형 프레임(13)이 힌지 역할을 하는 연결부재(14)에 연결되어서 전개되고 절첩되는 구조로 되어 있으며, 부양장치(10)를 전개하거나 절첩하는 것은 유압실린더 혹은 기타의 수단에 의해 하여줄 수도 있다.
판형 프레임(13) 사이에는 도면으로 표시하지 않았지만 방수성의 직물로 연결하면 전개 및 절첩이 자유로수면서도 수밀이 가능하다. 이때, 방수성 직물은 윗쪽 판형 프레임의 아랫단과 다음 아랫쪽 프레임의 중간 위치에 연결하면 접히거나펼쳤을 때 운동범위를 제한해 주고 직물 크기도 극소화할 수 있다. 수밀기능을 갖는 또 다른 방법은 판형 프레임(13)이 최대한 펼쳐졌을 때 뽑는 안테나처럼 더 이상 펼쳐지지 않는 멈치 구조를 갖도록 하고, 여기에 씨일 패드를 적용하는 것이다.
이와 같은 구조의 부양장치(10)의 개구된 뒷면을 장갑차(1)의 전후방의 궤도 노출부(5)에 용접 등에 의해서 각각 견고하게 부착하고, 최전방 판형 프레임(13')에는 유압실린더와 같은 적당한 작동장치를 연결하며, 작동장치는 부양장치(10)를 작동하기 편리한 임의의 위치에 설치되어도 좋다. 이 작동장치는 수동식으로 대신할수도 있는데, 이때는 접히거나 펼쳐진 상태를 각각 유지하는 고정장치가 필요하다.
이상에서와 같이 부착된 부양장치(10)를 펼쳐주면(도 3 참조), 장갑차(1)의 차체의 하부와 궤도(3)의 상부와의 사이에는 아랫면을 제외한 나머지 면들이 모두 막혀진 공간(이하, "부력공간"이라고 한다)이 형성되는 것이다. 이때, 측면장막은 전개된 부양장치의 아랫면보다 조금 높게 위치하게 된다. 이것은 앞으로 자세한 설명이 있겠지만 롤링(rolling)방향의 안전성을 향상시키기 위한 방안이다.
본 발명의 부양장치(10)가 부착된 장갑차(1)에는, 대기로부터 흡입한 공기를 전술한 부력공간에 공급하기 위한 공기펌프장치(도시하지 않았음)가 하나 또는 다수개 설치되어 있다. 공기펌프장치는 공기 인입구, 공기 배출구, 개폐밸브, 펌프 및 제어시스템 등으로 구성될 수 있으며, 이러한 목적의 공기펌프장치는 이미 공지되어 있으므로 더 이상의 설명을 생략한다.
도 2에 도시된 바와 같이 부양장치(10)가 접혀진 상태에서 장갑차(1)가 육상운행을 하다가 하천 등에 이르러 수상 운행을 할 때에는 부양장치(10)를 펼쳐주면 상술한 바와 같이 부력공간이 형성된다. 그리고 공기펌프장치를 이용하여 부력공간으로 공기를 유입시켜서 부력공간의 내부에 공기를 채운다.
장갑차는 본 발명에 의한 부양장치가 부착되어 있지 않더라도 일정 부분 물에 뜨도록 설계되어 있으나, 본 발명에 의한 부양장치(10)가 부착된 장갑차의 경우에는 상술한 부력공간 내부의 공기로 인하여 거의 공기 부피와 같은 부피를 물무게 만큼의 부력을 더 얻을 수 있게 되는 것이다. 장갑차가 수상 운행하는 동안에 공기펌프장치에 의해 적당량의 공기를 부력공간의 내부에 지속적으로 공급하면, 차체의 움직임이나 수면의 움직임에 의해 배출되는 공기가 즉시 보충되므로 그 공기층은 일정하면서도 안정적인 상태를 유지하게 된다.
이상에서와 같이, 본 발명의 부양장치에 의하면 비교적 간단한 설계에 의해 장갑차의 수상 운행시의 부력을 크게 증대시킬 수 있다. 또한, 장막(11)의 높이가 부양장치가 펼쳐졌을 때 부양장치 아랫단보다 다소 높게 되어 있고, 부양장치의 차체쪽 모서리로부터 장막의 끝단까지 연결선으로 된 기울어진 부력공간을 형성하기 때문에, 장갑차가 수상운행하는 중에 좌우 어느 한쪽으로 기울었을 때에 항상 수평면을 이루려는 수면에 의해 기울어진 쪽의 부력공간의 체적이 확대되는 효과가 발생하고, 이러한 확대된 부력공간은 지속적으로 공급되는 공기 또는 기체에 의해서 즉시 채워져서 확대된 공간만큼 부력이 증가되는 것이다. 반대로, 윗쪽으로 올라간 쪽의 부력공간은 같은 원리로 감소되는 효과가 나타나서 잉여공기가 부력공간 밖으로 배출되므로 수평상태에서보다 부력이 감소하게 된다. 따라서 기울어진 쪽에는위로 올리려는 힘이 작용하고 올라간 쪽에는 수평상태에 비해서 아래로 내리려는 힘 즉, 원래의 수평상태로 복원하려는 복원력이 작용하게 되므로 항상 안전성을 확보하게 되는 것이다.
그러나, 롤링방향 안정성이 충분하여 더 이상 중요하지 않거나 부가부력이 더 중요한 경우라면, 부력공간 구조를 비스듬하게 할 필요가 없으며, 측면장막과 함께 전·후 접는식 부양장치를 차체 바닥 수준까지 펼칠 수 있게 하면 부가부력을 극대화할 수 있다.
그리고, 장갑차의 현수장치 위치에 형성된 부력공간에 공기가 유지되면 장갑차의 상부궤도가 공기중에 노출되므로 궤도(3)의 윗부분에서 발생하는 역추진력이 전혀 없게 된다. 즉, 장갑차의 궤도(3)의 윗부분이 부력공간의 공기 중에 위치하게 되면, 궤도(3)의 윗부분이 물속에서 회전하는 경우에 발생하는 역추진현상이 완전히 사라지게 되므로, 장갑차의 순 추진력(즉, 궤도의 아랫부분에서 발생하는 추진력과 궤도의 윗부분에서 발생하는 역추진력과의 차이)이 크게 증대될 뿐만아니라 궤도 윗부분이 물을 밀던 동력이 절감되므로 동력 효율이 배가 되는 효과가 발생하며, 이를 궤도 회전속도를 증대시키는데 사용하면 추진력을 크게 증대시키므로 결과적으로 장갑차의 수상 운행속도가 획기적으로 증가되는 것이다.
따라서 궤도 추진 방법에 의한 속도향상만을 주로 원할 경우에는 전술한 하부 열린형 접는식 부양장치나 그 방법 뿐 아니라 수상운행중 상부궤도가 공기중에서 움직일 수 있게 하는 모든 장치와 방법이 가능하다. 일례로 궤도 윗부분을 하우징 형태로 둘러싸게하여 부력공간을 형성한 후 여기에 공기를 공급하면 상부궤도는 공기중에서 움직이므로 이러한 목적 달성이 가능하다.
현수장치 부분을 하우징 형태로 밀폐하여 공기 부력공간을 형성할 경우에는 수직장애물 통과능력 등의 육상 기동성을 위하여 구동치차(스프라켓)의 중심 높이 이하로 하우징이 내려오지 않게 하는 것이 바람직하다.
도 4에는 이러한 하우징 형태를 응용한 제 2의 하부 열린형 접는식 부양장치(20)가 도시되어 있다. 궤도 전면 하우징(21) 높이는 전술한 이유로 다소 높이 되어 있으나 측면장막(24)은 다소 낮게 내려와 있다. 그리고, 전면 하우징(21) 앞에는 2중 회전암(23)을 갖는 밀착판 구조물(22)이 있는데, 육상 운행시에는 위로 올려져 있고, 수상 운행시에는 아래로 내려져서 전면 하우징(21) 및 측면장막(24)과 밀착되어 부력공간을 형성한다. 이 밀착판 구조물(22)은 적당한 작동장치에 의하여 상부 위치 및 하부 위치로 이동 및 고정될 수 있으며, 제1 실시예와 마찬가지로 수동형도 가능하다. 그리고 밀착 구조물이 아래로 내려와서 확장된 부력공간을 형성할 때, 하우징과 맞닿은 부분에 탄력있는 재질의 씨일패드를 부착하면 수밀 상태를 유지할 수 있다. 도 4에는 전면만 도시되어 있으나 후면부도 동일한 구조가 적용된다.
도 5는 종래의 장갑차와 본 발명의 부양장치가 부착된 장갑차에 있어서의 추진력과 저항력 및 이에 따른 속도의 변화를 도시한 것으로서, 그래프(F1)는 종래의 장갑차에 있어서의 추진력을 나타내고 그래프(R1)는 종래의 장갑차에 있어서의 물의 저항력을 나타낸다. 두 그래프(F1)(R1)의 교점(V1)은 종래의 장갑차에 있어서의 결과적인 운행속도를 표시한다.
그런데, 본 발명의 부양장치가 부착된 장갑차에 있어서는 순 추진력이 크게 증대되고 저항력은 부력 증가비율에 상응하게 감소하기 때문에, 순 추진력은 그래프(F2)와 같이 표시되고 저항력은 그래프(R2)와 같이 표시되며, 따라서 두 그래프 (F2)(R2)의 교점인 운행속도(V2)는 종래의 속도(V1)에 비하여 증가되는 것이다.
이와 같이 차체 하부에 부력공간을 형성하면 부력증대, 속도증대 및 롤링방향 안전성까지 증대시키는 것이 가능하나, 핏치 방향으로는 부력공간의 자유수면 효과에 의하여 복원력이 다소 감소하는 효과가 발생되는 단점이 있다. 그러나, 핏치 방향의 복원력은 장갑차의 장방형 구조로 인해 롤링방향의 복원력보다 월등히 커서 큰 문제는 되지 않으며, 다소의 복원력 감소는 부력증대로 인한 건현증대와 상쇄될 수 있으므로 안전성에 별 영향을 미치지 않는다. 또한, 앞으로 소개하는 본 발명의 다양한 부양장치를 동시에 적용할 경우 핏치 및 롤링방향의 복원력 증대가 크게 이루어지므로 안전성을 더욱 향상시킬 수 있다.
지금까지와 같이 현수장치 공간에 적용하였던 하부 열린형 접는식 부양장치는 그 크기와 형태를 적용하고자 하는 위치에 맞게 변형하여 즉, 다음에 설명하는 상부 열린형 부양장치와 유사한 구조를 갖게하여 차체의 측면이나 후면 등에 적용하면 부가부력을 얻을 수 있으나 기본 원리는 같으므로 생략한다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 의한 상부 열린형 접는식 부양장치(30)를 나타내고 있다.
제3 실시예에 의한 상부 열린형 접는식 부양장치(30)는 하부 열린형 접는식 부양장치(10)와 반대로 상부가 개구되도록 하여 장갑차(1)의 후면 부분에 적용한 것이다. 이와 같은 구조에 의하면 물의 부력을 받을 수 있는 장갑차의 체적이 증가하는 반면에 장갑차의 중량은 거의 늘어나지 않으므로, 보다 큰 부력이 장갑차에 가하여지게 되는 것이다.
상부 열린형 접는식 부양장치(30)를 상술하면 다음과 같다.
상부 열린형 접는식 부양장치(30)는 차체에 고정된 차체 고정 프레임(32)과 최외각 프레임(31) 사이에 다수의 프레임(33)이 연결부재(35)를 통하여 힌지로 연결되어 있으며, 이들은 모두 외피(36)에 단단히 부착되어 있다. 또한, 외피(36)에는 모든 프레임(31)(32)(33) 사이에 탄성부재(34)가 부착되어 있어서 장력을 주어 부양장치가 접혀 있을 때 일정한 형태로 규칙적으로 접혀질 수 있도록 하여 준다. 부양장치가 전개되고 접혀지는 동작은 연결부재(35)가 힌지 역할을 하므로 회전전개 형태로 이루어지는데, 이는 한쪽 끝이 차체에 부착되고 다른 끝은 최외각 프레임(31)에 부착된 유압 실린더(39)에 의해서 또는 다른 적당한 수단에 의해서 가능하다.
그리고, 본 상부 열린형 접는식 부양장치(30)가 접혀있을 때는 다수의 프레임(32)과 탄성부재(34) 및 외피(36)가 차곡차곡 접혀서 차체 고정 프레임(32)과 최외각 프레임(31) 사이의 공간에 내장된다. 이러한 공간을 이루기 위해서 차체 고정 프레임(32)과 최외각 프레임(31)을 서로 꼭맞고 가운데 공간을 이룰 수 있도록 단면이 ㄷ자와 이를 막아주는 형태로 되어 있다. 특히, 장갑차의 후면에는 출입문이 있는데, 본 상부 열린형 접는식 부양장치(30)는 접혀 있는 상태에서 후면 출입문의 사용에 전혀 지장을 초래하지 않는다.
본 발명의 제3 실시예에서는 부양장치(30)에 의해 형성되는 부력공간이 대기중으로 노출되어 있기 때문에 공기펌프장치 등을 이용하여 부력공간 내로 공기를 주입하여 줄 필요가 없다는 장점이 있지만, 장갑차가 수상 운행하는 동안에 부력공간 내로 물이 넘쳐 들어와서 부력을 다소 감소시킬 수 있다고 하는 단점도 가지고 있다.
그러나, 한쪽 끝은 차체 뒤쪽 상부에 부착되고 다른쪽 끝은 봉재에 부착되어 롤러형태로 말려 있다가 펴서 부양장치의 개구부를 덮을 수 있는 형태의 직물형 덮개(37)를 적용하면, 즉 한 끝이 차체에 부착되고 다른쪽은 평소에 봉재에 두루말이처럼 말려서 보관된 직물형 덮개(37)를 부력장치 외각 프레임에 밸크로 띠(38)가 부착되어 개구부를 덮어 고정되게 하면 완전 밀폐는 아니라도 물이 유입되는 것을 방지하는 것이 가능하다.
도 9에는 본 발명의 제4 실시예에 의한 밀폐형 접는식 부양장치(40)의 외부 형상이 도시되어 있고, 도 11은 밀폐형 접는식 부양장치(40)의 내부 설명도이다.
제4 실시예에 의한 밀폐형 접는식 부양장치(40)는 상부 열린형 부양장치(30)와 유사하나 최외각 프레임(31) 대신 외곽판(41)이 적용되었고 차체 측면에 부착되는 만큼 상대적으로 길고 좁게 변형되었으며, 부양장치(40)가 90°정도 펼쳐졌을 때에 밀폐공간이 형성되도록 한 것으로서, 장갑차(1)가 수상 운행할 때에 부력공간의 내부로 물이 들어오지 않도록 완전 밀폐형으로 만들어준 것이다. 이부양장치(40)의 프레임(42), 외피(44), 탄성부재(43) 및 연결부재(45) 등은 전술한 제2 실시예에서의 부양장치(30)와 거의 동일하다. 이 부양장치(40)도 유압실린더 혹은 기타의 적당한 장치에 의해 펼쳐지거나 접혀질 수 있으므로, 장갑차는 육상에서는 부양장치(40)가 접혀진 상태로 운행하고 수상에서는 부양장치(40)가 펼쳐진 상태로 운행하게 된다. 부양장치(40)가 펼쳐지는 각도나 위·아래쪽으로 펼치는 방향은 장갑차의 부착부위 구조에 따라 다양하게 결정될 수 있다.
이러한 밀폐형 접는식 부양장치(40)는 전투중에 적군의 총탄에 의해 외피가 파열되었을 경우에는 부양장치로서의 기능이 현저히 약화될 것이므로, 본 발명에 있어서는 도 11에 도시된 바와 같은 내부 구조를 채택하고 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 의한 부양장치(40)의 내부에는 다수의 풍선(47a)(47b)이 설치되어 있고, 각각의 풍선(47a)(47b)에는 공기 주입구(46)와 제어밸브(48)를 통하여 기체가 주입된다. 또한, 각각의 풍선(47a) (47b)에는 압력센서(49)가 부착되어 있으므로, 이에 의해 풍선의 팽창상태를 확인할 수 있다. 제어밸브(48) 및 압력센서(49)는 장갑차의 주제어실에 연결되어 수동으로 혹은 컴퓨터에 의해 자동으로 제어된다.
풍선(47a)(47b)은 수상 운행시에 실제로 사용되는 풍선(47a)과 비상시에 사용하기 위한 예비 풍선(47b)으로 구분된다. 각 풍선(47a)(47b)들의 허용팽창부피는 부양장치(40)의 외피팽창체적보다 훨씬 크게 설계되어 있으며(예컨대 2배 이상), 풍선(47a)(47b)의 재질은 일반 풍선과는 다른 탄력성이 강하고 인장강도가 큰 특수 고무재질이 이용된다.
이와 같은 밀폐형 접는식 부양장치(40)가 설치된 장갑차(1)가 수상 운행을 할 경우에는, 우선 유압실린더 등을 이용하여 부양장치(40)를 펼쳐준 다음에 기체 주입구(46)를 통해 풍선(47a)에 기체를 주입시켜 풍선(47a)이 팽창되도록 한다. 이때, 풍선(47a)들의 팽창력에 의해 부양장치(40)가 최대 팽창부피까지 펼쳐지게 됨으로써, 장갑차에 부가적인 부력을 제공하게 되는 것이다. 예비 풍선(47b)들에는 기체가 주입되지 않는다.
장갑차가 이러한 상태에서 수상 운행하는 도중에 적군의 총탄 또는 기타의 원인에 의해 일부의 풍선(47a)이 터졌을 경우에는 나머지 풍선(47a)들이 지속적으로 팽창함으로써 처음과 동일한 부력을 제공하게 된다. 전술한 바와 같이, 각 풍선(47a)들의 허용 팽창부피의 합계는 부양장치(40)의 최대 팽창부피의 이상(예컨대 2배이상)으로 되어 있기 때문에, 하나의 풍선이 터져서 그 풍선의 체적이 감소하더라도 나머지 풍선들이 처음보다 더 크게 팽창함으로써 부양장치의 전체 체적을 처음과 유사하게 유지시킬 수가 있는 것이다.
이와 같이 풍선(47a)들은 언제나 부양장치(40)의 전체 체적만큼 팽창하기 때문에, 설령 부양장치(40)의 외피가 총탄 등에 의해 파열되더라도 그 파열공을 통하여 물이 부양장치(40)의 내부로 침투할 여지가 최소화되는 것이다.
만약에 절반 이상의 풍선(47a)이 파손되어 풍선(47a)들의 팽창부피의 합계가 부양장치(40)의 최대 팽창부피에 미달할 경우에는, 압력센서에 연결된 컴퓨터가 이를 즉각 인지하여 예비 풍선(47b)들에 기체를 주입하도록 명령하고, 이에 따라 예비 풍선(47b)들이 팽창함으로써 부력을 처음과 같은 상태로 복구할 수가 있다.
본 발명의 제4 실시예에 있어서, 부양장치(40) 내에 설치될 풍선(47a) 및 예비 풍선(47b)의 개수는 장갑차의 종류 및 크기를 감안하여 임의로 결정될 수 있다. 그리고 경우에 따라서는 사용풍선(47a)와 예비풍선(47b)을 1대1로 인접 배치하고 한개가 파손될 때마다 예비풍선을 충진하는 방법을 사용할 수도 있다.
밀폐형 부양장치의 피탄 안전성을 고려하는 또 하나의 장치는 부양장치를 격실화하는 것이다. 도 12는 장갑차의 평면도인데, 좌측에 예시된 단순 격실화 밀폐형 부양장치(50)의 경우에는 전측면에서 공격하는 적탄에 의해 한발에 여러 개의 격벽(51)이 동시에 파손될 확률이 높다. 따라서, 본 발명의 기능성 격실화 밀폐형 부양장치(60)는 피탄되더라도 동시에 파손되는 격벽(51)을 최소화할 수 있는 전면을 향해 비스듬한 각도를 갖는 경사 주름격벽(61)을 갖도록 하였으며, 또한 하나의 격실이 파손되었을 때 손실되는 부력을 보충하기 위하여 격벽이 주름구조를 갖도록 하였다. 주름구조 격벽은 압력평형을 이루고 있던 옆 격실이 파손되어 압력이 줄어들면 주름이 펴지면서 크게 팽창할 수 있으므로 손실된 부력을 상당부분 만회시켜주는 효과를 갖는다. 또한, 비스듬하게 설치된 경사 주름격벽(61)은 부양장치를 접였을 때 격벽이 접히면서 부양장치 내에 고르게 분포되게 되므로 단순 격실화 부양장치처럼 국부적으로 몰려서 접힌 상태의 두께가 불균형하게 되는 것을 방지하는 효과도 있다. 본 발명의 기능성 격실화 밀폐형 부양장치(60)의 각 격실에는 공기 주입구 및 개폐밸브가 부착되어 있고, 여기에 공기를 공급하는 장치가 연결되어 있으나 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.
밀폐형 부양장치의 또 다른 적용예는 도 10에 도시되고 있다. 도 10에서 보는 바와같이 전면부 밀폐형 접는식 부양장치(70)를 장갑차의 전면의 물막이판(6)과 전면 상부(7)(도1 참조) 사이에 더욱 설치하여 주면 장갑차의 앞쪽에 부가적인 부력을 제공할 수 있으며, 안전성도 형상시킬 수 있다.
그런데, 장갑차 전면 상부(7)는 내장된 동력장치 등을 정비하기 위하여 열 수 있는 구조로 될 필요가 있으므로 본 발명의 전면부 밀폐형 부양장치(70)는 전면 물막이 판을 내·외측의 2중판으로 하여 그 사이에 설치되도록 한다. 따라서, 수상운항시는 내측 물막이판(72)을 차체 전면 상부(7)와 고정장치(도시하지 않았음)를 통해 고정시키고 외측 물막이판(71)만 전개하여 그 사이의 부양장치(70)가 전개되도록 하고, 육상에서 정비할 때에는 부양장치를 전개하지 않고 내·외측 물막이판(71)(72)을 일체형으로 고정시켜서 모두 전개하여 전면 상부의 문을 열어 편리하게 정비하도록 할 수 있다.
본 전면부 밀폐형 부양장치(70)는 전술한 부양장치(60)처럼 프레임과 탄성부재 등을 가질 수도 있고, 내·외측 물막이판(71)(72)과 외피만으로 구성될 수도 있다. 여기에는 물론 공기공급 및 조절 시스템이 필요하나 자세한 설명은 생략한다.
이상에서는 본 발명을 특정한 실시예를 중심으로 설명하였지만, 본 발명의 기술내용과 첨부된 청구범위 내에서 각종의 변형 및 수정이 가하여질 수 있음이 명백하다. 따라서, 명세서 및 도면은 청구범위에 기재된 바와 같은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아니라 예시하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
다시 말해서, 본 발명의 부양장치(10)(20)(30)(40)(60)(70)는 장갑차가 육상에서 운행할 때에는 접혀져서 운행에 지장을 주지 않고, 장갑차가 수상에서 운행할때에는 펼쳐져서 부력공간을 형성해 주는 것에 특징이 있으므로, 본 발명의 부양장치는 도시된 형태의 것에 국한되는 것이 아니라 전술한 특징을 나타낼 수 있는 장치는 모두가 본 발명의 기술내용에 속하는 것이다.
예컨대, 제1 실시예에 의한 부양장치(10)는 전술한 바와 같은 구조로 인해 경사진 부력공간을 갖는 형태에 국한되는 것이 아니라, 장갑차가 수상 운행하는 중에 파도 등에 의해 어느 한쪽으로 기울어졌을 때에 좌우측 부력공간의 크기가 상이하게 되어서 기울어진 쪽의 부력이 증대될 수 있는 임의의 형태의 부양장치도 본 발명의 범위에 속하는 것이다. 이를 구현하는 예로서는, 장갑차의 장막의 하부에 공기구멍을 다수 연설하거나 장막을 부분적으로 절단하여 차체의 기울어짐에 따라 부력의 크기가 달라지게 하는 방법 등이 있을 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 비교적 간단한 구조의 부양장치에 의해 장갑차가 수상 운행할 때의 부력을 증대시키고, 장갑차의 수상 운행속도를 획기적으로 향상시킬 수 있으며, 수상 안전성도 향상시키게 되므로 전투력이 크게 향상되는 우수한 효과가 있다.
또한, 종래의 장갑차를 설계할 때에는 수상운행성 확보에 필요한 충분한 부력을 얻기 위하여 장갑차의 중량을 일정 수준 이하로 억제할 수밖에 없었고, 따라서 전투장비를 과도하게 장갑차에 탑재하는 것이 불가능하였으나, 본 발명에 의하면 부력이 늘어난 만큼 전투장비를 더욱 탑재할 수 있기 때문에 전투력의 향상에 기여하게 되는 것이다.
Claims (13)
- 접혀지거나 펼쳐지는 것이 가능하게 되어 있는 부양장치를 수륙양용 장갑차의 하부 전후방 좌우측에서 차체와 장막의 사이에 존재하는 궤도 노출부에 부착함으로써 상기 부양장치가 펼쳐졌을 때에 상기 장막쪽이 상기 차체쪽보다 높도록 비스듬히 기울어지고 아랫면만이 개구된 부력공간이 상기 부양장치, 상기 차체 및 상기 장막에 의해 형성되도록 하고,상기 장갑차가 육상 운행할 때에는 상기 부양장치를 접어주고,상기 장갑차가 수상 운행할 때에는 상기 부양장치를 펼쳐서 형성되는 상기 부력공간 내에 공기 또는 기체를 지속적으로 주입하여 상기 부력공간에 부력을 형성 및 유지시키는것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차가 수상 운행할 때에 부력과 속도 및 안전성을 증대시키는 방법.
- 모든 면들이 막혀진 밀폐형으로 되거나 혹은 어느 한면이 개구되어 있고 접혀지거나 펼쳐지는 것이 가능하게 되어 있는 부양장치를 수륙양용 장갑차에 부착하고,상기 장갑차가 육상 운행할 때에는 상기 부양장치를 접어주고,상기 장갑차가 수상 운행할 때에는 상기 부양장치를 펼쳐서 부력공간을 형성시키는것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차가 수상 운행할 때에 부력을 증대시키는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 장갑차가 수상 운행을 하는 도중에 상기 부력공간의 어느 한쪽이 기울었을 때에는 기울어진 상기 부력공간의 체적이 확대되는 효과가 발생되기 때문에 확대된 상기 부력공간이 형성되고,기울어진 상기 부력공간과 대응하는 부력공간에는 체적이 감소되는 효과가 발생되기 때문에 상기 부력공간의 잉여공기가 상기 부력공간 밖으로 배출되어 수평상태에서보다 부력이 감소하게 되며,기울어진 상기 부력공간은 확대된 부력공간에 의해 위로 올리려는 힘이 발생하고 상기 부력공간과 대응하는 상기 부력공간은 아래로 내리려는 힘이 발생되어 상기 장갑차를 수평상태로 복원하려는 복원력을 작용시키는것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차가 수상 운행할 때에 롤링방향 안정성을 증대시키는 방법.
- 다수의 겹침구조의 판형 프레임과,다수의 상기 판형 프레임이 접혀지거나 펼쳐지도록 가능하게하는 연결부재와,상기 판형 프레임이 접혀지거나 펼쳐지도록 하기 위한 수단으로 이루어져서 수륙양용 장갑차의 하부 전후방 좌우측에서 차체와 상기 차체의 바닥면보다 다소높게 되어 있는 장막의 사이에 존재하는 궤도 노출부에 부착되며,상기 장갑차가 육상 운행할 때에는 접혀져 있고,상기 장갑차가 수상 운행할 때에는 펼쳐져서 아랫면만이 개구된 부력공간을 형성함과 동시에 상기 부력공간에는 상기 공기펌프장치에 의해 공기 또는 기체를 지속적으로 공급함으로써 상기 장갑차에 부여되는 부력을 증대시키고 상기 장갑차의 수상 운행속도 및 안전성을 증대시키도록 구성된것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차용 부양장치.
- 제 4 항에 있어서, 윗쪽 프레임의 아랫단과 다음 아랫쪽 프레임의 중간 위치에 방수성 직물을 연결하거나 혹은 상기 판형 프레임이 멈치 구조를 갖는 경우 상기 멈치 구조에 씨일 패드을 부착하여 수밀성을 극대화시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차용 부양장치.
- 장막쪽이 차체쪽보다 높도록 비스듬하게 기울어지도록 하는 부력공간을 형성하기 위해서 경사진 전면을 갖는 밀착판 구조물과,수륙양용 장갑차의 하부 전후방 좌우측에 궤도 노출부에 부착되며 상기 밀착판 구조물이 설치되는 궤도 전면 하우징과,일단은 상기 궤도 전면 하우징에 회전가능하게 설치되고 그 타단은 상기 밀착판 구조물에 설치됨으로써 상기 밀착판 구조물을 상하운동이 가능하게 하는 2종 회전암과,상기 프레임이 펼쳐졌을 때에 형성되는 밀폐공간내에 공기 또는 기체를 주입하기 위한 공기펌프장치로 구성되어서 수륙양용 장갑차에 부착되며,상기 장갑차가 육상 운행할 때에는 접혀져 있고,상기 장갑차가 수상 운행할 때에는 펼쳐짐과 동시에 상기 공기펌프장치에 의해 상기 밀폐공간을 팽창시켜서 부력공간을 형성하도록 되어 있는것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차용 부양장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 궤도 전면 하우징과 상기 밀착판 구조물 사이에 씨일패드를 부착하여 수밀성을 극대화시키는 것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차용 부양장치.
- 차체에 고정되는 차체 고정 프레임과,상부에는 벨크로 띠가 부착되어 있고 차체에 고정되는 최외각 프레임과,상기 차체 고정 프레임과 상기 최외각 프레임 사이에 설치되어 연결부재에 의해서 상기 최외각 프레임과 함께 부채살 형태로 펼쳐지거나 접혀질 수 있도록 회전가능하게 설치되는 다수의 프레임과,상기 차체 고정 프레임과 상기 최외각 프레임에 고정되고 상기 연결부재로 형성된 프레임의 외측에 고정되어서 상기 프레임이 펼쳐지거나 졉혀질 때에 함께 펼쳐지거나 접혀지도록 되어 있는 외피와,상기 프레임이 접혀졌을 때 상기 외피가 항상 일정한 형태로 규적적으로 접혀지도록 하는 탄성부재와,상기 최외각 프레임과 상기 프레임을 함게 펼쳐주거나 접어주기 위한 수단으로 되어 있는것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차용 부양장치.
- 제 8 항에 있어서, 상기 최외각 프레임의 상부에 부착된 상기 벨크로 띠와 결합되는 결합수단이 부착되어 있고 평상시에는 차체 뒤쪽 상부에 롤러형태로 말려있다가 장갑차가 수상 운행을 할 경우에 펼쳐져서 상기 벨크로 띠와 결합되어 물의 유입을 방지하는 직물형 덮개가 더욱 구비되어 있는것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차용 부양장치.
- 차체에 고정되는 차체 고정 프레임과,상부에는 벨크로 띠가 부착되어 있고 차체에 고정되는 최외각 프레임과,상기 차체 고정 프레임과 상기 최외각 프레임 사이에 설치되어 연결부재에 의해서 상기 최외각 프레임과 함께 부채살 형태로 펼쳐지거나 접혀질 수 있도록 회전가능하게 설치되는 다수의 프레임과,상기 최외각 프레임과 상기 연결부재로 형성된 프레임의 외측에 고정되어서 상기 프레임이 펼쳐지거나 졉혀질 때에 함께 펼쳐지거나 접혀지도록 되어 중공형의 밀폐된 부력공간을 형성하는 외피와,상기 프레임이 접혀졌을 때 상기 외피가 항상 일정한 형태로 규적적으로 접혀지도록 하는 탄성부재와,상기 최외각 프레임과 상기 프레임을 함게 펼쳐주거나 접어주기 위한 수단로 구성되어서 수륙양용 장갑차에 부착되며,상기 장갑차가 육상 운행할 때에는 접혀져 있고,상기 장갑차가 수상 운행할 때에는 펼쳐져 부력공간을 형성하도록 되어 있는것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차용 부양장치.
- 제 10 항에 있어서, 상기 밀페된 부력공간의 내부에는 다수의 풍선이 설치되어 있고, 상기 장갑차가 수상 운행할 때에 상기 풍선들의 일부 또는 전부가 팽창되고, 팽창되는 상기 풍선들의 허용 팽창부피의 합계는 상기 부양장치의 최대 팽창부피보다 큰 것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차용 부양장치.
- 제 10 항에 있어서, 상기 밀폐된 부력광간의 내부에는 피탄에 의한 손실을 최소화하기 위한 다수의 경사 주름격벽이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 수육양용 장갑차용 부양장치.
- 힌지에 의해 절첩가능하도록 내측 물막이판과 외측 물막이판으로 구성되는 물막이판과,상기 물막이판의 상기 내측 물막이판과 상기 외측 물막이판 사이에는 펼쳐지거나 접혀질수 있도록 설치되는 다수의 프레임과 상기 프레임의 외부에 고정되어 부력공간을 형성하는 외피와 상기 외피가 일정한 형태로 접혀지도록 하는 탄성부재로 구성되는 부양장치로구성되어 장갑차의 전면 상부에 고정장치에 의해서 고정되며,상기 장갑차가 육상 운행할 때에는 접혀져 있고,상기 장갑차가 수상 운행할 때에는 펼쳐져 부력공간을 형성하도록 되어 있는것을 것을 특징으로 하는, 수륙양용 장갑차용 부력장치.
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