KR200195224Y1 - 수동대차 시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 무거운 제품을 적재한 상태에서 전기적인 힘으로 목적지까지 이동이 가능함은 물론 수동대차 얼라인먼트 기능을 포함시켜 제품이 수동대차의 포크에 정확하게 결합되도록 하여 수동대차의 제품 이송 안전성을 증대시킨 수동대차 시스템에 관한 것으로, 본 고안에 의하면 무거운 물체를 적재한 수동대차가 작업자가 지정한 방향으로 매우 용이하게 구동되도록 함은 물론 포크에 물체가 적재될 때 항상 지정된 위치에 적재되도록 하여 물체를 운반할 때 수동대차로부터 물체가 낙하하여 파손되는 것을 방지한다.

Description

수동대차 시스템{System for manual guided vehicle}

본 고안은 수동대차 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 무거운 제품을 적재한 상태에서 전기적인 힘으로 목적지까지 이동이 가능함은 물론 수동대차 얼라인먼트에 의하여 제품이 수동대차의 포크에 정확하게 결합되도록 하여 수동대차의 이송 안전성을 증대시킨 수동대차 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 수동대차는 산업 전반에 걸쳐 제품을 소정 위치로부터 안전하게 목적지로 운반함은 물론 제품을 운반하는데 소요되는 시간 및 작업자의 피로도를 경감시키기 위하여 폭넓게 사용되고 있다.

특히, 반도체 칩 및 액정표시패널과 같이 반복적인 이송, 고도의 정밀도를 갖는 제조 공정을 거쳐 생산되는 반도체 제품의 경우 최근 작업자 없이 제품을 운반할 수 있는 자동 반송대차 시스템(Auto Guided Vehicle system;AGV)이 널리 보급되고 있지만 자동 반송대차 시스템이 다운되거나 자동 반송대차 시스템이 적용되기 어려운 공정에서는 여전히 수동 대차가 사용되고 있다.

그러나, 수동 대차를 사용할 경우 종종 반도체 제품이 이송 도중 낙하되어 파손되는 등 부작용이 큰 바, 특히 중량이 무거운 반도체 제품 예를 들어, 복수매의 액정표시패널 등을 이송할 때에는 작업자가 수동대차에 무리한 힘을 가해야 하기 때문에 작업자의 조작 실수가 빈번히 발생되고 수동대차에 제품을 이재 또는 적재할 때 적재 또는 이재 위치가 일정하지 않아 이송 도중 반도체 제품이 낙하하여 파손 되는 등 피해가 매우 심각한 바, 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 보다 많은 기술 개발을 필요로 하고 있다.

따라서, 본 고안은 이와 같은 종래 문제점 및 기술 개발의 필요성을 감안하여 안출된 것으로써, 본 고안의 목적은 작업자가 최소의 힘으로 부드럽게 수동대차를 목적지까지 이동되도록 함과 동시에 수동 대차에 제품을 이재 및 적재할 때 제품이 수동대차에 정확하게 이재 적재되도록 하여 제품 운반 도중 수동 대차로부터 제품이 낙하하는 것을 최소화함에 있다.

본 고안의 다른 목적들은 후술될 본 고안의 상세한 설명에 의하여 보다 명확해질 것이다.

도 1은 본 고안에 의한 수동대차 시스템의 수동대차와 수동대차 얼라인먼트 유닛을 도시한 사시도.

도 2는 본 고안에 의한 수동대차와 수동대차 얼라인먼트 유닛이 결합된 상태를 도시한 부분 사시도.

이와 같은 본 고안의 목적을 구현하기 위한 수동대차 시스템은 가이드부 및 구름 수단이 형성된 베이스 플레이트, 베이스 플레이트에 설치된 포크 지지판, 포크 지지판에 결합된 포크 구동 유닛, 포크 구동 유닛에 결합된 포크, 베이스 플레이트를 구동시키는 구동 유닛, 베이스 플레이트의 구동 방향을 결정하는 손잡이를 포함하는 수동대차와, 가이드부와 슬라이드 결합하여 수동대차가 항상 일정한 위치에 위치하도록 하는 가이드 유닛을 포함한다.

이하, 본 고안에 의한 수동대차 시스템의 보다 상세한 구성 및 구성에 따른 독특한 작용 효과를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도 1을 참조하면 본 고안에 의한 수동대차 시스템(400)은 수동대차(100)와 수동대차 얼라인먼트 유닛(200)으로 구성된다. 미설명 도면부호 300은 반도체 제품을 생산하는 반도체 설비이고, 350은 반도체 제품이 수납된 메거진이다.

수동대차(100)는 다시 베이스 플레이트(110), 포크 지지판(120), 포크 구동 유닛(130), 포크(140), 구동 유닛(150), 손잡이(160)로 구성된다.

보다 구체적으로 베이스 플레이트(110)는 얇은 두께를 갖는 직육면체 플레이트 형상을 갖는 바, 베이스 플레이트(110)의 외측 바닥면에는 일측 에지(110a)로부터 베이스 플레이트(110)의 중심을 향하는 방향으로 좁고 긴 가이드 홈(미도시)을 형성하거나 베이스 플레이트(110)의 일측 에지(110a)로부터 베이스 플레이트(110)의 중심을 향하여 좁고 긴 개구(111)를 형성하도록 하고, 가이드 홈 또는 개구(111)의 입구는 넓게 확대 되도록한다.

이와 같이 형상의 가이드 홈 또는 개구(111)가 형성된 베이스 플레이트(110)의 바닥면에는 복수개를 갖는 구름 장치(112)가 설치되는 바, 본 고안에서는 구름 장치로 캐스터를 사용하기로 한다.

이와 같은 구성을 갖는 베이스 플레이트(110)중 가이드 홈 및 개구(111)와 대향하는 타측 에지에는 플레이트 형상을 갖는 포크 지지판(120)이 베이스 플레이트(110)에 대하여 수직으로 설치된다.

포크 지지판(120)에는 메거진(350)이 안착되도록 메거진(350)과 결합되는 포크(140)를 업-다운 시키는 포크 구동 유닛(130)이 설치된다.

이때, 포크(140)는 메거진(350)을 안정적으로 지지할 수 있도록 2 개가 한 쌍을 이루도록 하는 것이 바람직하며 메거진(350)의 크기 변화에 적용이 용이하도록 포크(140)의 사이 간격을 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 포크 지지판(120)의 외측에는 베이스 플레이트(110)를 구동하기 위한 구동 유닛(150)이 설치되고, 구동 유닛(150)은 콘트롤러(미도시)에 연결되어 콘트롤러의 제어에 의하여 구동된다. 콘트롤러는 조작 스위치(미도시)를 포함하는 콘트롤 패드(미도시)와 연결되어 작업자의 조작에 의하여 구동 유닛(150)을 제어하게된다.

구동 유닛(150)은 베이스 플레이트(110)를 전진, 후진 및 선회 가능하도록 설치되며 동력원은 내장된 배터리(미도시)를 사용하도록 한다. 이 배터리는 포크 구동 유닛(130)을 구동하기 위한 동력원으로도 사용된다.

한편, 구동 유닛(150)에는 수동 대차(100)의 구동 방향을 결정하기 위한 손잡이(160)가 설치된다.

이와 같은 구성을 갖는 수동 대차(100)는 메거진(350)이 적재된 반도체 설비(300)의 전방으로 접근하여 반도체 설비(300)로부터 메거진(350)을 이재하는 방법이 주로 사용되는데, 이때, 수동대차(100)를 반도체 설비(300)의 지정된 위치에 정확하게 위치시키지 못할 경우 앞서 언급한 바와 같이 수동대차(100)가 메거진(350)을 이송하는 도중 메거진(350)이 낙하하여 반도체 제품이 파손되는 등의 문제점을 유발한다.

이를 극복하기 위하여 본 고안에서는 베이스 플레이트(110)가 반도체 설비(300)의 지정된 위치에 정확하게 결합되도록 수동대차 얼라인먼트 유닛(200)이 사용된다.

수동대차 얼라인먼트 유닛(200)은 다시 베이스 몸체(210), 가이드 유닛(220)으로 구성된다.

베이스 몸체(210)는 긴 직육면체 블록 형상으로 베이스 몸체(210)의 상면에는 가이드 유닛(220)이 설치된다.

이때, 가이드 유닛(220)은 일실시예로 수동 대차(100)의 베이스 플레이트(110)에 형성된 가이드 홈 또는 개구(111)에 삽입 가능하게 제작된다.

구체적으로 가이드 유닛(220)은 베이스 몸체(210)의 상면에는 소정 간격을 갖도록 형성된 복수개의 축(222), 축(222)을 회전 중심으로 베어링(미도시)을 매개로 결합된 가이드 롤러(224)를 포함한다.

한편 가이드 유닛(220)의 다른 실시예로 긴 직육면체 블록 형상을 갖는 베이스 몸체, 베이스 몸체의 상면에 수동대차(100)의 베이스 플레이트(110)에 형성된 가이드 홈 또는 개구(110)에 삽입되는 가이드 블록이 형성되도록 하는 것 또한 바람직하다.

앞서 설명한 가이드 유닛(220)은 반도체 설비(300)가 지지되는 바닥면의 지정된 위치에 설치하거나 반도체 설비(300)에 설치하여도 무방한 바, 설치 위치는 가이드 유닛(220)이 수동대차(100)에 결합되었을 때 수동대차(100)의 포크(140)가 메거진(350)의 지정된 위치에 정확하게 결합되는 위치이어야 한다.

첨부된 도 2를 참조하여 수동대차(100)가 임의의 반도체 설비로부터 메거진을 이재하여 목적지 반도체 설비에 적재하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작업자는 수동대차(100)의 조작 스위치를 조작하여 수동대차(100)의 구동 유닛(150)이 구동되도록 함과 동시에 손잡이(160)를 이용하여 이송될 메거진이 적재된 반도체 설비로 이동한다.

이어서 수동 대차(100)가 지정된 반도체 설비에 근접하면 작업자는 수동대차(100)의 베이스 플레이트(110)에 형성된 가이드 홈 또는 개구(111)가 첨부된 도 2에 도시된 바와 같이 가이드 유닛(220)의 가이드 롤러(224)와 결합되도록 얼라인먼트 한다.

이어서, 작업자는 다시 조작 스위치를 조작하여 포크 구동 유닛을 구동시켜 포크가 메거진의 정확한 위치를 리프트하도록 한다.

이후, 작업자의 조작에 의하여 수동대차(100)는 목적지 반도체 설비로 이동한 후 다시 목적지 반도체 설비에 설치된 가이드 유닛과 결합된 상태에서 메거진이 목적지 반도체 설비에 언로딩되도록 한다.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 수동대차가 무거운 물체를 적재한 상태에서 작업자가 지정한 방향으로 매우 용이하게 구동되도록 함은 물론 포크에 물체가 적재될 때 항상 지정된 위치에 적재되도록 하여 수동대차가 물체를 운반할 때 물체가 낙하하여 파손되는 것을 방지한다.

Claims (7)

1. 구름 수단이 형성된 베이스 플레이트, 상기 베이스 플레이트의 상면으로부터 수직 방향으로 설치된 포크 지지판, 상기 포크 지지판에 결합되어 왕복 운동하는 포크 구동 유닛, 상기 포크 구동 유닛에 결합된 포크, 상기 포크 지지판에 설치된 구동 유닛, 상기 베이스 플레이트의 구동 방향을 결정하는 손잡이를 포함하며,

   상기 베이스 플레이트의 일측 에지로부터 베이스 플레이트의 중심 부분을 향하도록 형성된 가이드부가 형성된 수동대차와;

   상기 가이드부와 슬라이드 결합하여 상기 수동대차가 항상 지정된 위치에 위치하도록 하는 가이드 유닛을 포함하는 수동대차 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드부의 입구는 상기 가이드 유닛과 결합되도록 소정 각도로 확대된 수동대차 시스템.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드부는 상기 베이스 플레이트의 상기 에지로부터 상기 베이스 플레이트의 중심을 향하는 방향을 갖는 가이드 홈, 슬릿 형상의 개구중 어느 하나인 수동대차 시스템.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 유닛은 소정 길이를 갖는 베이스 몸체, 상기 베이스 몸체의 상면에 적어도 2 개 이상이 일렬로 배열된 축, 상기 축에 결합된 가이드 롤러인 수동대차 시스템.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 유닛은 소정 길이를 갖는 베이스 몸체, 상기 베이스 몸체의 상면에 돌출 형성되어 상기 가이드부와 슬라이드 결합되는 가이드 레일인 수동대차 시스템.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 유닛은 상기 베이스 플레이트가 지지되는 바닥면에 설치된 수동대차 시스템.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 가이드 유닛은 상기 포크에 안착되는 물체를 지지하는 설비에 설치된 수동대차 시스템.