KR200183223Y1

KR200183223Y1 - Drive control device of facing unit

Info

Publication number: KR200183223Y1
Application number: KR2019990029367U
Authority: KR
Inventors: 김상철
Original assignee: 김상철
Priority date: 1999-12-23
Filing date: 1999-12-23
Publication date: 2000-05-15
Also published as: KR20010057508A

Abstract

본 고안은 페이싱 유니트의 구동 제어장치에 관한 것으로 페이싱 유니트의 구동을 정밀하게 제어하여 동작 에러를 줄이고 오작동에 의한 기계나 공구 및 가공품 등의 파손을 방지할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a drive control device for a pacing unit, which precisely controls the driving of the pacing unit to reduce operation errors and prevent damage to machines, tools, and workpieces due to malfunctions.

본 고안의 페이싱 유니트 구동 제어장치는, 주축(1)의 일단과 축상으로 결합되어 있는 실린더(7)의 단부측 실린더 하우징(23)에 장착된 스크류 마이크로 컬럼(24)과,스크류 마이크로 컬럼의 이동스트로크에 따라 연동되어 움직이는 리미트스위치 터치 플레이트(26)와, 실린더(7)의 축과 평행한 위치로 스크류 마이크로 컬럼(24) 안에 장착된 스토퍼(27)로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라 주축 구동을 정밀하게 제어할 수 있으며, 반복 운동 횟수에 대해서도 제어 동작 에러 발생 가능성이 적어지고 오작동에 의한 기계나 공구 및 가공품 등의 파손을 방지할 수 있게 된다.The pacing unit drive control device of the present invention includes a screw microcolumn 24 mounted on an end-side cylinder housing 23 of a cylinder 7 coupled axially with one end of a main shaft 1, and a movement of a screw microcolumn. The limit switch touch plate 26 moving in association with the stroke, and a stopper 27 mounted in the screw micro column 24 in a position parallel to the axis of the cylinder (7). As a result, the spindle drive can be precisely controlled, and the number of repeated motions is less likely to cause a control motion error, thereby preventing damage to a machine, a tool, or a workpiece due to a malfunction.

Description

Drive control device of facing unit

본 고안은 페이싱 유니트의 구동 제어장치에 관한 것으로 더 상세하게는 페이싱 유니트의 구동을 정밀하게 제어하여 동작 에러를 줄이고 오작동에 의한 기계나 공구 및 가공품 등의 파손을 방지할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a drive control device of a pacing unit, and more particularly, to precisely control the driving of the pacing unit to reduce operation errors and to prevent damage to machines, tools, and workpieces due to malfunctions.

페이싱 유니트(Facing Unit)는, 스핀들 유니트(Spindle Unit)에 스냅척과 유압회전 실린더를 장착하여 보링가공과 스냅홈 및 측면가공을 동시에 할 수 있는 공작기계용 전용장치로서, 하나의 보링바에 1,2차용 바이트를 끼워 1차 보링 가공을 한후 스냅척이 편심 이동하여 2차 스냅홈 및 측면을 가공하는 장치이다.Facing Unit is a dedicated machine tool for boring processing, snap groove and side processing at the same time by mounting snap chuck and hydraulic rotary cylinder on spindle unit. It is a device to process secondary snap groove and side by eccentric movement of snap chuck after first boring by inserting car bite.

페이싱 유니트가 장착되는 스핀들 유니트의 주요 구성부는 도 1과 같이, 주축부 및 주축 구동부 그리고 이송부로 이루어 진다.The main components of the spindle unit to which the facing unit is mounted are composed of a main shaft portion, a spindle drive portion, and a transfer portion, as shown in FIG. 1.

주축부는, 베어링(2)에 의해 지지되는 주축(1) 및 그 하우징(3)과, 주축(3)의 한쪽에 장착되어 주축(3)을 따라 돌면서 공작물(4)을 가공하는 보링바(5)가 장착되는 척이 달리는 페이싱 유니트(6)와, 주축 하우징(3) 밖에서 주축(1)을 통과하여 척과 결합되는 축이 있어 주축과 축상으로 결합되어 주축(1) 구동과 보링바(5)의 위치를 제어하는 유압 회전 실린더(7)로 이루어 진다. 주축 구동부는, 주축(1)의 일단에 장착되어 주축(1)을 돌리는 풀리(8)와, 풀리(8)를 벨트(9)로 연결 시켜 주축(1)을 구동 시키기 위해 주축 하우징(3)에 결합된 주축 구동모터(10)로 구성되며, 이송부는, 유압 실린더(12)를 구비하는 피드 유니트(11)와, 피드 유니트(11)를 지지하는 지지플레이트(13)와, 피드 유니트(11)에 주축 하우징(3)을 결합 시켜 주축 하우징(3)을 피드 유니트(11)를 따라 직선 이동 시키는 슬라이드 베드(14)로 이루어 진다.The main shaft portion is a main shaft 1 supported by the bearing 2 and its housing 3, and a boring bar 5 mounted on one side of the main shaft 3 to process the work 4 while rotating along the main shaft 3. Is equipped with a facing unit 6 on which the chuck is mounted, and an axis coupled to the chuck by passing through the main shaft 1 outside the main shaft housing 3 and coupled to the main shaft axially to drive the main shaft 1 and the position of the boring bar 5. It consists of a hydraulic rotary cylinder (7) to control. The spindle drive unit is mounted on one end of the spindle 1 to rotate the spindle 1 and the pulley 8 to connect the pulley 8 with the belt 9 to drive the spindle 1 to drive the spindle 1. And a feed unit 11 having a hydraulic cylinder 12, a support plate 13 supporting the feed unit 11, and a feed unit 11. The main shaft housing 3 is coupled to the slide bed 14 to linearly move the spindle housing 3 along the feed unit 11.

스핀들 유니트에 의한 공작물의 가공은, 먼저 공작물(4)을 지그에 물려 세팅한 다음, 주축 구동모터(10)에 파워를 넣으면, 주축 구동모터(10)가 회전하고 이 회전력은 구동 모터풀리(15)와 주축(1)에 장착된 풀리(8)를 연결하는 벨트(9)를 통해 주축(1)에 전달되어 주축(1)을 주축 구동모터(10) 회전 방향으로 연동 시킨다.In the machining of the workpiece by the spindle unit, first, the workpiece 4 is set by biting the jig, and then the power is supplied to the spindle drive motor 10. Then, the spindle drive motor 10 rotates, and this rotational force is driven by the drive motor pulley 15. ) Is transmitted to the main shaft (1) through a belt (9) connecting the pulley (8) mounted on the main shaft (1) to interlock the main shaft (1) in the direction of rotation of the main shaft drive motor (10).

동시에 유압 실린더(12)가 작동하여 이 작동력으로 피드 유니트(11)가 고속으로 공작물 앞까지 전진하여, 1단계로 슬라이드 베드(14)가 앞쪽에 위치하는 리미트 스위치(16)를 터치 하면 고속에서 저속 전진으로 바뀌면서 주축(1)에 주어지는 구동력이 보링바(5)를 회전 시켜 보링바(5)에 의해 공작물(4)의 내경을 가공한다.At the same time, the hydraulic cylinder 12 is operated so that the feed unit 11 advances to the front of the workpiece at high speed by this actuation force, and when the limit switch 16 in which the slide bed 14 is positioned in front is touched in one step, The driving force given to the main shaft 1 by rotating forward rotates the boring bar 5 to process the inner diameter of the workpiece 4 by the boring bar 5.

공작물(4)의 예정된 내경 가공이 완료 되면 다시 유압 실린더(12)가 원 위치로 복귀 되면서 2단계로 슬라이딩 베드(14)가 리미트 스위치(17)를 터치 한다. 이렇게 2단계로 유압 실린더(12)의 가동으로 리미트 스위치(17)를 터치하면 주축(1)에 축상으로 결합되어 있는 실린더(7)가 작동되어 페이싱 유니트(6)와 슬라이딩 바(18)로 결합되어 있는 페이싱 유니트(6)에 들어 있는 슬라이딩 바(18)가 후진을 시작하고, 연속적으로 편심 가이드 바(19)에 의해 편심 가이드(19)가 미끄러지듯이 전진 하면서 보링바(5)에 의해 홈을 가공한다. 이러한 보링바(5)에 의한 홈 가공은 설정된 리미트 스위치(20)(21)의 세팅 위치에 의해 가공이 정지되고 이어서 실린더(7)가 다시 작동 하면서 보링바(5)를 공작물(4)로부터 이격 시킨다.When the predetermined internal machining of the work piece 4 is completed, the hydraulic cylinder 12 is returned to its original position, and the sliding bed 14 touches the limit switch 17 in two steps. When the limit switch 17 is touched by the operation of the hydraulic cylinder 12 in two steps, the cylinder 7 axially coupled to the main shaft 1 is operated to be coupled to the pacing unit 6 and the sliding bar 18. The sliding bar 18 contained in the facing unit 6 starts reversing, and the groove is machined by the boring bar 5 while the eccentric guide 19 is slid continuously by the eccentric guide bar 19. do. The groove processing by the boring bar 5 is stopped by the setting position of the set limit switch 20, 21, and then the boring bar 5 is spaced apart from the workpiece 4 while the cylinder 7 is operated again.

그리고 보링바(5)의 원위치 이동이 완료되면 이송부측의 유압 실린더(12)가 작동하여 피드 유니트(11)가 후진을 한다. 이렇게 리미트 스위치에 의해 후진 종료를 인식하는 것으로 1사이클의 공작물 가공 작업이 종료된다.And when the original position movement of the boring bar 5 is completed, the hydraulic cylinder 12 of the transfer part side is operated and the feed unit 11 reverses. By recognizing the end of reverse by the limit switch in this way, the workpiece machining work in one cycle is terminated.

이같이 스핀들 유니트는, 공작물(4)의 가공에서 페이싱 유니트(6) 및 보링바(5)의 위치 제어 그리고 피드 유니트의 제어 등을 복합적으로 실행 시키게 됨으로서 각 구동부의 구동 시기나 위치 귀환 시기 등의 정확한 위치 제어가 필요하다.In this way, the spindle unit performs the positioning control of the facing unit 6 and the boring bar 5 and the control of the feed unit in the machining of the workpiece 4, so that the exact position such as the driving timing or the position return timing of each drive unit can be achieved. Control is required.

그러나, 종래의 유압 제어 방식은 실린더(7)의 이동에 따라 터치바(22)가 이동하면서 리미트 스위치(20)(21)를 터치하는 방식의 전기장치를 적용하여 전기장치로 유압 솔레노이드 밸브를 동작 시킴으로서 유압 압력이나 속도에 따라서 정지 제어가 정확하지 못한 문제점이 있었고, 정위치 제어 장치가 수없이 반복되는 동안 공작물의 가공 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the conventional hydraulic control method, the hydraulic solenoid valve is operated by the electric device by applying an electric device that touches the limit switches 20 and 21 while the touch bar 22 moves as the cylinder 7 moves. There was a problem that the stop control is not accurate according to the hydraulic pressure or the speed, and the machining precision of the workpiece during the repeated control of the position control device was inferior.

따라서 본 고안의 목적은 스핀들 유니트를 구성하는 각 기구적 부품들의 정 위치 제어에 대한 정확도를 제고 시켜 공작물의 가공 정도와 안정성을 향상 시키는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to improve the accuracy of the control of the exact position of each mechanical component constituting the spindle unit to improve the degree of processing and stability of the workpiece.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은, 주축 및 그 하우징과, 주축의 한쪽에 장착되어 있는 페이싱 유니트와, 주축 하우징 밖에서 주축과 축상으로 결합되어 주축 구동을 제어하는 실린더로 이루어 지는 페이싱 유니트 제어장치에 있어서,A feature of the present invention for achieving this object is a pacing unit control consisting of a main shaft and its housing, a pacing unit mounted on one side of the main shaft, and a cylinder coupled to the main shaft axially outside the main shaft housing to control the spindle drive. In the apparatus,

주축의 일단과 축상으로 결합되어 있는 실린더의 단부측 실린더하우징에 장착된 스크류 마이크로 컬럼과,A screw microcolumn mounted to the cylinder housing at the end side of the cylinder coupled axially with one end of the main shaft,

상기 스크류 마이크로 컬럼의 이동스트로크에 따라 연동되어 움직이는 리미트스위치 터치 플레이트와,A limit switch touch plate which moves in association with the movement stroke of the screw micro column;

상기 실린더의 축과 평행한 위치로 스크류 마이크로 컬럼 안에 장착된 스토퍼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a stopper mounted in the screw microcolumn at a position parallel to the axis of the cylinder.

도 1은 스핀들 유니트의 일부 구성을 보인 단면도1 is a cross-sectional view showing a part of the configuration of the spindle unit

도 2는 본 고안이 적용된 스핀들 유니트의 단면도Figure 2 is a cross-sectional view of the spindle unit to which the present invention is applied

도 3은 본 고안의 요부 구성을 보인 단면도3 is a cross-sectional view showing the main configuration of the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:주축 2:베어링1: spindle 2: bearing

3:하우징 4:공작물3: housing 4: workpiece

5:보링바 6:페이싱 유니트5: Boring Bar 6: Facing Unit

7:실린더 8:풀리7: Cylinder 8: Pulley

9:벨트 10:구동모터9: belt 10: drive motor

11:피드 유니트 12:유압 실린더11: Feed unit 12: Hydraulic cylinder

13:지지플레이트 14:슬라이딩 베드13: Support plate 14: sliding bed

15:모터풀리 16.17:리미트 스위치15: motor pulley 16.17: limit switch

18:슬라이딩 바 19:편심 가이드18: sliding bar 19: eccentric guide

20.21:리미트 스위치 22:터치바20.21: Limit switch 22: Touch bar

23:하우징 24:스크류 마이크로 칼럼23: housing 24: screw micro column

25.25a:리미트 스위치 26:터치 플레이트25.25a: Limit switch 26: Touch plate

27:스토퍼It is a stopper

이렇게 주축 구동을 제어하는 실린더의 단부측에 스크류 마이크로 컬럼을 구성함으로서 주축 구동을 정밀하게 제어할 수 있으며, 반복 운동 횟수에 대해서도 제어 동작 에러 발생 가능성이 적어지며, 오작동에 의한 기계나 공구 및 가공품 등의 파손을 방지할 수 있게 된다.By configuring the screw microcolumn on the end side of the cylinder to control the spindle drive, the spindle drive can be precisely controlled, and the possibility of control motion error is reduced even with the number of repetitive movements. It is possible to prevent the breakage of.

이하, 본 고안의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 고안이 적용된 스핀들 유니트의 구성을 나타내고, 도 3은 본 고안에 따른 구동 제어장치의 구성예 이다.2 shows a configuration of a spindle unit to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a configuration example of a drive control apparatus according to the present invention.

본 고안은, 주축(1) 및 그 하우징(3)과, 주축(1)의 한쪽에 장착되어 있는 페이싱 유니트(6)와, 주축 하우징(3) 밖에서 주축(1)과 축상으로 결합되어 페이싱 유니트(6)의 구동을 제어하는 실린더(7)로 이루어 지는 페이싱 유니트 제어장치에, 주축(1)의 일단과 축상으로 결합되어 있는 유압 실린더(7)의 단부측 실린더 하우징(23)에 스크류 마이크로 컬럼(24)을 장착하고, 스크류 마이크로 컬럼(24)의 이동스트로크에 따라 연동되어 움직이면서 리미트 스위치(25)(25a)를 터치 하는 터치 플레이트(26)를 구성하며, 실린더(7)의 축과 평행한 위치로 하여 스크류 마이크로 컬럼(24) 안에 스토퍼(27)를 장착하여 구성된다.The present invention is coupled to the main shaft (1) and its housing (3), the pacing unit (6) mounted on one side of the main shaft (1), and the main shaft (1) on the outside of the main shaft housing (3) axially and facing the pacing unit. A screw microcolumn on the end-side cylinder housing 23 of the hydraulic cylinder 7 coupled axially with one end of the main shaft 1 in a pacing unit controller consisting of a cylinder 7 for controlling the drive of (6). (24) is mounted and constitutes a touch plate (26) for touching the limit switches (25) (25a) while interlocking with the moving stroke of the screw microcolumn (24), parallel to the axis of the cylinder (7). It is configured by mounting the stopper 27 in the screw micro column 24 in the position.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용 효과는 다음과 같다.Effects of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 공작물(4)을 지그에 물려 세팅한 다음, 주축 구동모터(10)에 파워를 넣으면, 주축 구동모터(10)가 회전하고 이 회전력은 구동모터 풀리(15)와 주축(1)에 장착된 풀리(8)를 연결하는 벨트(9)를 통해 주축(1)에 전달되어 주축(1)을 주축 구동모터(10) 회전 방향으로 연동 시킨다.First, the workpiece 4 is set by biting the jig, and then the power is supplied to the spindle drive motor 10, and the spindle drive motor 10 rotates, and this rotational force is mounted on the drive motor pulley 15 and the spindle 1. It is transmitted to the main shaft (1) through the belt (9) connecting the pulley (8) to link the main shaft (1) in the direction of rotation of the main shaft drive motor (10).

동시에 유압 실린더(12)가 작동하여 이 작동력으로 피드 유니트(11)가 고속으로 공작물 앞까지 전진하여, 1단계로 슬라이딩 베드(14)가 리미트 스위치(16)를 터치 하면 고속에서 저속 전진으로 바뀌면서 주축(1)에 주어지는 구동력이 보링바(5)를 회전 시켜 보링바(5)에 의해 공작물(4)의 내경을 가공한다.At the same time, the hydraulic cylinder 12 is actuated and the feed unit 11 advances to the front of the workpiece at high speed by this actuation force. When the sliding bed 14 touches the limit switch 16 in one step, the main shaft changes from high speed to low speed forward. The driving force given in (1) rotates the boring bar 5 to process the inner diameter of the workpiece 4 by the boring bar 5.

공작물(4)의 예정된 내경 가공이 완료 되면 다시 유압 실린더(12)가 원 위치로 복귀 되면서 2단계로 슬라이딩 베드(14)가 리미트 스위치(17)를 터치 한다. 이렇게 2단계로 유압 실린더(12)의 가동으로 리미트 스위치(16)(17)를 터치하면 주축(1)에 축상으로 결합되어 있는 유압 실린더(7)가 작동되어 페이싱 유니트(6)와 슬라이딩 바(18)로 결합되어 있는 페이싱 유니트(6)에 들어 있는 슬라이딩 바(18)가 후진을 시작하고, 연속적으로 편심 가이드 바(19)에 의해 편심 가이드(19)가 미끄러지듯이 전진 하면서 보링바(5)에 의해 홈을 가공한다. 이러한 보링바(5)에 의한 홈 가공은 설정된 리미트 스위치의 세팅 위치에 의해 가공이 정지되고 이어서 유압 실린더(7)가 다시 작동 하면서 보링바(5)를 공작물(4)로부터 이격 시킨다.When the predetermined internal machining of the work piece 4 is completed, the hydraulic cylinder 12 is returned to its original position, and the sliding bed 14 touches the limit switch 17 in two steps. When the limit switches 16 and 17 are touched by the operation of the hydraulic cylinder 12 in two stages, the hydraulic cylinder 7 axially coupled to the main shaft 1 is operated, so that the pacing unit 6 and the sliding bar ( The sliding bar 18 contained in the pacing unit 6 coupled with 18) starts to reverse, and the eccentric guide 19 is slid forward by the eccentric guide bar 19 continuously to the boring bar 5. By processing the groove. The groove processing by the boring bar 5 stops the machining by the setting position of the set limit switch, and then the boring bar 5 is separated from the work piece 4 while the hydraulic cylinder 7 is operated again.

그리고 보링바(5)의 원위치 이동이 완료되면 이송부측의 유압 실린더(12)가 작동하여 피드 유니트(11)가 후진을 한다. 이렇게 리미트 스위치(17)에 의해 후진 종료를 인식하는 것으로 1사이클의 공작물 가공 작업이 종료된다.And when the original position movement of the boring bar 5 is completed, the hydraulic cylinder 12 of the transfer part side is operated and the feed unit 11 reverses. Recognizing the end of the reverse direction by the limit switch 17 in this way, the work processing of the workpiece in one cycle is completed.

본 고안은 실린더의 단부측에 스크류 마이크로 칼럼(24)을 부착 함으로서, 리미트 스위치(25)(25a)가 터치되는 터치 플레이트(26)의 위치를 정확하게 조절할 수 있게 되는데 그 정밀도는 대략 측정용 공구인 마이크로미터와 비슷한 10μ 이내에서 위치 제어의 정밀도를 이룰 수 있고, 이같은 터치 플레이트(26)의 위치 세팅이 완료되면 유압 실린더(7)의 연속 반복 운동에 대해서도 변화없이 세팅된 정밀도를 거의 그대로 지속 시키는 특성을 나타낸다. 이러한 특성은 주로 유압 실린더(7)의 반복 작동 과정에서 리미트 스위치(25)(25a)를 터치하여 위치 제어를 실행하는 과정에서 리미트 스위치의 위치 변화는 없으나 리미트 스위치와 닿는 상대 구조물측이 리미트 스위치(25)(25a)의 반복 접촉으로 초기 세팅된 위치에서 점진적인 변화를 일으키는데 따른 제어 에러의 가능성을 스크류 마이크로 컬럼(24)을 통해 터치 플레이트(26)의 위치를 정밀하게 유지하고 또한 제어하는데 따라서 얻어진다.According to the present invention, by attaching the screw micro column 24 to the end side of the cylinder, it is possible to accurately adjust the position of the touch plate 26 to which the limit switches 25 and 25a are touched. The precision of position control can be achieved within 10μ similar to the micrometer, and when the position setting of the touch plate 26 is completed, the set accuracy is almost maintained without change even for continuous repetitive motion of the hydraulic cylinder 7. Indicates. This characteristic is mainly due to the position control of the limit switch in the process of performing the position control by touching the limit switch 25 (25a) in the repeated operation of the hydraulic cylinder (7), but the side of the structure contacting the limit switch is the limit switch ( 25) The possibility of a control error resulting from a gradual change in the initially set position due to repeated contact of 25a is obtained according to precisely maintaining and also controlling the position of the touch plate 26 through the screw microcolumn 24. .

또한 유압 실린더(7)의 하우징(23)에 스크류 마이크로 칼럼(24)을 장착 하는데 있어서, 실린더(7) 축과 평행한 상태로 스크류 마이크로 칼럼(24) 내부에 스토퍼(27)가 장착되어 있으므로 리미트 스위치(25)(25a) 또는 유압 밸브측에서 작동 에러가 발생 되어도 유압 실린더(7)의 오버 액션을 막아 스핀들 유니트의 기구적인 부분이나 공구(tool) 및 가공품을 손상 시키는 문제점을 방지한다.In addition, in mounting the screw microcolumn 24 to the housing 23 of the hydraulic cylinder 7, the stopper 27 is mounted inside the screw microcolumn 24 in parallel with the axis of the cylinder 7 so that the limit is limited. Even if an operation error occurs on the switch 25 or 25a or the hydraulic valve side, the overaction of the hydraulic cylinder 7 is prevented to prevent the problem of damaging the mechanical part of the spindle unit, the tool and the workpiece.

이상, 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 스핀들 유니트의 주축 유압 실린더에 스크류 마이크로 칼럼을 장착 함으로서 유압 실린더의 반복 작동 조건에서도 정밀도를 그대로 유지시켜 정교한 위치 제어를 구현하며, 위치 제어를 위해 유압 실린더 주변부에 위치하는 리미트 스위치 또는 유압 밸브에서 오작동이 나더라도 스크류 마이크로 칼럼 내부에 안전 스토퍼가 있으므로 기구적 작동 부품이나 페이싱 유니트에 붙어 있는 공구 및 가공품에 전혀 영향을 주지 않는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the screw microcolumn is mounted on the spindle hydraulic cylinder of the spindle unit to realize precise position control by maintaining the precision even under repeated operating conditions of the hydraulic cylinder. In the event of a malfunction in the position limit switch or hydraulic valve, there is a safety stopper inside the screw microcolumn that has no effect on mechanically actuated parts or on tools and workpieces attached to the pacing unit.

Claims

In a pacing unit controller comprising a main shaft and its housing, a pacing unit mounted on one side of the main shaft, and a cylinder coupled to the main shaft axially outside the main shaft housing to control the driving of the main shaft,

A screw microcolumn mounted to the cylinder housing at the end side of the cylinder coupled axially with one end of the main shaft,

A limit switch touch plate which moves in association with the movement stroke of the screw micro column;

And a stopper mounted in the screw microcolumn at a position parallel to the axis of the cylinder.