KR200185538Y1

KR200185538Y1 - Balance weight device of facing unit

Info

Publication number: KR200185538Y1
Application number: KR2019990029368U
Authority: KR
Inventors: 김상철
Original assignee: 김상철
Priority date: 1999-12-23
Filing date: 1999-12-23
Publication date: 2000-06-15

Abstract

본 고안은 페이싱 유니트의 밸런스 장치에 관한 것으로 페이싱 유니트의 밸런스 웨이트 구성을 단순화 시켜 구성 부품은 줄이고 가공성은 향상 시켜 페이싱 유니트의 제조 원가를 줄이며 기능적으로는 밸런스 신뢰성을 향상 시키는 것이다.The present invention relates to a balancing device of a pacing unit, which simplifies the balance weight configuration of the pacing unit, reduces component parts, improves workability, reduces the manufacturing cost of the pacing unit, and functionally improves the balance reliability.

본 고안의 페이싱 유니트 밸런싱 장치는, 스냅척(10)에 가공된 슬라이드 레일(13)과, 슬라이드 레일에 외부 이탈이 차단된 상태로 결합되어 슬라이드 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 중심에는 보링바(4)의 지지면이 있고 그 양단으로는 웨이트 밸런서(11)의 유동을 안내하는 스페이서(15)(15a)가 있는 보링바의 편심 이동플레이트(12)와, 편심 이동플레이트의 어느 한쪽 스페이서 내벽면이 임의의 길이를 가지는 래크기어(16)로 이루어 지고, 이 래크기어와 맞물려서 편심 이동플레이트 위치 가변에 따라 웨이트 밸런서(11)에 해당 편심량을 회전수로 전달하는 피니언기어(17)와, 편심 이동플레이트의 이동량을 피니언기어를 통해 전달 받기 위해 웨이트 밸런서에 피니언기어와 맞물리는 위치에 래크기어(18)를 형성 하여 이루어 진다. 이에 따라 적은 부품을 적용 함으로서 부품 감소로 인한 가공성과 동작의 신뢰성이 커지고 제작 원가가 절감된다.The pacing unit balancing device of the present invention is coupled to the slide rail 13 processed in the snap chuck 10 and the slide rail in a state in which external separation is blocked, and is installed to be movable along the slide rail. 4) and an eccentric moving plate 12 of the boring bar having spacers 15 and 15a for guiding the flow of the weight balancer 11 at both ends thereof, and either spacer inner wall surface of the eccentric moving plate It consists of a rack gear 16 having an arbitrary length, and the pinion gear 17 and the eccentric movement, which meshes with the rack gear and transfers the eccentric amount to the weight balancer 11 at a rotational speed according to the variable position of the eccentric moving plate. In order to receive the amount of movement of the plate through the pinion gear, the weight balancer is formed by forming a rack gear 18 at a position engaged with the pinion gear. As a result, the application of fewer parts increases the reliability of workability and operation due to the reduction of parts and reduces manufacturing costs.

Description

Balance weight device of facing unit

본 고안은 페이싱 유니트의 밸런스 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 페이싱 유니트의 밸런스 웨이트 구성을 단순화 시켜 구성 부품은 줄이고 가공성은 향상 시켜 페이싱 유니트의 제조 원가를 줄이며 기능적으로는 밸런스 신뢰성을 향상 시키는 것이다.The present invention relates to a balancing device of a pacing unit, and more particularly, to simplify the balance weight configuration of the pacing unit, to reduce component parts and to improve workability, to reduce the manufacturing cost of the pacing unit, and to functionally improve the balance reliability.

스핀들 유니트(Spindle Unit)는, 도 1과 같이 스냅척(2)과 유압 회전 실린더(3)로 이루어지는 페이싱 유니트(1:Facing Unit)를 피드 유니트에 장착하여 보링가공과 스냅홈 및 측면가공을 동시에 할 수 있는 공작기계용 전용장치로서, 하나의 보링바에 1,2차용 바이트를 끼워 1차 보링 가공을 한후 스냅척(2)이 편심 이동하여 2차 스냅홈 및 측면을 가공하는 장치로서, 주요 부분은 주축부 및 주축 구동부 그리고 이송부로 이루어 진다.Spindle unit is equipped with a facing unit (1: Facing unit) consisting of a snap chuck (2) and a hydraulic rotary cylinder (3) to the feed unit as shown in Figure 1 to simultaneously perform boring processing, snap groove and side processing It is a machine for exclusive use of machine tools, and after inserting the first and second bites into one boring bar and performing the first boring process, the chuck 2 moves eccentrically to process the secondary snap grooves and side surfaces. Is composed of a spindle, a spindle drive, and a feeder.

주축부는, 베어링에 의해 지지되는 주축(6) 및 그 하우징(7)과, 주축(6)의 한쪽에 장착되어 주축(6)을 따라 돌면서 공작물을 가공하는 보링바(4)가 장착되는 페이싱 유니트(1)와, 주축 하우징(7) 밖에서 주축(6)과 실린더축(3a)이 축상으로 결합되어 주축 구동과 스냅척(2)의 보링바(4)를 제어하는 유압 회전 실린더(3)로 이루어 진다. 주축 구동부는, 주축(6)의 일단에 장착되어 주축을 돌리는 풀리(5)와, 풀리(5)를 벨트로 연결 시켜 주축(6)을 구동 시키기 위해 주축 하우징(7)에 결합된 주축 구동모터로 구성되며, 이송부는, 유압 실린더를 구비하는 피드 유니트와, 피드 유니트를 지지하는 지지플레이트와, 피드 유니트에 주축 하우징을 결합 시켜 주축 하우징을 피드 유니트를 따라 직선 이동 시키는 슬라이드 베드로 이루어 진다.The main shaft unit is a facing unit to which a main shaft 6 supported by a bearing, its housing 7, and a boring bar 4 mounted on one side of the main shaft 6 and rotating along the main shaft 6 are mounted thereon. 1) and a hydraulic rotating cylinder (3) which is coupled to the main shaft (6) and the cylinder shaft (3a) axially outside the spindle housing (7) to control the spindle drive and the boring bar (4) of the snap chuck (2). . The spindle drive unit is mounted on one end of the spindle 6 to rotate the spindle, and the spindle drive motor coupled to the spindle housing 7 to drive the spindle 6 by connecting the pulley 5 with a belt. Consists of a feed unit, the feed unit having a hydraulic cylinder, the support plate for supporting the feed unit, and the feed unit is composed of a slide bed for linearly moving the spindle housing along the feed unit by coupling the spindle housing.

스핀들 유니트에 의한 공작물의 가공은, 먼저 공작물을 지그에 물려 세팅한 다음, 주축 구동모터에 파워를 넣으면, 주축 구동모터가 회전하고 이 회전력은 구동 모터풀리와 주축에 장착된 풀리(5)를 연결하는 벨트를 통해 주축(6)에 전달되어 주축을 주축 구동모터 회전 방향으로 연동 시킨다.In the machining of the workpiece by the spindle unit, first set the workpiece into the jig, and then power on the spindle drive motor, the spindle drive motor rotates and this rotational force connects the drive motor pulley and the pulley (5) mounted on the spindle. It is transmitted to the main shaft (6) through the belt to interlock the main shaft in the rotational direction of the main shaft drive motor.

동시에 유압 실린더가 작동하여 이 작동력으로 피드 유니트가 고속으로 공작물 앞까지 전진하여, 1단계로 슬라이드 베드가 앞쪽에 위치하는 리미트 스위치를 터치 하면 고속에서 저속 전진으로 바뀌면서 주축에 주어지는 구동력이 보링바(4)를 회전 시켜 보링바(4)에 의해 공작물의 내경을 가공한다.At the same time, the hydraulic cylinder is operated and the feed unit moves forward to the workpiece at high speed with this actuation force.If you touch the limit switch with the slide bed located at the front in step 1, the driving force given to the main shaft is changed from high speed to low speed boring bar (4). Rotate to process the inner diameter of the workpiece by the boring bar (4).

공작물(4)의 예정된 내경 가공이 완료 되면 다시 유압 회전 실린더(3)가 원 위치로 복귀 되면서 2단계로 슬라이딩 베드가 리미트 스위치를 터치 한다. 이렇게 2단계로 유압 실린더의 가동으로 리미트 스위치를 터치하면 주축(6)에 축상으로 결합되어 있는 유압 회전 실린더(3)가 작동되어 페이싱 유니트(1)와 슬라이딩 바로 결합되어 있는 페이싱 유니트(1)에 들어 있는 슬라이딩 바가 후진을 시작하고, 연속적으로 편심 가이드 바에 의해 편심 가이드가 미끄러지듯이 전진 하면서 보링바(4)에 의해 홈을 가공한다. 이러한 보링바(4)에 의한 홈 가공은 설정된 리미트 스위치의 세팅 위치에 의해 가공이 정지되고 이어서 유압 회전 실린더(3)가 다시 작동 하면서 보링바(4)를 공작물로부터 이격 시킨다.When the predetermined internal machining of the workpiece 4 is completed, the hydraulic rotary cylinder 3 is returned to its original position, and the sliding bed touches the limit switch in two steps. When the limit switch is touched by the operation of the hydraulic cylinder in two steps, the hydraulic rotary cylinder 3 axially coupled to the main shaft 6 is operated to the pacing unit 1 coupled to the pacing unit 1 and the sliding bar. The sliding bar starts to reverse, and the groove is machined by the boring bar 4 while the eccentric guide slides forward by the eccentric guide bar continuously. The groove processing by the boring bar 4 is stopped by the setting position of the set limit switch, and then the boring bar 4 is spaced apart from the workpiece while the hydraulic rotary cylinder 3 is operated again.

그리고 보링바(4)의 원위치 이동이 완료되면 이송부측 피드 유니트의 유압 실린더가 작동하여 피드 유니트가 후진을 하고 리미트 스위치에 의해 후진 종료를 인식하는 것으로 1사이클의 공작물 가공 작업이 종료된다.When the in-situ movement of the boring bar 4 is completed, the hydraulic cylinder of the feed unit side feed unit is operated to reverse the feed unit and recognize the end of the reverse by the limit switch.

이같이 스핀들 유니트에 적용되는 스냅척은 도 2와 같이 구동방식에 따라 편심구동방식과 랙/피니언 구동방식으로 구분되며, 편심구동방식은 (a)와 같고, 랙/피니언방식은 (b)와 같다. 밸런싱에 관련되서는 캠방식이나 기어드방식으로 구분 되는 한편 스냅척은 무게 균형을 유지 시키기 위한 웨이트 밸런서를 구비한다.As such, the snap chuck applied to the spindle unit is divided into an eccentric drive method and a rack / pinion drive method according to the driving method as shown in FIG. 2, and the eccentric drive method is the same as (a), and the rack / pinion method is the same as (b). . When it comes to balancing, it is divided into cam or geared, while the snap chuck is equipped with a weight balancer to maintain weight balance.

특히 편심 구동방식인 경우, 유압 회전 실린더의 작동 원리를 이용하여 스냅척(2)과 웨이트 밸런서의 상관관계를 상호 역 방향으로 작용하게 하므로 무게 중심의 일치를 이용하여 진동 발생 없이 보링바(4)를 편심 이동하여 공작물을 정밀 가공한다. 이때 고속 회전하는 스냅척(2)의 밸런싱 상태는 스냅척과 웨이트 밸런서의 관계에 상호 반작용을 주므로서 얻어지며, 이로 인해 무게의 균형을 유지 하고 진동 없이 공작물을 정밀 가공하도록 해주는 중요한 역할을 한다.Particularly in the case of the eccentric driving method, the correlation between the snap chuck (2) and the weight balancer is operated in the reverse direction by using the operating principle of the hydraulic rotary cylinder, so that the boring bar (4) can be operated without vibration by using the matching of the center of gravity. Eccentrically move and precisely machine the workpiece. At this time, the balancing state of the high-speed rotating snap chuck (2) is obtained by mutually reacting the relationship between the snap chuck and the weight balancer, thereby playing an important role in maintaining the balance of weight and precision machining of the workpiece without vibration.

그러나, 편심 구동방식의 스냅척에 적용되는 종래의 웨이트 밸런서는, 스냅척 상에서 웨이트 밸런서를 구동 시키는 피니언 기어를 1개의 웨이트 밸런서에 대하여 1개의 피니언 기어를 적용시켜 웨이트 밸런서를 각각 구동 시키는 구조로서, 스냅척 안에 최소한 2개의 웨이트 밸런서와 2개의 피니언 기어가 배치된 분산형 스냅척 구조로 이루어 졌기 때문에 그만큼 부품 소요가 많아졌고, 상대적으로 구조가 복잡해지며, 제작에 따르는 기계 가공성이 떨어 지는 문제점이 있었다.However, a conventional weight balancer applied to an eccentric driving chuck is a structure in which a pinion gear for driving a weight balancer on a snap chuck drives one weight balancer by applying one pinion gear to one weight balancer. Since it consists of a distributed snap chuck structure in which at least two weight balancers and two pinion gears are arranged in the snap chuck, there is a problem in that it takes more parts, a relatively complicated structure, and poor machinability due to manufacturing. .

따라서 본 고안의 목적은 페이싱 유니트의 스냅척에 구성되는 웨이트 밸런서의 구성을 단순화 시켜 스냅척 구성을 위한 소요 부품을 작동성을 떨어뜨리지 않으면서 줄이는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to simplify the configuration of the weight balancer configured in the snap chuck of the pacing unit, thereby reducing the required parts for the snap chuck configuration without compromising operability.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은, 주축을 중심으로 한쪽에 스냅척이 있고 다른 한쪽은 실린더축을 주축안으로 관통시켜 결합된 유압 회전 실린더가 있으며, 상기 유압 회전 실린더의 구동 여건에 따라 스냅척과의 상호 역 작용으로 무게 중심을 유지 시키기 위해 스냅척에 웨이트 밸런서를 두고, 이 웨이트 밸런서의 이동을 위한 가이드를 스냅척에 구비하는 페이싱 유니트의 웨이트 밸런싱 장치에 있어서,Features of the present invention for achieving this purpose, there is a snap chuck on one side around the main shaft and the other side is a hydraulic rotary cylinder coupled by penetrating the cylinder shaft into the main shaft, according to the driving conditions of the hydraulic rotary cylinder and In the weight balancing device of a pacing unit having a weight balancer on the snap chuck to maintain the center of gravity by interaction of the weight balancer, and a snap chuck with a guide for moving the weight balancer,

스냅척에 가공된 슬라이드 레일과,A slide rail machined to a snap chuck,

상기 슬라이드 레일에 외부 이탈이 차단된 상태로 결합되어 슬라이드 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 중심에는 보링바의 지지홀이 있고 그 양단으로는 웨이트 밸런서의 유동을 안내하는 스페이서가 있는 보링바의 편심 이동플레이트와,The eccentric moving plate of the boring bar having a spacer for guiding the flow of the weight balancer at both ends and the support hole of the boring bar is coupled to the slide rail in a state that the outer separation is blocked and installed along the slide rail Wow,

상기 보링바의 편심 이동플레이트에 주어진 어느 한쪽 스페이서 내벽면이 임의의 길이를 가지는 래크기어로 이루어 지고, 이 래크기어와 맞물려서 편심 이동플레이트 위치 가변에 따라 웨이트 밸런서에 해당 편심량을 회전수로 전달하기 위해 스냅척의 슬라이드 레일상에 고정된 피니언기어와,The inner wall surface of one of the spacers given to the eccentric moving plate of the boring bar is made of a rack gear having an arbitrary length, and is engaged with the rack gear to snap the eccentric amount to the weight balancer according to the variable position of the eccentric moving plate in order to transmit the eccentric amount in revolutions. Pinion gear fixed on the slide rail of the chuck,

상기 편심 이동플레이트의 이동량을 피니언기어를 통해 전달 받기 위해 웨이트 밸런서에 피니언기어와 맞물리는 위치에 형성된 래크기어로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to receive the movement amount of the eccentric moving plate through the pinion gear, it is characterized in that the weight balancer is made of a rack gear formed at the position engaged with the pinion gear.

도 1은 스핀들 유니트를 구성하는 페이싱 유니트의 개략도1 is a schematic view of a facing unit constituting a spindle unit

도 2는 페이싱 유니트의 스냅척을 보인 것으로Figure 2 shows a snap chuck of the pacing unit

(a)는 편심축 구동방식(a) is the eccentric shaft drive type

(b)는 랙/피니언 구동방식(b) rack / pinion drive method

도 3은 스냅척에 적용된 본 고안의 밸런싱 장치 평면도3 is a plan view of the balancing device of the present invention applied to a snap chuck

도 4는 도 3의 요부 단면도4 is a cross-sectional view of main parts of FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1:페이싱 유니트 2:스냅척1: Facing unit 2: Snap chuck

3:유압 회전실린더 3a:실린더축3: hydraulic rotary cylinder 3a: cylinder shaft

4:보링바(공구) 6:주축4: boring bar (tool) 6: spindle

10:스냅척 11:웨이트 밸런서10: Snap Chuck 11: Weight Balancer

12:편심이동플레이트 13:슬라이드 레일12: Eccentric Moving Plate 13: Slide Rail

14:지지면 15.15a:스페이서14: Ground 15.15a: Spacer

16:래크기어 17:피니언기어16: Rack gear 17: Pinion gear

18:래크기어18: rack gear

이렇게 페이싱 유니트를 구성하는 스냅척의 밸런싱 장치를, 보링바의 편심 이동플레이트와 웨이트 밸런서의 한쪽에 집중 시켜 보링바의 편심 이동량 만큼 웨이트 밸런서를 단순한 구동 계통을 통해 효과적으로 이동 시킬 수 있도록 함으로서 적은 부품 구성으로도 신뢰성 있는 스냅척의 웨이트 밸런싱이 구현 된다.The balancing device of the snap chuck constituting the pacing unit is concentrated on one side of the boring bar's eccentric moving plate and the weight balancer so that the weight balancer can be effectively moved by the boring bar as much as the eccentric movement of the boring bar through a simple drive system. Weight balancing of the existing snap chuck is implemented.

이하, 본 고안의 실시예를 도면을 참고로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 고안은, 페이싱 유니트(1)의 스냅척(10)에 구성되는 보링바(4)의 편심 이동플레이트(12)의 편심 구동으로부터 얻어지는 이동량을 그대로 웨이트 밸런서(11)에 전달하기 위해 반드시 거치는 평면 및 회전 운동의 유도 방법이나 구성을 단순화 시켜 변경하는 것으로, 도 3 및 도 4와 같이 주축(6)을 중심으로 한쪽에 스냅척(10)이 있고 다른 한쪽은 유압 회전 실린더가 있으며, 상기 유압 회전 실린더의 구동 여건에 따라 스냅척(10)과의 상호 역 작용으로 무게 중심을 유지 시키는 가운데 공구를 편심 이동 시키기 위해 스냅척(10)에 웨이트 밸런서(11)를 두고, 이 웨이트 밸런서(11)의 이동을 위한 가이더를 스냅척(10)과 편심 이동플레이트(12)에 구비하는 페이싱 유니트의 밸런싱 장치이다.The present invention is a plane that must pass through the eccentric drive of the eccentric moving plate 12 of the boring bar 4 constituted by the snap chuck 10 of the pacing unit 1 as it is to pass to the weight balancer 11 as it is. To simplify and change the method or configuration of the rotational movement, as shown in Figures 3 and 4 has a snap chuck 10 on one side around the main shaft (6) and the other side is a hydraulic rotary cylinder, the hydraulic rotary cylinder The weight balancer 11 is placed on the snap chuck 10 in order to eccentrically move the tool while maintaining the center of gravity by interacting with the snap chuck 10 according to the driving conditions of the weight balancer 11. It is a balancing device of the pacing unit having a guider for the snap chuck 10 and the eccentric moving plate 12.

웨이트 밸런싱 장치는 각 습동부에서 일어나는 편심 이동량 즉, 보링바(4)의 편심 이동플레이트(12)의 동적 움직임에 반응하여 웨이트 밸런서(11)를 스냅척(10)의 무게 중심 방향으로 이동시켜 제 위치에 진동 없이 보링바(4)를 정착 시키기 위해 소요되는 모든 구성 부품들이며, 대표적으로 스냅척(10)에 가공된 슬라이드 레일(13)과 여기에 결합되는 웨이트 밸런서(11) 그리고 보링바(4)의 편심 이동플레이트(12) 및 웨이트 밸런서(11)의 이동량을 편심 이동플레이트(12)로 매개하기 위한 랙/피니언의 조합이다.The weight balancing device moves the weight balancer 11 in the direction of the center of gravity of the snap chuck 10 in response to the amount of eccentric movement occurring in each sliding part, that is, the dynamic movement of the eccentric movement plate 12 of the boring bar 4. All the components required to fix the boring bar (4) without vibration in the eccentricity of the slide rail 13 and the weight balancer (11) and boring bar (4) coupled to the slide rail (13) is typically machined on the snap chuck 10 It is a combination of rack / pinion for mediating the movement amount of the moving plate 12 and the weight balancer 11 to the eccentric moving plate 12.

주요 부분은, 스냅척(10)에 가공된 슬라이드 레일(13)과, 슬라이드 레일(13)에 외부 이탈이 차단된 상태로 결합되어 슬라이드 레일(13)을 따라 이동 가능하게 설치되며, 중심에는 보링바(4)의 지지면(14)이 있고 그 양단으로는 웨이트 밸런서(1)의 유동을 안내하는 스페이서(15)(15a)가 있는 보링바의 편심 이동플레이트(12)와, 보링바(4)의 편심 이동플레이트(12)에 주어진 어느 한쪽 스페이서(15a) 내벽면이 임의의 길이를 가지는 래크기어(16)로 이루어져 편심 이동플레이트(12)의 위치 가변에 따라 피니언기어(17)를 통해 편심 이동플레이트(12)의 편심 이동량을 회전수로 전달하기 위해 스냅척(10)의 슬라이드 레일(13)상에 고정된 피니언기어(17)와, 보링바 편심 이동플레이트(12)의 이동량을 피니언기어(17)에 전달하기 위해 웨이트 밸런서(11)에 피니언기어(17)와 맞물리는 위치에 래크기어(18)를 설치한 부분이다.The main part is coupled to the slide rail 13 processed in the snap chuck 10 and the slide rail 13 in a state in which the outer separation is blocked and installed to be movable along the slide rail 13, and a boring bar in the center thereof. An eccentric moving plate 12 of the boring bar and an eccentric moving plate 12 of the boring bar having the supporting surface 14 of (4) and spacers 15 and 15a for guiding the flow of the weight balancer 1 at both ends thereof. The inner wall surface of one of the spacers 15a given to the moving plate 12 is composed of a rack gear 16 having an arbitrary length, and thus the eccentric moving plate via the pinion gear 17 according to the positional change of the eccentric moving plate 12. The pinion gear 17 fixed to the pinion gear 17 fixed on the slide rail 13 of the snap chuck 10 and the boring bar eccentric moving plate 12 to transmit the eccentric movement amount of the 12 at rotational speed. Meshes with the pinion gear 17 to the weight balancer 11 for delivery to Is a part installed below the size control (18) in position.

이렇게 편심 이동플레이트의 편심량으로 웨이트 밸런서를 이동 시킨 뒤 이 편심량을 스냅척과의 상호 역 작용으로 보상하고, 웨이트 밸런서 및 편심 이동플레이트를 연동시키기 위해 소요되는 매개부의 구성을 간결하게 구성하면 밸런싱의 신뢰성이 커질 뿐만 아니라 밸런싱을 위한 부품수를 줄일 수 있게 되는데, 도 3 및 도 4에서 그 작용을 살펴보면 다음과 같다.By moving the weight balancer to the eccentric amount of the eccentric moving plate and compensating this eccentric amount by the interaction with the snap chuck, and concisely configuring the configuration of the intermediate parts required to link the weight balancer and the eccentric moving plate, the reliability of balancing In addition, the number of components for balancing can be reduced, as well as the operation of the components in FIGS. 3 and 4 as follows.

스냅척(10)은 주축(6)에 물려서 유압 회전 실린더의 작동력을 받지 않는 조건에서 원 위치 회전한다. 이때 내경 홈의 가공등의 작업 변경 모드로 진행되면 스핀들 유니트의 유압 회전 실린더에서 구동 조건을 지정하게 되고 이로부터 보링바(4)가 달려 있는 편심 이동플레이트(12)는 해당 지정된 위치로 이동 한다. 이 상태는 정지된 상태를 기준으로 볼 때 스냅척(10)이 편심된 구동 조건으로 변경된 것으로 볼 수 있으나, 연속 동작을 기준으로 보면 순간적으로 웨이트 밸런서(11)가 편심 이동플레이트(12)의 편심량 만큼 위치 이동으로 반응하여 편심 이동플레이트(12)에서 생기는 편심량을 무게로 보상한다. 이렇게 웨이트 밸런서(11)를 통한 무게 중심의 유지 방법 및 구조는 전술한 바와 같이 슬라이드 캠 방식이나 랙/피니언 구동방식이 알려져 있다.The snap chuck 10 is rotated in the original position under the condition that the main shaft 6 is not subjected to the operating force of the hydraulic rotating cylinder. At this time, when the operation change mode, such as the machining of the inner diameter groove, the driving condition is specified in the hydraulic rotating cylinder of the spindle unit, from which the eccentric moving plate 12 on which the boring bar 4 rests moves to the designated position. This state can be seen that the snap chuck 10 is changed to the eccentric driving condition when viewed on the basis of the stationary state, but based on the continuous operation, the weight balancer 11 momentarily eccentric amount of the eccentric moving plate 12 In response to the positional movement, the amount of eccentricity generated in the eccentric moving plate 12 is compensated by weight. As described above, the method and structure for maintaining the center of gravity through the weight balancer 11 are known as the slide cam method or the rack / pinion drive method.

본 고안은 랙/피니언 방식으로 웨이트 밸런서(11)를 구동 시킨다. 먼저, 보링바 편심 이동플레이트(12)가 임의의 편심량을 가지면 이는 스냅척(10)의 센터에서 어긋나는 임의의 직선 방향의 이동량을 가지게 되며 이로 인해 래크기어(16)가 이동하여 그 양만큼 피니언기어(17)를 회전 시키게 되며, 연속적으로 피니언기어(17)의 회전량은 웨이터 밸런서(11)에 있는 래크기어(18)에 전달되어 웨이트 밸런서(11)를 편심 이동플레이트(12)의 스페이서(15)(15a)를 따라 스냅척(10)의 무게 중심을 유지하려는 방향으로 이동 시킨다. 그 양은 보링바 편심 이동플레이트(12)의 이동량에 해당하여 정확히 스냅척(10)의 무게 중심을 유지 시킨다.The present invention drives the weight balancer 11 in a rack / pinion manner. First, when the boring bar eccentric moving plate 12 has an arbitrary amount of eccentricity, it has an arbitrary amount of linear movement shifted from the center of the snap chuck 10, which causes the rack gear 16 to move so that the pinion gear is moved by the amount. (17) is rotated, and the amount of rotation of the pinion gear (17) is continuously transmitted to the rack gear (18) in the wait balancer (11) to move the weight balancer (11) to the spacer of the eccentric moving plate (12) 15) (15a) is moved in the direction to maintain the center of gravity of the snap chuck 10. The amount corresponds to the amount of movement of the boring bar eccentric moving plate 12 to accurately maintain the center of gravity of the snap chuck (10).

웨이트 밸런서(11)의 위치 이동에 소요되는 구동 부품을 웨이트 밸런싱과 관련하여 살펴보면 보링바의 편심 이동플레이트(12)측 래크기어(16)와 여기에 맞물려 있으면서 스냅축(10)에 고정된 피니언기어(17) 그리고 피니언기어(17)와 맞물리는 웨이트 밸런서(11)측 래크기어(18)로 스냅척(10)의 밸런싱이 종료된다. 따라서 밸런싱을 위한 부품은 2개의 래크기어(16)(18)와 1개의 피니언기어(17)로 충족될 수 있는 것이며, 상대적으로 적은 부품을 통해 밸런싱을 구현하기 때문에 동작 에러의 가능성이 적고 동작의 신뢰성도 커진다.Looking at the driving parts required to move the weight balancer 11 in relation to the weight balancing, the pinion gear fixed to the snap shaft 10 while being engaged with the rack gear 16 on the eccentric moving plate 12 side of the boring bar (17) Then, the balancing of the snap chuck 10 is completed by the rack balance 18 on the weight balancer 11 side which meshes with the pinion gear 17. Therefore, the parts for balancing can be satisfied with two rack gears 16 and 18 and one pinion gear 17. Since the balancing is implemented with relatively few parts, there is less possibility of operation error and operation Also increases the reliability.

이상, 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 페이싱 유니트의 스냅척 웨이트 밸런싱을 위한 소요 부품을 1개의 피니언기어와 2개의 래크기어에 의한 연동 작용을 통해 얻을 수 있으므로 부품 감소로 인한 가공성과 동작의 신뢰성이 커지고 제작 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the necessary parts for snap chuck weight balancing of the pacing unit can be obtained through the interlocking action by one pinion gear and two rack gears, the reliability of workability and operation due to the reduction of parts This has the effect of increasing production costs.

Claims

There is a snap chuck on one side of the main shaft and the other side has a hydraulic rotary cylinder coupled through the cylinder shaft into the main shaft, and snaps to maintain the center of gravity by interacting with the snap chuck according to the driving conditions of the hydraulic rotary cylinder. In the weight balancing device of the pacing unit which puts the weight balancer in a chuck and has the snap chuck with the guide for movement of this weight balancer,

A slide rail machined to a snap chuck,

The eccentric moving plate of the boring bar having a spacer for guiding the flow of the weight balancer at both ends and the support hole of the boring bar is coupled to the slide rail in a state that the outer separation is blocked and installed along the slide rail Wow,

The inner wall surface of one of the spacers given to the eccentric moving plate of the boring bar is made of a rack gear having an arbitrary length, and is engaged with the rack gear to snap the eccentric amount to the weight balancer according to the variable position of the eccentric moving plate in order to transmit the eccentric amount in revolutions. Pinion gear fixed on the slide rail of the chuck,

And a rack gear formed at a position where the weight balancer is engaged with the pinion gear so as to receive the movement amount of the eccentric moving plate through the pinion gear.