KR200179169Y1 - Automatic billy roll grinding device - Google Patents

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KR200179169Y1
KR200179169Y1 KR2019990024124U KR19990024124U KR200179169Y1 KR 200179169 Y1 KR200179169 Y1 KR 200179169Y1 KR 2019990024124 U KR2019990024124 U KR 2019990024124U KR 19990024124 U KR19990024124 U KR 19990024124U KR 200179169 Y1 KR200179169 Y1 KR 200179169Y1
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KR
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polishing
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billy roll
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KR2019990024124U
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Inventor
김철우
박석달
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포항종합제철주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

작업자의 수작업 대신, 원격 조정에 의한 기계 작동으로 빌리롤 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 빌리롤 자동 연마 장치에 관한 것으로서,As an alternative to the operator's manual work, the present invention relates to a biliroll automatic polishing device for removing foreign matter adhering to the biliroll surface by a mechanical operation by remote control.

빌리롤 자동 연마 장치는 빌리롤 하부에 설치되는 연마 부재와, 연마 부재가 빌리롤과 접촉 또는 이격되도록 연마 부재를 상하 방향으로 이동시키는 실린더 부재와, 빌리롤의 회전축과 평행하게 설치되고 일측에 연결된 구동 모터에 의해 정회전 및 역회전하는 스크류 바와, 연마 부재를 장착하며 내부에 형성된 암나사를 통해 상기 스크류 바에 관통되어 스크류 바의 회전 방향에 따라 연마 부재를 좌우 이동시키는 이동틀과, 이동틀의 위치를 감지하여 구동 모터의 정회전 및 역회전을 제어하는 제어부로 이루어진다.The billy roll automatic polishing device is provided with a polishing member installed below the biliroll, a cylinder member for moving the polishing member in the up and down direction so that the polishing member is in contact with or spaced apart from the billy roll, and installed in parallel with the rotating shaft of the billy roll A screw bar that rotates forward and reverse by a drive motor, and a moving frame for mounting the polishing member and penetrating the screw bar through a female screw formed therein to move the polishing member left and right in accordance with the rotation direction of the screw bar, and the position of the moving frame. It consists of a control unit for controlling the forward and reverse rotation of the drive motor by detecting the.

Description

빌리롤 자동 연마 장치 {Automatic billy roll grinding device}Billy roll grinding device {Automatic billy roll grinding device}

본 고안은 빌리롤 자동 연마 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립 연마 공정에 사용되는 빌리롤의 표면에 흠집이 생겼을 경우, 원격 조정에 의한 기계 작동으로 흠집을 용이하게 제거하여 작업 시간을 단축시키고, 작업자의 안전성과 공정 효율을 향상시킬 수 있도록 한 빌리롤 자동 연마 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bilirol automatic polishing device, and more particularly, if a scratch occurs on the surface of the biliroll used in the strip polishing process, the operation by remote control can easily remove the scratch to shorten the working time. The present invention relates to a bilirol automatic polishing device for improving worker safety and process efficiency.

스테인리스강 제조 공정 가운데 하나인 소둔·산세 공정은 스트립 표면을 연마하기 위한 스트립 연마 공정을 포함하는데, 일반적으로 스트립 연마 공정에 사용되는 스트립 연마 장치는 도 6에서 도시한 바와 같이 연마 캐빈(1)과, 연마 캐빈(1) 내에 설치되는 구동롤(3)(contact roll), 텐션롤(5)(tension roll) 및 빌리롤(7)(billy roll)과, 상기 구동롤(3)과 텐션롤(5) 사이에 장착되는 연마 벨트(9)를 구비한다.The annealing and pickling process, which is one of the stainless steel manufacturing processes, includes a strip polishing process for polishing a strip surface. In general, a strip polishing apparatus used in the strip polishing process includes a polishing cabin 1 and , A driving roll 3, a contact roll, a tension roll 5 and a billy roll 7 installed in the polishing cabin 1, the driving roll 3 and a tension roll 5) with a polishing belt 9 mounted therebetween.

이에 구동 모터(11)를 작동시켜 구동롤(3)의 회전력으로 연마 벨트(9)를 회전시키고, 실린더(13)를 작동시켜 빌리롤(7)을 상승시키면, 구동롤(3)과 빌리롤(7) 사이에 위치한 스트립(15)이 회전하는 연마 벨트(9)에 접촉하게 되면서 스트립(15) 표면의 흠을 제거하거나 표면 광택을 얻는 스트립 연마 공정이 이루어진다.When the drive motor 11 is operated to rotate the polishing belt 9 by the rotational force of the drive roll 3, and the cylinder 13 is operated to raise the billy roll 7, the drive roll 3 and the billy roll The strips 15 located between the sevens come into contact with the rotating polishing belt 9, so that a strip polishing process is performed to remove scratches on the surface of the strips 15 or to obtain surface gloss.

여기서 상기 빌리롤(7)은 강철로 제작된 아이들롤(idle roll)이므로 스트립(15)의 움직임과 병행하여 같이 회전하게 되는데, 이 때 빌리롤(7)의 회전축을 지지하는 베어링(도시하지 않음)이 마모되어 빌리롤(7)이 원활하게 회전하지 않게 되면, 스트립(15)과 빌리롤(7)과의 마찰에 의해 빌리롤(7)에 손상이 가해진다.Here, the billy roll (7) is made of steel (idle roll) is rotated in parallel with the movement of the strip (15), at this time, the bearing for supporting the rotation axis of the billy roll (not shown) ) Is worn out and the billy roll 7 does not rotate smoothly, damage is caused to the billy roll 7 by friction between the strip 15 and the billy roll 7.

그리고 작업 조건에 따라 4피트 폭의 스트립이 투입될 경우, 스트립(15)의 엣지부와 빌리롤(7)이 마찰하게 되고, 더욱이 스트립(15)의 엣지부가 절단되면서 단면부에 버어(burr)나 스와프(swarf) 등이 발생한 경우, 상기 버어가 빌리롤(7)에 손상을 가할 뿐만 아니라 스와프 등이 끼이면서 고착되어 빌리롤(7) 표면에 흠집을 만들게 된다.When the 4 foot wide strip is introduced according to the working condition, the edge of the strip 15 and the billy roll 7 are rubbed, and the edge of the strip 15 is cut and the burr is cut off at the end portion. When a swarf or the like is generated, the burr not only damages the billy roll 7 but is also stuck while the swarf or the like is pinched to cause scratches on the surface of the billy roll 7.

이와 같이 빌리롤(7) 표면에 흠집이 생기면, 빌리롤(7)과 접촉된 스트립(15) 하면에 연속적으로 빌리롤(7)의 흠집이 찍혀나오므로 스트립 불량이 발생한다.As described above, when a scratch is generated on the surface of the biliroll 7, the defect of the biliol 7 is continuously stamped on the lower surface of the strip 15 in contact with the biliroll 7, thereby causing a strip failure.

따라서 스트립 불량을 방지하고자, 지금까지는 빌리롤(7) 표면에 흠집이 생겼을 때, 라인을 정지시키고 스트립(15)을 라인에서 인출한 다음, 작업자가 연마 캐빈(1) 안으로 들어가서 샌드 페이퍼를 이용, 손으로 빌리롤(7) 표면의 이물질을 제거하였다.Thus, in order to prevent strip failure, until now, when the surface of the billy roll (7) is scratched, the line is stopped, the strip (15) is pulled out of the line, and then the worker enters the abrasive cabin (1) and uses sand paper, The foreign material on the surface of the bilirol (7) was removed by hand.

그러나 상기 연마 캐빈(1)은 장소가 협소하고 고온일 뿐만 아니라 연마 벨트(9)에 도포된 연마유 등의 기름 방울이 연마 캐빈(1) 안쪽 벽에 맺혀있다가 계속 떨어지기 때문에, 작업자의 완전 무장을 필요로 하고, 작업자가 탈진하거나 설비에 부딪혀 사고가 발생하는 등, 안전 사고의 위험이 내포되어 왔다.However, since the polishing cabin 1 is not only narrow and hot, but also oil droplets such as abrasive oil applied to the polishing belt 9 are stuck on the inner wall of the polishing cabin 1 and continue to fall off, the worker is completely armed. The risk of a safety accident has been implicated, such as an accident, such as a worker exhausting or hitting a facility.

또한 라인이 정지하는 관계로 작업 시간이 지연되고, 연마 공정을 재개하기 까지의 준비 시간이 과다하게 소요되는 등, 생산성과 품질을 저하시키는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that productivity and quality are deteriorated due to the stoppage of the line and excessive preparation time for resuming the polishing process.

따라서 본 고안은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 작업자의 수작업 대신, 원격 조정으로 기계를 작동시켜 빌리롤 표면에 생긴 흠집을 제거함으로써 작업 시간을 단축시키고, 작업자를 보호하며, 생산 효율을 향상시키는 빌리롤 자동 연마 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to operate the machine by remote control instead of the operator's manual work, thereby reducing the work time by removing the scratches on the surface of the biliroll, and protecting the operator. In addition, to provide a bilirol automatic polishing device for improving the production efficiency.

도 1은 본 발명에 의한 빌리롤 자동 연마 장치의 사시도.1 is a perspective view of a biliroll automatic polishing apparatus according to the present invention.

도 2∼도 3은 본 발명에 의한 빌리롤 자동 연마 장치의 일부 분해 사시도.2 to 3 are partially exploded perspective views of the biliroll automatic polishing device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 빌리롤 자동 연마 장치의 일부 확대 사시도.4 is a partially enlarged perspective view of a biliroll automatic polishing device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 빌리롤 자동 연마 장치의 일부 사시도.5 is a partial perspective view of a biliroll automatic polishing apparatus according to the present invention.

도 6은 종래 기술에 의한 스트립 연마 장치의 일부 절개 사시도.6 is a partially cutaway perspective view of a strip polishing apparatus according to the prior art.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안은,The present invention to achieve the above object,

빌리롤 하부에 설치되는 연마 부재와,An abrasive member installed at the lower part of the billy roll,

상기 연마 부재가 빌리롤과 접촉 또는 이격되도록 연마 부재를 상하 방향으로 이동시키는 실린더 부재와,A cylinder member for moving the polishing member in an up and down direction such that the polishing member is in contact with or spaced apart from the biliroll;

상기 빌리롤의 회전축과 평행하게 설치되고, 일측에 연결된 구동 모터에 의해 정회전 및 역회전하는 스크류 바와,A screw bar installed in parallel with the rotating shaft of the billy roll and forward and reverse rotated by a drive motor connected to one side;

상기 연마 부재를 장착하며, 내부에 형성된 암나사를 통해 상기 스크류 바에 관통되어 스크류 바의 회전 방향에 따라 연마 부재를 좌우 이동시키는 이동틀과,A moving frame for mounting the polishing member and penetrating the screw bar through a female screw formed therein to move the polishing member left and right according to the rotation direction of the screw bar;

상기 이동틀의 위치를 감지하여 구동 모터의 정회전 및 역회전을 제어하는 제어부를 포함하는 빌리롤 자동 연마 장치를 제공한다.It provides a billy roll automatic polishing device including a control unit for sensing the position of the moving frame to control the forward and reverse rotation of the drive motor.

여기서 상기 제어부는 상기 이동틀에 일단이 고정되고 반대편 일단에 추가 부착되는 로프와, 로프가 감겨지는 다수개의 휠과, 상기 추의 최고 위치와 최저 위치를 감지하여 구동 모터의 회전 방향을 제어하는 한쌍의 상, 하한 감지 센서로 이루어지며, 타이머에 설정된 시간 만큼 이동틀을 좌우 왕복시켜 빌리롤의 표면 연마를 고르게 행한다.The control unit is a pair of one end fixed to the moving frame and the rope is additionally attached to the other end, a plurality of wheels on which the rope is wound, a pair for detecting the highest position and the lowest position of the weight to control the direction of rotation of the drive motor It consists of upper and lower limit sensors, and evenly polishes the surface of the billy roll by reciprocating the frame left and right by the time set in the timer.

이로서 본 고안은 작업자의 수작업을 대신하여 원격 조정에 의한 기계 작동으로 빌리롤 표면에 생긴 흠집을 빠른 시간내에 안전하고 정확하게 제거할 수 있는 장점을 갖는다.As a result, the present invention has the advantage that it is possible to safely and accurately remove scratches on the surface of the billy roll by the remote operation of the machine instead of the manual operation of the operator.

이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 고안의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 실시예에 의한 빌리롤 자동 연마 장치의 사시도로서, 빌리롤(2)과 구동롤(4) 및 빌리롤 자동 연마 장치는 모두 도시하지 않은 연마 캐빈 내부에 위치한다.Fig. 1 is a perspective view of a biliroll automatic polishing apparatus according to the present embodiment, in which both the billy roll 2, the driving roll 4, and the biliroll automatic polishing apparatus are located inside a polishing cabin (not shown).

상기 연마 캐빈 내부에 위치하는 연마 벨트(6)는 구동롤(4)과 텐션롤(도시하지 않음) 사이에 장착되어 구동롤(4)의 회전에 따라 함께 회전하며, 구동 실린더(8)를 작동시켜 빌리롤(2)을 상승시키면, 구동롤(4)과 빌리롤(2) 사이에 위치한 스트립(10)이 회전하는 연마 벨트(6)에 접촉하면서 연마 공정이 이루어진다.The polishing belt 6 located inside the polishing cabin is mounted between the driving roll 4 and the tension roll (not shown) to rotate together with the rotation of the driving roll 4 to operate the driving cylinder 8. By raising the billy roll 2, the polishing process is carried out while the strip 10 located between the drive roll 4 and the billy roll 2 comes into contact with the rotating polishing belt 6.

여기서 빌리롤(2) 표면에 흠집이 생겨 스트립(10)의 불량을 야기하는 경우, 빌리롤 연마 자동 연마 장치가 작업자에 의해 원격 조정되어 빌리롤(2) 표면을 연마함으로써 흠집을 제거하게 된다.Here, in the case where a scratch occurs on the surface of the biliroll 2, which causes a defect of the strip 10, the biliroll polishing automatic polishing apparatus is remotely controlled by an operator to remove the scratch by polishing the billy roll 2 surface.

상기한 빌리롤 자동 연마 장치는 크게 빌리롤(2) 하부에 설치되는 연마 부재(12)와, 연마 부재(12)를 빌리롤(2) 표면을 향하여 상승 또는 하강시키는 실린더 부재(14)와, 상기 빌리롤(2) 회전축과 평행하게 설치되는 스크류 바(16)와, 상기 연마 부재(12)를 장착하며 스크류 바(16)에 관통되어 스크류 바(16)의 회전에 따라 빌리롤(2) 회전축 방향으로 좌우 이동하는 이동틀(18)과, 이동틀(18)의 위치를 감지하여 이동틀(18)의 좌우 왕복 이동을 제어하는 제어부를 포함한다.The above-mentioned billy roll automatic polishing device includes a polishing member 12 which is installed in the lower part of the billy roll 2, a cylinder member 14 which raises or lowers the polishing member 12 toward the surface of the billy roll 2, A screw bar 16 mounted in parallel with the rotating shaft of the biliroll 2 and the polishing member 12 are mounted therethrough and penetrates the screw bar 16 to rotate the screw bar 16 according to the rotation of the screw bar 16. A moving frame 18 to move left and right in the direction of the rotation axis, and a control unit for controlling the left and right reciprocating movement of the moving frame 18 by detecting the position of the moving frame 18.

먼저 상기 연마 부재(12)는 통상의 연삭 숫돌로 이루어지며, 도 2에서 도시한 바와 같이, 체결 나사(20)에 의해 케이스(22) 내부에 장착되며, 상기 케이스(22)의 바닥면은 실린더 부재(14)의 가이드 로드(24)에 고정된다. 상기 가이드 로드(24)는 가이드 케이스(26)에 결합되고, 가이드 케이스(26) 내부에는 가이드 로드(24)의 위치를 감지하는 감지 센서(28)가 부착된다.First, the polishing member 12 is made of a conventional grinding wheel, and as shown in FIG. 2, is mounted inside the case 22 by a fastening screw 20, and the bottom surface of the case 22 is a cylinder. It is fixed to the guide rod 24 of the member 14. The guide rod 24 is coupled to the guide case 26, and a detection sensor 28 for detecting the position of the guide rod 24 is attached to the guide case 26.

이 때 실린더 부재(14)와 가이드 케이스(26)는 이동틀(18)의 바닥부(18a) 외부에 고정되는 반면, 가이드 로드(24)는 이동틀(18)의 바닥부(18a)를 관통하여 자유로이 상하 운동함으로써 상기 이동틀(18)은 연마 부재(12)를 상하 이동 가능하게 장착한다.At this time, the cylinder member 14 and the guide case 26 are fixed to the outside of the bottom portion 18a of the moving frame 18, while the guide rod 24 passes through the bottom portion 18a of the moving frame 18. By moving up and down freely, the movable frame 18 mounts the polishing member 12 so as to be movable up and down.

상기 이동틀(18)은 내부에 중공부(18b)를 형성하여 연마 부재(12)와 케이스(22)를 위치시키고, 다수개의 결속 볼트(30)에 의해 바닥부(18a)와 일체로 결합한다. 그리고 이동틀(18) 자체는 빌리롤(2) 회전축과 평행한 방향으로 좌우 이동한다.The movable frame 18 forms a hollow portion 18b therein to position the polishing member 12 and the case 22 and is integrally coupled to the bottom portion 18a by a plurality of binding bolts 30. . And the moving frame 18 itself moves left and right in the direction parallel to the rotating shaft of the billy roll (2).

이를 위하여 연마 캐빈 내부를 가로지르며 빌리롤(2) 회전축과 평행하게 스크류 바(16)가 설치된다. 상기 스크류 바(16)는 표면에 나사산이 형성되고, 그 일측에 구동 모터(32) 및 감속기(34)가 설치된다. 그리고 상기 이동틀(18)은 스크류 바(16)의 나사산과 대응하는 암나사부(18c)를 형성하여, 이를 통하여 상기 스크류 바(16)에 관통된다.To this end, a screw bar 16 is installed across the inside of the polishing cabin and parallel to the axis of rotation of the billy roll 2. The screw bar 16 has a screw thread formed on the surface thereof, and a driving motor 32 and a reducer 34 are installed at one side thereof. In addition, the movable frame 18 forms a female thread portion 18c corresponding to the screw thread of the screw bar 16, and penetrates the screw bar 16 therethrough.

이로서 이동틀(18)은 스크류 바(16)의 정회전/역회전에 따라 도면을 기준으로 좌측/우측 방향으로 이동하게 된다.As a result, the moving frame 18 moves in the left / right direction based on the forward rotation / reverse rotation of the screw bar 16 with reference to the drawings.

그리고 상기 스크류 바(16)와 평행하게 가이드 바(36)가 설치되며, 가이드 바(36)는 이동틀(18)에 형성된 관통구(18d)를 통하여 이동틀(18)을 관통한다. 이에 상기 이동틀(18)은 스크류 바(16)의 회전에 의해 좌우 이동하는 동시에, 가이드 바(36)에 의해 안정된 상태를 유지하면서 좌우 이동하게 된다.In addition, a guide bar 36 is installed in parallel with the screw bar 16, and the guide bar 36 penetrates the moving frame 18 through a through hole 18d formed in the moving frame 18. Accordingly, the movable frame 18 is moved left and right by the rotation of the screw bar 16, and is moved left and right while maintaining a stable state by the guide bar 36.

계속해서 상기 제어부는 이동틀(18)의 위치를 감지하여 좌우 왕복 이동을 제어하는바, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 제어부는 이동틀(18)에 그 일단이 고정되는 로프(38)와, 상기 로프(38)가 감겨지는 다수개의 휠과, 상기 로프(38) 끝단에 고정되는 추(40)와, 상기 추(40)의 위치를 감지하는 한쌍의 상, 하한 감지 센서(42, 44)를 포함한다.Subsequently, the control unit detects the position of the moving frame 18 and controls the left and right reciprocating movement. As shown in FIG. 3, the control unit includes a rope 38 having one end fixed to the moving frame 18. , A plurality of wheels on which the rope 38 is wound, a weight 40 fixed to an end of the rope 38, and a pair of upper and lower limit sensors 42 and 44 for detecting the position of the weight 40. ).

상기 로프(38)가 감겨지는 다수개의 휠은, 제 1 및 제 2휠(46, 48)과 구동휠(50)로 이루어진다. 상기 제 1 및 제 2휠(46, 48)은 도 1에서 도시한 고정 베이스(52)에 장착되며, 구동횔(50)은 베어링 부재(54)를 사이로 빌리롤 회전축(56)에 장착되어 빌리롤(2) 회전과 관계 없이 로프(38)의 움직임에 따라 회전하게 된다.The plurality of wheels on which the rope 38 is wound consists of first and second wheels 46 and 48 and drive wheels 50. The first and second wheels 46 and 48 are mounted on the fixed base 52 shown in FIG. 1, and the drive wheel 50 is mounted on the biliroll rotational shaft 56 between the bearing members 54 to be billed. Regardless of the rotation of the roll 2, the rope 38 rotates as the rope 38 moves.

이에 상기 로프(38)는 일단이 이동틀(18)에 고정되고 제 1휠(46)까지 스크류 바(16)와 평행하게 연장된 다음, 제 1휠(46)과 제 2휠(48)을 통해 구동휠(50)을 향하여 상방향으로 연장되고, 구동휠(50)에 감겨진 다음 구동휠(50)에서 하방향으로 놓여진 반대편 일단에 추(40)를 장착한다.Accordingly, the rope 38 has one end fixed to the moving frame 18 and extends in parallel with the screw bar 16 to the first wheel 46, and then the first wheel 46 and the second wheel 48. It extends upwardly toward the driving wheel 50 through the driving wheel 50, and then mounts the weight 40 on one end opposite to the driving wheel 50.

상기 추(40)가 장착된 로프(38)의 반대편 일단에는 추 이동 케이스(58)가 설치되어 추 이동 케이스(58) 내부에서 추(40)가 상하 이동하게 되는데, 상기 추 이동 케이스(58)는 외부에 설치된 고정 볼트구(60) 및 고정 볼트구(60)를 관통하는 볼트(62) 부재에 의해 도 1에서 도시한 고정 베이스(52)에 고정 장착된다.One end of the opposite side of the rope 38 on which the weight 40 is mounted is provided with a weight moving case 58 so that the weight 40 moves up and down inside the weight moving case 58. The weight moving case 58 Is fixedly mounted to the fixing base 52 shown in FIG. 1 by the fixing bolt tool 60 and the bolt 62 member penetrating the fixing bolt tool 60 installed outside.

그리고 추 이동 케이스(58) 내부의 상단과 하단에는 각각 상한 감지 센서(42)와 하한 감지 센서(44)가 설치되어 추(40)의 위치를 감지한다. 이에 상기 이동틀(18)의 이동으로 추(40)가 움직여 상, 하한 감지 센서(42, 44)에 의해 그 위치가 감지된 경우, 이들 감지 센서는 스크류 바(16)를 회전시키는 구동 모터(32)의 회전을 정회전에서 역회전으로 바꾸거나, 역회전에서 정회전으로 바꾸어 상기 이동틀(18)을 이동하던 방향의 반대 방향으로 이동시킴으로써 이동틀(18)의 왕복 운동을 가능하게 한다.In addition, upper and lower detection sensors 42 and lower detection sensors 44 are installed at upper and lower ends of the weight moving case 58, respectively, to detect the position of the weight 40. Accordingly, when the weight 40 is moved by the movement of the movable frame 18 and the position is sensed by the upper and lower limit sensors 42 and 44, the detection sensor may include a driving motor for rotating the screw bar 16. It is possible to reciprocate the movement of the moving frame 18 by changing the rotation of the rotating frame 32 from the normal rotation to the reverse rotation, or from the reverse rotation to the forward rotation, in the opposite direction to the moving direction of the moving frame 18.

이상과 같이 본 실시예에 의한 빌리롤 자동 연마 장치는 위와 같은 구성으로 이루어지며, 이하 빌리롤 자동 연마 장치의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.As described above, the automatic billy roll polishing apparatus according to the present embodiment is configured as described above, and the operation of the biliroll automatic polishing apparatus will be described below.

빌리롤 표면에 이물질이 부착되어 흠집이 생기면, 도 1에서 도시한 바와 같이 작업자는 컨트롤 패널(64)의 스위치를 조작하여 실린더 부재(14)를 작동시킨다. 상기 실린더 부재(14)에 신호가 인가되면 도 4에서 도시한 바와 같이 가이드 부재(24)의 상승으로 케이스(22)와 연마 부재(12)가 상승하여 연마 부재(12)가 빌리롤(2) 하부 표면에 밀착한다. 이로서 연삭 숫돌로 이루어진 연마 부재(12)가 빌리롤(2) 표면을 연삭하게 된다.When foreign matter adheres to the bilirol surface and causes scratches, the operator operates the switch of the control panel 64 to operate the cylinder member 14 as shown in FIG. 1. When a signal is applied to the cylinder member 14, as shown in FIG. 4, the case 22 and the polishing member 12 are raised by the rise of the guide member 24, so that the polishing member 12 is billy roll (2) Adheres to the lower surface. As a result, the polishing member 12 made of the grinding wheel grinds the surface of the billy roll 2.

이와 동시에 구동 모터(32)가 작동하여 스크류 바(16)를 회전시키고, 스크류 바(16)의 회전에 따라 이동틀(18)이 좌우로 이동한다. 이 때 스크류 바(16)의 시계 방향 회전을 정회전이라고 가정하면, 스크류 바(16)의 정회전시 상기 이동틀(18)은 도면을 기준으로 좌측으로 이동하고, 스크류 바(16)의 역회전시 상기 이동틀(18)은 도면을 기준으로 우측으로 이동한다.At the same time, the drive motor 32 is operated to rotate the screw bar 16, the moving frame 18 is moved left and right in accordance with the rotation of the screw bar (16). At this time, assuming that the clockwise rotation of the screw bar 16 is a forward rotation, when the screw bar 16 is rotated forward, the moving frame 18 moves to the left side with reference to the drawing, and the reverse rotation of the screw bar 16 is performed. When moving frame 18 is moved to the right based on the drawing.

이와 같이 이동틀(18)을 이동시킴으로써 이동틀(18)에 장착된 연마 부재(12)는 빌리롤(2) 표면에 접촉된 상태에서 스크류 바(16)를 따라 좌우 이동하여 빌리롤(2) 표면을 고르게 연마하게 된다.Thus, by moving the movable frame 18, the polishing member 12 mounted on the movable frame 18 is moved left and right along the screw bar 16 in contact with the surface of the billy roll 2, so that the billy roll 2 The surface is evenly polished.

도 5에서 도시한 바와 같이, 스크류 바(16)가 정회전하여 이동틀(18)이 스크류 바(16)의 좌측 끝단부까지 이동하면, 로프(38)에 고정된 추(40)는 추 이동 케이스(58) 내부에서 하강하여 최저 지점에 이르게 되고, 추 이동 케이스(58) 내부에 설치된 하한 감지 센서(44)가 최저 지점에 이른 추(40)를 감지하여 스크류 바(16)를 회전시키는 구동 모터(32)에 신호를 인가, 구동 모터(32)를 역회전시킨다.As shown in FIG. 5, when the screw bar 16 is rotated forward and the moving frame 18 moves to the left end of the screw bar 16, the weight 40 fixed to the rope 38 is moved to the weight moving case. (58) A drive motor that descends from the inside to reach the lowest point, and the lower limit sensor 44 installed inside the weight moving case 58 detects the weight 40 reaching the lowest point to rotate the screw bar 16. A signal is applied to the 32 to rotate the drive motor 32 in reverse.

상기 구동 모터(32)가 역회전하여 다시 이동틀(18)이 스크류 바(16)를 따라 이동하여 우측 끝단부에 이르면(점선으로 도시), 로프(38)에 고정된 추(40)는 추 이동 케이스(58) 내부에서 상승하여 최고 지점에 이르게 되고, 상한 감지 센서(42)가 최고 지점에 이른 추(40)를 감지하여 다시 구동 모터(32)에 신호를 인가함으로써 구동 모터(32)를 정회전시킨다.When the drive motor 32 is reversed and the moving frame 18 moves along the screw bar 16 to reach the right end (shown in dashed lines), the weight 40 fixed to the rope 38 is added to the weight 38. The upper limit sensor 42 detects the weight 40 reaching the highest point and applies a signal to the drive motor 32 again to raise the driving motor 32. Rotate forward.

이와 같이 상기 이동틀(18)은 추(40)의 최고 위치와 최저 위치를 감지하는 한쌍의 상, 하한 감지 센서(42, 44)에 의해 스크류 바(16)를 따라 왕복 이동하게 되며, 상기 구동 모터(32)는 타이머(66)에 설정된 시간만큼 작동하여, 상기 연마 부재(12)가 설정된 시간만큼 스크류 바(16)를 따라 수십회 왕복 이동하면서 빌리롤(2) 표면에 고착된 이물질을 제거한다.As such, the movable frame 18 is reciprocated along the screw bar 16 by a pair of upper and lower limit sensors 42 and 44 that detect the highest and lowest positions of the weight 40. The motor 32 operates for a time set by the timer 66 to remove the foreign matter adhered to the surface of the billy roll 2 while the polishing member 12 reciprocates along the screw bar 16 several times for the set time. do.

그리고 타이머(66)에 설정된 시간이 지나면, 실린더 부재(14)와 구동 모터(32)에 신호가 인가되어 연마 부재(12)를 하강시키고, 구동 모터(32)의 작동이 정지되어 스크류 바(16)의 회전을 정지시킨다.When the time set in the timer 66 has passed, a signal is applied to the cylinder member 14 and the drive motor 32 to lower the polishing member 12, and the operation of the drive motor 32 is stopped so that the screw bar 16 is stopped. ) Stop the rotation.

이상과 같이 본 실시예에 의한 빌리롤 자동 연마 장치는 연마 캐빈 외부에서 원격 조정으로 연마 장치를 작동시켜 빌리롤 표면에 부착된 이물질을 보다 빠른 시간내에 안전하게 제거할 수 있는 장점을 갖는다.As described above, the biliroll automatic polishing apparatus according to the present embodiment has an advantage that the foreign matter attached to the biliroll surface can be safely removed quickly by operating the polishing apparatus by remote control from the outside of the polishing cabin.

상기에서는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니고 실용신안등록청구범위와 고안의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 고안의 범위에 속하는 것은 당연하다.In the above description of the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto, but it is possible to carry out various modifications within the scope of the utility model registration claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the scope of the present invention.

이와 같이 본 고안에 의한 빌리롤 자동 연마 장치는 작업자의 수작업 대신 원격 조정에 의한 기계 작동으로 빌리롤 표면에 생긴 흠집을 제거할 수 있다. 이로서 작업자가 연마 캐빈 내에 들어갈 필요가 없으므로 안전 사고의 위험을 크게 감소시키며, 라인 정지에 의한 작업 시간 지연과 연마 공정을 재개하기 까지의 준비 시간을 감축시켜 생산 효율을 향상시킬 수 있다.As such, the automatic billy roll polishing device according to the present invention can remove scratches on the surface of the billy roll by a mechanical operation by remote control instead of the operator's manual operation. This eliminates the need for the operator to enter the polishing cabin, greatly reducing the risk of safety accidents, improving production efficiency by reducing work time delays due to line stops and preparation time before restarting the polishing process.

Claims (3)

빌리롤 하부에 설치되는 연마 부재와;An abrasive member disposed below the biliroll; 상기 연마 부재가 빌리롤과 접촉 또는 이격되도록 연마 부재를 상하 방향으로 이동시키는 실린더 부재와;A cylinder member for moving the polishing member in an up and down direction such that the polishing member is in contact with or spaced apart from the biliroll; 상기 빌리롤의 회전축과 평행하게 설치되고, 일측에 연결된 구동 모터에 의해 정회전 및 역회전하는 스크류 바와;A screw bar installed in parallel with the rotating shaft of the biliroll and forward and reverse rotation by a driving motor connected to one side; 상기 연마 부재를 장착하며, 내부에 형성된 암나사를 통해 상기 스크류 바에 관통되어 스크류 바의 회전 방향에 따라 연마 부재를 좌우 이동시키는 이동틀과;A moving frame for mounting the polishing member and penetrating the screw bar through a female screw formed therein to move the polishing member left and right according to the rotational direction of the screw bar; 상기 이동틀의 위치를 감지하여 구동 모터의 정회전 및 역회전을 제어하는 제어부를 포함하는 빌리롤 자동 연마 장치.Billy roll automatic polishing device comprising a control unit for controlling the forward and reverse rotation of the drive motor by detecting the position of the moving frame. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스크류 바와 일정한 간격을 두고 평행하게 설치되고, 상기 이동틀을 관통하여 이동틀의 좌우 이동을 안내하는 가이드 바가 제공되는 빌리롤 자동 연마 장치.The screw bar is installed in parallel at regular intervals, and provided with a guide bar for guiding the left and right movement of the moving frame through the moving frame is provided. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 이동틀에 일단이 고정되고 반대편 일단에 추가 부착되는 로프와;A rope fixed to the moving frame and further attached to the opposite end; 상기 로프가 감겨지는 다수개의 휠과;A plurality of wheels on which the rope is wound; 상기 추의 최고 위치와 최저 위치를 감지하여 구동 모터의 회전 방향을 제어하는 한쌍의 상, 하한 감지 센서로 이루어지는 빌리롤 자동 연마 장치.And a pair of upper and lower detection sensors for sensing the highest and lowest positions of the weight to control the direction of rotation of the drive motor.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100923471B1 (en) * 2002-11-20 2009-10-27 주식회사 포스코 Device for cleaning billy roll in strip grinder
KR100960376B1 (en) 2003-06-13 2010-05-28 주식회사 포스코 Device for grinding backup roll of scouring machine

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