KR100775471B1 - Device for detecting and removing stains on the roll face automatically - Google Patents

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Abstract

본 발명은 롤이물자동탐상 및 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 압하통판에 의한 형상교정을 주작업으로 하는 조질압연중의 냉간압연공정에 사용되는 롤의 표면에 이물질이 치입됨으로서 롤에 의하여 압하되는 스트립제품에 하자가 발생되는 것을 방지하기 위한 롤이물자동탐상 및 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roll foreign matter automatic detection and removal device, and more specifically, foreign matter is inserted into the surface of the roll used in the cold rolling process during the temper rolling, mainly the shape correction by the rolling plate. The present invention relates to a device for automatically detecting and removing a roll of water for preventing a defect from occurring in a strip product pressed by the roller.

상기한 본 발명의 롤이물자동탐상 및 제거장치는, 압하통판용 롤의 표면에 치입된 이물질의 위치를 검출하기 위한 것으로서, 롤(110)의 표면과 접촉한 상태에서 이물질의 존재에 따라서 작동되어 이물질의 치입위치를 검출하기 위한 이물질탐상부(10)와, 상기 이물질탐상부(10)에 의하여 검출된 이물질을 롤의 표면으로부터 제거하기 위한 이물질제거부(70)로 구성됨을 특징으로 한다.The automatic roll foreign matter detection and removal apparatus of the present invention is for detecting the position of foreign matter engulfed on the surface of the rolling plate, and operates according to the presence of foreign matter in contact with the surface of the roll 110. It is characterized in that it consists of a foreign matter detection unit 10 for detecting the entry position of the foreign matter, and a foreign matter removal unit 70 for removing the foreign matter detected by the foreign matter detection unit 10 from the surface of the roll.

조질, 압연, 롤, 이물, 치입, 탐상Tempered, rolled, rolled, foreign body, interdental, flaw detection

Description

롤이물자동탐상 및 제거장치{Device for detecting and removing stains on the roll face automatically}Device for detecting and removing stains on the roll face automatically}

도 1은 종래 육안에 의한 샘플링 코일검사상태를 나타내는 개략도,1 is a schematic diagram showing a sampling coil inspection state by a conventional naked eye;

도 2는 본 발명에 의한 이물질탐상부의 설치상태 사시도,Figure 2 is a perspective view of the installation state of the foreign matter flaw detection unit according to the present invention,

도 3은 이물질탐상부의 몸체부분의 부분사시도,Figure 3 is a partial perspective view of the body portion of the foreign matter flaw detection,

도 4는 도 3의 몸체부분에 삽입되는 이물질검출부의 작동상태 투시도,Figure 4 is a perspective view of the operating state of the foreign material detection unit inserted into the body of Figure 3,

도 5는 본 발명에 의한 이물질제거부의 설치상태 사시도,5 is a perspective view of an installation state of the foreign material removing unit according to the present invention;

도 6는 도 5의 연마부의 일실시예의 분해사시도,6 is an exploded perspective view of an embodiment of the polishing unit of FIG. 5;

도 7은 본 발명에 의한 장치의 작동상태순서도.Figure 7 is a flow chart of the operating state of the device according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1: 조질압연라인 11: 유압실린더 12,14: 브라켓1: Temper rolling line 11: Hydraulic cylinder 12, 14: Bracket

18: 보조행거 20: 지지대 22: 발란스로드18: auxiliary hanger 20: support 22: balance rod

24: 근접센서 26: 상부커버 28: 감지롤러24: proximity sensor 26: top cover 28: detection roller

30: 몸체 32: 높이조절볼트 34: 롤러고정브라켓30: body 32: height adjustment bolt 34: roller fixing bracket

36: 아암 38: 측면커버 40: 행거36: arm 38: side cover 40: hanger

50: 유압실린더 51: 리미트고정대 52: 리미트스위치50: hydraulic cylinder 51: limit lock 52: limit switch

54: 터치바 56: 스크류 58: 플랜지 54: touch bar 56: screw 58: flange                 

59: 구동모터 60: 연마장치베이스 62: 브라켓59: drive motor 60: polishing machine base 62: bracket

64: 바아 66: 장치 아암 68: 베어링블록64 bar 66 gear arm 68 bearing block

70: 이물질제거부 110: 롤 112: 검사자70: debris removing unit 110: roll 112: inspector

114: 이물마크 116: 스트립114: foreign material mark 116: strip

본 발명은 롤이물자동탐상 및 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 형상교정을 주작업으로 하는 조질압연중의 냉간압연공정에 사용되는 롤의 표면에 이물질이 치입됨으로써 롤에 의하여 압하되는 스트립제품에 하자가 발생되는 것을 방지하기 위한 롤이물자동탐상 및 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically detecting and removing roll foreign matters, and more particularly, a strip which is pressed down by a roll by inserting foreign substances into the surface of a roll used in a cold rolling process during temper rolling, which mainly uses shape correction. The present invention relates to a roll foreign matter automatic detection and removal device for preventing a defect from occurring in a product.

조질압연라인에서 조질압연조건에 맞게 냉각된 스트립코일은 천정에 설치된 기중기에 의하여 페이오프릴(pay off reel)에 장착된 후에 코일을 풀어 공급한다. 풀려진 코일은 워크 롤(work roll)에서 압하통판되어 텐션릴(tension reel)에 그립(grip) 권취되는데, 통상 조질압연공정(hot skin pass mill)에 의하여 생산된 스트립제품이 최종 수요자에게 전달되기 때문에 조질압연공정에서 이물질에 의한 스트립의 하자발생(이물마크발생)을 방지하기 위한 품질검사가 수행되어 진다.Strip coils cooled to the temper rolling conditions in the temper rolling line is supplied to the pay off reel by a crane mounted on the ceiling and then supplied by unscrewing the coil. The uncoiled coil is rolled down on a work roll and wound around a tension reel to grip the strip. A strip product produced by a hot skin pass mill is delivered to the end user. Therefore, quality inspection is performed to prevent flaws (foreign marks) from strips caused by foreign substances in the temper rolling process.

먼저 도 1을 참고하여 종래 스트립의 품질검사방식을 설명한다. 도시된 바와 같이, 조질압연라인(1)에서 샘플링된 작업중의 특정코일의 스트립(116)을 압하통판용 롤(110)을 통하여 서서히 진행시키는 과정에서 검사자(112)가 육안으로 스트립(116)의 표면검사를 수행한다. 표면검사중에 스트립(116)의 표면에 도 1에서와 같이 이물마크(114)가 발견되면 이물마크가 발견된 스트립코일은 물론 검사 이전의 코일도 전량롤 이물마크가 발생할 가능성이 높기 때문에 전량폐기처분하게 되는 대형품질사고 발생우려가 상존하고 있다. 이것은 스트립(116)의 표면검사를 전체 제품에 대하여 수행하지 않고 샘플링된 스트립에 대하여만 수행하기 때문이다. 또한 이물마크(114)의 발견시에는 작업을 중지하고 롤(110)의 수입을 수작업으로 수행함으로서 수입시간이 과다하게 소요되어 작업능률이 저하되며, 협소한 작업공간에서 작업하게 되므로 구동수입되는 롤(110)에 의하여 안전사고발생의 위험이 항상 존재하는 문제점이 있었다.First, the quality inspection method of the conventional strip will be described with reference to FIG. 1. As shown, in the process of slowly moving the strip 116 of the specific coil sampled in the temper rolling line 1 through the rolling plate roll 110, the inspector 112 visually checks the strip 116. Perform a surface inspection. During the surface inspection, if the foreign material mark 114 is found on the surface of the strip 116 as shown in FIG. 1, the strip coil in which the foreign material mark is found, as well as the coil before the inspection, is likely to generate the foreign material foreign material mark. There is a concern that large quality accidents will occur. This is because the surface inspection of the strip 116 is performed only on the sampled strips, not on the entire product. In addition, when the foreign material mark 114 is found, by stopping the work and performing the import of the roll 110 by hand, the import time is excessively consumed and the work efficiency is reduced, and the work is imported in a narrow working space. There was a problem that the risk of a safety accident always exists by (110).

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 조질압연라인에서의 냉간압연시에 구동되는 롤의 표면에 이물질이 치입되어 발생되는 스트립제품의 하자를 미연에 방지함으로써 대형품질사고를 미연에 방지할 수 있는 롤이물자동탐상 및 제거장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to prevent large-scale accidents by preventing the defect of the strip product caused by the foreign matter is injected into the surface of the roll driven during cold rolling in the tempered rolling line It is to provide a roll foreign matter automatic detection and removal device that can be prevented in advance.

본 발명의 다른 목적은 롤의 표면에 치입된 이물질의 탐지 및 제거를 자동화시킴으로서 안전사고를 방지하고 또한 수작업에 의한 작업시간지연을 방지할 수 있는 롤이물자동탐상 및 제거장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic roll foreign matter detection and removal device that can prevent safety accidents and also prevent work delay by manual operation by automating the detection and removal of foreign substances in the surface of the roll.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 롤이물자동탐상 및 제거장치는, 압하통판용 롤의 표면에 치입된 이물질의 위치를 검출하기 위한 것으로서, 롤(110)의 표면과 접촉한 상태에서 이물질의 존재에 따라서 작동되어 이물질의 치입위치를 검출하기 위한 이물질탐상부와 상기 이물질탐상부에 의하여 검출된 이물질을 롤의 표면으로부터 제거하기 위한 이물질제거부로 구성되고, 상기 이물질탐상부는 롤의 표면상에 치입된 이물질을 탐지하기 위한 감지롤러와, 상기 감지롤러를 회동가능하게 고정하는 롤러고정브라켓과, 상기 롤러고정브라켓의 상부표면에 설치되어서 높이를 조정하기 위한 높이조절볼트와, 상기 높이조절볼트의 상부측에 고정되어서 이물검출상태에 따른 전기신호를 출력하는 근접센서로 구성되는 이물검출부와, 롤표면의 축방향을 따라서 상기 다수의 이물검출부를 지그재그형태로 서로 엇갈리도록 배치하기 위한 다수의 구멍을 가지며, 상기 구멍내부에서 롤러고정브라켓이 상하이동가능하게 고정하는 몸체와, 상기 몸체를 지지하기 위하여 외측면에 부착되는 한 쌍의 지지대와, 상기 지지대를 고정시키기 위한 행거와, 상기 몸체의 균형을 유지하기 위하여 보조행거에 설치되는 한 쌍의 발란스로드와, 몸체와 행거의 중앙을 연결하는 아암에 로드가 결합되며 조질압연스탠드에 이동불가능하게 고정되어서 몸체를 회동시키기 위한 유압실린더로 구성된다.Roll foreign matter automatic detection and removal device of the present invention for achieving the above object is to detect the position of the foreign matter engulfed on the surface of the rolling plate, the foreign matter in contact with the surface of the roll 110 It is composed of a foreign matter detection unit for detecting the insertion position of the foreign matter and the foreign matter removal unit for removing the foreign matter detected by the foreign matter detection unit from the surface of the roll, and the foreign matter detection unit on the surface of the roll A sensing roller for detecting the foreign matter entered, a roller fixing bracket for rotatably fixing the sensing roller, a height adjustment bolt for adjusting the height of the roller fixing bracket is installed on the upper surface of the roller fixing bracket, The foreign material detecting part which is fixed to the upper side and consists of a proximity sensor which outputs an electric signal according to the foreign material detection state, and the axial direction of the roll surface Therefore, it has a plurality of holes for arranging the plurality of foreign object detection unit to stagger each other in a zigzag form, the body is fixed to the roller fixing bracket so as to be movable in the hole, and is attached to the outer surface to support the body A pair of supports, a hanger for fixing the support, a pair of balance rods installed in the auxiliary hanger to maintain the balance of the body, and a rod is coupled to the arm connecting the center of the body and the hanger It is fixed to the rolling stand immovably and consists of a hydraulic cylinder for rotating the body.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 롤이물자동탐상 및 제거장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the automatic roll foreign matter detection and removal apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 롤이물자동탐상 및 제거장치는, 종래 압하통판용 롤의 표면에 치입되어서 스트립제품의 표면에 이물마크를 생성시키는 이물질을 자동적으로 탐지하고 제거하기 위한 장치로서, 롤표면의 이물질을 탐지하기 위한 이물질탐상부(10)와, 상기 이물질탐상부(10)에 의하여 탐지된 이물질을 연마하여 제거하기 위한 이물질제거부(70)로 구성된다. 상기 이물질탐상부(10)는 롤(110)의 일측면에 설치되며, 이물질제거부(70)는 롤(110)의 타측면에 설치되어서 이물질의 탐지와 제거를 동시에 수행하게 된다.Automatic roll foreign matter detection and removal apparatus of the present invention is a device for automatically detecting and removing foreign substances that are inserted into the surface of a conventional rolled sheet for producing foreign material marks on the surface of the strip product, and removes foreign substances on the roll surface. The foreign substance detection unit 10 for detecting, and the foreign substance removal unit 70 for removing and removing the foreign matter detected by the foreign substance detection unit 10. The foreign substance detection unit 10 is installed on one side of the roll 110, the foreign substance removal unit 70 is installed on the other side of the roll 110 to perform the detection and removal of foreign substances at the same time.

먼저 도 2 내지 도 4를 참고하여, 본 발명에 의한 이물질탐상부(10)를 먼저 설명하면 다음과 같다. 이물질탐상부(10)는 스트립(116)이 진행하는 방향의 조질압연라인의 입측의 롤(110) 표면에 인접하여 설치된다. 이물질탐상부(10)는; 롤(110)의 표면상에 치입된 이물질을 탐지하기 위한 감지롤러(28)와, 상기 감지롤러(28)를 회동가능하게 고정하는 롤러고정브라켓(34)과, 상기 롤러고정브라켓(34)의 상부표면에 설치되어서 높이를 조정하기 위한 높이조절볼트(32)와, 상기 높이조절볼트(32)의 상부측에 고정되어서 이물검출상태에 따른 전기신호를 출력하는 근접센서(24)로 구성되는 이물검출부와, 롤(110)표면의 축방향을 따라서 상기 다수의 이물검출부를 지그재그형태로 서로 엇갈리도록 배치하기 위한 다수의 구멍을 가지며, 상기 구멍내부에서 롤러고정브라켓(34)이 상하이동가능하게 고정하는 몸체(30)와, 상기 몸체(30)를 지지하기 위하여 외측면에 부착되는 한 쌍의 지지대(20)와, 상기 지지대(20)를 고정시키기 위한 행거(40)와, 상기 몸체(30)의 균형을 유지하기 위하여 보조행거(18)에 설치되는 한 쌍의 발란스로드(22)와, 몸체(30)와 행거(40)의 중앙을 연결하는 아암(36)에 로드가 결합되며 조질압연스탠드에 이동불가능하게 고정되어서 몸체(30)를 회동시키기 위한 유압실린더(12)로 구성된다.First, referring to FIGS. 2 to 4, the foreign substance flaw detection unit 10 according to the present invention will be described first. The foreign substance flaw detection unit 10 is provided adjacent to the surface of the roll 110 on the inlet side of the temper rolling line in the direction in which the strip 116 travels. The foreign matter detector 10 is; The detection roller 28 for detecting the foreign matter entered on the surface of the roll 110, the roller fixing bracket 34 for rotatably fixing the detection roller 28, and the roller fixing bracket 34 Foreign body is installed on the upper surface is composed of a height adjusting bolt 32 for adjusting the height and the proximity sensor 24 is fixed to the upper side of the height adjusting bolt 32 to output an electrical signal according to the foreign matter detection state A detection unit and a plurality of holes for staggering the plurality of foreign matter detection unit in a zigzag form along the axial direction of the surface of the roll (110), the roller fixing bracket 34 is fixed in the hole so as to be movable Body 30, a pair of supports 20 attached to the outer surface to support the body 30, a hanger 40 for fixing the support 20, and the body 30 On the auxiliary hanger (18) to balance The rod is coupled to a pair of balance rod 22, the arm (36) connecting the center of the body 30 and the hanger 40 and is fixed to the tempered rolling stand is immovably fixed to rotate the body (30) It consists of a hydraulic cylinder 12 for.

이물검출부는, 도 4에 상세히 도시된 바와 같이, 롤(110)의 표면상에 치입된 이물질을 탐지하기 위한 감지롤러(28)와, 상기 감지롤러(28)를 회동가능하게 고정하기 위한 롤러고정브라켓(34)과, 상기 롤러고정브라켓(34)의 상부표면에 설치되어서 높이를 조정하기 위한 높이조절볼트(32)와, 상기 높이조절볼트(32)의 상부측에 고정되어서 이물검출상태에 따른 전기신호를 출력하는 근접센서(24)로 구성되는 것으로서, 롤(110)의 표면에 이물질이 치입되는 경우에 이물질의 위치를 검출하기 위한 것이다. 이물검출부는 롤(110)의 표면의 전체길이면을 검출할 수 있도록 다수개가 설치된다. 설치상태는 도 2 또는 도 3에 표시된 것과 같이 서로 이격된 상태로 위치하여 길이방향의 롤(110)의 전체표면을 검출할 수 있다.As illustrated in detail in FIG. 4, the foreign matter detection unit includes a sensing roller 28 for detecting a foreign matter adsorbed on the surface of the roll 110 and a roller fixing for rotatably fixing the sensing roller 28. It is installed on the bracket 34, the upper surface of the roller fixing bracket 34, the height adjustment bolt 32 for adjusting the height, and fixed to the upper side of the height adjustment bolt 32, according to the foreign matter detection state It is composed of a proximity sensor 24 for outputting an electrical signal, to detect the position of the foreign matter when foreign matter is injected into the surface of the roll (110). A plurality of foreign matter detection units are provided to detect the entire length of the surface of the roll 110. As shown in FIG. 2 or FIG. 3, the installation state may be spaced apart from each other to detect the entire surface of the roll 110 in the longitudinal direction.

몸체(30)는 도시된 바와 같이 다수의 이물검출부들을 엇갈린 상태로 배치시키도록 구성되어 있으며, 몸체(30)의 측면커버(38)에 결합된 한 쌍의 지지대(20)에 의하여 행거(40)에 연결된다. 행거(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 조질압연스탠드 에 회동가능하게 고정되며, 유압실린더(11)의 작동상태에 따라서 아암(36)이 회동하면서 몸체(30)를 이동시킨다. 이러한 몸체(30)의 이동에 따라서 감지롤러(28)가 롤(110)의 표면에 접촉되거나 이격된다. 유압실린더(11)의 작동은 조질압연기를 제어하는 상위제어부로부터의 제어신호에 따라서 작동된다.The body 30 is configured to arrange a plurality of foreign matter detection portion in a staggered state as shown, hanger 40 by a pair of supports 20 coupled to the side cover 38 of the body 30 Is connected to. The hanger 40 is rotatably fixed to the tempered rolling stand as shown in FIG. 2, and moves the body 30 while the arm 36 rotates according to the operating state of the hydraulic cylinder 11. As the body 30 moves, the sensing roller 28 contacts or spaces the surface of the roll 110. The operation of the hydraulic cylinder 11 is operated in accordance with a control signal from the upper controller for controlling the rough mill.

이물검출부의 작동상태는 다음과 같다. 롤(110)의 표면에 이물질이 치입되면 롤(110)의 표면으로부터 돌출된다. 이렇게 돌출된 이물질을 감지롤러(28)가 통과하게 되면, 감지롤러(28)가 이물질을 통과하면서 이물질의 높이만큼 상부측으로 이동한다. 감지롤러(28)의 이동에 따라서 감지롤러(28)를 고정하고 있던 롤러고정브라켓(34)이 상부측으로 이동하고 높이조절볼트(32)가 근접센서(24)에 접촉된다. 근접센서(24)는 높이조절볼트(32)가 접촉되면 동작하여 전기신호를 출력한다. 전기신호는 전선(24a)을 통하여 상위제어부에 입력된다. 이물질의 유무에 따른 작동상태가 각각 도 4에 표시되어 있다.The operating state of the foreign material detection unit is as follows. When foreign matter enters the surface of the roll 110, it protrudes from the surface of the roll 110. When the sensing roller 28 passes the foreign matter protruding in this way, the sensing roller 28 moves upward by the height of the foreign matter while passing the foreign matter. As the sensing roller 28 moves, the roller fixing bracket 34 fixing the sensing roller 28 moves upward, and the height adjusting bolt 32 contacts the proximity sensor 24. The proximity sensor 24 operates when the height adjustment bolt 32 is in contact, and outputs an electrical signal. The electrical signal is input to the upper control section through the wire 24a. The operating states depending on the presence or absence of foreign substances are respectively shown in FIG. 4.

상위제어부는 통상의 마이컴을 이용하여 장치전체를 제어하는 것으로서, 특히 조질압연기의 전체 공정을 제어하기 위한 제어장치이다. 따라서 본 발명에 의한 롤이물자동탐상 및 제거장치는 상위제어부의 제어에 따라서 작동되도록 구성된다. 이것은 이물질을 제거함에 있어서 롤(110)의 동작도 동시에 제어하여야 하기 때문이다. 이물질이 검출되면 이 때 작동되는 이물검출부로부터의 신호와 이물질이 검출되지 않은 다른 이물검출부의 신호가 상이하기 때문에 상위제어부에서는 롤(110) 표면의 어느 위치에 이물질이 치입되었는 가를 감지할 수 있다.The upper control unit controls the whole apparatus using a conventional microcomputer, and in particular, a control apparatus for controlling the whole process of the temper mill. Therefore, the automatic roll foreign matter detection and removal apparatus according to the present invention is configured to operate under the control of the upper controller. This is because the operation of the roll 110 must also be controlled at the same time in removing the foreign matter. When foreign matter is detected, the signal from the foreign matter detection unit operated at this time is different from the signal of the other foreign matter detection unit in which the foreign matter is not detected, and the upper control unit can detect at which position on the surface of the roll 110.

상기와 같은 이물질탐상부(10)에 의하여 검출된 롤(110) 표면의 이물질을 제 거하기 위한 이물질제거부(70)의 설치상태가 도 5에 표시되어 있다. 이물질제거부(70)는; 스트립(116)의 출구측 상부에 부착되어 있으며, 리미트고정대(51)에 고정되어서 연마장치베이스(60)의 이동상태에 따라서 작동되는 다수의 리미트스위치(52)와, 조질압연스탠드의 롤(110) 상부측에 길이방향으로 고정설치된 바아(64)가 몸체를 관통하도록 설치되고 상부에 유압실린더(50)가 장착되며 터치바아(54)가 내측으로 돌출되어 형성된 연마장치베이스(60)와, 상기 연마장치베이스(60)를 관통하여 설치되며 일측단부는 조질압연스탠드의 일측단부에 설치된 베어링블록(62)에 고정되고 타측단부는 플랜지(58)에 의하여 구동모터(59)에 결합되는 스크류(56)와, 상기 스크류(56)와 축연결되며 조질압연스탠드에 고정되어서 스크류(56)를 회전시켜 연마장치베이스(60)의 위치를 이동시키기 위한 구동모터(59)와, 상기 연마장치베이스(60)의 전단부에 결합되며 유압실린더(50)에 의하여 이동하는 장치아암(66)과, 상기 장치아암(66)의 개방단부에 부착되어서 롤(110)의 표면에 치입된 이물질을 제거하기 위한 연마부(B)로 구성된다. 연마부(B)에 대한 상세한 구조의 일실시예가 도 6에 표시되어 있으며 후에 상술된다.The installation state of the foreign matter removal unit 70 for removing the foreign matter on the surface of the roll 110 detected by the foreign matter detection unit 10 as described above is shown in FIG. Foreign material removal unit 70; A plurality of limit switches 52 attached to the upper part of the outlet side of the strip 116 and fixed to the limit holder 51 and operated according to the movement state of the polishing machine base 60, and the roll 110 of the tempered rolling stand. A) the bar 64 fixedly installed in the longitudinal direction on the upper side thereof is installed to penetrate the body, and the hydraulic cylinder 50 is mounted on the upper side, and the touch bar 54 protrudes inwardly, Screw 56 is installed penetrating through the polishing device base 60, one end is fixed to the bearing block 62 is installed on one end of the tempered rolling stand, and the other end is coupled to the drive motor 59 by a flange 58 And a drive motor 59 for axially connecting the screw 56 and fixed to the tempered rolling stand to rotate the screw 56 to move the position of the polishing machine base 60, and the polishing machine base 60. Coupled to the front end of the hydraulic chamber The device arm 66 moves by the linder 50, and a polishing part B attached to the open end of the device arm 66 to remove foreign substances adsorbed onto the surface of the roll 110. One embodiment of the detailed structure for the polishing portion B is shown in FIG. 6 and will be described later.

먼저 상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 이물질제거부(70)의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.First, the operation state of the foreign material removing unit 70 of the present invention having the configuration as described above is as follows.

본 발명에 의한 이물질제거부(70)는 스트립(116)의 출구측 상부에 설치되어서 상기 이물질탐상부(10)에 의하여 검출된 이물질을 연마하여 제거하는데 사용된다. 이물질제거부(70)는 조질압연스탠드의 롤(110) 상부측에 길이방향으로 설치된 바아(64)에 몸체가 관통되어 있는 연마장치베이스(60)가 이동하면서 이물질이 검출된 위치로 이동하게 된다. 연마장치베이스(60)의 이동에 따라서 터치바(54)가 리미트스위치(52)를 작동시키고 작동상태, 즉 연마장치베이스(60)의 이동상태가 상위제어부에 의하여 인식된다. 상기 바아(64)는 연마장치베이스(60)가 궤도를 이탈하지 않고 정확하게 수평이동하도록 하기 위한 지지대역할을 수행한다. 연마장치베이스(60)의 이동은 스크류(56)에 의하여 수행되며, 스크류(56)는 그것의 일측단부에 플랜지(58)에 의하여 축결합된 구동모터(59)의 회전방향에 따라서 정회전, 또는 역회전하여 연마장치베이스(60)의 이동방향을 조정하게 된다. 이동방향은 상술한 이물질탐상부(10)의 근접센서(28)들에 의하여 검출된 신호에 의하여 결정된다.The foreign matter removing unit 70 according to the present invention is installed on the upper side of the outlet side of the strip 116 and used to grind and remove the foreign matter detected by the foreign substance detecting unit 10. The foreign material removal unit 70 moves to the position where the foreign matter is detected while the polishing machine base 60 is penetrated by the bar 64 installed in the longitudinal direction on the upper side of the roll 110 of the tempered rolling stand. . According to the movement of the polishing machine base 60, the touch bar 54 operates the limit switch 52, and the operating state, that is, the moving state of the polishing machine base 60, is recognized by the upper controller. The bar 64 serves as a support band for precisely horizontal movement of the polishing machine base 60 without departing the track. Movement of the polishing machine base 60 is performed by the screw 56, the screw 56 is rotated forward in the rotational direction of the drive motor 59 axially coupled by the flange 58 at one end thereof, Or reverse rotation to adjust the movement direction of the polishing machine base (60). The moving direction is determined by the signals detected by the proximity sensors 28 of the foreign matter detector 10 described above.

유압실린더(50)는 본 발명에 의한 이물질제거부(70)가 정위치, 다시 말하면 제거되어야 할 이물질이 치입된 롤(110) 표면위치에 도달한 후에 연마부(B)를 롤(110)의 표면에 밀착되도록 제어된다. 연마부(B)가 밀착된 후에 이물질의 연마작업이 수행된다. 도 6에는 연마부(B)의 일실시예가 도시되어 있다.Hydraulic cylinder 50 is the foreign matter removing unit 70 according to the present invention after the foreign material to be removed, that is to say to remove the foreign matter to be removed to the surface position of the roll 110 is inserted into the polishing unit (B) of the roll 110 It is controlled to be in close contact with the surface. After the polishing portion B is in close contact, polishing of the foreign matter is performed. 6 shows an embodiment of the polishing unit B. As shown in FIG.

구조를 설명하면 다음과 같다. 스토퍼(74)가 부착된 고정프레임(72)이 이물제거장치 아암(66)에 고정되고, 고정프레임(72)에 유동프레임(73)이 핀(75)을 이용하여 유동가능하게 체결되며, 한 쌍의 텐션스프링(77)이 고정프레임(72)과 유동프레임(73)에 형성된 돌기(76a)에 삽입되어서 체결된다.The structure is as follows. The fixed frame 72 to which the stopper 74 is attached is fixed to the debris removal device arm 66, and the flow frame 73 is fastened to the fixed frame 72 by using the pin 75. The pair of tension springs 77 are inserted into and fastened to the projections 76a formed on the fixed frame 72 and the flow frame 73.

또한 고정프레임(72)에 형성된 홀에 센터스플라인축(84a)이 삽입되고, 좌측스플라인축(84b)이 고정프레임(72)에 체결되며, 우측스플라인축(84c)이 유동프레임(73)에 체결된다. In addition, the center spline shaft 84a is inserted into the hole formed in the fixed frame 72, the left spline shaft 84b is fastened to the fixed frame 72, and the right spline shaft 84c is fastened to the flow frame 73. do.

이 때 스플라인축(84a,84b,84c)에 플라이휠(fly wheel) 장치가 체결되어 지는 것으로 센터스플라인축(84a)에 기어(80c)가 삽입되고, 기어(80b)가 축(78)에 체결되어 고정프레임(72)에 체결되며, 또다른 기어(80a)가 장축(76)에 체결되어 고정프레임(72)에 체결되고, 각각의 축들은 커버(82)에 삽입되어서 고정된다.At this time, the flywheel device is fastened to the spline shafts 84a, 84b and 84c so that the gear 80c is inserted into the center spline shaft 84a and the gear 80b is fastened to the shaft 78. It is fastened to the fixed frame 72, another gear 80a is fastened to the long axis 76 is fastened to the fixed frame 72, each of the shaft is inserted into the cover 82 is fixed.

또한 기어(80a)가 체결된 장축(76)은 커버(82)의 외부로 돌출되도록 구성되는 것으로서 장축(76)에는 오뚜기형상을 가진 플라이휠(88a,88b)이 지지바(86a,86b)의 센터홀에 체결된다. 또한 스플라인축(84a,84b,84c)의 외측면에는 샌드페이퍼궤도(94)가 삽입되는 것으로서, 샌드페이퍼궤도(94)에는 샌드페이퍼(90)가 교환이 용이한 구조로 결합되어 있어서 롤(110)의 표면에 치입된 이물질을 연마방식을 통하여 제거할 수 있다.In addition, the long shaft 76 to which the gear 80a is fastened is configured to protrude to the outside of the cover 82. In the long shaft 76, flywheels 88a and 88b having an angular shape are centered on the support bars 86a and 86b. It is fastened to the hole. In addition, the sand paper track 94 is inserted into the outer surface of the spline shaft (84a, 84b, 84c), the sand paper track 94, the sand paper 90 is coupled in a structure that is easy to replace the surface of the roll 110 Foreign matter inserted in can be removed by polishing method.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 롤이물자동탐상 및 제거장치의 작동상태를 도 7의 작동상태순서도를 참고하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operational state of the roll foreign matter automatic detection and removal apparatus of the present invention having the configuration as described above with reference to the operational state flowchart of FIG.

작동상태의 순서는 본 발명의 롤이물자동탐상 및 제거장치가 설치된 조질압연기의 상위제어부에 의하여 수행되는 것을 주지하여야 한다. 작업이 시작되고 롤(110)의 회전상태를 검출한다. 롤(110)이 회전되지 않으면 작업이 중단되거나 또는 종료된 것으로 판단하고 본 발명의 롤이물자동탐상 및 제거장치의 작동을 수행하지 않는다. 만일 롤(110)의 회전상태가 검출되면 상위제어부의 제어에 의하여 이물질탐상부(10)의 유압실린더(11)가 작동되어 이물질탐상부(10)의 몸체(30)가 하강하여 몸체(30)에 설치되어 있는 감지롤러(28)가 롤(110)의 표면에 접촉된다. 감지 롤러(28)는 다수개가 서로 이격된 상태로 설치되어 있기 때문에 롤(110)의 표면전체가 검출대상이 된다. 이 때 이물질탐상부(10)의 대향위치에 설치된 이물질제거부(70)는 연마부(B)가 롤(110)의 표면으로부터 이격되는 홈포지션에 위치하게 된다. 이 때에 스트립(116)은 계속하여 이동하고 있는 상태가 된다.It is to be noted that the order of the operating states is carried out by the upper control unit of the temper mill, in which the roll automatic detection and removal apparatus of the present invention is installed. Work is started and the rotation state of the roll 110 is detected. If the roll 110 is not rotated, it is determined that the operation is stopped or finished, and the roll of the present invention does not perform the operation of the automatic water detection and removal device. If the rotational state of the roll 110 is detected, the hydraulic cylinder 11 of the foreign substance flaw detection unit 10 is operated by the control of the upper control unit so that the body 30 of the foreign substance flaw detection unit 10 descends to the body 30. The sensing roller 28 installed in the contact with the surface of the roll (110). Since the sensing roller 28 is provided in the state in which many pieces are spaced apart from each other, the whole surface of the roll 110 becomes a detection object. At this time, the foreign matter removing unit 70 installed at the opposite position of the foreign matter flaw detection unit 10 is located in the home position where the polishing unit B is spaced apart from the surface of the roll 110. At this time, the strip 116 continues to move.

상기와 같이 다수의 감지롤러(28)를 이용하여 롤(110)의 표면에 이물질을 검출하는 상태에서 이물질이 롤(110)의 표면에 존재하면 적어도 감지롤러(28)중의 하나 또는 크기에 따라서 그 이상의 감지롤러(28)에 의하여 검출된다. 즉, 이물질에 의하여 이물질이 위치한 롤표면을 원주방향으로 통과하는 감지롤러(28)가 상방을 향하여 이동하게 되고 이에 따라서 근접센서(24)가 이를 감지하게 되는 것이다. 근접센서(24)로부터 발생되는 위치신호는 해당 감지롤러(28)의 위치를 나타내는 신호가 되며, 상위제어부(PLC)로 전송된다. 이 때 좌우의 발란스로드(22)는 이물질탐상부(10)에 설치되어 있는 다수의 감지롤러(28)를 롤(110)의 표면에 정확하게 밀착시키도록 압력을 가하고 있는 상태이다.As described above, when foreign matter is present on the surface of the roll 110 in the state of detecting the foreign matter on the surface of the roll 110 using the plurality of detection rollers 28, at least one of the detection rollers 28 according to at least one The above detection roller 28 is detected. That is, the sensing roller 28 passing in the circumferential direction through the roll surface where the foreign matter is located by the foreign matter is moved upward, and thus the proximity sensor 24 detects this. The position signal generated from the proximity sensor 24 becomes a signal indicating the position of the sensing roller 28 and is transmitted to the upper controller PLC. At this time, the left and right balance rods 22 are in a state of applying pressure so as to closely contact the surface of the roll 110 with a plurality of sensing rollers 28 installed in the foreign matter flaw detection unit 10.

이물질탐상부(10)에 의하여 감지된 이물질의 위치가 입력되면 상위제어부에서는 이물질제거부(70)를 가동시킨다. 다시말하면, 먼저 구동모터(59)를 작동시켜서 이물질제거부(70)를 이동하게 되는데, 중심을 기준으로 하여 좌측방향으로는 (-), 우측방향으로는 (+)등으로 설정하고, 이동상태를 리미트스위치(52)의 작동상태를 검출하여 판단한다. 이물질치입위치에 도달하게 되면 구동모터(59)의 동작이 중지되어서 이물질제거부(70)의 연마장치베이스(60)가 정지된다. 연마장치베이스(60)의 정지상태에서 유압실린더(50)가 작동되면서 장치아암(66)이 이동하며 연마부(B) 가 롤(110)의 표면과 밀착된다. 밀착되면 연마부(B)에 구비된 샌드페이퍼(90)가 롤(110)의 표면에 부착되어 있는 이물질을 연마하여 제거하게 된다. 이 때 연마부(B)에는 자체적인 회전구동수단이 없으며, 롤(110)을 계속하여 회전시켜서 이물질을 제거한다. 롤(110)의 회전상태와 이물질탐상부(10)와, 이물질제거부(70)를 동시에 제거하여야 할 필요성 때문에 본 발명의 롤이물자동탐상 및 제거장치는 상위제어부에서 전체 장치와 연계되어서 제어하도록 구성하는 것이 바람직하다.When the position of the foreign matter detected by the foreign matter detector 10 is input, the upper control unit operates the foreign material removing unit 70. In other words, first, the drive motor 59 is operated to move the foreign matter removing unit 70. The center is set to (-) in the left direction, (+) in the right direction, and the moving state. It is determined by detecting the operating state of the limit switch 52. When the foreign matter insertion position is reached, the operation of the driving motor 59 is stopped and the polishing apparatus base 60 of the foreign material removing unit 70 is stopped. As the hydraulic cylinder 50 is operated in the stationary state of the polishing apparatus base 60, the device arm 66 moves and the polishing portion B is brought into close contact with the surface of the roll 110. When in close contact, the sand paper 90 provided in the polishing unit B polishes and removes the foreign matter attached to the surface of the roll 110. At this time, the polishing unit (B) does not have its own rotation driving means, and the roll 110 is continuously rotated to remove foreign substances. The roll foreign matter automatic detection and removal apparatus of the present invention is controlled in conjunction with the entire apparatus in the upper control unit because of the rotation state of the roll 110 and the necessity of removing the foreign substance flaw detection unit 10 and the foreign substance removal unit 70 at the same time. It is preferable to configure so that.

소정시간동안의 연마가 완료되면, 유압실린더(50)를 작동시켜서 장치아암(66)을 제어하여 연마부(B)를 원위치시키고, 다시 구동모터(59)를 작동시켜서 이물질제거부(70)를 홈포지션에 위치시킨다. 이러한 상태에서 이물질탐상부(10)를 이용하여 롤(110)의 표면에 이물질을 계속하여 감지하고, 이물질이 검출되면 상기와 같은 동작을 재수행한다. 만일 작업스케쥴에 의하여 작업이 종료되어서 롤(110)의 회전이 중지되면 이물질탐상부(10)를 홈포지션으로 이동시키고 이물질제거작업을 종료한다. When polishing for a predetermined time is completed, the hydraulic cylinder 50 is operated to control the device arm 66 to return the polishing unit B to the original position, and the driving motor 59 is operated again to remove the foreign matter removing unit 70. Position it in your home position. In this state, the foreign substance detection unit 10 continuously detects the foreign matter on the surface of the roll 110, and when the foreign matter is detected, the above operation is performed again. If the work is terminated by the work schedule and the rotation of the roll 110 is stopped, the foreign substance flaw detector 10 is moved to the home position and the foreign material removing operation is finished.

이와 같은 본 발명에 의하면 조질압연의 냉간압연시에 구동되는 롤의 표면에 이물질이 치입되어 발생되는 스트립제품의 하자를 미연에 방지함으로서 대형품질사고를 미연에 방지할 수 있으며, 또한 롤의 표면에 치입된 이물질의 탐지 및 제거를 자동화시킴으로서 안전사고를 방지하고 또한 수작업에 의한 시간지연을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to prevent large quality accidents in advance by preventing defects in the strip product caused by foreign matter being injected into the surface of the roll driven during cold rolling of temper rolling. By automating the detection and removal of alien substances, it is possible to prevent safety accidents and to prevent time delay by manual labor.

Claims (3)

압하통판용 롤의 표면에 치입된 이물질의 위치를 검출하기 위한 것으로서, 롤(110)의 표면과 접촉한 상태에서 이물질의 존재에 따라서 작동되어 이물질의 치입위치를 검출하기 위한 이물질탐상부(10)와, 상기 이물질탐상부(10)에 의하여 검출된 이물질을 롤의 표면으로부터 제거하기 위한 이물질제거부(70)로 구성되고,Detecting the position of the foreign matter engulfed on the surface of the rolling plate, the foreign matter detection unit 10 for operating in accordance with the presence of the foreign matter in contact with the surface of the roll 110 to detect the insertion position of the foreign matter And a foreign material removal unit 70 for removing the foreign matter detected by the foreign material flaw detection unit 10 from the surface of the roll. 상기 이물질탐상부(10)는 롤(110)의 표면상에 치입된 이물질을 탐지하기 위한 감지롤러(28)와, 상기 감지롤러(28)를 회동가능하게 고정하는 롤러고정브라켓(34)과, 상기 롤러고정브라켓(34)의 상부표면에 설치되어서 높이를 조정하기 위한 높이조절볼트(32)와, 상기 높이조절볼트(32)의 상부측에 고정되어서 이물검출상태에 따른 전기신호를 출력하는 근접센서(24)로 구성되는 이물검출부와, 롤(110)표면의 축방향을 따라서 상기 다수의 이물검출부를 지그재그형태로 서로 엇갈리도록 배치하기 위한 다수의 구멍을 가지며, 상기 구멍내부에서 롤러고정브라켓(34)이 상하이동가능하게 고정하는 몸체(30)와, 상기 몸체(30)를 지지하기 위하여 외측면에 부착되는 한 쌍의 지지대(20)와, 상기 지지대(20)를 고정시키기 위한 행거(40)와, 상기 몸체(30)의 균형을 유지하기 위하여 보조행거(18)에 설치되는 한 쌍의 발란스로드(22)와, 몸체(30)와 행거(40)의 중앙을 연결하는 아암(36)에 로드가 결합되며 조질압연스탠드에 이동불가능하게 고정되어서 몸체(30)를 회동시키기 위한 유압실린더(12)로 구성되는 것을 특징으로 하는 롤이물자동탐상 및 제거장치.The foreign substance detection unit 10 has a detection roller 28 for detecting the foreign matter entered on the surface of the roll 110, a roller fixing bracket 34 for rotatably fixing the detection roller 28, It is installed on the upper surface of the roller fixing bracket 34, the height adjustment bolt 32 for adjusting the height, and fixed to the upper side of the height adjustment bolt 32, the proximity to output the electric signal according to the foreign matter detection state And a plurality of holes for arranging the plurality of foreign matter detection parts staggered in a zigzag form along the axial direction of the surface of the roll 110 and the roller fixing bracket ( A body 30 to which the 34 is movable, a pair of supports 20 attached to an outer surface to support the body 30, and a hanger 40 to fix the support 20. ), And to maintain the balance of the body 30 The rod is coupled to a pair of balance rods 22 installed on the auxiliary hanger 18, and an arm 36 connecting the center of the body 30 and the hanger 40, and fixedly immovably to the tempered rolling stand. Roll foreign matter automatic detection and removal device, characterized in that consisting of a hydraulic cylinder 12 for rotating the body (30). 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 이물질제거부(70)가, 스트립(116)의 출구측 상부에 부착되어 있으며, 리미트고정대(51)에 고정되어서 연마장치베이스(60)의 이동상태에 따라서 작동되는 다수의 리미트스위치(52)와, 조질압연스탠드의 롤(110) 상부측에 길이방향으로 고정설치된 바아(64)가 몸체를 관통하도록 설치되고 상부에 유압실린더(50)가 장착되며 터치바아(54)가 내측으로 돌출되어 형성된 연마장치베이스(60)와, 상기 연마장치베이스(60)를 관통하여 설치되며 일측단부는 조질압연스탠드의 일측단부에 설치된 베어링블록(62)에 고정되고 타측단부는 플랜지(58)에 의하여 구동모터(59)에 결합되는 스크류(56)와, 상기 스크류(56)와 축연결되며 조질압연스탠드에 고정되어서 스크류(56)를 회전시켜 연마장치베이스(60)의 위치를 이동시키기 위한 구동모터(59)와, 상기 연마장치베이스(60)의 전단부에 결합되며 유압실린더(50)에 의하여 이동하는 장치아암(66)과, 상기 장치아암(66)의 개방단부에 부착되어서 롤(110)의 표면에 치입된 이물질을 제거하기 위한 연마부(B)로 구성됨을 특징으로 하는 롤이물자동탐상 및 제거장치.The foreign matter removing unit 70 is attached to the upper portion of the outlet side of the strip 116, and is fixed to the limit fixing plate 51, so that a plurality of limit switches 52 are operated in accordance with the movement state of the polishing machine base 60. And, the bar (64) fixedly installed in the longitudinal direction on the upper side of the roll (110) of the tempered rolling stand is installed to penetrate the body, the hydraulic cylinder (50) is mounted on the top and the touch bar (54) is formed to protrude inward It is installed through the polishing machine base 60 and the polishing machine base 60, and one end is fixed to a bearing block 62 installed at one end of the tempered rolling stand, and the other end is driven by a flange 58. A screw 56 coupled to the 59 and a drive motor 59 for axially connecting the screw 56 and fixed to the tempered rolling stand to rotate the screw 56 to move the position of the polishing machine base 60. ), And of the polishing machine base 60 A device arm 66 coupled to the end and moved by the hydraulic cylinder 50, and a polishing part B attached to the open end of the device arm 66 to remove foreign matters that have entered the surface of the roll 110. Roll foreign matter automatic detection and removal device, characterized in that consisting of.
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