KR200227578Y1 - Apparatus for grinding top portion of coil for removing end mark - Google Patents

Apparatus for grinding top portion of coil for removing end mark Download PDF

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KR200227578Y1
KR200227578Y1 KR2020000035556U KR20000035556U KR200227578Y1 KR 200227578 Y1 KR200227578 Y1 KR 200227578Y1 KR 2020000035556 U KR2020000035556 U KR 2020000035556U KR 20000035556 U KR20000035556 U KR 20000035556U KR 200227578 Y1 KR200227578 Y1 KR 200227578Y1
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고명수
홍원영
김영복
천창일
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포항종합제철주식회사
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Abstract

본 고안은 코일 선단부 연삭장치에 관한 것으로 그 목적은, 제철소공장에서 스트립을 권취하여 코일 형태로 제품을 생산하는 텐션릴(tesion reel)작업에서 스트립의 선단부가 감겨질 때 스트립 소재의 두께차에 의해 발생되는 스트립 폭방향으로 발생되는 엔드마크(end mark)를 효율적으로 방지토록 하는 데에 있다.The present invention relates to a coil tip grinding device. The object of the present invention is to obtain a coil coil by winding a strip in a steel mill to produce a product in coil form. The purpose is to effectively prevent end marks generated in the generated strip width direction.

따라서, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 진입테이블(22)과 그 일측으로 진입 코일 선단부(10a)를 클램핑하도록 설치되는 클램핑판(24)을 갖는 코일 진입부(20)와, 상기 커일 진입부(20)의 전방으로 수직 설치된 수직대(42)의 하부에 승,하강토록 설치되어 진입하는 코일 선단부(10a)를 스토핑하는 스토핑판 (44)과 상기 수직대(42)의 상부에 승,하강하면서 작동모터(45)구동토록 설치되어 진입된 코일 선단부 10a)를 테이퍼 가공하는 연삭롤(46)을 갖춘 코일 연삭부(40) 및, 상기 코일 연삭부(40)의 전방으로 작동모터(62a)로서 선회 운동토록 배출 테이블 (64)의 단부에 설치되어 선단부(10a)가 테이퍼 연삭된 코일(10)의 배출을 가이드하는 가이드테이블(62)를 구비하는 코일 배출부(60)로서 구성되는 코일 선단부 연삭장치를 제공한다.Therefore, in order to achieve the above object, the present invention, the coil entry portion 20 having the entry table 22 and the clamping plate 24 is installed to clamp the entry coil front end portion 10a to one side thereof, and The stopper plate 44 and the vertical stand 42 for stopping the coil tip portion 10a, which are installed to move up and down, are installed at the lower portion of the vertical stand 42 vertically installed forward of the kale entry portion 20. Coil grinding portion 40 having a grinding roll 46 for tapering the coil tip portion 10a, which is installed to drive the operating motor 45 and moves up and down, and forward of the coil grinding portion 40. Coil discharge part 60 provided as a working motor 62a at the end of the discharge table 64 so as to pivot the movement, and having a guide table 62 for guiding discharge of coil 10 in which the tip portion 10a is tapered and ground. It provides a coil tip grinding device configured as.

Description

코일 선단부 연삭장치{APPARATUS FOR GRINDING TOP PORTION OF COIL FOR REMOVING END MARK}Coil tip grinding device {APPARATUS FOR GRINDING TOP PORTION OF COIL FOR REMOVING END MARK}

본 고안은 제철소공장에서 스트립을 권취하여 코일 형태로 제품을 생산하는 텐션릴(tesion reel)작업에서 스트립의 선단부가 감겨질 때 스트립 소재의 두께차에 의해 발생되는 스트립 폭방향의 엔드마크를 방지토록 한 코일 선단부 연삭장치에 관한 것이다.The present invention prevents end marks in the strip width direction caused by the thickness difference of the strip material when the leading end of the strip is wound in a tension reel operation in which a strip is wound in a steel mill to produce a product in the form of a coil. A coil tip grinding device is provided.

도 1에서는 일반적으로 제철공장에서 주조된 슬라브를 강판으로 제조하고 이를 코일제품으로 출하하기 위하여 수행되는 스트립의 텐션릴(tension reel) 공정을 도시하고 있다.FIG. 1 illustrates a tension reel process of a strip that is generally performed in order to manufacture a slab cast in a steel mill and ship it as a coil product.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 스트립(100)을 코일제품(110)으로 출하하거나 또는 연속공정에 투입하기 위하여는 스트립을 용접기(120)에 연속 연결한후 텐션릴(130)에서 권취시키는 것이다.That is, as shown in FIG. 1, in order to ship the strip 100 to the coil product 110 or to put it in a continuous process, the strip is continuously connected to the welding machine 120 and wound up in the tension reel 130. will be.

한편, 도 1의 요부도에서 도시한 바와 같이, 권취된 코일(110)의 내권부에는 코일 선단부(110a)에서는 스트립(100)의 두께차(T)가 발생하므로, 스트립의 권취작업이 완료된 후, 코일제품(110)에는 일정피치 즉, 스트립 코일의 원주피치와 같은 피치로 엔드마크(E)가 발생되는 것이다.On the other hand, as shown in the main part of Figure 1, since the thickness difference (T) of the strip 100 occurs in the coil tip end portion (110a) in the inner winding portion of the coiled coil 110, after the winding operation of the strip is completed In the coil product 110, an end mark E is generated at a constant pitch, that is, a pitch equal to the circumferential pitch of the strip coil.

따라서, 상기와 같은 스트립 코일(100)의 내권부에 엔드마크(E)가 발생되지 않도록 하기 위하여 종래에는 코일(100)의 권취시 내권부에 원통 지지통인 슬리브 (sleeve)를 코일(110)의 텐션릴(130) 작업초기에 코일내권부에 배치하여 상기와 같은 코일의 엔드마크(E)를 예방하였다.Therefore, in order to prevent the end mark (E) from occurring in the inner winding portion of the strip coil 100 as described above, a sleeve (sleeve), which is a cylindrical support cylinder in the inner winding portion when the coil 100 is wound, is The tension reel 130 was placed in the coil inner portion at the beginning of the operation to prevent the end mark E of the coil as described above.

그러나, 상기와 같은 슬리브를 사용하는 경우에는 코일 선단부를 고정하기 위하여 상기 원통형 슬리브에 폭 방향으로 고정홈을 가공하여 코일 스트립의 선단부가 텐션릴(130) 작업초기에 텐션릴(130)에 상기 슬리브를 삽입하여 고무의 신축성과 가공된 외권부 고정홈에 스트립 선단부를 일치하도록 유도하여 코일의 권취작업을 수행하기 때문에, 코일 권취작업시 일정한 장력이 가해지는 스트립(100)을 슬리브를 개재하여 권취하는 별도의 작업이 추가됨으로서 스트립 라인이송속도를 텐션릴(130)의 권취속도가 맞출수 없는 문제가 있고, 이는 스트립 이송속도 즉, 제조라인의 가동 지연을 초래하는 것이다.However, in the case of using the sleeve as described above, in order to fix the tip of the coil by fixing the groove in the width direction in the cylindrical sleeve so that the tip of the coil strip to the tension reel 130 at the beginning of the work of the tension reel 130 Since the coil is inserted to guide the strip tip to the elastic extension of the rubber and the machined outer winding fixing groove to perform the coil winding operation, the coil 100 is wound around the strip 100 to which a constant tension is applied. As a separate operation is added, there is a problem in that the winding speed of the tension reel 130 is not matched with the strip line feeding speed, which causes the strip feeding speed, that is, the delay of the production line.

한편, 상기와 같은 문제를 피하기 위한 종래의 다른 코일 엔드마크 예방작업은 상기 스트립(100)이 권취기에 투입되기 전에 먼저 코일 스트립의 선단부를 작업자가 그라인더(grinder)를 이용하여 일정한 각도를 유지하도록 연삭하는 것이다.Meanwhile, another conventional coil end mark prevention operation for avoiding the above problem is to grind the tip of the coil strip to maintain a constant angle by using a grinder before the strip 100 is put into the winding machine. It is.

즉, 코일(110)의 선단부(110a)를 경사지게 그라인더로 연삭함으로서 코일 선단부의 두께(T)에 의한 코일 내권부의 연속적인 엔드마크(E) 발생을 예방하였다.That is, by grinding the tip end portion 110a of the coil 110 inclined with a grinder to prevent the continuous end mark (E) generation of the coil inner peripheral portion due to the thickness (T) of the coil tip portion.

그러나, 상기와 같은 연삭방법에 의한 종래의 다른 코일 엔드마크 예방작업에 있어서는, 작업자가 코일선단부(110a)를 수작업으로 연삭하는 코일 선단부 (110a)의 연삭작업이 상당히 지연될 뿐만 아니라, 특히 그 가공정도도 일정하지 않고 작업자의 오작업시 완전한 엔드마크 예방작업이 이루어 지지 않는 등의 여러 문제점들이 있었다.However, in another conventional coil end mark prevention operation by the above grinding method, not only the grinding operation of the coil tip portion 110a, in which the operator grinds the coil tip portion 110a by hand, is significantly delayed, in particular, the processing thereof. There are several problems, such as the degree of inconsistency and the inadequate end-to-end preventive work during worker misoperation.

그리고, 종래에 유압 프레스 압착방식으로 코일 선단부(110a)의 두께차를 줄이는 방법도 있으나, 이는 한번의 프레스 작업으로 코일 선단부(110a)를 가공하여 작업시간을 줄일 수는 있으나, 얇은 스트립의 경우에는 가공시 예리한 각으로 코일 선단부(110a)를 가공하지 못하기 때문에 엔드마크의 발생을 예방하는 효과가 미비한 문제점이 있는 것이다.And, there is also a conventional method of reducing the thickness difference of the coil end portion 110a by the hydraulic press crimping method, which can reduce the working time by processing the coil end portion 110a by one press work, but in the case of a thin strip Since the coil tip 110a cannot be processed at a sharp angle during processing, there is a problem in that the effect of preventing the occurrence of the end mark is insufficient.

본 고안은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 스트립을 연속공정 또는 제품출하를 위하여 코일로 권취하는텐션릴작업시 코일 선단부의 두께차에 의하여 코일 내권부에서 발생되는 엔드마크를 완전하게 방지토록 한 코일 선단부 연삭장치를 제공하는 데에 있다.The present invention was devised to improve the above-mentioned problems, and its purpose is to generate the coil in the inner portion of the coil due to the difference in thickness of the tip of the coil during winding the coil into a coil for continuous process or product shipment. An object of the present invention is to provide a coil end grinding device which completely prevents end marks.

또한, 본 고안의 다른 목적은, 코일 선단부를 자동적으로 그리고 연속작업으로 한번에 테이퍼지게 연삭하여 연속라인으로 텐션릴 공정에 투입할 수 있어 보다 신속한 텐션릴의 코일 권취작업을 수행토록 하여 코일 제조 생산성을 향상시키는 코일 선단부 연삭장치를 제공하는 데에 있다.In addition, another object of the present invention, the coil tip can be ground and tapered at a time automatically and continuously in a continuous operation can be put into the tension reel process in a continuous line to perform a coil winding of the tension reel more quickly to improve the coil manufacturing productivity It is to provide a coil tip grinding device to improve.

도 1은 종래 텐션릴로서 권취되는 코일과 코일의 엔드마크발생을 도시한 개략 사시도1 is a schematic perspective view showing generation of an end mark of a coil and a coil wound as a conventional tension reel;

도 2는 본 고안에 따른 코일 선단부 연삭장치를 도시한 사시도2 is a perspective view showing a coil end grinding device according to the present invention

도 3은 본 고안인 코일 선단부 연삭장치의 코일 진입부를 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing a coil entry portion of the coil tip grinding device of the present invention

도 4의 (a) 및 (b)는 본 고안인 코일 선단부 연삭장치의 코일 연삭부를 도시한 사시도 및 작동상태도Figure 4 (a) and (b) is a perspective view and an operating state diagram showing the coil grinding portion of the coil tip grinding device of the present invention

도 5는 본 고안인 코일 선단부 연삭장치의 코일 배출부를 도시한 사시도Figure 5 is a perspective view showing a coil discharge portion of the coil tip grinding device of the present invention

도 6은 본 고안인 코일 선단부 연삭장치의 전체 작동상태를 도시한 개략 정면도Figure 6 is a schematic front view showing the overall operating state of the coil tip grinding device of the present invention

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 코일 선단부 연삭장치 10.... 코일1 .... Coil tip grinding device 10 .... Coil

10a.... 코일 선단부 20.... 코일 진입부10a .... Coil tip 20 .... Coil inlet

22.... 진입테이블 24.... 클램핑판22 .... Entry table 24 .... Clamping plate

28,48 .... 실린더 40.... 코일 연삭부28,48 .... Cylinder 40 .... Coil Grinding

42....수직대 44.... 스토핑판42 .... vertical 44 .... stopping plate

44a,45.... 작동모터 46.... 연삭롤44a, 45 .... working motor 46 .... grinding roll

46a.... 롤축부 46b....롤바디46a .... roll shaft 46b .... rollbody

46c.... 연삭치구 50.... 이동판46c .... Grinding fixture 50 .... Moving plate

54.... 고정판 60.... 코일 배출부54 .... mounting plate 60 .... coil outlet

62.... 가이드테이블 64.... 배출 테이블62 .... Guide table 64 .... Discharge table

S1,S2,S3,S4.... 센서S1, S2, S3, S4 .... Sensor

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 진입테이블과 이를 통하여 진입하는 코일의 선단부를 클램핑하도록 상기 테이블의 상부에 승,하강토록 설치되는 클램핑판을 갖는 코일 진입부 와,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, the coil entry portion having a clamping plate which is installed to raise and lower the top of the table to clamp the front end of the entry table and the coil entering through it,

상기 코일일 진입부의 전방으로 수직 설치된 수직대의 하부에 승,하강토록 설치되어 진입하는 코일 선단부를 스토핑하는 스토핑판과 상기 수직대의 상부에 승,하강하면서 작동모터 구동토록 설치되어 진입된 코일 선단부를 테이퍼 가공하는 연삭롤을 갖춘 코일 연삭부 및,A stopper plate which stops the coil tip part which is installed to move up and down and is installed at the lower part of the vertical stand vertically installed forward of the coil work entrance part, and the coil tip part which is installed so as to drive the operating motor while moving up and down the upper part of the vertical stand. Coil grinding part with grinding roll for tapering

상기 코일 연삭부의 전방으로 작동모터로서 선회 운동토록 배출 테이블의 단부에 설치되어 선단부가 테이퍼 연삭된 코일의 배출을 가이드하는 가이드테이블을 구비하는 코일 배출부로서 구성되는 코일 선단부 연삭장치를 마련함에 의한다.By providing a coil tip grinding device configured as a coil discharge portion provided with a guide table for discharging the coil tapered grinding is provided at the end of the discharge table so as to rotate the forward movement of the coil grinding portion as a working motor. .

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 따른 코일 선단부 연삭장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 고안인 코일 선단부 연삭장치의 코일 진입부를 도시한 사시도이며, 도 4의 (a) 및 (b)는 본 고안인 코일 선단부 연삭장치의 코일 연삭부를 도시한 사시도 및 작동상태도이고, 도 5는 본 고안인 코일 선단부 연삭장치의 코일 배출부를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 고안인 코일 선단부 연삭장치의 전체 작동상태를 도시한 개략 정면도이다.Figure 2 is a perspective view showing a coil tip grinding device according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a coil entry portion of the coil tip grinding device of the present invention, Figure 4 (a) and (b) is the present invention Fig. 5 is a perspective view showing the coil grinding part of the coil tip grinding device, and Fig. 5 is a perspective view showing the coil discharge part of the coil tip grinding device of the present invention, and Fig. 6 shows the entire operating state of the coil tip grinding device of the present invention. It is a schematic front view shown.

도 2에서는 본 고안인 코일 선단부 연삭장치(1)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 고안의 코일 선단부 연삭장치(1)는, 크게 코일 진입부(20)와 코일 연삭부 (40) 및. 코일 배출부(60)로서 나누어 질 수 있는데, 이들 각각의 구성을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.In FIG. 2, the coil tip grinding device 1 of the present invention is illustrated. The coil tip grinding device 1 of the present invention has a large coil entry part 20, a coil grinding part 40, and a coil tip end grinding device 1. The coil discharge unit 60 may be divided, and each of these configurations will be described in more detail as follows.

먼저, 도 2 및 도 3 에서는 상기 코일 진입부(20)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 코일 진입부(20)는, 진입테이블(22)과 이를 통하여 진입하는 코일 (10)의 선단부(10a)를 클램핑하도록 상기 테이블(22)의 상부에 승,하강토록 설치되는 클램핑판(24)을 갖추고 있다.First, FIG. 2 and FIG. 3 illustrate the coil entry part 20. The coil entry part 20 of the present invention, the entry table 22 and the front end portion of the coil 10 entering through it ( The clamping plate 24 is installed on the upper part of the table 22 so as to clamp 10a).

그리고, 상기 코일 진입부(20)의 클램핑판(24)은 상기 진입테이블 (22)의 전방측에 수직 설치된 고정대(26)의 저부 양측에 설치된 제 1 실린더(28)의 로드 하단부에 연결되어 실린더(28) 작동시 승하강토록 설치되어 있다.In addition, the clamping plate 24 of the coil entry part 20 is connected to the lower end of the rod of the first cylinder 28 provided on both sides of the bottom of the fixing table 26 vertically installed on the front side of the entry table 22. (28) It is installed to raise and lower during operation.

다음, 도 2 및 도 4에서는 상기 코일 연삭부(40)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 고안의 코일 연삭부(40)는 상기 커일 진입부(20)의 전방으로 수직 설치된 수직대(42)의 하부에 승,하강토록 설치되어 진입하는 코일 선단부(10a)를 스토핑하는 스토핑판(44)과 상기 수직대(42)의 상부에 승,하강하면서 작동모터(45) 구동토록 설치되어 진입된 코일 선단부 (10a)를 테이퍼 가공하는 연삭롤(46)을 구비한다.Next, FIG. 2 and FIG. 4 show the coil grinding part 40. The coil grinding part 40 of the present invention has a vertical stand 42 vertically installed in front of the inlet 20. It is installed so as to drive the operating motor 45 while being moved up and down on the stopper plate 44 for stopping the coil tip portion 10a entering and descending to the lower portion, and the upper portion of the vertical stand 42. The grinding roll 46 which taper the coil tip part 10a is provided.

그리고, 상기 코일 연삭부(40)의 상기 스토핑판(44)은 수직대(42)의 하측에 외곽에 설치된 작동모터(44a)와 연결된 웜휠과 맞물리고 기어박스(44b)내에 장착된 웜축(44c)의 상부에 고정되어 작동모터(44a) 구동시 승,하강하도록 구성된다.In addition, the stopper plate 44 of the coil grinding part 40 is engaged with a worm wheel connected to an operating motor 44a installed on the lower side of the vertical stand 42 and mounted in the gearbox 44b. It is fixed to the upper portion of the 44c is configured to move up and down when driving the operating motor (44a).

한편, 상기 연삭부(40)의 연삭롤(46)은, 상기 수직대(42)의 상부 양측에 수직 장착된 제 2 실린더(48)의 로드(48a) 하단부 수평 고정된 이동판(50)의 하부 양단부에 수직 설치된 베어링블록(52)에 양축부(46a)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 이동판(50)에 수직대(42)의 외곽으로 수평하게 고정된 고정판(54)에는 상기 작동모터(45)가 상기 롤축부(46a)에 연결되어 상기 작동모터 구동시 회전 작동토록 된다.On the other hand, the grinding roll 46 of the grinding portion 40 is of the movable plate 50 fixed horizontally to the lower end of the rod 48a of the second cylinder 48 vertically mounted on both upper sides of the vertical stand 42 Both operating portions 46a are rotatably mounted on a bearing block 52 vertically installed at both ends of the lower end, and the operating motor is mounted on a fixed plate 54 horizontally fixed to the movable plate 50 to the outside of the vertical stand 42. 45 is connected to the roll shaft portion 46a to be rotated when the operating motor is driven.

또한, 도 4a 및 도 4b에서 도시한 바와 같이, 상기 연삭롤(46)은 상기 축부(46a)가 양측면에 일체로 형성되는 롤바디(46b)와 상기 롤바디(46b)의 원주를 따라 코일 선단부(10a)를 테이퍼 연삭토록 다수개 설치되는 연삭치구(46c)로 이루어 진다.4A and 4B, the grinding roll 46 has a coil tip portion along the circumference of the roll body 46b and the roll body 46b in which the shaft portion 46a is integrally formed on both sides. It consists of a grinding jig 46c, which is provided with a plurality of tapered grinding (10a).

다음, 도 2 및 도 5에서는 상기 코일배츨부(60)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 고안의 코일 배출부(60)는, 상기 코일 연삭부(40)의 전방으로 작동모터(62a)로서 선회 운동토록 배출 테이블 (64)의 단부에 설치되어 선단부(10a)가 테이퍼 연삭된 코일(10)의 배출을 가이드하는 가이드테이블(62)을 구비한다.Next, FIG. 2 and FIG. 5 show the coil discharge part 60. The coil discharge part 60 of the present invention is pivoted as the operating motor 62a in front of the coil grinding part 40. It is provided with the guide table 62 which is provided in the edge part of the discharge table 64, and guides discharge | emission of the coil 10 by which the front-end | tip part 10a was tapered-grinding so that it may exercise | move.

그리고, 도 2,도 4a 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 코일 연삭부(40)의 상,하측 및 일측부에는 코일 선단부(10a)의 진입을 감지하는 제 1 센서(S1)와 상기 스토핑판(44)과 연삭롤(46)의 이동을 감지하는 제 2,3 센서(S2)(S3)가 각각 설치되고, 상기 배출 테이블(62)의 선회 상,하 지점에는 테이블의 선회작동을 감지하는 제 4 센서(S4)가 각각 배치되는 구성으로 이루어 진다.As shown in FIGS. 2, 4A, and 5, upper, lower, and one sides of the coil grinding part 40 may include a first sensor S1 and a switch for detecting the entry of the coil tip part 10a. Second and third sensors S2 and S3 for detecting the movement of the topping plate 44 and the grinding roll 46 are respectively provided, and the turning operation of the table is performed at the upper and lower points of the discharge table 62. The fourth sensor S4 for sensing is configured to be disposed respectively.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 고안의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made in the above configuration in more detail as follows.

도 2 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 스트립(10)을 텐션릴로서 권취시킬때에 선단부(10a)의 두께차에 의하여 권취된 코일 스트립(10)의 내권부에서 엔드마크(end mark)가 발생되는 효과적으로 방지토록 스트립(10)의 텐션릴 작업직전에 코일 선단부(10a)를 자동으로 테이퍼 연삭할 수 있도록 하는 본 고안의 코일 선단부 연삭장치(1)는 다음과 같다.As shown in FIGS. 2 to 6, when the strip 10 is wound as a tension reel, an end mark is formed in the inner portion of the coil strip 10 wound by the thickness difference of the tip portion 10a. Coil tip grinding device 1 of the present invention to automatically taper the coil tip 10a immediately before the tension reel operation of the strip 10 to effectively prevent the generated is as follows.

먼저, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 용접작업으로 연속 연결되어 코일로 권취되기 위하여 라인이송되는 스트립(10)의 선단부(10a)가 진입테이블(22)을 통하여 장치(1)에 진입하여 상기 장치(10)의 수직대(42) 상,하측에 설치된 2개의 포토센서(S1)로서 감지되면, 상기 센서(S1)로서 작동하는 코일 진입부(20)의 제 1 실린더(28)가 하강작동하여, 상기 제 1 실린더(28)의 로드 단부에 연결된 클램핑판 (24)이 진입테이블(22)상의 코일 선단부(10a)를 클램핑한다.First, as shown in FIGS. 2 and 3, the leading end portion 10a of the strip 10, which is continuously connected by welding and wound in a coil, enters the apparatus 1 through the entry table 22. When detected as two photosensors S1 installed above and below the vertical stand 42 of the device 10, the first cylinder 28 of the coil entry portion 20 acting as the sensor (S1) is In the lowering operation, a clamping plate 24 connected to the rod end of the first cylinder 28 clamps the coil tip 10a on the entry table 22.

이때, 도 2 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 수직대(42)의 하부 외곽으로 설치된 작동모터(44a)를 작동시키면 상기 작동모터(44a)와 연결되고 기어박스 (44b)내에 설치된 웜휠(미도시)과 맞물린 웜축(44c)이 위로 상승하여 상기 웜축(44c)의 상단부에 수평 고정된 스토핑판(44)은 상기 진입되는 코일선단부(10a)의 위치를 정확하게 고정시키는데, 이와 같은 스토핑판(44)은 코일 선단부(10a)의 연삭가공시 항상 일정한 위치로 진입하게 한다.At this time, as shown in Figures 2 and 6, when operating the operating motor 44a installed in the lower outer portion of the vertical stand 42, the worm wheel (connected to the operating motor 44a and installed in the gear box 44b) The stopper plate 44, which is engaged with the worm shaft 44c, moves upwardly and is horizontally fixed to the upper end of the worm shaft 44c to accurately fix the position of the coil tip 10a that is entered. The plate 44 always enters a constant position during grinding of the coil tip 10a.

그리고, 상술한 바와 같이, 2개의 판 즉, 클래핑판(24)과 스토핑판(44)으로서 진입된 스트립(10)의 선단부(10a)가 고정되면, 상기 연삭부(40)의 수직대 상측으로 장착된 제 2 실린더(48)가 하강작동된다.And, as described above, when the front end portion 10a of the strip 10 entered as two plates, namely, the clapping plate 24 and the stopping plate 44, is fixed, the vertical stand of the grinding portion 40 The second cylinder 48 mounted upward is lowered.

따라서, 도 4 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 실린더(48)의 로드(48a) 하단부 수평 고정된 이동판(50)이 일체로 하강하고, 상기 이동판(50)의 저부 양측에 고정된 베어링블록(52)에 그 양축부(46a)가 장착된 연삭롤(46)도 일체로 하강하여 상기 코일 선단부(10a)에 거의 밀착되는 위치에 따다르면, 상기 이동판(50)에 그 수평하게 고정된 고정판(54)상의 작동모터(45)가 작동한다.Therefore, as shown in FIGS. 4 and 6, the movable plate 50 horizontally fixed at the lower end of the rod 48a of the cylinder 48 is lowered integrally and fixed to both sides of the bottom of the movable plate 50. The grinding roll 46, which is equipped with both shaft portions 46a on the bearing block 52, is also lowered integrally, and depending on the position close to the coil tip portion 10a, the grinding roll 46 is horizontally positioned on the movable plate 50. The operating motor 45 on the fixed fixing plate 54 is operated.

결국, 도 4a에서 도시한 바와 같이, 상기 연삭롤 축부(46a)는 상기 작동모터 (45)와 베어링블록(52)을 통하여 연결되어 있어, 상기 연삭롤(46)은 도 4b 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 코일(10)의 진행방향으로 회전하게 된다.As a result, as shown in Figure 4a, the grinding roll shaft portion 46a is connected through the operating motor 45 and the bearing block 52, the grinding roll 46 is shown in Figures 4b and 6 As described above, the coil 10 rotates in the advancing direction.

따라서, 상기 작동모터 구동으로 회전하는 롤축부(46a)가 양측면에 일체로 형성된 롤바디(46b)가 일체로 회전 작동되고, 상기 롤바디(46b)에 그 원주면을 따라 다수개 폭방향으로 일체로 고정된 연삭치구(46c)는 상기 코일 선단부(10a)를 도 2의 요부도에서 도시한 바와 같이, 테이퍼지도록 연삭한다.Therefore, the roll body 46b, which is formed integrally on both sides of the roll shaft portion 46a, which is rotated by the driving motor, is integrally rotated and integrally formed in the width direction along the circumferential surface of the roll body 46b. The grinding jig 46c fixed by the grinding | pulverization grinds the said coil tip part 10a so that it might taper, as shown in the principal part figure of FIG.

이에 따라서, 상기 연삭롤(46)에 의하여 선단부(10a)가 테이퍼 지도록 연삭 된 상기 코일(10)은 텐션릴로서 권취되어도 선단부의 두께차에 의하여 코일 내권부가 일정한 피치간격으로 눌려지면서 발생되는 엔드마크가 효율적으로 방지되는 것이다.Accordingly, the end of the coil 10, which is ground so that the tip portion 10a is tapered by the grinding roll 46, the coil inner winding portion is pressed by a constant pitch interval due to the thickness difference of the tip portion even when the coil 10 is wound as a tension reel. The mark is effectively prevented.

한편, 상기에서 설명한 스토핑판(44)과 연삭롤(46)은 그 상하이동이 조정되어야 하므로, 상기 수직대(42)의 일측으로 제 2,3 센서(S2)(S3)를 설치하는데, 즉, 상기 스토핑판(44)의 전방측 모서리면이 이동하면 상기 제 2 센서(S2)에서 감지되어 상기 스토핑판(40)의 상하 이동폭이 조정되고, 동시에 상기 이동판(50)의 이동 즉, 이동판(50)의 저부에 연결된 연삭롤(46)의 상하 이동은 상기 이동판(50)의 일측에 설치된 수평판(54)을 상기 제 3 센서(S3)가 감지하여 상기 연삭롤(46)도 그 상하 이동이 조정되는 것이다.On the other hand, because the above-described stopper plate 44 and the grinding roll 46 should be adjusted to the shankdong, install the second, third sensors (S2) (S3) to one side of the vertical stand 42, that is, When the front edge surface of the stopper plate 44 moves, the second sensor S2 senses the vertical movement width of the stopper plate 40, and simultaneously moves the movable plate 50. That is, the vertical movement of the grinding roll 46 connected to the bottom of the movable plate 50 is detected by the third sensor S3 by detecting the horizontal plate 54 installed on one side of the movable plate 50. 46) the vertical movement is also adjusted.

또한, 상기와 같은 선단부(10a)의 연삭작동이 수행되면, 배출 테이블(64)의 일측에 설치된 작동모터(62a)를 가동시키어 베어링블록(미도시)을 개재하여 연결된 가이드테이블(62)을 선회시킨다.In addition, when the grinding operation of the tip portion 10a as described above is performed, the operation motor 62a installed on one side of the discharge table 64 is operated to pivot the guide table 62 connected through a bearing block (not shown). Let's do it.

즉, 코일(10)이 초기에 장치에 진입할 때에는 위로 선회시키어 코일(10)이 배출되지 못하도록 하고, 반대로 연삭롤(46)을 통한 코일 선단부(10a)의 연삭가공이 완료되면 상기 가이드테이블(62)은 초기의 수평상태로 산회 작동되어 선단부(10a)가 연삭된 코일을 가이드하여 보다 원활하게 하는 것이다.That is, when the coil 10 initially enters the apparatus, the coil 10 is turned upward to prevent the coil 10 from being discharged. On the contrary, when the grinding of the coil tip portion 10a through the grinding roll 46 is completed, the guide table ( 62) is operated in an initial horizontal state to guide the coil, the tip portion (10a) is ground more smoothly.

이에 따라서, 종래 작업자가 수작업으로 코일 선단부(10a)를 연삭시킨후, 스트립(10)의 권취작업을 수행하는 것에 비하여 보다 간편하고 신속하게 라인 이송속도를 지연시키지 않으면서 코일 스트립의 권취작업시 발생되는 엔드마크를 효율적으로 예방할 수 있는 것이다.Accordingly, after the operator manually grinds the coil tip 10a by hand, it occurs more easily and quickly when winding up the coil strip without delaying the line feeding speed, compared to performing the winding operation of the strip 10. It is possible to effectively prevent end marks.

그리고, 상기 배출 테이블(62)의 선회 상,하 지점에는 제 4 센서(S4)는 설치되어 있어 상기 가이드테이블(62)의 선회폭을 조정하게 된다.The fourth sensor S4 is provided at the upper and lower points of the discharge table 62 to adjust the swing width of the guide table 62.

결국, 종래 작업자가 수작업 또는 프레스작업으로 코일(10)의 선단부(10a)를 처리하여 코일 권취시의 엔드마크(end mark) 발생을 방지하는 것에 비하여, 본 고안에서는 자동적으로 연속 진입되는 코일(10)의 선단부(10a)를 연삭하게 되어 텐션릴에서의 권취시 상기 엔드마크 발생을 완전하게 방지시키면서도 그 작업이 상당히 빠른 것이다.As a result, in the present invention, a coil 10 continuously entering automatically is provided in the present invention, as compared with a conventional worker treating the tip portion 10a of the coil 10 by manual or press work to prevent generation of end marks during coil winding. The tip portion 10a of the () is ground, so that the work is considerably fast while completely preventing the generation of the end mark during winding on the tension reel.

이와 같이 본 발명인 코일 선단부 연삭장치에 의하면, 스트립을 연속공정 또는 제품출하를 위하여 코일로 권취하는텐션릴작업시 코일 선단부의 두께에 의하여 코일 내권부에서 발생되는 엔드마크를 완전하게 방지토록 하는 잇점이 있다.As described above, according to the coil tip grinding device of the present invention, an advantage of completely preventing end marks generated in the inner coil part due to the thickness of the coil tip part during the tension reel operation in which the strip is wound into the coil for continuous processing or product shipment. have.

더욱이, 코일 선단부를 자동적으로 그리고 연속작업으로 한번에 테이퍼지게 연삭하여 연속라인으로 텐션릴 공정에 투입할 수 있어 보다 신속한 텐션릴의 코일 권취작업을 수행토록 하여 코일 제조 생산성을 향상시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.In addition, the tip of the coil can be ground and tapered automatically and continuously in a continuous operation to be introduced into the tension reel process in a continuous line, thus providing a superior effect of improving coil manufacturing productivity by performing coil winding of the tension reel more quickly. will be.

본 고안은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 고안의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 고안이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the subject innovation has been shown and described with respect to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit or scope of the subject innovation as provided by the following claims. I would like to clarify that knowledge is easy to know.

Claims (5)

진입테이블(22)과 이를 통하여 진입하는 코일(10)의 선단부(10a)를 클램핑하도록 상기 테이블(22)의 상부에 승,하강토록 설치되는 클램핑판(24)을 갖는 코일 진입부(20);와,A coil entry portion 20 having a clamping plate 24 installed on the upper portion of the table 22 to clamp the entry table 22 and the tip portion 10a of the coil 10 entering therethrough; Wow, 상기 커일 진입부(20)의 전방으로 수직 설치된 수직대(42)의 하부에 승,하강토록 설치되어 진입하는 코일 선단부(10a)를 스토핑하는 스토핑판(44)과 상기 수직대(42)의 상부에 승,하강하면서 작동모터(45)구동토록 설치되어 진입된 코일 선단부 (10a)를 테이퍼 가공하는 연삭롤(46)을 갖춘 코일 연삭부(40); 및,The stopper plate 44 and the riser 42 which stop the coil tip portion 10a which is installed to move up and down in the lower portion of the riser 42 vertically installed forward of the kale entry portion 20. A coil grinding part 40 having a grinding roll 46 for tapering the coil tip part 10a which is installed to drive the operating motor 45 while moving up and down at an upper portion thereof; And, 상기 코일 연삭부(40)의 전방으로 작동모터(62a)로서 선회 운동토록 배출 테이블 (64)의 단부에 설치되어 선단부(10a)가 테이퍼 연삭된 코일(10)의 배출을 가이드하는 가이드테이블(62)을 구비하는 코일 배출부(60)로서 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 선단부 연삭장치The guide table 62 is installed at the end of the discharge table 64 so as to rotate in the forward direction of the coil grinding unit 40 as the operating motor 62a and guides the discharge of the coil 10 in which the tip 10a is tapered. Coil tip grinding device characterized in that it is configured as a coil outlet (60) having a) 제 1항에 있어서, 상기 코일 진입부(20)의 클램핑판(24)은 상기 진입테이블 (22)의 전방측에 수직 설치된 고정대(26)의 저부 양측에 설치된 제 1 실린더(28)의 로드 하단부에 연결되어 실린더(28) 작동시 승하강토록 설치되고, 상기 코일 연삭부(40)의 상기 스토핑판(44)은 수직대(42)의 하측에 외곽에 설치된 작동모터(44a)와 연결된 웜휠과 맞물리고 기어박스(44b)내에 장착된 웜축(44c)의 상부에 고정되어 작동모터(44a) 구동시 승,하강하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 선단부 연삭장치The lower end of the rod of the first cylinder (28) of claim 1, wherein the clamping plate (24) of the coil inlet (20) is provided on both sides of the bottom of the fixing table (26) perpendicular to the front side of the inlet table (22). The worm wheel is connected to the cylinder 28 is installed to move up and down, the stopper plate 44 of the coil grinding portion 40 is connected to the operating motor (44a) installed on the lower side of the vertical table (42) Coil end grinding device, characterized in that it is fixed to the upper portion of the worm shaft (44c) mounted in the gear box (44b) and configured to move up and down when driving the operating motor (44a). 제 1항에 있어서, 상기 연삭부(40)의 연삭롤(46)은, 상기 수직대(42)의 상부 양측에 수직 장착된 제 2 실린더(48)의 로드(48a) 하단부 수평 고정된 이동판(50)의 하부 양단부에 수직 설치된 베어링블록(52)에 양축부(46a)가 회전 가능하게 장착되고, 상기 이동판(50)에 수직대(42)의 외곽으로 수평하게 고정된 고정판(54)에는 상기 작동모터(45)가 상기 롤축부(46a)에 연결되어 상기 작동모터 구동시 회전 작동토록 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 선단부 연삭장치The moving plate of claim 1, wherein the grinding roll 46 of the grinding part 40 is horizontally fixed at the lower end of the rod 48a of the second cylinder 48 vertically mounted on both upper sides of the vertical stand 42. Both shafts 46a are rotatably mounted to a bearing block 52 vertically installed at both ends of the lower portion of the lower portion 50, and the fixed plate 54 is fixed to the movable plate 50 to the outside of the vertical stand 42. Coil end grinding device is characterized in that the operating motor 45 is connected to the roll shaft portion 46a is configured to rotate when driving the operating motor. 제 3항에 있어서, 상기 연삭롤(46)은 상기 축부(46a)가 양측면에 일체로 형성되는 롤바디(46b)와 상기 롤바디(46b)의 원주를 따라 코일 선단부(10a)를 테이퍼 연삭토록 다수개 설치되는 연삭치구(46c)로 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 선단부 연삭장치4. The grinding roll (46) according to claim 3, wherein the grinding roll (46) tapers the coil tip (10a) along the circumference of the roll body (46b) and the roll body (46b) in which the shaft portion (46a) is integrally formed on both sides. Coil tip grinding device, characterized in that composed of a plurality of grinding jig 46c 제 1항에 있어서, 상기 코일 연삭부(40)의 상,하측 및 일측부에는 코일 선단부(10a)의 진입을 감지하는 제 1 센서(S1)와 상기 스토핑판(44)과 연삭롤(46)의 이동을 감지하는 제 2,3 센서(S2)(S3)가 각각 설치되고, 상기 배출 테이블(62)의 선회 상,하 지점에는 테이블의 선회작동을 감지하는 제 4 센서(S4)가 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 코일 선단부 연삭장치According to claim 1, Upper, lower and one side of the coil grinding portion 40, the first sensor (S1) for detecting the entry of the coil tip (10a) and the stopper plate 44 and the grinding roll 46 And second and third sensors S2 and S3 respectively detecting the movement of the upper and lower positions of the discharge table 62, and fourth and fourth sensors S4 respectively detecting the turning operation of the table, respectively. Coil tip grinding device, characterized in that arranged
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