KR20010048999A - An apparatus for detecting the surface default of the strip - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지석을 이용하여 스트립의 표면결함을 검출하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 냉연공정이 수행되는 동안, 스트립이 이송되는 동안 표면결함을 검출할 수 있을 뿐만 아니라 이러한 표면결함의 원인으로 작용하는 이물질을 해당롤의 표면으로부터 용이하게 제거할 수 있도록 이물질 부착위치를 검출할 수 있는 표면결함 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting surface defects of a strip using a grindstone, and in particular, during the cold rolling process, it is possible not only to detect surface defects while the strip is being transferred, but also to act as a cause of such surface defects. The present invention relates to a surface defect detection device capable of detecting a foreign material attachment position so that foreign matter can be easily removed from the surface of the roll.
종래의 실시예에 따르면, 작업자가 지석을 사용하여 강판 또는 스트립의 표면결함을 검출하기 위해서는, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 권취롤로부터 압연롤로 이송되는 스트립(1)을 정지시켜 작업대 상에 위치시킨 후, 작업자는 저면에 복수개의 지석(2)이 부착되어 있는 수동지석기(3)를 검사하고자 하는 스트립의 표면 상에 활주시킨다.According to the conventional embodiment, in order for the worker to detect the surface defect of the steel sheet or the strip using the grinding wheel, as shown in Fig. 1, the operator stops the strip 1 transferred from the take-up roll to the rolling roll on the work table. After positioning, the operator slides the passive stone grinder 3 having a plurality of grindstones 2 attached to the bottom on the surface of the strip to be examined.
이때, 스트립(1)의 표면 상에는 도 1에 가상선으로 표시된 바와 같은 지석자국이 형성되고, 스트립(1) 표면의 돌출 및 굴곡형 결함부위(A)는 이러한 지석자국에서 색상변화 또는 명암 차이를 나타내므로, 이를 이용하여 스트립(1) 표면의 결함여부를 판별하게 된다.At this time, a grindstone mark is formed on the surface of the strip 1 as indicated by an imaginary line in FIG. 1, and the protruding and curved defect portions A of the strip 1 surface show color change or contrast difference in the grindstone mark. Therefore, it is used to determine whether the surface of the strip 1 is defective.
한편, 상기 지석기(3)를 사용하여 스트립(1)의 표면결함이 검출되면, 이는 해당롤의 표면 상에 이물질이 부착되어 있는 것으로 추정된다. 따라서, 이물질의 부착위치를 판별하기 위하여, 스트립(1)을 소정길이만큼 이송시킨 후 지석기(3)를 사용하여 스트립(1) 표면의 결함위치를 재확인한다. 이때, 선행 작업에서 판별된 결함위치와 후행 작업에서 판별된 결함위치 사이의 거리를 측정하면, 측정된 거리는 해당롤의 원주길이와 동일하므로, 측정된 거리를 해당롤의 지름으로 환산하여 이물질의 부착위치를 판별한다. 그리고, 해당 부착위치에 부착된 이물질을 제거하여, 스트립(1) 표면의 결함발생을 제거한다.On the other hand, if the surface defect of the strip 1 is detected using the grindstone 3, it is presumed that foreign matter is attached to the surface of the roll. Therefore, in order to determine the attachment position of the foreign matter, the strip 1 is transferred by a predetermined length, and then the defect position on the surface of the strip 1 is reconfirmed using the grindstone 3. At this time, if the distance between the defect position determined in the preceding work and the defect position determined in the subsequent work is measured, the measured distance is the same as the circumferential length of the roll. Determine the location. Then, the foreign matter attached to the attachment position is removed to eliminate the occurrence of defects on the surface of the strip 1.
상기된 바와 같이, 스트립 표면결함을 검출하고 또한 이러한 결함발생의 원인을 제거하기 위하여, 스트립의 이송을 중지시켜야 하므로 강판 생산효율이 저하되고, 또한 이러한 작업이 반복적으로 수행되므로, 작업자에게 작업부하 및 피로도가 증가하여 스트립의 표면결함 검출작업이 소홀해지는 결과 결함이 있는 제품을 출하하게 되는 문제점이 있다.As described above, in order to detect strip surface defects and also eliminate the cause of the occurrence of the defects, it is necessary to stop the feeding of the strips, so that the steel sheet production efficiency is lowered, and this operation is performed repeatedly, thus reducing the workload and There is a problem that the defective product is shipped as a result of neglect of the surface defect detection of the strip due to increased fatigue.
상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 스트립의 표면결함을 검출하기 위하여 스트립의 이송을 중지시킨 후 수동으로 표면결함을 검출하는 대신에 스트립의 이송중단없이 스트립이 이송되는 동안 스트립의 표면결함을 지속적으로 검출하고 또한 스트립의 표면결함의 원인으로 작용하는 해당롤의 이물질 부착위치를 판별함으로써, 강판의 생산효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 고품질의 제품을 출하시킬 수 있는 스트립 표면결함 검출장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the conventional problems as described above, the present invention provides a method for detecting a surface defect of a strip, and then stopping the transfer of the strip and then manually detecting the surface defect, instead of manually detecting the surface defect. By continuously detecting the surface defects of the surface and determining the position of the foreign matters attached to the rolls which act as the cause of the surface defects of the strips, the strip surface defects not only to improve the production efficiency of the steel sheet but also to ship high-quality products It is an object to provide a detection device.
본 발명에 따르면, 상기 목적을 달성하기 위하여 이송되는 스트립의 표면결함을 검출하는 장치는 스트립의 이송경로 상에 설치되는 프레임과, 상기 프레임에 상하이동이 가능하도록 장착되어 있는 이동대와, 상기 이동대에 연결되고 상기 스트립의 표면결함을 검출하는 복수개의 결함검출수단이 하부에 장착되어 있는 지지대와, 상기 지지대의 일측에 장착되어 상기 스트립의 이송길이를 측정하는 길이측정수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.According to the present invention, in order to achieve the above object, the apparatus for detecting a surface defect of a strip to be transported comprises a frame installed on a transport path of the strip, a movable table mounted on the frame so as to be movable, and the movable table. It is characterized in that the plurality of defect detection means for detecting the surface defects of the strip is connected to the support is mounted on the lower portion, and the length measuring means is mounted on one side of the support to measure the transport length of the strip.
도 1은 종래 실시예에 따른 표면결함 검출방식을 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a surface defect detection method according to a conventional embodiment.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 표면결함 검출장치를 개략적으로 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view schematically showing a surface defect detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3(a) 및 (b)는 본 발명의 일실시예에 따라 표면결함 검출장치의 작동전 상태 및 작동상태를 도시한 도면.Figure 3 (a) and (b) is a view showing a pre-operational state and the operating state of the surface defect detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라서 스트립의 표면결함을 검출하는 상태를 도시한 도면.4 is a diagram illustrating a state of detecting a surface defect of a strip according to an embodiment of the present invention.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 프레임10: frame
13 : 이동대13: moving table
14 : 지지대14: support
17 : 결함검출수단17: defect detection means
20 : 연장프레임20: extension frame
21 : 펄스제너레이터21: pulse generator
25 : 회전롤러25: rotating roller
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 하기에 설명하며, 종래 구성과 동일한 구성은 동일 도면 번호를 사용한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention, the same configuration as the conventional configuration uses the same reference numerals.
도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 스트립의 표면결함 검출장치가 개략적으로 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 따른 표면결함 검출장치의 작동 상태가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 따른 표면결함 검출장치를 사용하여 스트립 표면결함을 검출하는 상태가 도시되어 있다.Figure 2 schematically shows a surface defect detection apparatus of the strip according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows the operating state of the surface defect detection apparatus according to the present invention, Figure 4 according to the present invention A state of detecting strip surface defects using a surface defect detection apparatus is shown.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 스트립의 표면결함 검출장치는 이송중인 스트립(1)의 표면결함을 검출하기 위한 결함검출수단(17)을 상기 스트립(1)의 표면에 접촉시키거나 또는 스트립(1)의 표면으로부터 이격시키기 위한 작동수단, 즉 이동대(13)와, 상기 이동대(13)가 상하방향으로 이동될 수 있도록 상기 이동대(14)를 지지하는 프레임(10)과, 스트립(1)의 이송길이를 측정하기 위한 길이측정수단을 포함한다.First, the surface defect detection apparatus of the strip according to the embodiment of the present invention is to contact the surface of the strip (1) or the defect detection means 17 for detecting the surface defect of the strip (1) during transfer. Actuating means for separating from the surface of 1), that is, the movable base 13, the frame 10 supporting the movable base 14 so that the movable base 13 can be moved in the vertical direction, and the strip ( And length measuring means for measuring the conveying length of 1).
도 2를 참조하면, 프레임(10)은 스트립(1) 이송경로의 양측에 각각 고정되는 한쌍의 고정단을 갖고, 상기 고정단으로부터 각각 수직으로 입상되어 있는 한쌍의 수직대와 상기 수직대를 연결하여 상기 스트립(1) 이송경로 상에 횡방향으로 설치되는 수평대를 갖는다.Referring to FIG. 2, the frame 10 has a pair of fixed ends respectively fixed to both sides of the strip 1 conveying path, and connects the pair of vertical bars and the vertical bars respectively vertically formed from the fixed ends. Thus, the strip 1 has a horizontal bar installed in the transverse direction on the transport path.
이때, 상기 프레임(10)의 수평대에는 상기 이동대(13)를 상하방향으로 이동시키기 위한 이동수단이 설치되어 있으며, 상기 이동수단은 하나 이상의 에어실린더(11)로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 프레임(10)의 수직대에는 상기 이동대(13)를 상하방향 이동을 안내하기 위한 안내부(15)가 형성되어 있으며, 대체적으로 상기 안내부(15)는 상기 수직대의 길이방향을 따라서 관통된 개구형상으로 형성되거나 또는 홈형상으로 이루어진다.At this time, the horizontal means of the frame 10 is provided with a moving means for moving the movable table 13 in the vertical direction, the moving means may be composed of one or more air cylinder (11). In addition, the vertical portion of the frame 10 is formed with a guide portion 15 for guiding the vertical movement of the movable table 13, the guide portion 15 is generally the longitudinal direction of the vertical table Therefore, it is formed in a penetrating opening shape or made into a groove shape.
지지대(14)는 에어실린더(11)의 작동에 의한 이동대(13)의 상하이동과 연동하여 상하이동이 가능하도록 이동대(13)에 연결되어 있다. 즉, 이동대(13)가 에어실린더(11)에 의하여 상하로 이동하는 것을 안내하기 위한 안내바(12)가 프레임(10) 수평대의 상부를 관통하여 수직으로 고정되어 있고, 이 안내바(12)의 일단은 지지대(14)의 상부에 고착되어 있다. 이동대(13)와 지지대(14) 사이의 안내바(12)에는 완충부재(16)가 설치되어 있다. 그리고, 또한, 지지대(14)의 하부에는 이송중인 스트립(1)의 표면에 접촉되어 표면결함을 검출하는 결함검출수단(17)이 복수개 장착되어 있다.The support 14 is connected to the movable base 13 so as to be able to be operated in conjunction with the shanghai dong of the movable base 13 by the operation of the air cylinder 11. That is, the guide bar 12 for guiding the movable table 13 to move up and down by the air cylinder 11 is fixed vertically through the upper portion of the horizontal frame 10, and the guide bar 12 One end of) is fixed to the upper portion of the support (14). A buffer member 16 is provided on the guide bar 12 between the movable table 13 and the support table 14. In addition, a plurality of defect detection means 17 are attached to the lower portion of the support 14 to contact the surface of the strip 1 being conveyed to detect surface defects.
결함검출수단(17)은, 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 지지대(14)의 하부에 로드(17c)의 일단이 고착되어 있고, 상기 로드(17c)의 타단에 지석체(17a)가 부착되어 있다. 그리고, 지지대(14)와 지석체(17a) 사이에는 스프링과 같은 탄성력을 갖는 탄성부재(17b)가 장착되어 있다.As shown in FIG. 3, the defect detecting means 17 has one end of the rod 17c fixed to the lower portion of the support 14, and the abrasive body 17a is attached to the other end of the rod 17c. It is. And between the support 14 and the grindstone 17a, the elastic member 17b which has an elastic force like a spring is mounted.
지지대(14)의 일측에는 스트립(1)의 이송길이를 측정하기 위한 길이측정수단이 장착된다. 상기 길이측정수단은 지지대(14)의 일측에 고정되어 있는 고정단을 갖고, 상기 고정단으로부터 스트립 이송경로의 길이방향으로 연장한 후 단부에서 수직하향으로 현가되는 한쌍의 연장대를 갖는 연장프레임(20)을 갖는다. 상기 연장프레임(20)의 연장대에는 이송중인 프레임(1)의 표면에 접촉하여 회전가능하도록 회전롤러(25)가 설치된다. 그리고, 벨트(23)에 의해서 회전롤러(25)에 연결되어 회전롤러(25)의 회전수를 스트립의 이송길이로 연산하는 펄스제너레이터(21)가 연장프레임(20)의 상단에 설치된다. 즉, 회전롤러(25)의 일측에 제1풀리(24)가 설치되어 있고 또한 펄스제너레이터(21)의 일측에 제2풀리(22)가 설치되어 있으며, 제1풀리(24)와 제2풀리(22)는 상기 벨트(23)에 의해 연결된다.One side of the support 14 is equipped with a length measuring means for measuring the transport length of the strip (1). The length measuring means has a fixed end fixed to one side of the support 14, extending from the fixed end in the longitudinal direction of the strip conveying path extension frame having a pair of extensions suspended in the vertical direction at the end ( 20). The extension of the extension frame 20 is provided with a rotating roller 25 to be rotatable in contact with the surface of the frame (1) being transferred. Then, the pulse generator 21 is connected to the rotary roller 25 by the belt 23 to calculate the number of revolutions of the rotary roller 25 as the length of the strip is installed on the upper end of the extension frame 20. That is, the 1st pulley 24 is provided in one side of the rotating roller 25, and the 2nd pulley 22 is provided in one side of the pulse generator 21, The 1st pulley 24 and the 2nd pulley 22 is connected by the belt 23.
이하, 본 발명에 따른 스트립의 표면결함 검출장치의 작동을 설명하면 하기와 같다.Hereinafter, the operation of the surface defect detection apparatus of the strip according to the present invention will be described.
먼저, 지지대(14)가 프레임(1)의 이송경로에 대해 횡방향으로 설치되어 있는 상태에서, 지지대(14) 하부의 결함검출장치는 프레임(1)의 표면으로부터 소정거리 이격되어 위치된다.First, in the state where the support 14 is installed in the transverse direction with respect to the conveyance path of the frame 1, the defect detection apparatus below the support 14 is located at a predetermined distance from the surface of the frame 1.
이때, 에어실린더(11)의 작동에 의하여 이동대(13)가 프레임(10)의 수직대에 형성된 개구(15)를 따라 하향으로 이동하면, 이와 연동하여 안내바(12)가 하향이동하고, 이와 동시에 지지대(14)는, 그 하부에 장착되어 있는 결함검출수단(17)이 이송중인 스트립(1)의 표면에 접촉할 때까지, 하향이동하게 된다. 한편, 결함검출수단(17)이 스트립(1)의 표면에 접촉될 때, 상기 결함검출수단에 인가되는 충격력이 상기 탄성부재(17b)에 의해 흡수되므로, 상기 결함검출수단의 내구성은 보장될 수 있다.At this time, when the movable base 13 moves downward along the opening 15 formed in the vertical stage of the frame 10 by the operation of the air cylinder 11, the guide bar 12 moves downward in association with this. At the same time, the support 14 moves downward until the defect detection means 17 mounted at the bottom thereof contacts the surface of the strip 1 being transferred. On the other hand, when the defect detecting means 17 is in contact with the surface of the strip 1, the impact force applied to the defect detecting means is absorbed by the elastic member 17b, so that the durability of the defect detecting means can be ensured. have.
또한, 지지대(14)의 일측에 부착된 회전롤러(25)는 스트립(1)의 표면에 접촉하여 회전하게 되며, 이러한 회전롤러(25)의 회전수는 벨트(23)에 의해 펄스제너레이터(21)에 입력되어 스트립의 이송길이로 연산된다.In addition, the rotary roller 25 attached to one side of the support 14 is rotated in contact with the surface of the strip 1, the rotational speed of the rotary roller 25 is the pulse generator 21 by the belt 23 ) Is calculated as the feed length of the strip.
한편, 상기된 바와 같이, 결함검출수단(17)이 하향으로 이동되어 그의 하부에 장착된 지석체(17a)가 이송중인 스트립(1)의 표면에 접촉될 때, 스트립(1)의 표면에는 상기 지석체(17a)에 의한 지석자국이 형성되고, 이러한 지석자국의 색상변화를 판독하여 스트립의 표면결함여부를 판정하게 된다.On the other hand, as described above, when the defect detecting means 17 is moved downward so that the grindstone body 17a mounted at the lower part thereof contacts the surface of the strip 1 being transported, the surface of the strip 1 is placed on the surface of the strip 1. A grindstone mark is formed by the grindstone body 17a, and the color change of the grindstone mark is read to determine the surface defect of the strip.
또한, 스트립(1) 상의 표면결함이 검출된 후, 동일한 표면결함이 다른 위치에서 검출되면, 두개의 표면결함 사이의 거리는 상기 길이측정수단의 회전롤러(25)의 회전수에 의하여 판별될 수 있다. 따라서, 판별된 길이를 롤지름으로 환산하여, 해당롤의 표면에 부착되어 있는 이물질의 부착위치를 확인할 수 있으므로, 이물질을 해당롤의 표면으로부터 용이하게 제거한다.In addition, if the surface defects on the strip 1 are detected and then the same surface defects are detected at different positions, the distance between the two surface defects can be determined by the number of revolutions of the rotating roller 25 of the length measuring means. . Therefore, by converting the determined length into the roll diameter, the attachment position of the foreign matter adhering to the surface of the roll can be confirmed, so that the foreign matter is easily removed from the surface of the roll.
이 후에, 스트립의 표면결함 검출작업이 종료되면, 에어실린더(11)를 작동시켜 이동대를 상방으로 이동시키고, 이와 연동하여 안내바(12)가 상방으로 이동함과 동시에 지지대(14)가 상방으로 이동하여, 결함검출수단(17)의 하부에 부착된 지석체(17a)를 이송중인 스트립(1)의 표면으로부터 분리시킬 수 있다.After that, when the surface defect detection operation of the strip is completed, the air cylinder 11 is operated to move the movable table upward, and in conjunction with the guide bar 12 to move upward, the support 14 moves upward. The grindstone body 17a attached to the lower portion of the defect detection means 17 can be separated from the surface of the strip 1 being transferred.
따라서, 본 발명에 따르면, 스트립의 이송작업을 중단시키지 않고 이송중인 스트립의 표면결함을 용이하게 검출할 수 있을 뿐만 아니라 표면결함 사이의 거리를 연산하여 롤지름 상에 부착된 이물질의 부착위치를 판별할 수 있으므로, 작업자의 작업피로도를 증가시키지 않고 또한 강판의 생산효율을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to easily detect the surface defects of the strip being transported without interrupting the transfer operation of the strip, and also to calculate the distance between the surface defects to determine the attachment position of the foreign matter attached on the roll diameter. Therefore, the production efficiency of the steel sheet can be improved without increasing the worker's work fatigue.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 요지 및 사상으로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다.The foregoing is merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and those skilled in the art to which the present invention pertains may make modifications and variations to the present invention without departing from the spirit and spirit of the invention as set forth in the appended claims. .
Claims (3)
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| KR1019990053906A KR20010048999A (en) | 1999-11-30 | 1999-11-30 | An apparatus for detecting the surface default of the strip |
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