KR0119040Y1 - End mark removal device for cold rolled carbon steel sheets and chemical conversion treatment steel sheets - Google Patents

End mark removal device for cold rolled carbon steel sheets and chemical conversion treatment steel sheets

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KR0119040Y1
KR0119040Y1 KR2019950014163U KR19950014163U KR0119040Y1 KR 0119040 Y1 KR0119040 Y1 KR 0119040Y1 KR 2019950014163 U KR2019950014163 U KR 2019950014163U KR 19950014163 U KR19950014163 U KR 19950014163U KR 0119040 Y1 KR0119040 Y1 KR 0119040Y1
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김종진
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Abstract

본 고안은 강판(S)을 맨드릴에 권취할 때 발생하는 선단마크를 제거하기 위한 선단마크 제거장치에 있어서, 상기 강판(S)의 하부에 하부 클램프(20)를 상하 승강토록 설치하고, 상기 하부 클램프(20)의 상부에는 상부 클램프(30)를 상하 승강토록 설치하며, 상기 상부 클램프(30)를 지지하는 수직지지대(42)(42')에는 일단이 각도(角度) 검출용 모터인 리졸버(resolver)(46a)에 장착되고 타단이 모터(46b)에 연결된 나사축(46)을 설치하며, 상기 나사축(46)에는 상자형 이동체(50)가 나사결합됨은 물론, 상기 이동체(50)에는 연마숫돌(68)을 갖추어 상하 이동가능하게된 연마기(60)와, 상기 연마기(60)의 일측에 장착되어 상하 이동가능하게 되며 가요성(Flexible)호스(72)등을 매개로 블로워(Blower)(74) 및 칩(Chip)수용상자(76)에 연결된 흡입기(70)가 장착되며, 상기 수직지지대의 일측에는 강판(S)선단감지용 센서(90)가 장착됨으로서, 전단기(92) 후류측에 설치되어 이송되는 강판을 정지시킨후 그 강판의 선단을 일정 경사토록 가공하여 권취함으로서, 강판의 선단이 맨드릴에 감기면서 발생되는 선단마크가 획기적으로 제거되어 실수율을 향상시킴을 특징으로 하는 냉연강판 및 화성처리강판의 선단마크 제거장치를 제공한다.The present invention is a tip mark removal device for removing the tip mark generated when the steel sheet (S) is wound on the mandrel, the lower clamp 20 is installed in the lower portion of the steel sheet (S) to move up and down, the lower The upper part of the clamp 20 is installed to raise and lower the upper clamp 30, and the vertical supports 42 and 42 'supporting the upper clamp 30 have one end of a resolver (an angle detecting motor) The screw shaft 46 is mounted on the resolver 46a and the other end is connected to the motor 46b, and the box-shaped movable body 50 is screwed to the screw shaft 46, as well as the movable body 50. A grinder 60 equipped with a grinding wheel 68 and movable up and down, and mounted on one side of the grinder 60 to be movable up and down, and blower through a flexible hose 72 and the like. An inhaler 70 connected to a 74 and a chip housing box 76 is mounted, and one side of the vertical support is mounted. Since the sensor 90 for detecting the tip of the steel sheet S is mounted, the steel sheet being installed on the downstream side of the shearing machine 92 is stopped, and the end of the steel sheet is wound up by winding the steel sheet at a predetermined inclination. It provides a leading mark removal device for cold rolled steel and chemically processed steel sheet characterized in that the leading mark generated while winding the mandrel is significantly removed to improve the error rate.

Description

냉연강판 및 화성처리강판의 선단마크 제거장치Tip mark removal device of cold rolled steel and chemically treated steel

제1도는 일반적인 강판권취방법을 도시한 개략도1 is a schematic diagram showing a general steel sheet winding method

제2도는 종래의 강판선단에 따른 선단마크제거를 위하여 강판선단을 만곡형으로 가공한 것을 보이는 개략도Figure 2 is a schematic diagram showing that the steel sheet is processed in a curved shape to remove the tip mark according to the conventional steel sheet

제3도는 본 고안에 따른 냉연강판 및 화성처리강판의 선단마트 제거장치를 도시한 개략사시도3 is a schematic perspective view showing a device for removing the tip mart of cold rolled steel and chemically treated steel sheet according to the present invention;

제4도는 본 고안에 따른 선단마크 제거장치의 요부를 상세하게 도시한 개략도Figure 4 is a schematic diagram showing in detail the main portion of the tip mark removing device according to the present invention

제5도는 강판의 권취시 그 선단에 작용하는 힘의 분포를 보이는 설명도이다5 is an explanatory diagram showing the distribution of the force acting on the tip of the steel sheet when it is wound

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

12, 34, 82, 84:실린더 20:하부 클램프12, 34, 82, 84: Cylinder 20: Lower clamp

30:상부 클램프 40, 42, 42':지지대30: upper clamp 40, 42, 42 ': support

46:나사축 46b, 64:모터46: screw shaft 46b, 64: motor

50:상자형 이동체 60:연마기50: box moving object 60: grinding machine

70:흡입기 90:센서70: inhaler 90: sensor

S:강판S: steel sheet

본 고안은 강판이 권취되어 코일화될 때 그 선단이 단차가 발생하여 snf림자국이 형성되는 것을 방지하기 위한 냉연강판 및 화성처리강판의 선단마크 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전단기 후류측에 설치되어 이송되는 강판을 정지시킨후 그 강판의 선단을 일정 경사토록 가공하여 권취함으로서, 강판의 선단이 맨드릴에 감기면서 발생되는 선단마크가 획기적으로 제거되어 실수율을 향상시킨 선단마크 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing the end mark of cold rolled steel and chemically treated steel sheet to prevent the formation of snf rim marks when the steel sheet is wound and coiled. After stopping the steel plate installed and transported on the side, the end of the steel plate is processed to be inclined to a certain inclination. It is about.

일반적으로 철강제품은 압연공정, 도금공정 및 화성처리공정등의 다양한 공정을 거쳐 생산되어지며, 상기 각 공정을 완료한 강판(S)은 제1도에 도시된 바와같은 멘드릴(Mandreel)(110)에 의해 감겨져 코일화된다.In general, steel products are produced through a variety of processes, such as rolling process, plating process and chemical conversion process, and the steel sheet (S) that has completed each process is a mendrel (110) as shown in FIG. Wound and coiled).

이렇게 코일화되는 제품은 그 강판(S)의 선단부와 통상 원통형으로 형성되는 상기 멘드릴(110)의 외표면과의 사이에 강판(S)의 두께에 해당되는 단차를 발생시키는 것이고, 이러한 단차는 상기 강판(S)이 멘드릴(110)의 원주면상에서 진원(眞圓)으로 감기는 것을 방지하여 그 강판(S)이 굽어지도록 변형시키는 것이며(이하, 선단마크라 한다.), 상기 선단마크는 강판(S)이 멘드릴(110)에 감기면서 멘드릴(110)의 직경측으로 발생되는 하중(F)와 강판(S)의 길이방향으로 발생되는 장력(T)등에 의하여 외측으로 연속적으로 전사됨으로서 상당량의 불량품을 발생시키게 된다. 이러한 선단마크는 통상 강판(S)의 재질이 연하고(Soft), 자중이 크며, 권취장력이 클수록 더 많은 영향을 받아 심하게 발생하는 것이고, 예를들어 두께 1㎜, 폭 1000㎜의 강판에 하중 10톤(ton)이 가해지면 상기 선단마크는 평균적으로 30m이상 발생하여 이는 중량에 있어서 236㎏이상의 막대한 손실을 가져오는 것이다.The product to be coiled is to generate a step corresponding to the thickness of the steel sheet (S) between the front end of the steel sheet (S) and the outer surface of the mendrel (110), which is usually formed in a cylindrical shape, the step is The steel sheet S is prevented from being wound in a round shape on the circumferential surface of the mandrel 110 and is deformed to bend the steel sheet S (hereinafter, referred to as a tip mark). The steel sheet (S) is continuously wound to the outside by the load (F) generated in the diameter side of the mandrel 110 and the tension (T) generated in the longitudinal direction of the steel sheet (S) while being wound on the mandrel 110 This generates a considerable amount of defective products. Such a tip mark is usually soft and soft in the material of the steel sheet (S), the larger the self-weight, the greater the tension is more severely affected by, for example, 1 mm thick, 1000 mm wide load When 10 ton is applied, the tip mark is generated in average of 30m or more, which causes a huge loss of 236kg or more in weight.

종래에는 상기한 선단마크를 제거하기 위하여 멘드릴에 완충용 고무부재를 설치하는 방법 또는 강판의 선단부를 멘드릴에 형성되는 가로방향홈에 끼워넣는 방법 및 제2도에 도시된 바와같이 강판(S)의 선단을 연삭등에 의해 만곡형으로 가공하여 맨드릴(110)에 권취하는 방법등이 사용되었으나, 기대되는 선단마크 제거효과를 가져오지는 못한 것이었다.Conventionally, a method of installing a rubber member for cushioning a mandrel to remove the tip mark, or a method of inserting a front end portion of a steel plate into a horizontal groove formed in a mandrel and a steel plate as shown in FIG. ) Was used to process the curved end by grinding, etc., to wind the mandrel 110, but it did not bring about the expected end mark removal effect.

본 고안은 상기한 바와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 강판의 선단이 맨드릴에 감기면서 그 선단마크가 획기적으로 제거되도록 하여 실수율을 향상시킨 냉연강판 및 화성처리강판의 선단마크 제거장치를 제공하는데 있다.The present invention was devised to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is that the tip of the steel sheet is wound around the mandrel and the tip mark is drastically removed so that the end ratio of the cold rolled steel sheet and the chemically treated steel sheet to improve the error rate The present invention provides a mark removing device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 고안은, 강판을 맨드릴에 권취할 때 발생하는 선단마크를 제거하기 위한 선단마크 제거장치에 있어서, 상기 강판의 하부에 평활한 상부면과 강판진행방향으로 하향경사진 경사면을 형성한 하부 클램프를 유압실린더에 의해 상하 승강토록 설치하고, 상기 하부 클램프의 상부에는 하부면이 상기 하부 클램프의 상부면에 부합하는 평활면으로 형성된 상부 클램프를 유압실린더에 의해 상하 승강토록 설치하며, 상기 유압실린더를 지지하여 고정시키는 수직지지대는 강판의 폭방향으로 나사축을 갖추어 이 나사축의 일단은 각도(角度) 검출용 모터인 리졸버(Resolver)에 장착되고 타단은 모터에 연결되며, 상기 나사축에는 수직지지대에 고정된 미끄럼축에 끼워져 미끄럼가능하게 된 상자형 이동체가 나사결합됨은 물론, 상기 이동체에는 모터에 의해 회전되고 외주면의 형상이 하부 클램프의 경사면에 부합하는 경사를 형성하는 연마숫돌을 갖추어 유압실린더에 의해 상하 이동가능하게 된 연마기와, 상기 연마기의 일측에 장착되고 유압실린더에 의해 상하 이동가능하게 되며 가요성(Flexible)호스등을 매개로 블로워(Blower) 및 칩수용상자에 연결된 흡입기가 장착되며, 상기 수직지지대의 일측에는 강판선단감지용 센서가 장착되며, 상기 유압실린더, 모터, 블로워 및 센서는 제어컴퓨터에 전기적으로 연결되어 그 제어를 받도록 됨을 특징으로 하는 냉연강판 및 화성처리강판의 선단마크 제거장치를 마련함에 의한다.As a technical means for achieving the above object, the present invention, in the tip mark removal device for removing the tip mark generated when the steel sheet is wound on the mandrel, the upper surface and the steel plate smooth on the lower portion of the steel sheet A lower clamp having an inclined surface inclined downward in an advancing direction is installed up and down by a hydraulic cylinder, and an upper clamp having a lower surface formed with a smooth surface corresponding to the upper surface of the lower clamp is mounted on the upper portion of the lower clamp. Vertical support for supporting and fixing the hydraulic cylinder is provided with a screw shaft in the width direction of the steel plate, and one end of the screw shaft is mounted on a resolver, an angle detecting motor, and the other end of the motor A box-shaped movement connected to the screw shaft and fitted into a sliding shaft fixed to a vertical support In addition to the screw is coupled, the movable body is provided with a grinding wheel that is rotated by a motor and the shape of the outer circumferential surface is inclined to the inclined surface of the lower clamp, and is movable up and down by a hydraulic cylinder, on one side of the polishing machine It is mounted and is movable up and down by hydraulic cylinder and is equipped with an inhaler connected to a blower and a chip holding box through a flexible hose, etc., and a sensor for detecting the steel plate tip is mounted on one side of the vertical support. The hydraulic cylinder, the motor, the blower, and the sensor may be electrically connected to a control computer to receive the control of the cold rolled steel sheet and the chemically treated steel sheet.

이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 고안에 따른 냉연강판 및 화성처리강판의 선단마크 제거장치를 도시한 사시도로서, 본 장치(1)는 강판(S)진행경로상에 설치된다.3 is a perspective view showing the leading mark removing device of the cold rolled steel sheet and the chemically treated steel sheet according to the present invention, the apparatus 1 is installed on the steel sheet (S) progress path.

강판(S)의 하부에 유압실린더(12)에 의해 상하 승강할 수 있도록 된 하부 클램프(20)를 설치한다.The lower clamp 20 is installed in the lower portion of the steel sheet (S) to be moved up and down by the hydraulic cylinder (12).

상기 하부 클램프(20)는 그 상부면(22)이 평활하게 형성되 유압실린더(12)에 의해 상승시 강판(S)하부면에 전면(全面)이 접촉하게 하는 것이 바람직하며, 상기 상부면(22)의 강판(S)진행방향에 대한 후류측에는 강판(S)진행방향으로 하향경사진 경사면(24)을 형성한다.The lower clamp 20 preferably has its upper surface 22 smoothly formed so that the entire surface is brought into contact with the lower surface of the steel sheet S when lifted by the hydraulic cylinder 12, and the upper surface 22 ), The inclined surface 24 inclined downward in the steel plate S advancing direction is formed on the downstream side of the steel plate S advancing direction.

강판(S)의 상부에는 상기 하부 클램프(20)에 대응하는 상부 클램프(30)를 설치하고, 상기 상부 클램프(30)는 그 하부면(32)이 상기 하부 클램프(20)의 상부면(22)에 부합하는 평활면으로 형성되어 유압실린더(34)에 의해 상하 승강토록 이루어진다. 상기 유압실린더(34)는 강판(S)의 상부에서 폭방향으로 가로지르는 수평지지대(40)에 고정되고, 상기 수평지지대(40)의 양단부는 강판(S)의 양측에 일정간격 떨어져 수직하게 설치된 수직지지대(42)(42')에 고정된다.An upper clamp 30 corresponding to the lower clamp 20 is installed on the upper portion of the steel sheet S, and the upper clamp 30 has a lower surface 32 of which is an upper surface 22 of the lower clamp 20. It is formed to a smooth surface in accordance with the) is made up and down by the hydraulic cylinder (34). The hydraulic cylinder 34 is fixed to the horizontal support 40 crossing in the width direction from the top of the steel sheet (S), both ends of the horizontal support 40 are installed vertically at a predetermined interval apart on both sides of the steel sheet (S) It is fixed to the vertical supports 42 and 42 '.

그리고, 양측이 상기 수직지지대(42)(42')를 관통하고 강판(S)의 상부에 폭방향으로 설치되는 나사축(46)은 그 양단부가 상기 수직지지대(42)(42')각각의 외측으로 수평하게 연장형성된 선반(48)(48')에 베어링부재(49)(49')를 매개로 하여 회전가능하게 장착되고, 상기 나사축(46)의 일단은 회전각도의 신호로 변조된 교류의 전기신호가 나타는 검출기 역할을 하는 (角度) 검출용 모터의 일종인 리졸버(Resolver)(46a)에 장착되며, 타단은 커플링(Coupling)(47)을 매개로 통상의 모터(46b)에 연결된다. 그리고, 상기 리졸버(46a)와 모터(46b)는 미도시된 제어컴퓨터에 전기적으로 연결되어 그 제어를 받는다.And, both ends of the screw shaft 46 penetrating the vertical support 42, 42 'and installed in the width direction on the upper portion of the steel sheet (S), both ends of the vertical support 42, 42' It is rotatably mounted via the bearing members 49 and 49 'on the shelves 48 and 48' extending horizontally outward, and one end of the screw shaft 46 is modulated by a signal of rotation angle. It is mounted on a resolver 46a, which is a kind of detection motor serving as a detector in which an electric signal of an alternating current appears, and the other end thereof is a common motor 46b via a coupling 47. Is connected to. The resolver 46a and the motor 46b are electrically connected to a control computer (not shown) and subjected to the control.

상기 나사축(46)에 결합되어 그 나사축(46)의 회전시 강판(S)의 폭방향으로 이동가능하게 된 대략의 상자형 이동체(50)가 수직지지대(42)(42')사이에 설치되고, 상기 이동체(50)에는 상기 나사축(46)에 평행한 미끄럼축(52)이 끼워지고 이러한 미끄럼축(52)의 양단은 상기 수직지지대(42)(42')에 각각 고정됨으로서 상기 이동체(50)가 강판(S)의 촉방향에서 나사축(46)에 의해 이동될때 회전되는 것을 방지하도록 한다.The box-shaped moving body 50 coupled to the screw shaft 46 and movable in the width direction of the steel sheet S when the screw shaft 46 is rotated is disposed between the vertical supports 42 and 42 '. A sliding shaft 52 parallel to the screw shaft 46 is fitted to the movable body 50, and both ends of the sliding shaft 52 are fixed to the vertical supports 42 and 42 ', respectively. The moving body 50 is prevented from being rotated when the moving body 50 is moved by the screw shaft 46 in the contact direction of the steel sheet (S).

또한, 상기 이동체(50)에는 연마기(60)와 흡입기(70)가 각각 장착된다.In addition, a grinder 60 and an inhaler 70 are mounted to the movable body 50, respectively.

상기 연마기(60)는 제4도에 보다 상세히 도시된 바와같이, 강판(S)의 진행방향과 동일한 방향의 회전축(62)이 형성된 모터(64)를 가지며, 상기 모터(64)에 고정되고 회전축(62)을 지지하는 베어링블럭(66)은 이동체(50)에 고정되어 상하방향으로 작동되는 유압실린더(82)에 장착되며, 상기 회전축(62)에 장착된 연마숫돌(68)은 그 외주면의 형상이 하부클램프(20)의 경사면(24)에 부합하는 경사를 형성하도록 이루어진다.The grinder 60 has a motor 64 having a rotating shaft 62 in the same direction as the traveling direction of the steel sheet S, as shown in more detail in FIG. 4, and is fixed to the motor 64 and the rotating shaft. The bearing block 66 supporting the 62 is mounted on the hydraulic cylinder 82 fixed to the movable body 50 and operated in the vertical direction, and the grinding wheel 68 mounted on the rotating shaft 62 is formed on the outer circumferential surface thereof. The shape is made to form an inclination corresponding to the inclined surface 24 of the lower clamp 20.

상기 연마기(60)의 일측에 적정거리 떨어져 장착되는 흡입기(70)는 이동체(50)에 고정되어 상하방향으로 작동되는 유압실린더(84)에 장착되며 상기 연마기(60)측으로 향하는 흡입구를 가지며, 상기 흡입기(70)는 가요성(Flexible)호스(72)등을 매개로 블로워(Blower)(74) 및 칩(Chip)수용상자(76)에 연결되어 상기 블로워(74)의 작동시 흡입구(70)로부터 흡입되는 칩등이 상기 칩수용상자(76)에 모여질 수 있게된다. 물론, 상기 유압실린더(82)(84)와 모터(64)는 제어컴퓨터에 전기적으로 연결되어 그 제어를 받는다.The inhaler 70 mounted at an appropriate distance apart from one side of the grinder 60 is mounted on a hydraulic cylinder 84 fixed to the moving body 50 and operated in the vertical direction, and has a suction port directed toward the grinder 60. The inhaler 70 is connected to a blower 74 and a chip holding box 76 via a flexible hose 72 and the like, and the inlet 70 is operated when the blower 74 is operated. Chips sucked from the surface can be collected in the chip holding box 76. Of course, the hydraulic cylinders 82 and 84 and the motor 64 are electrically connected to and under control of the control computer.

또한, 상기 수직지지대(42)(42')의 어느 하나에는 강판(S)의 선단을 감지하기 위한 센서(Sersor)(90)가 장착되어 제어컴퓨터에 전기적으로 연결된다.In addition, any one of the vertical supports 42, 42 'is equipped with a sensor (90) for sensing the tip of the steel sheet (S) is electrically connected to the control computer.

미설명부호(92)는 강판(S)을 절단할 수 있는 전단기이다.Reference numeral 92 is a shearing machine capable of cutting the steel sheet (S).

이러한 구성으로 본 고안의 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the present invention in this configuration as follows.

제3도 및 제4도에 도시된 바와같은 본 고안의 장치(1)는 전단기(92) 후류측에 설치되어 멘드릴에 진입되기 전(前)공정으로 작동된다.The apparatus 1 of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, is installed on the downstream side of the shearer 92 and operated in a pre-process before entering the mandrel.

상, 하부 크램프(30)(20)가 유압실린더(34)(12)에 의하여 각각 상, 하 승강되고, 연마기(60)와 흡입기(70)의 유압실린더(82)(84)가 각각 후진한 상태로 대기하고 있는 본 장치(1)는 전단기(92)를 거친 강판(S)이 센서(90)에 의해 감지되면 그 센서(90)와 전기적으로 연결된 제어컴퓨터의 명령에 의하여 강판(S)의 이송은 정지되고, 계속하여 하부 클램프(20)의 유압실린더(34)와 상부 클램프(30)의 유압실린더(34)가 작동하여 하부 클램프(20)를 상승시키고 상부 클램프(30)를 하강시킴으로서 정지된 상기 강판(S)은 상,하부 클램프(30)(20)에 의하여 견고하게 파지된다.The upper and lower clamps 30 and 20 are lifted up and down by the hydraulic cylinders 34 and 12, respectively, and the hydraulic cylinders 82 and 84 of the grinder 60 and the inhaler 70 are reversed, respectively. When the steel sheet S, which has passed through the shearing machine 92, is detected by the sensor 90, the apparatus 1 which is waiting in the state is in accordance with a command of a control computer electrically connected to the sensor 90. Is stopped, and the hydraulic cylinder 34 of the lower clamp 20 and the hydraulic cylinder 34 of the upper clamp 30 are operated to raise the lower clamp 20 and lower the upper clamp 30. The stopped steel sheet S is firmly gripped by the upper and lower clamps 30 and 20.

또한, 연마기(60)와 흡입기(70)의 유압실린더(82)(84)가 하강하고 모터(64)가 작동하여 강판(S)의 선단을 연마함과 동시에 블로워(74)가 작동함으로 강판(S)의 연마에 따라 발생하는 칩을 흡입하고 그 칩은 가요성 호스(72)를 통하여 칩수용상자(76)로 이동되어 저장될 수 있다.In addition, the hydraulic cylinders 82 and 84 of the grinder 60 and the inhaler 70 are lowered, the motor 64 is operated to polish the tip of the steel sheet S, and the blower 74 is operated at the same time. The chip generated by the polishing of S) is sucked in and the chip may be moved to and stored in the chip holding box 76 through the flexible hose 72.

그리고, 상기한 동작과 함께 모터(46b)가 작동하면 그 모터(46b)에 연결된 나사축(46)이 회전하여 이동체(50)를 강판(S)의 폭방향으로 이동시키므로 상기 연마기(60)의 연마숫돌(68)은 강판(S)의 선단을 일측 단부부터 타측 단부까지 연마가공할 수 있다. 또한, 상기 나사축(46)의 일단에 장착된 리졸버(46a)에 의하여 상기 이동체(50), 보다 엄밀하게는 연마기(60)의 연마숫돌(68)이 강판(S)의 선단을 완전하게 연마가공하여 소정의 경사면(Θ)을 형성할 수 있게 한다.When the motor 46b is operated together with the above operation, the screw shaft 46 connected to the motor 46b rotates to move the movable body 50 in the width direction of the steel plate S. The grinding wheel 68 may polish the front end of the steel sheet S from one end to the other end. In addition, the grinding wheel 68 of the movable body 50, more specifically, the grinding machine 60, is polished completely by the resolver 46a attached to one end of the screw shaft 46. It can be processed to form a predetermined inclined surface Θ.

물론, 상기 강판(S)의 경사가공이 완료되면 연마기(60)와 흡입기(70)는 각각의 유압실린더(82)(84)에 의하여 상승하고, 동시에 연마기(60)의 연마숫돌(68)의 회전은 모터(64)에 의해 정지되도록 작동되며 흡입기(70)에 연결된 블로워(74)가 정지하여 흡입기(70)의 흡입작동을 멈추게 한다.Of course, when the inclined processing of the steel sheet (S) is completed, the grinder 60 and the inhaler 70 are raised by the respective hydraulic cylinders 82, 84, and at the same time of the grinding wheel 68 of the grinder 60 The rotation is operated to be stopped by the motor 64 and the blower 74 connected to the inhaler 70 is stopped to stop the suction operation of the inhaler 70.

또한, 상부 클램프(30)는 유압실린더(34)의 상승에 의하여 상승하고 하부 클램프(20)는 유압실린더(12)의 하강에 의하여 하강한다.In addition, the upper clamp 30 is raised by the rising of the hydraulic cylinder 34 and the lower clamp 20 is lowered by the lowering of the hydraulic cylinder 12.

또한, 상기 이동체(50)는 모터(46b)의 회전에 따른 나사축(46)의 회전으로 강판(S)의 일측 단부인 초기 위치에 위치되고, 강판(S)은 다시 이송된다.In addition, the movable body 50 is positioned at an initial position of one end of the steel sheet S by the rotation of the screw shaft 46 according to the rotation of the motor 46b, and the steel sheet S is transferred again.

따라서, 본 장치(1)를 이용하면 강판(S)의 선단을 소정의 경사로 자동 가공할 수 있다.Therefore, when this apparatus 1 is used, the front end of the steel plate S can be automatically processed to a predetermined inclination.

본 고안자동은 수많은 시험과 시행오차를 겪으면서 강판(S)의 선단을 균일한 경사각(Θ)을 가지도록 형성하며 멘드릴의 직경측으로 발생되는 하중(F)와 강판(S)의 길이방향으로 발생되는 장력(T)등을 적절하게 분산시킴으로서 권취중 외경측으로 연속적으로 전사되는 선단마크를 획기적으로 감소시킬 수 있슴을 알았다.The present invention automatic forms the tip of the steel sheet (S) to have a uniform inclination angle (Θ) while undergoing a number of tests and trial errors, and in the longitudinal direction of the load (F) and the steel sheet (S) generated on the diameter side of the mandrel By properly dispersing the generated tension (T) and the like, it was found that the leading mark continuously transferred to the outer diameter side during winding could be significantly reduced.

상기 강판(S)선단의 하중(F)와 장력(T)은 제5도의 (a)도에 도시한 바와같이, 강판(S)의 선단에 합력G의 합으로 작용하고, 만약 상기 강판(S)의 선단을 제5도의 (b)도에 도시한 바와같이 균일한 경사각(Θ)을 가지도록 형성하면, 그 경사면에 작용하는 힘(G)은 FxCOSθ+TxCOSθ의 관계식으로 표현될 수 있다.The load F and the tension T at the tip of the steel sheet S act as the sum of the forces G at the tip of the steel sheet S, as shown in FIG. 5 (a). When the front end of the () is formed to have a uniform inclination angle Θ as shown in (b) of FIG. 5, the force G acting on the inclined surface can be expressed by the relationship of FxCOSθ + TxCOSθ.

상기한 강판(S)의 선단에 경사를 형성하여 이를 미가공시나 만곡형으로 가공되어지는 종래의 강판에 대하여 선단부에 작용하는 힘의 측면에서 살펴보면, 하기 표1과 같이 나타난다.Forming the inclination at the tip of the steel sheet (S) and looking at the side of the force acting on the tip with respect to the conventional steel sheet that is processed in a raw or curved shape, it appears as shown in Table 1.

또한, 본 고안의 장치(1)에 의하여 강판(S)의 선단을 직선의 경사로 가공한후 그에 따른 선단마크 상쇄정도를 측정하여 하기 표2에 나타낸다.In addition, by processing the tip of the steel sheet (S) in a straight inclination by the device of the present invention, the degree of tip mark offset according to it is measured and shown in Table 2 below.

상기 표2에 의하면 선단 가공에 따른 선단마크 제거효과가 상기 표1의 이론치와 유사함을 알 수 있으며, 특히 40°이상으로 경사 가공하는 경우에 그 효과가 큼을 알 수 있다.According to Table 2, it can be seen that the effect of removing the tip mark according to the tip machining is similar to the theoretical value of Table 1, and particularly, when the slanting process is performed at 40 ° or more.

상술한 바와같이 본 고안에 따른 냉연강판 및 화성처리강판의 선단마크 제거장치에 의하면, 전단기(92) 후류측에 설치되어 이송되는 강판을 정지시킨후 그 강판의 선단을 일정 경사토록 가공하여 권취함으로서, 강판의 선단이 맨드릴에 감기면서 발생되는 선단마크가 획기적으로 제거되어 실수율을 향상시킨 실용상의 우수한 효과를 가진다.As described above, according to the distal end mark removing device of the cold rolled steel sheet and the chemically treated steel sheet according to the present invention, the front end of the shearing machine 92 stops the steel sheet being transported, and the end of the steel sheet is processed to be inclined at a predetermined slope. By doing so, the tip mark generated while the tip of the steel sheet is wound on the mandrel is remarkably removed, which has a practically excellent effect of improving the error rate.

Claims (1)

강판(S)을 맨드릴에 권취할 때 발생하는 선단마크를 제거하기 위한 선단마크 제거장치에 있어서, 상기 강판(S)의 하부에 평활한 상부면(22)과 강판(S)진행방향으로 하향경사진 경사면(24)을 형성한 하부 클램프(20)를 유압실린더(12)에 의해 상하 승강토록 설치하고, 상기 하부 클램프(20)의 상부에는 하부면(32)이 상기 하부 클램프(20)의 상부면(22)에 부합하는 평활면으로 형성된 상부 클램프(30)를 유압실린더(34)에 의해 상하 승강토록 설치하며, 상기 유압실린더(34)를 지지하여 고정시키는 수직지지대(42)(42')는 강판(S)의 폭방향으로 나사축(46)을 갖추어 이 나사축(46)의 일단은 (角度) 검출용 모터인 리졸버(Resolver)(46a)에 장착되고 타단은 모터(46b)에 연결되며, 상기 나사축(46)에는 수직지지대(42)(42')에 고정된 미끄럼축(52)에 끼워져 미끄럼가능하게 된 상자형 이동체(50)가 나사결합됨은 물론, 상기 이동체(50)에는 모터(64)에 의해 회전되고 외주면의 형상이 하부 클램프(20)의 경사면(24)에 부합하는 경사를 형성하는 연마숫돌(68)을 갖추어 유압실린더(82)에 의해 상하 이동가능하게 된 연마기(60)와, 상기 연마기(60)의 일측에 장착되고 유압실린더(84)에 의해 상하 이동가능하게 되며 가요성(Flexible)호스(72)등을 매개로 블로워(Blower)(74) 및 칩(Chip)수용상자(76)에 연결된 흡입기(70)가 장착되며, 상기 수직지지대의 일측에는 강판(S)선단감지용 센서(90)가 장착되며, 상기 유압실린더(12)(34)(82)(84), 모터(46b)(64), 블로워(74) 및 센서(90)는 제어컴퓨터에 전기적으로 연결되어 그 제어를 받도록 됨을 특징으로 하는 냉연강판 및 화성처리강판의 선단마크 제거장치.In the tip mark removing device for removing the tip mark generated when the steel sheet (S) is wound on the mandrel, the upper surface 22 and the downward diameter in the advancing direction of the steel plate (S) in the lower portion of the steel sheet (S) The lower clamp 20 having the photographed inclined surface 24 is installed up and down by the hydraulic cylinder 12, and the lower surface 32 is disposed on the upper portion of the lower clamp 20. Vertical clamps (42, 42 ') are installed so that the upper clamp (30) formed with a smooth surface corresponding to the surface (22) is lifted up and down by a hydraulic cylinder (34), and supports and fixes the hydraulic cylinder (34). Has a screw shaft 46 in the width direction of the steel plate S, one end of the screw shaft 46 is mounted to a resolver 46a which is a motor for detecting the other, and the other end is connected to the motor 46b. The screw shaft 46 is fitted with a sliding shaft 52 fixed to the vertical support 42, 42 'is made to slide the box-shaped teeth As well as the sieve 50 is screwed, the movable grinder 50 is rotated by the motor 64 and the grinding wheel 68 to form an inclination corresponding to the inclined surface 24 of the lower clamp 20, the shape of the outer peripheral surface 20 And a polisher 60 which is movable up and down by the hydraulic cylinder 82, and mounted on one side of the polisher 60, and movable up and down by the hydraulic cylinder 84, and a flexible hose 72. A blower 74 and an inhaler 70 connected to a chip holding box 76 are mounted on the side of the vertical supporter, and a sensor 90 for detecting the front end of the steel plate S is provided at one side of the vertical support. And the hydraulic cylinders 12, 34, 82, 84, motors 46b, 64, blowers 74 and sensors 90 are electrically connected to and controlled by a control computer. The leading mark removal device of cold rolled steel and chemically treated steel sheet.
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