KR200247996Y1 - Apparatus for removing extraneous substance adhered to roller for transfering iron plate - Google Patents

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KR200247996Y1 KR2020010019612U KR20010019612U KR200247996Y1 KR 200247996 Y1 KR200247996 Y1 KR 200247996Y1 KR 2020010019612 U KR2020010019612 U KR 2020010019612U KR 20010019612 U KR20010019612 U KR 20010019612U KR 200247996 Y1 KR200247996 Y1 KR 200247996Y1
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오현규
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Abstract

본 고안은 철판 이송용 롤러 표면에 냉연 강판에서 떨어진 먼지 또는 철가루 등의 이물질을 제거하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤러에 부착된 이물질을 제거할 수 있는 흡입장치를 설치하되 이 흡입장치에 이물질을 흡입하게 되는 스크레이퍼를 형성하고 스크레이퍼의 헤드날을 노후발로 형성하므로 스크레이퍼가 롤러 표면에 접촉하여도 이물질을 롤러의 손상없이 안전하게 제거할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing foreign matter, such as dust or iron powder falling from the cold rolled steel sheet on the surface of the sheet conveying roller, and more specifically, the suction device is installed to remove the foreign matter attached to the roller The present invention relates to a device for forming a scraper that sucks foreign matter in and forming the head blade of the scraper as an old foot so that foreign matter can be safely removed without damaging the roller even when the scraper contacts the roller surface.

본 고안은 냉연 강판 라인에 설치된 철판 이송용 롤러(100) 외주에 이물질을 제거할 수 있는 흡입장치(200)가 설치되어지되, 상기 흡입장치(200)는 이물질을 흡입하게 되는 스크레이퍼(10)와, 상기 스크레이퍼(10)를 이송되게 하는 이송부(20)와, 상기 이송부(20)를 작동시키게 되는 제어부(30)로 구성되어진 것이다.The present invention is provided with a suction device 200 that can remove the foreign material on the outer periphery of the iron plate transfer roller 100 installed in the cold rolled steel sheet line, the suction device 200 and the scraper 10 to suck the foreign material and In addition, the scraper 10 is configured to be transferred to the transfer unit 20 and the control unit 30 to operate the transfer unit 20.

상기, 스크레이퍼(10)는 이송롤러(100)에 밀착되게 헤드(15)가 형성되어 지고 이 헤드(15)에 연결되어 헤드(15)를 상·하로 조정시키는 상·하 조정용 에어실린더(14)가 설치되며 상기 헤드(15)와 에어실린더(14)가 고정되게 되는 몸체(11)로 구성되어진 것이다.The scraper 10 has a head 15 formed in close contact with the feed roller 100 and is connected to the head 15 to adjust the upper and lower air cylinders 14 for adjusting the head 15 up and down. Is installed and consists of a body 11 to which the head 15 and the air cylinder 14 is fixed.

상기, 이송부(20)는 일측에 서보모타(21)가 설치되고 이 서보모타(21)의 작동으로 회동되게 볼 스크류(22)가 설치되어 지며 상기 볼 스크류(22)의 회동에 의해 스크레이퍼(10)가 좌·우 이동시 안내되게 LM 가이드(23)가 고정되어진다.The transfer unit 20 is provided with a servo motor 21 on one side and a ball screw 22 is installed to be rotated by the operation of the servo motor 21, the scraper 10 by the rotation of the ball screw 22. The LM guide 23 is fixed to guide at the left and right movement.

상기, 제어부(30)는 스크레이퍼(10)의 위치선정 및 속도와 작동시간을 입력시키게 되는 키보드(31)와, 상기 키보드(31)의 입력으로 나타나게 되는 각각의 화면표시(32)와, 상기 서보모타(21)를 구동시키게 되는 작동스위치(33) 등으로 이루어진 것을 특징으로 한다.The control unit 30 includes a keyboard 31 for inputting the positioning, the speed, and the operation time of the scraper 10, the respective screen displays 32 displayed by the input of the keyboard 31, and the servo. Characterized in that it consists of an operating switch 33 and the like to drive the motor 21.

Description

철판 이송용 롤러에 부착된 이물질 제거장치{Apparatus for removing extraneous substance adhered to roller for transfering iron plate}Apparatus for removing extraneous substance adhered to roller for transfering iron plate}

본 고안은 철판 이송용 롤러에 부착된 이물질을 제거하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제철소에서 생산되는 냉연 강판 라인에 설치된 철판 이송용 롤러에 부착되게 되는 이물질(먼지 또는 철가루 등)을 제거할 수 있는 흡입장치를 설치하되 이 흡입장치에 이물질을 흡입하게 되는 스크레이퍼를 형성하고 스크레이퍼의 헤드날을 노후발로 형성하므로 스크레이퍼가 롤러 표면에 접촉하여도 이물질을 롤러의 손상없이 안전하게 제거할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing foreign matters attached to the steel sheet conveying roller, and more specifically to remove foreign matters (dust or iron powder, etc.) to be attached to the iron sheet conveying roller installed in the cold-rolled steel sheet produced in steel mills. Install a suction device that can do this, but form a scraper that inhales foreign substances in the suction device and form the head blade of the scraper as old feet so that foreign substances can be safely removed without damaging the roller even if the scraper contacts the roller surface. It is about.

일반적으로, 제철소에서 생산되는 냉연 강판 라인에 설치된 철판 이송용 롤러를 사용함에 있어 냉연 강판의 이송 과정에서 냉연 강판에서 떨어지게 되는 먼지 또는 철가루 등의 이물질이 롤러 표면에 부착되게 되고 우레탄 롤러의 경우 롤러를 통해 이송되는 철판에서 떨어진 철가루 등의 이물질이 롤러에 깊이 박히게 되는 경우가 발생하게 된다.In general, in using a steel sheet conveying roller installed in a cold rolled steel sheet produced in a steel mill, foreign substances such as dust or iron powder, which are dropped from the cold rolled steel sheet during the transfer of the cold rolled steel sheet, adhere to the surface of the roller. Foreign matters such as iron powder falling from the iron plate transported through will be embedded in the roller deeply.

그리하여, 롤러 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위해 통상적으로 작업자가 공구 등을 통해 일일이 수작업으로 이물질을 제거하였는 바, 작업인원과 작업시간이 과다하게 소요되는 문제가 발생되게 된다.Thus, in order to remove the foreign matter adhering to the roller surface, the worker usually removes the foreign matter manually by means of a tool, etc., which causes a problem of excessive work time and working time.

또한, 상기의 수작업으로 이물질을 제거하다 보면 자칫 롤러 표면에 손상을 입히게 되어 롤러를 교체해야 됨과 그로 인해 경제적인 손실을 초래하게 되는 문제가 있다.In addition, the removal of the foreign matter by the above-mentioned manual will cause damage to the surface of the rollers, there is a problem that the rollers need to be replaced, resulting in economic losses.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은 철판 이송용 롤러에 부착되어지는 이물질을 제거할 수 있는 흡입장치를 설치하므로 이 흡입장치를 가동시켜 롤러 표면에 부착된 이물질을 흡입하고 또한, 롤러 표면에 접촉되는 스크레이퍼의 끝단부 날을 노후발로 형성하여 이물질 제거시 롤러에 손상을 입히지 않게 되는 철판 이송용 롤러에 부착된 이물질 제거장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention installs a suction device that can remove the foreign matter adhered to the steel plate transporting roller, so that the suction device is operated to suck the foreign matter attached to the roller surface, and furthermore, the roller surface. It is an object of the present invention to provide a foreign matter removal device attached to a roller for transporting a sheet metal that forms a tip blade of the scraper in contact with the old foot so as not to damage the roller when the foreign material is removed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 냉연 강판 라인에 설치된 철판 이송용 롤러 외주에 이물질을 제거할 수 있는 흡입장치가 설치되어 진다.The present invention for achieving the above object is provided with a suction device that can remove the foreign material on the outer periphery of the roller feed roller installed on the cold rolled steel sheet line.

상기, 흡입장치는 이물질을 흡입하게 되는 스크레이퍼와, 상기 스크레이퍼를 이송되게 하는 이송부와, 상기 이송부를 작동시키게 되는 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.The suction device is characterized by consisting of a scraper for sucking foreign matter, a transfer unit for transferring the scraper, and a control unit for operating the transfer unit.

상기, 스크레이퍼는 이송롤러에 밀착되게 헤드가 형성되어 지고 이 헤드에 연결되어 헤드를 상·하로 조정시키는 상·하 조정용 에어실린더가 설치되며 상기 헤드와 에어실린더가 고정되게 되는 몸체로 구성되어진 것이다.The scraper is formed of a body in which a head is formed to be in close contact with the feed roller, and is connected to the head to install an up / down adjustment air cylinder for adjusting the head up and down, and the head and the air cylinder are fixed thereto.

상기, 이송부는 일측에 서보모타가 설치되고 이 서보모타의 작동으로 회동되게 볼 스크류가 설치되어 지며 상기 볼 스크류의 회동에 의해 스크레이퍼가 좌·우 이동시 안내되게 LM 가이드가 고정되어진다.The transfer unit is provided with a servo motor on one side and a ball screw is installed to be rotated by the operation of the servo motor, and the LM guide is fixed so that the scraper is guided when the scraper moves left and right by rotating the ball screw.

상기, 제어부는 스크레이퍼의 위치선정 및 속도와 작동시간을 입력시키게 되는 키보드와, 상기 키보드의 입력으로 나타나게 되는 각각의 화면표시와, 상기 서보모타를 구동시키게 되는 작동스위치로 이루어진 것을 특징으로 하는 흡입장치를 제공함에 의해 달성된다.The control unit includes a keyboard for inputting the position and speed of the scraper and an operation time, a screen display displayed by the input of the keyboard, and an operation switch for driving the servomotor. By providing a.

도 1 은 본 고안의 일실시예를 나타낸 예시도1 is an exemplary view showing an embodiment of the present invention

도 2 는 본 고안의 흡입장치를 나타낸 작동예시도2 is an operation example showing the suction device of the present invention

도 3 은 본 고안의 스크레이퍼 작동상태도3 is a scraper operation state of the present invention

도 4 는 본 고안에 따른 스크레이퍼의 헤드를 나타낸 확대단면예시도Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing a head of the scraper according to the present invention

도 5 는 본 고안에 따른 제어부를 나타낸 예시도5 is an exemplary view showing a control unit according to the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(100) : 철판 이송용 롤러 (200) : 흡입장치(100): iron plate conveying roller 200: suction device

(10) : 스크레이퍼 (11) : 몸체10: scraper 11: body

(12) : 너트 (13) : 안착부(12): nut (13): seating part

(14) : 상·하 조정용 에어실린더 (15) : 헤드(14): Air cylinder for up and down adjustment (15): Head

(16) : 날 (16a) : 노후발(16): day (16a): old age

(17) : 흡입홀 (20) : 이송부17: suction hole 20: transfer part

(21) : 서보모타 (22) : 볼 스크류21: servomotor 22: ball screw

(23) : LM 가이드 (30) : 제어부23: LM guide 30: control unit

(31) : 키보드 (32) : 화면표시(31): Keyboard (32): Display

(33) : 작동스위치(33): Operation switch

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 고안의 일실시예를 나타낸 예시도,1 is an exemplary view showing an embodiment of the present invention,

도 2 는 본 고안의 흡입장치를 나타낸 작동예시도,Figure 2 is an operation example showing the suction device of the present invention,

도 3 은 본 고안의 스크레이퍼 작동상태도,3 is a scraper operation state of the present invention,

도 4 는 본 고안에 따른 스크레이퍼의 헤드를 나타낸 확대단면예시도,Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing a head of the scraper according to the present invention,

도 5 는 본 고안에 따른 제어부를 나타낸 예시도를 도시한 것이다.5 shows an exemplary view showing a control unit according to the present invention.

본 고안은 철판 이송용 롤러(100) 표면에 부착되어지는 먼지 또는 철가루 등의 이물질을 제거할 수 있게 롤러(100) 외주에 흡입장치(200)가 설치되어 진다.In the present invention, the suction device 200 is installed on the outer circumference of the roller 100 so as to remove foreign substances such as dust or iron powder which are attached to the surface of the steel plate transfer roller 100.

상기, 흡입장치(200)는 이물질을 흡입하게 되는 스크레이퍼(10)와, 이 스크레이퍼(10)를 이송시킬 수 있는 이송부(20)와, 이송부(20)를 작동시키게 되는 제어부(30)로 구성되어진 것이다.The suction device 200 is composed of a scraper 10 for sucking foreign matter, a transfer unit 20 capable of transferring the scraper 10, and a control unit 30 for operating the transfer unit 20. will be.

상기, 스크레이퍼(10)는 이송부(20)에 결합되게 형성된 몸체(11)와, 상기 몸체(11) 하부에 각각 일체화되어진 너트(12) 및 안착부(13)와, 상기 몸체(11) 상부에 설치되게 되는 상·하 조정용 에어실린더(14)와, 상기 상·하 조정용 에어실린더(14)에 설치되어 상·하 조정용 에어실린더(14)의 작동에 의해 롤러(100) 표면에 접촉되게 되는 헤드(15)로 구성되어진 것이다.The scraper 10 has a body 11 formed to be coupled to the transfer part 20, a nut 12 and a seating part 13 which are respectively integrated under the body 11, and an upper portion of the body 11. The head which is installed in the up / down adjustment air cylinder 14 to be installed and the up / down adjustment air cylinder 14 to be in contact with the surface of the roller 100 by the operation of the up / down adjustment air cylinder 14. It consists of (15).

상기, 헤드(15)의 끝단부에는 다수의 날(16)이 형성되어지되 이 각각의 날(16)이 롤러(100)에 손상을 주지 않게 노후발(16a)로 형성되어 있으며 헤드(15)의 중앙에는 흡입된 이물질이 배출되게 흡입홀(17)이 형성되어 진다.In the end portion of the head 15, a plurality of blades 16 are formed, each blade 16 is formed of an old foot 16a so as not to damage the roller 100, the head 15 In the center of the suction hole 17 is formed to discharge the sucked foreign matter.

상기, 이송부(20)는 일측에 설치된 서보모타(21)와, 상기 스크레이퍼(10)의 너트(12)에 삽입되어 서보모타(21)의 작동에 의해 회동되게 되는 볼 스크류(22)와, 상기 스크레이퍼(10)의 안착부(13)에 결합되어 스크레이퍼(10)를 안내하는 LM 가이드(23)로 구성되어진 것이다.The transfer unit 20 is a servo motor 21 installed on one side, a ball screw 22 is inserted into the nut 12 of the scraper 10 to be rotated by the operation of the servo motor 21, and the It is composed of an LM guide 23 coupled to the seating portion 13 of the scraper 10 to guide the scraper 10.

상기, 이송부(20)를 작동시키기 위한 제어부(30)는 도 5 에 도시된 바와 같이 상기 스크레이퍼(10)의 위치선정 및 속도와 작동시간을 입력시키게 되는 키보드(31)와, 상기 키보드(31)의 입력으로 나타나게 되는 각각의 화면표시(32)와, 상기 서보모타(21)를 구동시키게 되는 작동스위치(33) 등으로 이루어진 것이다.As shown in FIG. 5, the control unit 30 for operating the transfer unit 20 includes a keyboard 31 for inputting a positioning and a speed and an operating time of the scraper 10, and the keyboard 31. Each screen display 32 to be displayed as an input of the, and the operation switch 33 to drive the servo motor 21 and the like.

상기와 같은 구조로 된 본 고안은 상기 스크레이퍼(10)를 이송부(20)의 좌측 위치에 대기시킨 상태에서 철판 이송용 롤러(100) 표면에 이물질이 부착되게 되면 제어부(30)의 키보드(31)를 눌러 위치 설정 및 누름 횟수 등이 화면표시(32)에 나타나게 지정하고 작동스위치(33)를 ON시키게 된다.The present invention having the structure as described above is the keyboard 31 of the control unit 30 when foreign matter is attached to the surface of the iron plate transfer roller 100 in a state in which the scraper 10 is placed in the left position of the transfer unit 20. Press to specify that the position setting and the number of presses, etc. appear on the display 32 and turn on the operation switch 33.

상기의 작동스위치(33)를 온시키면 서보모타(21)가 구동되게 되고 이때 설정된 위치와 누름 횟수만큼 볼 스크류(22)가 회동되게 되면서 볼 스크류(22)의 회동에 의해 스크레이퍼(10)가 LM 가이드(23)를 따라 설정된 위치로 이동되게 된다.When the operation switch 33 is turned on, the servo motor 21 is driven. At this time, the ball screw 22 is rotated by the set position and the number of pressing times, and the scraper 10 LM is rotated by the rotation of the ball screw 22. It is moved to the set position along the guide 23.

상기와 같이 스크레이퍼(10)가 지정위치로 이송이 완료되면 상·하 조정용 에어실린더(14)가 작동하게 된다.As described above, when the scraper 10 transfers to the designated position, the up / down adjustment air cylinder 14 is operated.

그리하여 상기, 상·하 조정용 에어실린더(14)의 작동에 의해 스크레이퍼(10)의 헤드(15)가 롤러(100) 표면에 접촉됨과 동시에 이물질을 흡입하여 흡입홀(17)을 통해 이물질이 제거되게 된다.Thus, the head 15 of the scraper 10 is brought into contact with the surface of the roller 100 by the operation of the upper and lower adjustment air cylinders 14 and at the same time the foreign matter is sucked in to remove the foreign matter through the suction hole 17. do.

이때, 상기의 헤드(15) 끝단부의 날(16)이 노후발(16a)로 형성되어 있으므로 롤러(100)와 접촉시 롤러(100)에 손상을 입히지 않게 된다.At this time, since the blade 16 of the end portion of the head 15 is formed of the old foot 16a, the roller 100 is not damaged when contacted with the roller 100.

이와 같이 상기의 이물질 제거작업이 완료되어 설정된 시간 경과후 스크레이퍼(10)의 누름 해제 및 원위치로 스크레이퍼(10)가 자동복귀되게 된다.In this way, the above-mentioned foreign matter removal operation is completed and the scraper 10 is released and the scraper 10 automatically returns to its original position after the set time elapses.

본 고안은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

따라서, 본 고안은 철판 이송용 롤러에 부착되어지는 이물질을 제거할 수 있는 흡입장치가 설치되어지고 이 흡입장치에 스크레이퍼를 형성하되 스크레이퍼의 헤드날을 각각 노후발로 형성하므로 롤러 표면에 부착되어 있는 먼지 또는 철가루등의 이물질을 롤러의 손상없이 제거할 수 있어 안정성을 극대화시킬 수 있으며 또한 흡입장치의 자동화로 작업인원을 최소화하고 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 매우 유용한 고안인 것이다.Therefore, the present invention is provided with a suction device that can remove the foreign matter attached to the roller for transporting the steel sheet to form a scraper on the suction device, but the dust is attached to the roller surface because each of the head blades of the scraper are formed as old feet In addition, foreign matters such as iron powder can be removed without damaging the roller to maximize the stability, and the automation of the suction device is a very useful design to minimize the number of workers and improve the work efficiency.

Claims (4)

철판 이송용 롤러(100) 표면에 부착되어지는 이물질을 제거할 수 있게 롤러(100) 외주에 흡입장치(200)가 설치되어지되,Suction device 200 is installed on the outer circumference of the roller 100 to remove the foreign matter attached to the surface of the iron plate transporting roller 100, 상기, 흡입장치(200)는 이물질을 흡입하게 되는 스크레이퍼(10)와, 상기 스크레이퍼(10)를 이송시킬 수 있는 이송부(20)와, 상기 이송부(20)를 작동시키게 되는 제어부(30)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 철판 이송용 롤러에 부착된 이물질 제거장치.The suction device 200 includes a scraper 10 for sucking foreign matter, a transfer unit 20 for transferring the scraper 10, and a control unit 30 for operating the transfer unit 20. Debris removal device attached to the iron plate conveying roller, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기, 스크레이퍼(10)는 이송부(20)에 결합되게 형성된 몸체(11)와, 상기 몸체(11) 하부에 각각 일체화되어진 너트(12) 및 안착부(13)와, 상기 몸체(11) 상부에 설치되게 되는 상·하 조정용 에어실린더(14)와, 상기 상·하 조정용 에어실린더(14)에 설치되어 상·하 조정용 에어실린더(14)의 작동에 의해 롤러(100) 표면에 접촉되게 되는 헤드(15)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 철판 이송용 롤러에 부착된 이물질 제거장치.The scraper 10 has a body 11 formed to be coupled to the transfer part 20, a nut 12 and a seating part 13 which are respectively integrated under the body 11, and an upper portion of the body 11. The head which is installed in the up / down adjustment air cylinder 14 to be installed and the up / down adjustment air cylinder 14 to be in contact with the surface of the roller 100 by the operation of the up / down adjustment air cylinder 14. Foreign material removal apparatus attached to the iron plate conveying roller, characterized in that consisting of (15). 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기, 헤드(15)의 끝단부에는 다수의 날(16)이 형성되어지되 이 각각의 날(16)이 롤러(100)에 손상을 주지 않게 노후발(16a)로 형성되어 있으며 헤드(15)의 중앙에는 흡입된 이물질이 배출되게 흡입홀(17)이 형성되어진 것을 특징으로 하는 철판 이송용 롤러에 부착된 이물질 제거장치.In the end portion of the head 15, a plurality of blades 16 are formed, each blade 16 is formed of an old foot 16a so as not to damage the roller 100, the head 15 In the center of the foreign matter removal apparatus attached to the iron plate conveying roller, characterized in that the suction hole 17 is formed so that the sucked foreign matter is discharged. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기, 이송부(20)는 일측에 설치된 서보모타(21)와, 상기 스크레이퍼(10)의 너트(12)에 삽입되어 서보모타(21)의 작동에 의해 회동되게 되는 볼 스크류(22)와, 상기 스크레이퍼(10)의 안착부(13)에 결합되어 스크레이퍼(10)를 안내하는 LM 가이드(23)로 구성되어진 것을 특징으로 하는 철판 이송용 롤러에 부착된 이물질 제거장치.The transfer unit 20 is a servo motor 21 installed on one side, a ball screw 22 is inserted into the nut 12 of the scraper 10 to be rotated by the operation of the servo motor 21, and the The debris removal device attached to the iron plate conveying roller, characterized in that consisting of the LM guide 23 is coupled to the seating portion 13 of the scraper (10) to guide the scraper (10).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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