KR200178801Y1 - Device of auto standing in line a nail - Google Patents
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Abstract
본 고안은 못의 자동 정렬에 관한 것으로, 종래의 못 정렬에 있어 묶음이 이루어진 못의 묶음 수량은 물론 길이와 휨 불량을 검사하는 작업이 모두 작업자의 육안을 통한 수작업으로 이루어지는 관계로, 작업자가 항상 불량검사를 위해 묶음 못의 진행방향을 주시하여야 하는 불편함이 있고, 이로인하여 제품에 대한 검사가 정밀하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다. 또한, 상기의 불량검사 공정을 통과한 정품의 묶음 못을 다시 그 머리부가 서로 반대방향을 향하도록 수작업으로 정렬시켜야 하므로서, 상기 검사공정과 정렬공정에서는 항상 다수의 작업자가 배치되어야 하고 만약 그 배치가 제대로 이루어지지 못할 경우에는 제품에 대한 생산성은 물론 그 품질 만족도를 향상시키지 못하는 폐단이 따랐다.The present invention relates to automatic sorting of nails. In the conventional nail sorting, as well as the number of bundled bundles of nails as well as the inspection of length and bending defects, all work is performed manually by the operator's naked eye. There is an inconvenience to observe the direction of the bundle nail for poor inspection, and there is a problem that the inspection for the product is not made precisely. In addition, since the bundles of genuine products that have passed the defect inspection process must be manually aligned so that their heads face each other in opposite directions, the inspection process and the alignment process always require a plurality of workers to be arranged. If not done well, the product was not able to improve its productivity as well as its satisfaction.
이에 본 고안은, 소재로 그 묶음이 이루어진 못의 묶음 수량은 물론 길이와 휨의 불량을 자동으로 하고, 더불어 불량이 감지된 묶음 못을 자동으로 정렬시키는 못 자동 정렬장치를 구성하므로서, 묶음 못의 불량상태를 정밀하게 감지하여 제품에 대한 품질을 향상시킬수 있도록 함은 물론 자동정렬로 그 포장이 용이하게 이루어지도록 하고, 더불어 못의 불량감지는 물론 정렬의 자동화로 종래에서와 같이 수작업에 의한 다수의 작업자 투입을 없애면서 제품에 대한 생산성을 보다 향상시키는 못 자동 정렬장치를 제공한다.The present invention, as well as the number of bundles of nails made of the material, as well as the length and bending defects automatically, and also to configure the nail automatic sorting device to automatically align the bundles detected the defects, Accurately detect defects to improve the quality of the product, as well as to facilitate the packaging by automatic alignment, and to detect the defects of nails and to automate the alignment, as in the prior art It provides automatic nail aligning device that eliminates operator input and improves productivity on the product.
Description
본 고안은 못의 자동 정렬에 관한 것으로서, 특히 소재(예: 플라스틱, 종이, 테이프)에 의해 묶음이 이루어진 못의 불량(예: 묶음 수량, 길이, 휨)을 자동으로 감지하여 불량이 발생된 못을 제거하고, 더불어 불량이 발생되지 않은 정품의 묶음 못을 포장이 용이하게 이루어지도록 자동 정렬(못의 머리부가 서로 반대방향을 향하게 정렬)하는 못 자동 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to automatic alignment of nails. In particular, nails are automatically detected by defects (eg, quantity, length, bending) of nails that are bundled by materials (eg, plastic, paper, tape). And it is related to a nail automatic alignment device for automatic alignment (align the heads of the nails facing in opposite directions) to facilitate the packaging of the bundle of genuine genuine defects do not occur.
종래 못을 묶는 장치는 도시하지 않았지만, 못통을 통해 공급되는 못을 플라스틱이나 종이 또는 테이프 등의 소재를 이용하여 일정갯수로 묶은 후 그 묶음 못의 불량상태를 작업자가 일일이 검사한 후 이를 다시 수동으로 일일이 정렬하여 포장하도록 하였다.Conventionally, a device for tying nails is not shown, but the nails supplied through the nail bucket are bundled with a certain number using a material such as plastic, paper, or tape, and then manually inspected by the worker for the bad condition of the bundled nails and manually again. Arranged and packaged one by one.
즉, 상기 소재에 의해 그 묶음이 이루어진 못이 불량을 검사하는 공정으로 이송되면, 상기 불량검사공정에서는 작업자의 수작업에 의해 묶음이 이루어진 못의 묶음 수량을 체크하거나 또는 못의 길이와 휨 불량을 검사하였다.In other words, when the nail made of the bundle is transferred to the process of inspecting the defect, the defect inspection process checks the number of bundles of the nail made by the operator's manual work or inspects the length and the bending defect of the nail. It was.
그리고, 상기 검사공정에 의해 불량이 발생되지 않은 정품의 묶음 못은 다시 정렬공정에서 작업자의 수작업에 의해 못의 머리부를 서로 반대방향을 향하도록 정렬된 후 포장지(예: 상자)를 통해 그 포장이 가능하도록 하였다.In addition, the bundle of genuine products that are not defective by the inspection process is aligned with the heads of the nails facing each other in the opposite direction by manual operation of the worker in the alignment process, and then the packaging through the wrapping paper (for example, a box). It was made possible.
그러나, 상기 못의 정렬에 있어 묶음이 이루어진 못의 묶음 수량은 물론 길이와 휨 불량을 검사하는 작업이 모두 작업자의 육안을 통한 수작업으로 이루어지는 관계로, 작업자가 항상 불량검사를 위해 묶음 못의 진행방향을 주시하여야 하는 불편함이 있고, 이로인하여 제품에 대한 검사가 정밀하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.However, in the alignment of the nail, as well as the number of bundles of nails made of bundles, as well as the inspection of length and bending defects are all performed manually by the operator's naked eye, the worker always proceeds to check the bundle nails for defect inspection. There is a inconvenience to watch, and there is a problem that the inspection for the product is not made precisely.
또한, 상기의 불량검사 공정을 통과한 정품의 묶음 못을 다시 그 머리부가 서로 반대방향을 향하도록 수작업으로 정렬시켜야 하므로서, 상기 검사공정과 정렬공정에서는 항상 다수의 작업자가 배치되어야 하고 만약 그 배치가 제대로 이루어지지 못할 경우에는 제품에 대한 생산성은 물론 그 품질 만족도를 향상시키지 못하는 폐단이 따랐다.In addition, since the bundles of genuine products that have passed the defect inspection process must be manually aligned so that their heads face each other in the opposite direction, the inspection process and the alignment process always require a plurality of workers to be arranged. If not done well, the product was not able to improve its productivity as well as its satisfaction.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 소재(예: 플라스틱, 종이, 테이프 등)로 그 묶음이 이루어진 못의 묶음 수량은 물론 길이와 휨의 불량을 자동으로 하고, 더불어 불량이 감지된 묶음 못을 자동으로 정렬시키는 못 자동 정렬장치를 구성하므로서, 묶음 못의 불량상태를 정밀하게 감지하여 제품에 대한 품질을 향상시킬수 있도록 함은 물론 자동정렬로 그 포장이 용이하게 이루어지도록 하고, 더불어 못의 불량감지는 물론 정렬의 자동화로 종래에서와 같이 수작업에 의한 다수의 작업자 투입을 없애면서 제품에 대한 생산성을 보다 향상시키고자 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention automatically solves the above-mentioned problems, such as the number of bundles of nails made of a material (for example, plastic, paper, tape, etc.), as well as the failure of length and bending automatically, and the defects. By configuring the nail automatic sorting device to automatically align the detected bundle nails, it is possible to precisely detect the defective state of the bundled nails to improve the quality of the product, as well as to facilitate the packaging by automatic alignment, In addition, there is a purpose to improve the productivity of the product while eliminating a large number of operator input by manual operation as in the prior art by detecting nail defects as well as automatic alignment.
도 1은 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치의 구성을 보인 블럭회로도.1 is a block circuit diagram showing the configuration of the nail automatic alignment device as an embodiment of the present invention.
도 2는 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치의 구조를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the nail automatic alignment device as an embodiment of the present invention.
도 3은 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치의 구조를 보인 평면도.Figure 3 is a plan view showing the structure of the nail automatic alignment device as an embodiment of the present invention.
도 4는 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치의 사용상태를 보인 정면도.Figure 4 is a front view showing a state of use of the nail automatic alignment device as an embodiment of the present invention.
도 5는 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치에 있어 턴테이블이 좌측으로 회전(90°)된 상태를 보인 평면도.Figure 5 is a plan view showing a state in which the turntable is rotated to the left (90 °) in the nail automatic alignment device as an embodiment of the present invention.
도 6은 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치에 있어 턴테이블이 우측으로 회전(90°)된 상태를 보인 평면도.6 is a plan view showing a state in which the turntable is rotated to the right (90 °) in the nail automatic alignment device as an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치의 구성을 보인 블럭회로도이고, 도 2는 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치의 구조를 보인 사시도이며, 도 3은 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치의 구조를 보인 평면도 이다.1 is a block circuit diagram showing a configuration of a nail automatic alignment device as an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a structure of the nail automatic alignment device as an embodiment of the present invention, Figure 3 is one of the present invention As an example, a plan view showing the structure of a nail automatic alignment device is shown.
도 4는 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치의 사용상태를 보인 정면도이고, 도 5는 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치에 있어 턴테이블이 좌측으로 회전(90°)된 상태를 보인 평면도이며, 도 6은 본 고안의 일실시예로서 못 자동 정렬장치에 있어 턴테이블이 우측으로 회전(90°)된 상태를 보인 평면도 이다.Figure 4 is a front view showing a state of use of the nail automatic alignment device as an embodiment of the present invention, Figure 5 is a state in which the turntable is rotated to the left (90 °) in the nail automatic alignment device as an embodiment of the present invention 6 is a plan view showing a state in which the turntable is rotated to the right (90 °) in the nail automatic alignment device as an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와같이, 못통을 통해 공급되는 못을 소재(예: 플라스틱, 종이, 테이프 등)를 이용하여 일정갯수로 묶은 후 이의 정렬이 이루어지도록 하는 못 정렬장치에 있어서,As shown in Figure 1 to 6, in the nail aligning device to bundle the nails supplied through the nail through a predetermined number using a material (for example, plastic, paper, tape, etc.),
공급라인을 통해 그 이송이 이루어지는 묶음 못(1)의 불량상태를 감지하는 센서부재(10)와;A sensor member 10 for detecting a defective state of the bundled nail 1 through which the transfer is made;
상기 센서부재(10)에 의해 감지된 묶음 못(1)의 이송위치를 조정하면서 정렬공정으로 이송시키는 모터(20a) 및 이송롤러(20b)와;A motor 20a and a feed roller 20b for adjusting the transfer position of the bundle nail 1 sensed by the sensor member 10 and transferring it in an alignment process;
상기 모터(20a) 및 이송롤러(20b)에 의해 불량이 발생된 묶음 못(1)의 이송시 오프구동을 하되, 정품의 묶음 못(1)이 이송시에는 온 구동으로 그 위치를 확인하여 이송완료된 정품의 묶음 못(1)을 낙하시키는 정품판단부재(30)와;Off-driving is carried out at the time of conveyance of the bundle nail 1 in which the defect is generated by the motor 20a and the feed roller 20b. A genuine judging member 30 which drops the bundled nail 1 of the genuine product;
상기 정품판단부재(30)에 의해 낙하가 이루어진 정품의 묶음 못(1)이 자동으로 정렬되게 좌측과 우측으로 번갈아 회전(90°)하면서 정렬라인(2)으로 이송시켜 일정수량만큼 적층시키는 못정렬부재(40)와;Nail sorting to transfer to the alignment line (2) while alternately rotating (90 °) left and right alternately bundle (1) made to fall by the genuine determination member 30 is automatically aligned. Member 40;
상기 못정렬부재(40)에 의해 정렬라인(2)으로 이송되어 적층된 정품의 묶음 못(1)을 포장공정으로 이송시키도록 공기압에 의해 직선왕복운동하는 포장이송부재(50)와;A pavement conveying member (50) linearly reciprocating by pneumatic pressure to convey the bundled nails (1) of genuine goods which are transferred to the alignment line (2) by the nail alignment member (40) in a packaging process;
상기 센서부재(10)에 의해 감지되는 묶음 못(1)의 이송상태에 따라 시스템 각부를 리얼타임으로 순차 제어하는 시스템제어부(60); 로 구성되며,A system controller (60) for sequentially controlling each system part in real time according to the conveying state of the bundle nail (1) detected by the sensor member (10); Consists of,
상기 센서부재(10)는 공급라인을 통해 그 이송이 이루어진 묶음 못(1)의 묶음 수량을 감지하는 포토센서(11)와, 묶음 못(1)의 길이와 휨 불량을 감지하는 제 1 근접센서(12)를 포함하고 있다.The sensor member 10 is a photo sensor 11 for detecting the number of bundles of the bundle nail 1, the transfer is made through the supply line, and the first proximity sensor for detecting the length and bending failure of the bundle nail (1) (12) is included.
그리고, 상기 정품판단부재(30)는, 시스템제어부(60)의 제어동작에 따라 불량이 발생된 묶음 못(1)이 이송시에는 오프구동을 하고 정품의 묶음 못(1)이 이송시에는 온의 구동을 하는 제 1 실린더구동부(31)와;In addition, the genuine determination member 30 is driven off when the bundled nail 1 in which a defect is generated according to the control operation of the system control unit 60 is turned off and turned on when the bundled nail 1 of the genuine article is transferred. A first cylinder driving part 31 for driving a;
상기 제 1 실린더구동부(31)의 온 구동시 공기압에 의해 상하방향으로 직선왕복운동을 하는 제 1 작동로드(32a) 일체형의 제 1 실린더부(32)와;A first cylinder portion 32 having an integral type of first actuating rod 32a for vertically reciprocating in the vertical direction by air pressure during the on-driving operation of the first cylinder driving portion 31;
상기 제 1 작동로드(32a)의 끝단부에 형성되어 이송완료된 묶음 못(1)의 위치를 확인하는 제 2 근접센서(33)와;A second proximity sensor (33) formed at an end of the first operation rod (32a) to check the position of the bundled nail (1);
상기 제 2 근접센서(33)에 의해 묶음 못(1)의 위치 확인시 시스템제어부(60)의 제어로 온/오프의 구동을 하는 제 2 실린더구동부(34)와;A second cylinder driver 34 for driving on / off by the control of the system controller 60 when the position of the bundle nail 1 is confirmed by the second proximity sensor 33;
이송이 완료된 묶음 못(1)을 잡아주되, 상기 제 2 실린더구동부(34)의 온 구동에 따라 정품의 묶음 못(1)을 못정렬부재(40)로 낙하시키도록 공기압으로 직선왕복운동을 하는 제 2 작동로드(35a) 일체형의 제 2 실린더부(35); 를 포함하고 있으며,Hold the bundled nail (1) after the transfer is completed, the linear reciprocating motion by pneumatic pressure to drop the original bundle nail (1) to the nail alignment member 40 in accordance with the on-drive of the second cylinder drive unit 34 A second cylinder part 35 of the second working rod 35a type; It contains,
상기 못정렬부재(40)는, 제 2 작동로드(35a)의 직선운동에 따라 낙하가 이루어진 정품의 묶음 못(1)이 올려지면서 이탈되지 않도록 표면에 자석(도시하지 않음)을 형성시킨 턴테이블(41)과;The nail alignment member 40 may include a turntable having a magnet (not shown) formed on a surface of the nail alignment member 40 so as not to be detached while being lifted up with a bundle 1 of genuine articles made by falling of the second operation rod 35a. 41);
상기 턴테이블(41)에 올려진 묶음 못(1)의 머리부가 서로 반대방향(180°)을 향하면서 정렬라인(2)으로 이송되어 적층되도록 시스템제어부(60)의 제어로 온/오프의 구동을 하는 제 3 실린더구동부(42)와;The heads of the bundled nails 1 mounted on the turntable 41 are turned on and off under the control of the system controller 60 so that the heads of the bundled nails 1 are transferred to the alignment line 2 and stacked in opposite directions (180 °). A third cylinder driving part 42;
상기 제 3 실린더구동부(42)의 온 구동에 따라 공기압을 통해 좌우방향으로 번갈아 회전하면서 턴테이블(41)을 일정각도(90°)로 회전시키는 제 3 작동로드(43a) 일체형의 제 3 실린더부(43)와;The third cylinder part integral with the third working rod 43a which rotates the turntable 41 at a predetermined angle (90 °) while alternately rotating in the left and right directions through the air pressure according to the on-drive of the third cylinder driving part 42 ( 43);
상기 제 3 작동로드(43a)에 의해 턴테이블(41)이 좌우방향으로 일정각도 회전시 그 위에 올려진 묶음 못(1)을 정렬라인(2)으로 이송시키도록 시스템제어부(60)의 제어에 따라 온/오프의 구동을 하는 제 4 실린더구동부(44)와;According to the control of the system control unit 60 to transfer the bundle nail 1 placed on the turntable 41 to the alignment line 2 when the turntable 41 rotates at a predetermined angle in the left and right directions by the third operation rod 43a. A fourth cylinder driver 44 for driving on / off;
상기 제 4 실린더구동부(44)의 온 구동에 따라 공기압으로 직선왕복운동하여 정렬라인(2)으로 일정수량만큼 턴테이블(41)에 올려진 묶음 못(1)을 이송시키는 제 4 작동로드(45a) 일체형의 제 4 실린더부(45); 를 포함하고 있다.Fourth operation rod 45a for linearly reciprocating with pneumatic pressure in accordance with the on-driving of the fourth cylinder driver 44 to transfer the bundle nails 1 mounted on the turntable 41 by a predetermined amount to the alignment line 2. An integral fourth cylinder portion 45; It includes.
한편, 상기 포장이송부재(50)는 공기압으로 그 직선왕복운동이 이루어지면서 머리부가 서로 반대방향으로 향하도록 적층된 묶음 못(1)들을 포장공정으로 이송시키는 구조로서,On the other hand, the packaging conveying member 50 is a structure for transporting the bundle nails (1) are laminated in the packaging process so that the head is directed in the opposite direction while the linear reciprocating movement is made by air pressure,
시스템제어부(60)의 제어동작에 따라 온/오프의 구동을 하는 제 5 실린더구동부(51)와; 상기 제 5 실린더구동부(51)의 온 구동에 따라 공기압으로 직선왕복운동을 하여 적층이 이루어진 묶음 못(1)들을 포장공정으로 이송시키는 제 5 작동로드(52a) 일체형의 제 5 실린더부(52); 를 포함하고 있다.A fifth cylinder driver 51 for driving on / off in accordance with a control operation of the system controller 60; According to the on-driving operation of the fifth cylinder driving unit 51, the fifth cylinder unit 52 having an integral type of the fifth working rod 52a for transferring the bundled nails 1 to the packaging process by performing linear reciprocating motion with air pressure. ; It includes.
여기서, 상기 묶음 못(1)이 불량시에는 그 불량의 묶음 못(1)은 뒤에 이송되는 묶음 못에 의해 불량적재함(3)으로 이송되도록 하였다.In this case, when the bundle nail 1 is defective, the bundle nail 1 of the defect is transported to the defective loading box 3 by the bundle nail transferred to the back.
이와같이 구성된 본 고안의 일실시예에 대한 작용을 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 6 attached to the operation of one embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 못의 묶음 수량을 세팅하면, 못통을 통해 공급되는 못은 플라스틱이나 종이 또는 테이프 등의 소재로 세팅된 수량만큼 그 묶음이 이루어진 후 공급라인을 통해 공급이 이루어진다.First, if the number of bundles of nails is set, the nails supplied through the nail can be supplied through the supply line after the bundles are made by the quantity set by a material such as plastic, paper or tape.
이때, 상기 공급라인을 통해 그 이송이 이루어지는 묶음 못(1)은 센서부재(10)에 의해 불량상태가 자동 감지된다.At this time, the bundle nail 1 through which the transfer is made through the supply line is automatically detected by the sensor member 10 a bad state.
즉, 상기 센서부재(10)에는 포토센서(11)와 제 1 근접센서(12)가 포함되어 있는 바,That is, the sensor member 10 includes a photosensor 11 and the first proximity sensor 12,
상기 포토센서(11)는 공급라인을 통해 그 이송이 이루어진 묶음 못(1)의 묶음 수량을 감지한 후 그 감지정보를 시스템제어부(60)로 출력하게 되고, 상기 제 1 근접센서(12)는 묶음 못(1)의 길이와 휨 불량을 감지한 후 그 감지정보를 시스템제어부(60)로 출력시키게 된다.The photosensor 11 detects the bundle quantity of the bundle nail (1) that the transfer is made through the supply line and outputs the detection information to the system control unit 60, the first proximity sensor 12 After detecting the length and bending failure of the bundle nail (1) and outputs the detection information to the system control unit (60).
여기서, 상기 시스템제어부(60)는 센서부재(10)에 의해 감지된 묶음 못(1)의 불량 감지신호에 따라 못 자동 정렬시스템의 각 실린더구동부를 리얼타임으로 순차 제어하게 된다.Here, the system controller 60 sequentially controls each cylinder driver of the nail automatic alignment system in real time according to a failure detection signal of the bundle nail 1 detected by the sensor member 10.
이를 보다 구체적으로 설명하면, 상기 센서부재(10)에 의해 묶음 못(1)의 불량상태를 감지하면, 상기 시스템제어부(60)는 감지된 묶음 못(1)의 불량 감지신호를 인지한 후 모터(20a) 및 이송롤러(20b)를 구동 제어한다.In more detail, when the sensor member 10 detects a failure state of the bundle nail 1, the system controller 60 recognizes a failure detection signal of the detected bundle nail 1 and then the motor. Drive control of 20a and feed roller 20b is carried out.
그러면, 상기 모터(20a) 및 이송롤러(20b)는 시스템제어부(60)의 제어에 따라 구동하면서 묶음 못(1)의 이송위치를 조정한 후 그 이송위치가 조정된 묶음 못(1)을 정렬공정으로 이송시키게 된다.Then, the motor 20a and the feed roller 20b drive under the control of the system controller 60 to adjust the feed position of the bundle nail 1 and then align the bundle nail 1 with the adjusted feed position. Transferred to the process.
이때, 상기 모터(20a) 및 이송롤러(20b)에 의해 그 이송위치가 조정된 묶음 못(1)이 불량이면 상기 시스템제어부(60)는 정품판단부재(30)의 구동을 오프시키고, 묶음 못(1)이 정품이면 상기 시스템제어부(60)는 정품판단부재(30)를 온시켜 이송완료된 정품의 묶음 못(1)을 못정렬부재(40)로 낙하시키게 된다.At this time, if the bundle nail 1 whose transfer position is adjusted by the motor 20a and the feed roller 20b is defective, the system control unit 60 turns off the driving of the genuine determination member 30, and the bundle nail If (1) is a genuine product, the system control unit 60 turns on the genuine judging member 30 to drop the bundle 1 of the transfer genuine product to the nail alignment member 40.
즉, 상기 정품판단부재(30)에 포함된 제 1 실린더구동부(31)는 시스템제어부(60)의 제어동작에 따라 불량이 발생된 묶음 못(1)이 이송시에는 오프구동을 하고, 정품의 묶음 못(1)이 이송시에는 온의 구동을 하게 된다.That is, the first cylinder driving unit 31 included in the genuine determination member 30 is off-driven when the bundle nail 1 in which the failure occurs in accordance with the control operation of the system control unit 60 is transported. When the bundle nail 1 is transported, the on nail is driven.
여기서, 상기 묶음 못(1)이 불량시에는 그 불량의 묶음 못(1)은 뒤에 이송되는 묶음 못에 의해 불량적재함(3)으로 이송되도록 하였다.In this case, when the bundle nail 1 is defective, the bundle nail 1 of the defect is transported to the defective loading box 3 by the bundle nail transferred to the back.
그리고, 상기 제 1 실린더구동부(31)의 온 구동에 따라 제 1 실린더부(32)에 일체화되어 있는 제 1 작동로드(32a)가 공급되는 공기압으로 인해 하부방향으로 직선운동을 하게 되는 바,In addition, in accordance with the on-driving operation of the first cylinder driving unit 31, the first movement rod 32a integrated with the first cylinder portion 32 is linearly moved downward due to the air pressure supplied thereto.
상기 제 1 작동로드(32a)의 끝단부에 형성된 제 2 근접센서(33)는 제 1 작동로드(32a)의 하부방향 직선운동에 따라 이송완료된 묶음 못(1)의 위치를 확인하게 된다.The second proximity sensor 33 formed at the end of the first actuating rod 32a checks the position of the bundled nail 1 that has been transferred according to the linear downward motion of the first actuating rod 32a.
여기서, 상기 제 2 근접센서(33)에 의해 묶음 못(1)의 위치 확인에 따라 제 2 실린더구동부(34)가 시스템제어부(60)의 제어로 온의 구동을 하고, 상기 제 2 실린더구동부(34)의 온 구동에 따라 이송이 완료된 묶음 못(1)을 잡아주던 제 2 실린더부(35)의 제 2 작동로드(35a)는 정품의 묶음 못(1)을 못정렬부재(40)로 낙하시키도록 해제의 직선운동을 하게 되는 것이다.Here, according to the position confirmation of the bundle nail 1 by the second proximity sensor 33, the second cylinder driving unit 34 drives on under the control of the system control unit 60, and the second cylinder driving unit ( The second actuating rod 35a of the second cylinder portion 35, which holds the bundled nail 1, which has been transferred in accordance with the on-drive of 34, falls down the original bundled nail 1 to the nail alignment member 40. The linear motion of the release is to be made.
또한, 상기 못정렬부재(40)는 낙하가 이루어진 정품의 묶음 못(1)이 자동으로 정렬되게 좌측과 우측으로 번갈아 회전(90°)하면서 정렬라인(2)으로 이송시켜 일정수량만큼 묶음 못(1)을 적층시키게 된다.In addition, the nail alignment member 40 is transferred to the alignment line (2) while rotating (90 °) alternately rotated left and right so that the bundled bundle of genuine genuine nail (1) is automatically aligned (not tied by a certain amount ( 1) is stacked.
즉, 상기 제 2 작동로드(35a)의 직선운동에 따라 낙하가 이루어진 정품의 묶음 못(1)은 표면에 자석이 형성된 턴테이블(41)로 올려지면서 그 이탈이 방지되는 바,That is, the bundled nail 1 of the genuine fall made according to the linear motion of the second operation rod (35a) is raised to the turntable 41 with a magnet formed on the surface bar to prevent its departure,
제 3 실린더구동부(42)는 턴테이블(41)에 올려진 묶음 못(1)의 머리부가 서로 반대방향(180°)을 향하면서 정렬라인(2)으로 이송되어 적층되도록 시스템제어부(60)의 제어에 따라 온의 구동을 하게 된다.The third cylinder driver 42 controls the system controller 60 such that the heads of the bundle nails 1 mounted on the turntable 41 are transferred and stacked in the alignment line 2 while facing the opposite directions (180 °). According to the driving of the on.
이때, 상기 제 3 실린더구동부(42)의 온 구동에 따라 제 3 실린더부(43)의 제 3 작동로드(43a)는 공기압을 통해 좌우방향으로 번갈아 회전하면서 턴테이블(41)을 일정각도(90°)로 회전시키게 된다.At this time, in response to the on-driving of the third cylinder driving part 42, the third working rod 43a of the third cylinder part 43 rotates the turntable 41 at a predetermined angle (90 °) while alternately rotating left and right through air pressure. Rotated).
그리고, 상기 턴테이블(41)이 일정각도로 회전시 제 4 실린더구동부(44)는 상기 턴테이블(41)에 올려진 묶음 못(1)을 정렬라인(2)으로 이송시키도록 시스템제어부(60)의 제어에 따라 온의 구동을 하게 되고,In addition, when the turntable 41 rotates at a predetermined angle, the fourth cylinder driving part 44 of the system controller 60 transfers the bundle nail 1 mounted on the turntable 41 to the alignment line 2. On is driven under control
상기 제 4 실린더구동부(44)의 온 구동에 따라 제 4 실린더부(45)의 제 4 작동로드(45a)는 공기압을 통해 직선운동을 하면서 턴테이블(41)에 올려져 있는 묶음 못(1)을 정렬라인(2)으로 일정수량만큼 이송시키게 되는 것이다.As the fourth cylinder driving part 44 is driven on, the fourth working rod 45a of the fourth cylinder part 45 moves the bundle nail 1 mounted on the turntable 41 while performing linear motion through air pressure. It is to be transferred to the alignment line (2) by a certain amount.
한편, 상기 정렬라인(2)으로 그 머리부가 서로 반대되면서 묶음 못(1)이 적층되면, 상기 시스템제어부(60)는 포장이송부재(50)를 제어하여 적층된 정품의 묶음 못(1)을 포장공정으로 이송시키게 된다.On the other hand, when the bundle nails (1) are stacked while the heads are opposed to each other by the alignment line (2), the system control unit 60 controls the packaging transfer member (50) to stack the genuine bundle nails (1) It is transferred to the packaging process.
즉, 상기 시스템제어부(60)의 제어에 따라 제 5 실린더구동부(51)가 온의 구동을 하면, 상기 제 5 실린더구동부(51)의 온 구동에 따라 제 5 실린더부(52)의 제 5 작동로드(52a)가 공기압으로 직선운동을 하게 되므로서, 상기 제 5 작동로드(52a)의 직선운동에 따라 적층이 이루어진 묶음 못(1)들은 포장공정으로 자동 이송이 이루어지게 되는 것이다.That is, when the fifth cylinder driving unit 51 is driven on under the control of the system controller 60, the fifth operation of the fifth cylinder unit 52 is driven according to the on driving of the fifth cylinder driving unit 51. Since the rod 52a is linearly moved by air pressure, the bundle nails 1 having been laminated according to the linear motion of the fifth working rod 52a are automatically transferred to the packaging process.
이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 소재(예: 플라스틱, 종이, 테이프 등)로 그 묶음이 이루어진 못의 묶음 수량은 물론 길이와 휨의 불량을 자동으로 하고, 더불어 불량이 감지된 묶음 못을 자동으로 정렬시키는 못 자동 정렬장치와 그 정렬방법을 구성하므로서, 묶음 못의 불량상태를 정밀하게 감지하여 제품에 대한 품질을 향상시킬수 있도록 함은 물론 자동정렬로 그 포장이 용이하게 이루어지도록 하고, 더불어 못의 불량감지는 물론 정렬의 자동화로 종래에서와 같이 수작업에 의한 다수의 작업자 투입을 없애면서 제품에 대한 생산성을 보다 향상시키는 효과를 제공한다.As described above, the present invention automatically corrects defects in length and bending as well as the number of bundles of nails made of a material (eg, plastic, paper, tape, etc.), and automatically detects bundle nails in which defects are detected. By configuring the automatic sorting device for sorting nails and the sorting method, it is possible to precisely detect the defective condition of the bundled nails and improve the quality of the product, as well as to make the packaging easy with automatic sorting. Defect detection as well as automation of alignment provides an effect of further improving the productivity for the product while eliminating a large number of operator input by manual as in the prior art.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019990024958U KR200178801Y1 (en) | 1999-11-01 | 1999-11-15 | Device of auto standing in line a nail |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990049322A KR100319067B1 (en) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | Method and device of auto standing in line a nail |
| KR2019990024958U KR200178801Y1 (en) | 1999-11-01 | 1999-11-15 | Device of auto standing in line a nail |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990049322A Division KR100319067B1 (en) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | Method and device of auto standing in line a nail |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=26635600
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019990024958U KR200178801Y1 (en) | 1999-11-01 | 1999-11-15 | Device of auto standing in line a nail |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200178801Y1 (en) |
-
1999
- 1999-11-15 KR KR2019990024958U patent/KR200178801Y1/en not_active IP Right Cessation
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