KR101423583B1 - Array sheet inspection system for information and communication equipment - Google Patents

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KR101423583B1
KR101423583B1 KR1020140005201A KR20140005201A KR101423583B1 KR 101423583 B1 KR101423583 B1 KR 101423583B1 KR 1020140005201 A KR1020140005201 A KR 1020140005201A KR 20140005201 A KR20140005201 A KR 20140005201A KR 101423583 B1 KR101423583 B1 KR 101423583B1
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양대관
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주식회사 대윤엔지니어링
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Abstract

The present invention relates to an array sheet inspection system having adhesive tapes attached to the substrate and parts of data communication equipment. Array sheets are successively supplied one by one through a supply part. The supplied array sheets are transferred to an inspection part by a transfer part. The inspection part compares detected data with reference data by scanning and photographing the array sheets while the array sheets are transferred. The inspected array sheets are automatically collected while being divided into defective goods and fair goods. Thus, the present invention is the very economical and reasonable system since it can inspect the large amount of the array sheets with minimum workers by automatically supplying, inspecting, and sorting the large amount of the array sheets having multiple and several kinds of the adhesive tapes. The present invention can highly improve inspection reliability by comparing the detected data with the set reference data, and can improve quality reliability by controlling an allowable error between the reference data and the detected data. Also, the present invention can quickly put the fair goods in the field and can quickly process the defective goods by automatically sorting the defective goods and the fair goods. Moreover, the present invention can improve the production quality of the array sheets by storing and analyzing the defective goods by categories; thereby supplying the large amount of the array sheets with high quality.

Description

정보통신기기용 어레이 시트 검사 시스템 {Array sheet inspection system for information and communication equipment}[0001] The present invention relates to an array sheet inspection system for information communication equipment,

본 발명은 스마트폰 및 테블릿 PC 등과 같은 정보통신기기의 고집적 다층 기판 및 부품에 부착되기 위한 다양한 점착테이프를 갖고 있는 어레이 시트의 검사 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 목적 및 작용을 갖는 점착 테이프류가 다층 합지 방식으로 만들어진 어레이 시트에 대하여 상기의 점착 테이프류의 방향성이나 형상 및 위치와 크기 또는 치수 및 버(burr) 등에 의한 불량 여부를 빠르게 검사 및 확인하여 불량품과 정상품을 선별 및 회수하고 불량지점의 위치 파악이 가능하도록 한 정보통신기기용 어레이 시트 검사 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inspection system for an array sheet having various adhesive tapes for attaching to highly integrated multilayer boards and components of information communication equipments such as smart phones and tablet PCs, For the array sheets made of multi-layer laminated tapes, it is possible to quickly inspect and confirm the direction, shape and position of the adhesive tapes, whether they are defective due to size, dimensions and burr, etc., And the position of the defective point can be grasped.

근래에 들어 프로그램 구동 및 데이터 통신, PC 연동 등의 기능을 제공하는 고기능 이동통신단말기인 스마트폰과 테블릿 PC의 보급 및 사용이 크게 늘고 있는 추세이다.In recent years, the spread and use of smart phones and tablet PCs, which are high-performance mobile communication terminals providing functions such as program drive, data communication, and PC linkage, are increasing.

이와 같은 스마트폰 및 테블릿 PC의 메인기판은 그 두께를 최소화하기 위해 다중 적층 기판(이하, 기판이라 함)이 적용될 것이고, 상기의 메인기판에는 역시 최소화된 두께를 갖는 반도체 소자 및 콘넥터와 IN/OUT 슬롯(이하, 부품이라 함) 등이 무수히 배치 및 고정되는 것이다.In order to minimize the thickness of the main board of the smartphone and the tablet PC, a multilayer board (hereinafter, referred to as a board) will be applied, and the main board also has a semiconductor board having a minimized thickness, OUT slots (hereinafter referred to as " parts "), and the like.

또한, 상기와 같은 기판 및 부품의 표면에는 도전성 차폐부재에 의한 테이프 또는 차광필름에 의한 테이프 혹은 쿠션재에 의한 테이프, 보호필름에 의한 테이프 등의 다양한 점착 테이프류가 부착되는 것인데, 이들 각각의 점착 테이프는 각각의 고유한 성질과 역할을 통해 부착 대상물의 접합 및 전기적 안정성은 물론 물리적 보호가 이루어지도록 하는 것이다.Further, on the surface of the substrate and the components as described above, a variety of adhesive tapes such as a tape made of a conductive shielding member or a tape made of a light-shielding film, a tape made of a cushioning material or a tape made of a protective film are adhered. Is to ensure the bonding and electrical stability as well as the physical protection of the object to be adhered through the respective inherent properties and roles.

과거, 상기와 같은 다양한 점착 테이프류는 각기 개별적인 프레스 절단작업을 통해 일정 형상으로 가공된 각각의 점착 테이프류를 해당 기판 및 부품에 수작업을 통해 일일이 부착하는 것으로 작업 및 공정이 진행되어 왔고, 단일의 작업자가 모든 개체의 점착 테이프류를 부착하거나 각각의 점착 테이프류 별로 작업자를 달리 배치하여 순차적으로 지정된 점착 테이프에 대하여만 부착시킬 수 있도록 하고 있는 것이다.In the past, a variety of adhesive tapes such as those described above have been subjected to work and processes by manually attaching each adhesive tape processed to a predetermined shape through individual press cutting operations to a corresponding substrate and components through manual operation. The operator can attach the adhesive tapes of all the individual objects or individually assign the operators to the respective adhesive tapes so that they can be attached only to the sequentially designated adhesive tapes.

이때, 작업자 일인이 모든 점착 테이프류를 부착하는 경우에는 작업 인력의 감축 및 작업 공간의 축소가 가능하나 오인 또는 혼동에 의한 불량률이 매우 높은 것은 물론 작업 효율이 저하되므로 대량 생산에 적합하지 못한 문제점을 갖고 있는 것이고, 각 공정별 점착 테이프를 다수의 작업자가 부착할 수 있도록 하는 경우에는 불량율을 현저히 감소시킬 수 있고 대량 생산이 가능한 장점을 갖고 있으나 작업 인원이 점착 테이프류의 개체수와 비례하여 증가될 수 밖에 없는 것은 물론 넓은 작업 공간의 확보와 더불어 제품의 자동 이송장치가 함께 동반되어야 하므로 경제적 효율성의 측면에서 지극히 불리한 것이 사실이다.In this case, when the worker attaches all the adhesive tapes, it is possible to reduce the work force and reduce the work space, but the defect rate due to misunderstanding or confusion is very high and the work efficiency is lowered. When the adhesive tapes for each process are made to be able to be attached to a large number of workers, the defect rate can be significantly reduced and mass production is possible. However, the number of the working personnel can be increased in proportion to the number of adhesive tapes It is true that it is very disadvantageous in terms of economic efficiency because it is necessary to have a large working space and automatic transfer device of the product together with not only being not only the one but also the one.

이에 따라 근자에 들어서는 전기한 바와 같이 다양한 종류의 점착 테이프가 부착되는 정보통신기기의 기판 및 부품에 대하여 이들 점착 테이프류가 하나의 시트에 부착 형성되어 있는 형태의 어레이 시트를 개발하여 상기의 어레이 시트를 통해 다수의 다양한 점착 테이프류를 효과적으로 빠르게 부착시킬 수 있도록 개선되었다.Accordingly, an array sheet in which adhesive tapes are adhered to one sheet to substrates and components of an information communication apparatus to which various types of adhesive tapes are attached as in the case of the present invention is developed, So that a variety of adhesive tapes can be attached quickly and effectively.

상기와 같은 어레이 시트는 각기 다른 종류로 된 점착 테이프류를 이형지와 보호필름 사이에 순차적으로 설계된 위치 및 크기와 방향을 갖도록 부착 형성하는 방식으로 제작되는 것으로, 통상적으로 하나의 어레이 시트에는 단일 혹은 수개 내지 수십개의 정보통신기기에 적용될 점착 테이프류가 반복적으로 배열 형성되는 것이다.The array sheet is manufactured by attaching adhesive tapes of different kinds to each other so as to have a position, size and direction sequentially designed between a release sheet and a protective film. In general, Adhesive tapes to be applied to dozens of information communication devices are repeatedly arranged.

또한, 상기와 같은 어레이 시트는 다수의 점착테이프 시트를 기계 장치를 통해 중합 및 절단 생산하는 것이고, 이와 같은 어레이 시트는 이형지를 분리하여 제거한 상태에서 적용하고자 하는 정보통신기기의 기판 및 부품상에 올려놓고 점착 테이프들이 각각의 위치에 부착되도록 눌러주거나 문질러준 후, 보호 필름지를 제거함에 따라 다수 및 다종의 점착 테이프가 일시에 기판 및 부품에 정확하게 부착될 수 있어 매우 효과적인 것이다.The array sheet as described above is used for producing a plurality of adhesive tape sheets by polymerization and cutting through a mechanical device. Such an array sheet is placed on a substrate and parts of an information communication device to be applied in a state in which the release sheets are separated and removed. It is very effective that the adhesive tape can be accurately attached to the substrate and the parts at a time by pressing or rubbing the adhesive tapes to be attached to respective positions and then removing the protective film.

특히, 상기와 같은 어레이 시트는 역시 기계적인 장치 및 방법을 이용하여 생산되는 것이므로 기계의 오차 또는 노후화 및 작동 불량 등의 원인에 의해 간헐적 혹은 연속적인 불량이 발생할 수 있으므로 이를 검사하기 위한 과정이 필요한 것인데, 상기와 같은 어레이 시트의 검사방법은 통상적으로 투광기 상에 어레이 시트를 올려놓고 작업자가 육안에 의해 검사하는 방법을 주로 채택하고 있는 실정이다.Particularly, since the array sheet is produced using a mechanical device and a method, intermittent or continuous defects may occur due to errors in the machine, deterioration of the machine, malfunction of the machine, and so on. In such an inspection method for an array sheet as described above, a method of placing an array sheet on a light projector and inspecting the array sheet by an operator is mainly adopted.

또는, 어레이 시트의 제작과정에서 어레이 시트에 다수의 핀홀을 관통하여 형성시키고, 상기와 같은 어레이 시트가 안치될 수 있는 지그를 제작한 후 상기의 지그에 어레이 시트의 핀홀과 일치하는 직경 및 위치의 점검핀을 돌출 형성하여 상기와 같은 지그 상에 어레이 시트를 안치시킨 상태에서 투명패널 상에 설계 도안과 핀홀이 형성된 레퍼런스 패널을 올려놓아 상기의 어레이 시트에 대한 불량 혹은 양품에 대한 육안 검사가 이루어질 수 있도록 하고 있는 것이다.
Alternatively, a plurality of pinholes may be formed through the array sheet in the course of fabricating the array sheet, a jig may be formed in which the array sheet may be placed, A check panel is protruded and a reference panel on which a design drawing and a pinhole are formed is placed on a transparent panel in a state where the array sheet is placed on the jig as described above to visually inspect the defective or good product of the array sheet .

그러나, 전기한 바와 같은 어레이 시트에 대한 불량 여부의 검사 방법은 모두 작업자의 육안에 의존한 검사가 이루어지고 있기 때문에 검사 신뢰도 저하는 물론 전수 검사에 적합하지 못하므로 샘플링 방식에 의한 검사로 인해 불량품이 정상품과 함께 공급되므로 이와 같은 불량 어레이 시트는 완제품 불량의 원인으로 작용하고 있는 것이다.However, in the inspection method of the defectiveness of the array sheet as described above, since inspection depending on the visual inspection of the operator is carried out, not only the inspection reliability is lowered but also it is not suitable for the whole inspection, This defective array sheet acts as a cause of defect in the finished product because it is supplied together with the regular product.

즉, 기존의 어레이 시트에 대한 검사 방법은 투광판에 어레이 시트를 올려놓고 작업자가 육안으로 점착 테이프류에 대한 형상 및 모양 또는 버(burr)에 대한 1차 검사와 치수 및 방향과 위치 등에 대한 세부적인 2차 검사를 수행하는 방식을 적용하고 있는 것인데, 밝은 상태의 조명등이 내장된 투광판에 올려진 어레이 시트를 지속적으로 보고 있어야 하는 작업자는 눈의 피로도가 매우 극심한 것은 물론 작은 크기의 점착 테이프류에 대한 검사는 고도의 집중력이 요구되는 일인데 반하여 작업자의 집중력은 요구되는 수준 및 지속시간을 만족시킬 수 없기 때문에 빈번히 불량 상태의 어레이 시트가 정상품과 함께 생산 라인으로 공급되는 폐단이 발생하고 있는 것이다.That is, in the inspection method for the existing array sheet, the array sheet is placed on the transparent plate and the operator performs first inspection of the shape, shape or burr of the adhesive tape with the naked eye, The second type of inspection is applied. The operator who has to constantly observe the array sheet placed on the translucent plate with the bright light is not only very severe but also small size adhesive tape The concentration of the operator is not required to meet the required level and duration, so that the array sheet in the defective state is frequently supplied to the production line together with the fixed product will be.

또한, 작업자가 처리할 수 있는 혹은 검사할 수 있는 어레이 시트의 개체수가 매우 적게 한정되어 있기 때문에 대량의 어레이 시트를 모두 검사하는데에는 상당한 시간 및 인력이 소요되어 생산일정 및 공급일정에 차질이 발생하는 것이고, 검사에 따른 비용 역시 과다하므로 결국 제품 생산원가가 상승하거나 경제적 이득이 감소하는 문제점을 갖고 있는 것이다.In addition, since the number of array sheets that can be processed or inspected by an operator is very limited, it takes a considerable amount of time and manpower to inspect all the array sheets, And the cost of inspection is also excessive, resulting in an increase in production cost or a decrease in economic gain.

특히, 검사 핀이 형성된 지그를 이용한 불량품 선별 방법은 육안 검사에 비해 빠른 검사가 가능하지만 상기와 같은 지그의 경우 사용 수명을 갖고 있는 것이고, 검사 핀 역시 사용 내구성의 한계로 인해 기울어지거나 휘어지는 경우 정확한 검사가 이루어지지 못하므로 이와 같은 경우 정상품이 대량으로 불량 판정을 받거나 반대로 불량품이 대량으로 정상 판정을 받아 심각한 제품 불량으로 이어지는 경우가 발생할 수도 있는 것이다.
Particularly, it is possible to perform inspection faster than the naked eye test using a jig having a test pin formed thereon. However, since the jig has a service life, the test pin can not be accurately inspected when it is inclined or bent In such a case, it may happen that the product is judged in large quantities as bad or on the contrary, a large number of defective products are judged as normal and lead to serious product failure.

본 발명은 전기한 바와 같은 문제점을 개선한 것으로서, 대량으로 생산된 어레이 시트를 공급부를 통해 낱장 형태로 순차 제공하고, 제공된 어레이 시트는 이송부에 의해 검사부로 옮겨지며, 검사부는 이송 과정에서의 어레이 시트에 대한 스캔 및 촬영을 수행하여 검출데이터에 대한 기준데이터와의 비교 과정을 거치고, 기준데이터에 의한 허용값 이외의 어레이 시트에 대해서는 이송부 끝단에 마련된 불량적재부로 수거되게 하고, 정상품에 대해서는 이송부 끝단의 양품적재부로 자동으로 구분 수거되게 함으로써,SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide an array sheet produced in a large quantity in a sheet form in succession through a supply unit, and the provided array sheet is transferred to an inspection unit by a transfer unit, And for the array sheet other than the allowable value based on the reference data to be collected in the defective load part provided at the end of the transfer part, So that it can be automatically sorted into the good-

시스템 운영자 단독으로 대량의 어레이 시트에 대한 검사를 수행할 수 있어 매우 경제적인 것이고, 설정된 기준데이터로부터 입력된 검출데이터의 비교를 통해 검사가 이루어지므로 검사 신뢰도가 우수한 것이며, 연속 공급 및 검출을 통해 대량의 어레이 시트를 빠르게 검사할 수 있어 매우 합리적인 특징을 갖는 정보통신기기용 어레이 시트 검사 시스템을 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
It is very economical to perform inspection on a large number of array sheets by the system operator alone. Since the inspection is performed through comparison of the detection data inputted from the set reference data, the inspection reliability is excellent, The present invention has an object of providing an array sheet inspection system for an information communication device having a very reasonable feature.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 공장 생산된 어레이 시트가 적재된 트레이로부터 낱장의 어레이 시트를 순차적으로 제공하는 공급부와; 상기 공급부로부터 제공된 어레이 시트를 일정 속도로 운반하는 이송부와; 상기 어레이 시트의 운반 과정에서 어레이 시트 내 점착 테이프에 대한 스캔 및 촬영을 통해 측정 데이터를 산출하여 저장된 기준 데이터와 비교하는 검사부와; 상기 검사부로부터 신호를 전달받아 어레이 시트를 불량 또는 양품으로 구분 수거되게 하는 분류부;로 구성되어, 상기 어레이 시트가 연속 공급되어 운반되는 과정에서 검사가 이루어지고 검사 결과에 따라 불량품 또는 정상품으로 구분되어 선별트레이 내부로 수거될 수 있도록 구성하여 이루어지는 것이다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an array sheet, the method including: supplying a sheet array sheet sequentially from a tray on which a factory-produced array sheet is stacked; A conveying unit for conveying the array sheet provided from the supplying unit at a constant speed; An inspection unit for calculating measurement data by scanning and photographing the adhesive tape in the array sheet during transportation of the array sheet and comparing the measurement data with stored reference data; And a sorting unit that receives a signal from the inspecting unit and separates the array sheet into defective or good products. The array sheet is inspected during the continuous feeding and delivery, and is classified into a defective product or a regular product according to the inspection result So that it can be collected into the sorting tray.

본 발명은, 다수 및 다종의 점착 테이프류를 갖는 대량의 어레이 시트를 자동으로 공급하고 자동으로 검사하여 자동으로 분류시키므로 최소의 운영인력으로도 대량의 어레이 시트에 대한 검사가 가능하여 매우 경제적이면서도 합리적인 것이고, 설정된 기준데이터와 비교하여 검출데이터를 비교하는 방식으로 진행되므로 검사신뢰도가 매우 향상될 수 있는 것이며, 기준데이터와 검출데이터 간의 허용오차에 대한 조절이 가능하여 품질 신뢰도를 더욱 향상시킬 수 있는 것이며, 자동으로 불량품과 정상품에 대한 분류가 이루어지므로 정상품에 대한 빠른 현장 투입과 신속한 불량품 처리가 가능하고, 불량 유형에 대한 저장 및 분석을 통해 어레이 시트에 대한 생산 품질의 향상이 가능하고, 불량으로 분류된 제품은 기 저장된 데이터를 통해 불량 위치 확인이 가능하여 즉시 수리가 가능하므로 궁극적으로는 고품질의 어레이 시트를 생산단계에서 대량으로 공급할 수 있는 효과가 있는 것이다.
The present invention automatically supplies and automatically classifies a large number of array sheets having many and many types of adhesive tapes and automatically classifies the sheets so that a large number of array sheets can be inspected even with a minimum number of operating personnel and thus a very economical and reasonable Since the detection data is compared with the set reference data, the reliability of the inspection can be greatly improved, and the tolerance between the reference data and the detection data can be adjusted, thereby further improving the quality reliability. , Automatic classification of defective products and regular products enables fast on-site input of goods and rapid processing of defective products. It is possible to improve production quality on array sheets by storing and analyzing defect types, Are classified into bad position It is possible to repair it immediately because it can be confirmed, and ultimately it is possible to supply a large quantity of high quality array sheet at the production stage.

도 1은 본 발명에 따른 어레이 시트 검사 시스템의 전체 구성도
도 2는 본 발명에 따른 검사 시스템의 공급부 상세도
도 3은 본 발명에 따른 검사 시스템의 가압부 상세도
도 4는 본 발명에 따른 검사 시스템의 검사부 상세도
도 5는 본 발명에 따른 검사 시스템의 분류부 작동도
도 6은 본 발명에 따른 검사 시스템의 분류부에 대한 다른 작동도1 is an overall configuration diagram of an array sheet inspection system according to the present invention;
2 is a detailed view of the supply part of the inspection system according to the present invention
FIG. 3 is a detailed view of the pressing portion of the inspection system according to the present invention.
4 is a detailed view of an inspection part of an inspection system according to the present invention
FIG. 5 is a flowchart of the classification operation of the inspection system according to the present invention.
Fig. 6 shows another operation of the classification part of the inspection system according to the invention

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 어레이 시트 검사 시스템의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 검사 시스템의 공급부 상세도이며, 도 3은 본 발명에 따른 검사 시스템의 가압부 상세도, 도 4는 본 발명에 따른 검사 시스템의 검사부 상세도, 도 5는 본 발명에 따른 검사 시스템의 분류부 작동도, 도 6은 본 발명에 따른 검사 시스템의 분류부에 대한 다른 작동도이다.2 is a detailed view of a supply part of an inspection system according to the present invention, FIG. 3 is a detailed view of a pressing part of the inspection system according to the present invention, and FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is an operation diagram of a classification unit of an inspection system according to the present invention, and FIG. 6 is another operation diagram of a classification unit of the inspection system according to the present invention.

도시와 같이 본 발명에 따른 정보통신기기용 어레이 시트의 검사 시스템은 스마트폰의 기판 및 부품에 부착되는 다양한 종류 및 크기와 위치의 점착 테이프류가 형성된 어레이 시트를 빠르고 정확하게 검사하기 위한 것으로 기존의 수작업 또는 육안 확인에 의존하던 방식으로부터 탈피하여 자동화된 검사 방식 및 정확한 설계 기준에 의한 데이터와 제공된 측정 데이터를 상호 대비하여 이를 통해 불량품 및 정상품을 고속으로 선별 및 수거할 수 있도록 하고 저장된 데이터를 통해 수거된 불량품의 불량 위치를 즉시 확인 가능하게 하여 불량 부분의 수리를 용이하게 한 것이다.As shown in the drawings, an inspection system for an array sheet for an information communication device according to the present invention is used for quickly and accurately inspecting an array sheet having adhesive tapes of various types and sizes and positions attached to a substrate and components of a smart phone. Or visual inspection, the automated inspection method and accurate measurement data can be compared with the provided measurement data, thereby enabling to sort and collect defective and fixed products at a high speed, It is possible to immediately check the defective position of the defective part, thereby facilitating the repair of the defective part.

이에 따라 본 발명에서는 어레이 시트(10)를 낱장으로 제공하기 위한 공급부(100)와, 상기의 공급부(100)로부터 제공되는 낱장의 어레이 시트(10)를 검사 및 분류하기 위한 운반 수단의 역할을 하는 이송부(200)로 이루어지고, 상기와 같은 이송부(200)의 중간부에는 운반 과정의 어레이 시트에 대한 스캔 및 촬영이 이루어지도록 하는 검사부(300)가 형성되어 있는 것이고, 상기와 같은 이송부(200)의 끝단에는 각기 구분 배치된 수거함을 갖는 분류부(400)가 형성되어 있는 것이다.Accordingly, in the present invention, the supply unit 100 for providing the array sheet 10 as a sheet and the transporting unit for inspecting and sorting the single sheet 10 provided from the supply unit 100 And an inspection unit 300 for scanning and photographing the array sheet of the transporting process is formed at the middle portion of the transporting unit 200 as described above. The sorting unit 400 having the collecting basins sorted and arranged thereon is formed at the end of the sorting unit 400. [

여기서, 상기의 공급부(100)는 공장 생산되어 수직으로 적층된 많은 수의 어레이 시트들을 낱장 형태로 순차 제공하는 역할을 하는 것이고, 상기의 이송부(200)는 공급부(100)로부터 낱장 공급된 어레이 시트(10)를 검사공정 및 분류공정으로 운반하기 위한 역할을 하는 것이며, 상기의 검사부(300)는 이송부(200)에 의한 어레이 시트(10)의 운반 과정에서 자연스럽게 어레이 시트(10)에 대한 스캔 및 촬영 작업을 수행하여 기준 데이터와의 비교 검사를 통해 불량품 혹은 정상품에 대한 판정을 내리게 되는 것이며, 상기의 분류부(400)는 검사부(300)의 판정에 따라 불량품 혹은 정상의 어레이 시트(10)가 따로 분리 수거될 수 있도록 하는 것이다.The feeding unit 100 serves to sequentially provide a large number of vertically stacked array sheets in a sheet form. The feeding unit 200 includes a feeding unit 100, a sheet feeding unit 100, The inspection unit 300 can naturally scan and scan the array sheet 10 during the conveyance of the array sheet 10 by the conveyance unit 200, The classification unit 400 judges whether the defective product or the normal array sheet 10 is defective or not based on the judgment of the inspection unit 300. In this case, So that they can be separated and collected separately.

이에 따라 본 발명의 검사 시스템은 공장 생산된 상태의 대량 어레이 시트를 작업자가 공급부에 간헐적으로 쌓아 적재하는 것만으로도 나머지 낱장 공급 및 낱장 운반과 검사 및 분류가 자동으로 이루어지므로 최소의 작업(운용) 인원으로도 대량의 어레이 시트에 대한 검사가 이루어질 수 있는 것이고, 육안 검사가 아닌 실제 설계 데이터 혹은 표준 샘플(이하, 기준 데이터라 함)과의 대조법을 통해 검사가 이루어지므로 매우 정밀하고 신뢰도가 뛰어난 것이며, 상기와 같은 대조과정에서 기준 데이터 대비 측정 데이터의 허용 값을 임의로 조절할 수 있어 품질 신뢰도의 향상에 이바지할 수 있는 것이다.Accordingly, the inspection system according to the present invention can automatically perform the minimum sheet work (operation) since the sheet stack and the sheet sorting are automatically performed even if the worker stacks the large array sheet in the factory produced state intermittently, It is possible to inspect a large number of array sheets even with a small number of personnel and it is highly precise and reliable because inspection is performed through comparison with actual design data or standard samples (hereinafter referred to as reference data) instead of visual inspection , The allowable value of the measurement data with respect to the reference data can be arbitrarily adjusted in the above-mentioned verification process, thereby contributing to the improvement of the quality reliability.

이와 같은 본 발명의 검사 시스템에 대한 보다 구체적인 구간별 작용을 설명하면 아래와 같다.The detailed operation of the inspection system according to the present invention will be described below.

먼저, 상기의 공급부(100)는 공장 생산된 어레이 시트(10)를 적게는 수 백장 많게는 수 천장 정도를 쌓아 수용할 수 있도록 한 트레이(110)가 형성되어 있는 것으로, 상기와 같은 트레이(110)의 내부에는 바닥부로부터 스프링(111)에 의해 상향 압력을 받고 있는 상압판(112)이 형성되어 있는 것이고, 상기와 같은 트레이(110)의 상부에는 별도의 구동모터(113)에 의해 회전력을 전달받아 일방향 회전이 이루어지도록 한 급지롤러(114)가 형성되어 있는 것이다.First, the supply unit 100 is provided with a tray 110 for stacking several hundred sheets, several hundred sheets, and several hundreds of sheets of the factory-produced array sheet 10, A pressure plate 112 which receives upward pressure by a spring 111 is formed at the bottom of the tray 110 and a rotating force is transmitted to the top of the tray 110 by a separate driving motor 113 And a paper feed roller 114 is formed so that one-directional rotation is performed.

따라서, 상기와 같은 트레이(110) 내부의 상압판(112) 상에 많은 수의 어레이 시트(10)를 하향 가압 상태로 넣어 놓게 되면 상압판(112)에 작용하는 스프링(111)의 반력에 의해 이들 어레이 시트(10)는 상측으로의 힘을 받게 될 것이고, 이와 같은 상향 압력은 가장 최상의 어레이 시트(10)가 급지롤러(114)와 소정의 압력을 갖고 밀착되게 하는 역할을 할 것이므로 결국 상기의 구동모터(113)가 작동하여 급지롤러(114)가 회전하게 되면 상호 간의 마찰력에 의해 가장 최상의 어레이 시트(10) 만이 급지롤러(114)의 회전 및 마찰에 의해 일측으로 배출되는 것이다.Therefore, if a large number of array sheets 10 are put downward on the pressure plate 112 inside the tray 110, the force of the spring 111 acting on the pressure plate 112 These array sheets 10 will be subjected to an upward force and this upward pressure will play a role in bringing the best array sheet 10 into close contact with the sheet feeding roller 114 at a predetermined pressure, When the driving motor 113 is operated and the feeding roller 114 rotates, only the best array sheet 10 is discharged to one side by the rotation and friction of the feeding roller 114 due to the frictional force between them.

이어, 상기의 급지롤러(114)에 의해 가장 최상의 어레이 시트(10)가 순차적으로 배출되면서 상압판(112)은 지속적으로 상승하여 최초 적재시 가장 최하부에 위치하고 있던 어레이 시트(10)까지 상승 압력을 제공하면서 이들 모두 안정된 상태로 배출될 수 있도록 하는 것이다.Then, the most advanced array sheet 10 is sequentially discharged by the above-described feeding roller 114, and the atmospheric pressure plate 112 continuously ascends to increase the upward pressure to the array sheet 10 positioned at the lowermost position at the time of initial loading So that they can be discharged in a stable state.

이때, 상기와 같은 트레이(110)의 내부에는 상압판(112)의 위치를 감지할 수 있는 별도의 감지센서(도면에서는 미도시함)를 결합 형성하여, 상압판(112)이 상승하여 어레이 시트(10)가 모두 소진되면 이를 경광등이나 스피커를 통해 작업자에게 경고할 수 있도록 함에 따라 작업의 연속성이 이루어질 수 있도록 한 것으로, 필요에 따라 상기의 감지센서를 수직으로 다수 설치함에 따라 상압판(112)의 위치에 따라 어레이 시트(10)에 대한 부족 상황 또는 소진 상황 등을 순차적으로 경고할 수 있도록 할 수 있고, 어레이 시트(10)의 보충이 이루어지지 않는 상태가 지속되는 경우에는 전체 시스템을 일시 정지(대기 상태)시켜 불필요한 에너지 소모를 예방할 수 있도록 할 수 있다.At this time, a separate detection sensor (not shown in the figure) for detecting the position of the atmospheric pressure plate 112 is coupled to the inside of the tray 110, and the atmospheric pressure plate 112 rises, The operator can warn the operator through the warning light or the speaker when the sensor 10 is exhausted. In this case, if the sensor is vertically installed as needed, It is possible to sequentially warn the insufficient situation or the exhaustion situation with respect to the array sheet 10 according to the position of the array sheet 10. If the state in which the array sheet 10 is not replenished continues, (Standby state) so that unnecessary energy consumption can be prevented.

또한, 상기와 같은 트레이(110)의 상부에는 복수의 어레이 시트(10)가 배출되는 것을 방지하기 위한 낱장 급지수단이 추가로 형성되어 있는 것인데, 상기의 낱장 급지수단은 어레이 시트(10)가 겹쳐진 상태로 중복 배출됨에 따라 검사부(300)에서의 오류 또는 미검사 상태의 어레이 시트(10)가 불량 혹은 양품으로 수거되는 것을 방지하기 위한 것이다.In addition, a sheet feeding means for preventing the plurality of array sheets 10 from being discharged is additionally formed on the upper portion of the tray 110. The sheet feeding means includes a plurality of sheet feeding means, To prevent an error in the inspection unit 300 or an array sheet 10 in a non-inspected state from being collected as defective or good products.

이와 같은 낱장 급지수단은 트레이(110)의 선단 일측에 형성되어 있는 피딩롤러(115)와 상기 피딩롤러(115)의 하부에 위치하고 있는 가압유동구(117)에 의한 것으로, 상기와 같은 피딩롤러(115)의 중간부에는 원형의 가압홈(116)이 단일 혹은 복수개 형성되어 있고 이들 가압홈(116)에는 가압홈(116)의 폭과 일치하거나 소폭 작은 크기의 가압유동구(117)가 밀착 형성되어 있는 것으로 상기의 가압유동구(117)는 스프링 등의 상승수단에 의해 상향 압력을 받고 있는 상태를 유지하고 있게 된다.The single sheet feeding means is composed of a feeding roller 115 formed at one end of the tray 110 and a pressing groove 117 located at a lower portion of the feeding roller 115. The feeding roller 115 A single or a plurality of circular pressing grooves 116 are formed in the middle of the pressing grooves 116. Pressure grooves 117 are formed in the pressing grooves 116 so as to be coincident with or slightly smaller than the width of the pressing grooves 116 And the pressure fluid port 117 is maintained in a state of being under upward pressure by a rising means such as a spring.

이에 따라 상기와 같은 급지롤러(114)의 회전을 통해 트레이(110)로부터 배출되는 어레이 시트(10)는 피딩롤러(115)와 가압유동구(117)의 사이로 진입하게 되는 것이고, 피딩롤러(115)의 회전에 의해 계속하여 진행될 수 있는 것인데, 상기의 피딩롤러(115)와 가압유동구(117)의 사이로 진입되는 어레이 시트(10)는 비회전체인 가압유동구(117)에 가로막혀 일시적인 진행 억제 상태가 이루어지는 동시에 급지롤러(114)의 회전에 의한 진행 압력을 계속적으로 받으며 소정의 절곡이 발생하게 된다. 이와 같은 절곡에 의한 압력으로 상기의 어레이 시트(10)는 피딩롤러(115)와 가압유동구(117)의 사이로 비집고 들어가게 되는데, 상기 가압유동구(117)가 피딩롤러(115)의 가압홈(116) 내에 삽입되어 있으므로 결국 상기의 어레이 시트(10)는 가압홈(116)의 깊이에 따라 진행방향으로의 절곡이 아닌 진행 교차 방향으로의 절곡 상태가 이루어지면서 겹쳐진 상태의 어레이 시트(10)는 자연스럽게 낱장으로 분리될 것이고, 어레이 시트 상호 간의 밀착력이 약화되어 낱장으로 분리되면 피딩롤러(115)의 회전 및 마찰력에 의해 상측의 어레이 시트(10) 만이 이송부(200)를 향해 배출될 수 있는 것이다.The array sheet 10 discharged from the tray 110 through the rotation of the sheet feeding roller 114 enters between the feeding roller 115 and the press flow port 117, The array sheet 10 entering between the feeding roller 115 and the press flow port 117 is blocked by the pressing fluid port 117 which is a non-circulating material and is temporarily inhibited from progressing And is continuously subjected to the progressive pressure generated by the rotation of the feed roller 114, thereby causing a predetermined bending. The pressure of the bending causes the array sheet 10 to be interposed between the feeding roller 115 and the press flow port 117. When the press flow port 117 is in contact with the pressing groove 116 of the feeding roller 115, The array sheet 10 is folded in the proceeding cross direction instead of being folded in the advancing direction according to the depth of the pressing grooves 116. The overlapped array sheet 10 is naturally folded Only the array sheet 10 on the upper side can be discharged toward the conveyance part 200 by the rotation and the frictional force of the feeding roller 115 when the adhesion between the array sheets is weakened and separated into a sheet.

따라서, 두 장 혹은 그 이상의 어레이 시트(10)가 겹쳐진 상태로 공급부(100)로부터 배출되더라도 진행 방향으로의 가압 절곡 및 진행 교차 방향으로의 가압 절곡에 의해 밀착된 어레이 시트(10)가 벌어지며 낱장으로 분리되므로 결국 이송부(200)에는 완전하게 분리된 낱장 형태의 어레이 시트(10) 만이 순차적으로 공급될 수 있는 것이다.Therefore, even if two or more array sheets 10 are discharged from the supply unit 100 in the overlapped state, the array sheet 10 which is brought into close contact by the press bending in the advancing direction and the press bending in the advancing crossing direction is opened, So that only the sheet sheet 10, which is completely separated from the transfer sheet 200, can be sequentially supplied.

이때에도, 상기와 같은 피딩롤러(115) 및 가압유동구(117)의 측부에 별도의 감지센서(도면에는 미도시함)를 장착함에 따라 상기 감지센서에 의해 어레이 시트(10)의 존재 유무를 확인할 수 있도록 하여 어레이 시트(10)가 잔류하고 있는 경우에는 공급부(100)의 구동모터(113) 작동을 일시적으로 중지시키고 어레이 시트(10)가 없는 경우에만 구동모터(113)가 작동되게 하여 중첩 상태로 어레이 시트(10)가 공급되는 경우에도 어레이 시트(10)의 과다 공급 없이 순차적인 낱장 배출이 이루어질 수 있도록 한 것이다.At this time, the presence or absence of the array sheet 10 is confirmed by the detection sensor by mounting a separate detection sensor (not shown in the figure) on the side of the feeding roller 115 and the pressure flow hole 117 as described above The drive motor 113 of the supply unit 100 is temporarily stopped and the drive motor 113 is operated only when the array sheet 10 is not present, Even when the array sheet 10 is supplied, the sequential sheet discharge can be performed without over-feeding the array sheet 10.

또한, 상기와 같은 공급부(100)에서 낱장으로 배출되는 어레이 시트(10)는 전기한 바와 같이 트레이(110)의 상부로부터 순차적으로 낱장의 어레이 시트(10)가 피딩롤러 등에 의해 배출될 수 있도록 구성할 수도 있을 것이고, 반대로 트레이(110)의 하부에 피딩롤러를 배치하여 트레이(110) 내부에 적층된 어레이 시트(10)의 자체 중량에 의해 피딩롤러에 압력이 작용하도록 하여 상기 피딩롤러가 회전되면 자연스럽게 가장 최하단의 어레이 시트(10)가 배출되는 형태로 구성할 수도 있을 것이다. 더불어, 상기와 같은 공급부(100)에서의 트레이(110)를 상,하부에 동시 구성한 상태에서 순차적으로 하부 트레이(110) 내의 어레이 시트(10)를 배출 및 소진시킨 후 자연스럽게 상부 트레이(110) 내부의 어레이 시트(10)가 배출되도록 연계 구동시킬 수도 있어 이와 같은 경우에는 트레이(110) 내부의 어레이 시트(10)가 모두 소진되어 재충전하는 과정에서의 장치가 일시 정지되는 것을 방지할 수 있게 된다.The array sheet 10 discharged from the supply unit 100 as described above is configured such that a single sheet of the array sheet 10 can be sequentially discharged from a top of the tray 110 by a feeding roller, The feeding roller may be disposed below the tray 110 to apply pressure to the feeding roller by the own weight of the array sheet 10 stacked in the tray 110 so that the feeding roller is rotated The array sheet 10 may be naturally discharged at the lowest level. In addition, the tray 110 in the supply unit 100 is concurrently formed on the upper and lower sides, the array sheet 10 in the lower tray 110 is sequentially discharged and exhausted, In this case, the array sheet 10 in the tray 110 is exhausted, so that the apparatus can be prevented from being temporarily stopped during the recharging process.

이와 같이 상기의 공급부(100)를 통해 낱장 형태로 배출된 어레이 시트(10)는 두 개의 컨베이어 벨트(220)(220')가 연이어 형성된 이송부(200)로 옮겨지는 것인데, 상기의 컨베이어 벨트(220)(220')는 단일의 메인모터(210)를 통해 동시 구동되도록 함에 따라 서로 동일한 회전 또는 이송 속도를 갖고 회전될 수 있도록 하고, 이들 두 개의 컨베이어 벨트(220)(220')는 상호 대향 측 끝단이 소정의 폭으로 이격되게 배치하되, 상기의 이격 폭은 어레이 시트(10)의 단일 길이보다 좁게 설정하여 이격된 컨베이어 벨트(220)(22')의 사이로 어레이 시트(10)가 낙하되는 것을 방지하여야 할 것이다.The array sheet 10 discharged in a single form through the supply unit 100 is transferred to the conveyance unit 200 in which the two conveyor belts 220 and 220 'are formed in series. The conveyor belt 220 ) 220 'can be rotated at the same rotation or conveying speed as they are simultaneously driven through a single main motor 210. These two conveyor belts 220 and 220' The width of the array sheet 10 is set to be narrower than a single length of the array sheet 10 so that the array sheet 10 is dropped through the spaced conveyor belts 220 and 22 ' .

특히, 상기와 같은 컨베이어 벨트(220)(220')를 따라 운반되는 어레이 시트(10)는 두 개의 컨베이어 벨트(220)(220')의 이격 틈새에 위치하는 투광가압수단(230)에 의해 절곡되거나 휘어진 상태의 어레이 시트(10)는 평평한 상태가 되면서 정확하고 정밀한 검사가 이루어질 수 있도록 하는 것인데, 상기의 어레이 시트(10)는 공장에서 대량으로 생산되고 이를 적층하여 운반하는 과정에서 휘거나 구부러지는 경우가 발생할 수 있을 것이고 이와 같이 형태가 변형된 상태의 어레이 시트(10)는 검사 과정에서 정상품임에도 불구하고 불량품으로 판정될 수가 있을 것이므로 상기와 같은 투광가압수단(230)에 의해 휘어진 상태의 어레이 시트(10)를 평평하게 눌러 펴주어 검사 과정에서의 오류를 방지하고자 한 것이다.Particularly, the array sheet 10 conveyed along the conveyor belts 220 and 220 'is folded by the light pressing means 230 located in the clearance of the two conveyor belts 220 and 220' The array sheet 10 can be precisely and precisely inspected while it is in a flat state. The array sheet 10 is produced in a large quantity in a factory, and is bent or bent in the process of stacking and transporting the array sheet 10 The array sheet 10 in the deformed state may be determined to be a defective product even though it is a regular product in the inspection process. Therefore, the array sheet 10, which is deformed by the light transmission and pressing means 230 as described above, The sheet 10 is flattened and pressed to prevent errors in the inspection process.

이때의 투광가압수단(230)은 컨베이어 벨트(220)(220')의 상부에 위치하는 유리판재(231)에 의한 것으로서, 상기와 같은 컨베이어 벨트(220)(220')의 상부면과 유리판재(231)의 저면 간 틈새가 어레이 시트(10)의 두께와 동일 내지는 소폭으로 크게 설정한 상태로 상기의 유리판재(231)를 고정 설치하되, 이와 같은 유리판재(231)는 평판 형태가 아닌 곡면 형태로 만들어 어레이 시트(10)의 진입이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.The light transmitting and pressing means 230 is made of a glass plate material 231 located on the upper part of the conveyor belts 220 and 220. The upper and lower surfaces of the conveyor belts 220 and 220 ' The glass sheet material 231 is fixedly installed so that the clearance between the bottom surfaces of the glass sheet 231 is set to be equal to or slightly larger than the thickness of the array sheet 10, So that the entry of the array sheet 10 can be facilitated.

이에 따라 상기의 어레이 시트(10)가 컨베이어 벨트(220)(220')의 회전을 통해 유리판재(231)의 사이로 진입되면서 절곡된 부분이 평평하게 펴지는 동시에 상기의 투광가압수단(230) 상부에 위치하고 있던 검사부(300)로부터 평평한 상태의 어레이 시트(10)를 스캔 및 촬영하여 이를 데이터화하게 된다.As a result, the array sheet 10 enters the space between the glass plates 231 through the rotation of the conveyor belts 220 and 220 ', and the folded portion is flattened. At the same time, The array sheet 10 in a flat state is scanned and photographed from the inspection unit 300 located in the scanner 300, and the data is converted into data.

여기서, 상기의 유리판재(231)는 완전한 투명재질로 만들어져야 할 것으로 상기의 검사부(300)로부터 스캔 및 촬영하고자 하는 어레이 시트(10)는 유리판재(231)의 하부에 위치하고 있을 것이므로 투명인 유리판재(231)로 하여금 어레이 시트(10)를 평평하게 펴주는 동시에 검사과정에서는 유리판재(231)가 방해되지 않도록 한 것이다.Since the glass sheet 231 should be made of a completely transparent material and the array sheet 10 to be scanned and photographed from the inspection unit 300 will be positioned below the glass sheet 231, The plate member 231 spreads the array sheet 10 flat and prevents the glass plate member 231 from being disturbed during the inspection process.

또한, 상기의 투광가압수단(230)에서의 유리판재(231)는 전기한 바와 같이 이송되는 어레이 시트(10)의 상부에만 위치하는 것이 아니라 유리판재(231)가 상부 및 하부에 대칭 형태로 위치되게 하고 이들 상,하부의 유리판재(231)의 사이로 어레이 시트(10)가 통과될 수 있도록 하여 어레이 시트(10)의 평활도가 더욱 향상될 수 있도록 구성할 수도 있을 것이고, 상기와 같은 상,하부의 유리판재(231)는 투명 상태일 것이므로 투명한 유리판재(231)의 내부로 어레이 시트(10)가 평평한 상태로 진입한 상태에서 검사가 이루어질 수 있도록 하면 더욱 정밀한 검사 결과를 얻을 수 있을 것이다.The glass sheet material 231 in the light transmitting and pressing means 230 is not located only at the upper part of the array sheet 10 to be conveyed as described above, And the array sheet 10 can be passed between the upper and lower glass sheets 231 so that the smoothness of the array sheet 10 can be further improved. The more accurate inspection results can be obtained if the inspection can be performed in a state where the array sheet 10 enters the inside of the transparent glass plate 231 in a flat state because the glass plate 231 of the glass plate 231 is in a transparent state.

더불어, 상기와 같은 유리판재(231)를 상,하 방향으로 대응 형성하되 이들 상,하의 유리판재(231)에 대한 간극 조정이 별도의 볼트 조정 혹은 엑츄에이터에 의한 조정이 이루어질 수 있도록 함에 따라 어레이 시트(10)의 두께와 종류에 따라 유리판재(231)의 상,하 간극을 조정하여 어레이 시트(10)가 평평한 상태로 진입 및 검사되는 것은 물론 원활한 이동이 이루어질 수 있도록 구성할 수 있을 것이다.In addition, since the above-described glass plate 231 is formed to correspond to the upward and downward directions, and the adjustment of the clearance with respect to the glass plate 231 above and below the glass plate 231 can be adjusted by another bolt adjustment or an actuator, The upper and lower gaps of the glass sheet 231 may be adjusted according to the thickness and type of the glass sheet 10 so that the array sheet 10 can be smoothly moved as well as being entered and inspected in a flat state.

이때, 상기의 검사부(300)는 이격된 컨베이어 벨트(220)(22')의 사이 부분에 위치하고 있는 광원(310)과 카메라(320)로 이루어져 있는 것으로, 상기의 광원은 어레이 시트(10)의 종류와 특성 및 카메라(320)의 센싱 방법에 따라 어레이 시트(10)의 표면을 비추거나 어레이 시트(10)를 투광시킬 수 있도록 한 것으로 통상적으로는 어레이 시트(10)의 상부 일측 및 어레이 시트(10)의 저면 직하부에 배치되어 고도의 광원을 통해 어레이 시트(10)를 검사부에 대한 집중 광원이 이루어질 수 있도록 한 것이다.The inspection unit 300 includes a light source 310 and a camera 320 positioned between the spaced conveyor belts 220 and 22 ' The array sheet 10 and the array sheet 10 can be illuminated by irradiating the surface of the array sheet 10 or the array sheet 10 according to the type and characteristics of the array sheet 10 and the sensing method of the camera 320. Normally, 10 so that a concentrated light source for the inspection unit can be formed on the array sheet 10 through a high light source.

또한, 상기와 같은 검사부(300)에 의한 어레이 시트(10)의 검사 방법은 어레이 시트(10)에 형성되어 있는 점착 테이프류에 대한 전체 외곽선의 대조 검사법 또는 점착 테이프류에 대한 수치 측정검사법 등이 적용될 수 있는 것인데, 이를 위해서는 상기의 어레이 시트(10)에 측정 기준점이 설정되어 있어야 할 것이고 이와 같은 측정 기준점은 어레이 시트(10)의 진입 각도 및 진입 방향에 따라 스캔 및 촬영된 영상 및 데이터의 적절한 보상이 이루어지도록 하게 된다.The method of inspecting the array sheet 10 by the inspection unit 300 as described above is not limited to the method of checking the entire outline of the adhesive tape formed on the array sheet 10 or the numerical measurement test for the adhesive tape For this purpose, a measurement reference point must be set on the array sheet 10, and such a measurement reference point is appropriate for the image and data scanned and photographed in accordance with the entry angle and the entry direction of the array sheet 10 Compensation is made.

예컨데, 어레이 시트(10)의 제작 단계에서 다수의 점착 테이프 형성과 함께 어레이 시트(10)상의 모서리 부분에 측정 기준점의 역할로서 인쇄 또는 관통홀이나 일정 형상의 테이프 등을 아이 마크로 형성시키고, 상기의 아이 마크에 대한 데이터를 검사부(300)에서 인지함에 따라 상기와 같은 검사부(300)로부터 촬영된 영상에서 상기의 아이 마크를 측정 기준점으로 하여 영상의 위치 및 방향을 보정하는 과정이 자동으로 수행되게 할 수 있을 것이고, 상기와 같은 아이 마크가 관통의 기준홀이 아닌 어레이 시트(10)의 일측에 색상(보편적으로는 블랙 또는 화이트)을 갖는 기준띠를 연속으로 형성함에 따라 상기의 기준띠에 의한 광반사도 차이를 감지하여 기준띠가 갖는 제작상의 직진성을 통해 스캔 및 촬영된 영상에 대한 방향 및 측정 기준점을 찾아 대조할 수 있도록 한 것이다.For example, in the production step of the array sheet 10, a plurality of adhesive tapes may be formed and a printing or through hole or a tape of a predetermined shape may be formed as an eye mark on the corner of the array sheet 10 as a role of a measurement reference point, As the inspection unit 300 recognizes the data on the eye mark, the process of correcting the position and direction of the image with the eye mark as the measurement reference point is performed automatically on the image taken from the inspection unit 300 as described above And the reference mark having a hue (generally black or white) is formed on one side of the array sheet 10 such that the eye mark does not penetrate the reference hole as described above, the light reflectance by the reference mark By detecting the difference and finding the direction and the measurement reference point for the scanned and photographed image through the production straight line of the reference band, It would be a help.

이와 같이 상기의 아이 마크 또는 기준띠를 이용하여 보정된 측정 데이터는 검사부에 미리 저장되어 있는 기준 데이터와 비교하여 불량 여부를 판단하게 되는데, 이와 같은 불량 여부에 대한 판단은 검사부(300)에 구비되어 있는 피엘씨(330;PLC) 및 메인 컨트롤러(340)에 의해 이루어지는 것으로, 상기와 같은 메인 컨트롤러(340)에는 외부 입력수단을 통해 검사하고자 하는 어레이 시트(10)에 대한 정상 이미지 또는 설계 도면이 입력 및 저장됨에 따라, 상기의 피엘씨(330)는 검사부에서 스캔 및 촬영된 이미지에 의한 측정 데이터를 상기 메인 컨트롤러(340)의 기준 데이터와 빠르게 비교하여 그 결과값을 분류부(400)로 전송하게 된다.The measurement data corrected using the eye mark or the reference band is compared with the reference data stored in advance in the inspection unit to determine whether the defect is defective or not. A normal image or a design drawing for the array sheet 10 to be inspected is inputted to the main controller 340 through the external input means as input by the PI controller 330 and the main controller 340. [ The PI controller 330 quickly compares the measurement data of the image scanned and photographed by the inspection section with the reference data of the main controller 340 and transmits the resultant value to the classification section 400 do.

이때, 상기의 피엘씨(330)는 프로그래밍을 통해 이미지의 대조 혹은 측정 수치의 검사 결과에 대한 허용오차를 설정할 수 있도록 하여 기준 데이터에 의한 측정 오차 범위 이상의 불량품을 선별할 수 있도록 한 것으로 고도의 정확도를 요할 경우에는 오차 범위를 좁게 설정하여 매우 엄격한 품질관리가 이루어질 수 있도록 할 것이고, 상대적으로 정확도가 떨어져도 무방한 경우에는 허용오차를 크게 하여 기기의 제조상 또는 기기의 기능상 문제가 전혀 없는 어레이 시트(10)에 대해서는 모두 정상품으로 판정될 수 있도록 함에 따라 불량에 의한 손실을 최소화할 수 있는 것이다.At this time, the PI-330 can set a tolerance on the inspection result of the image verification or the measurement value through programming, thereby selecting the defective product over the measurement error range based on the reference data. It is necessary to set the error range to be narrow so that a strict quality control can be performed. If the accuracy is low enough, the tolerance can be increased so that the array sheet 10 ), It is possible to minimize the loss due to defects by making it possible to judge all products as fixed products.

여기서, 불량품에 대한 판정 여부는 상기와 같은 검사부(300)에서 읽어들인 측정 데이터와 메인 컨트롤러(340)에 저장된 기준 데이터에 대한 피엘씨(330)에서의 비교에 의해 이루어지는 것으로, 상기의 피엘씨(330)는 검사 방법에 따라 이미지 대조법 혹은 치수 측정법 등에 의한 검사 기준으로 프로그래밍이 되어 있을 것이다.Whether or not the defective product is determined is determined by comparing the measurement data read by the inspection unit 300 and the reference data stored in the main controller 340 by PIEL 330, 330) will be programmed as an inspection standard based on the image inspection method or the dimensional measurement method according to the inspection method.

즉, 검사부(300)로부터 스캔 및 촬영에 의해 얻어진 이미지를 측정 데이터로 삼고, 메인 컨트롤러에는 정상품에 해당하는 어레이 시트(10)의 전체 이미지를 저장시켜 이를 기준 데이터로 삼아 상기의 검사부(300)에서 측정 데이터의 추출이 이루어지면 피엘씨(330)에서는 상기의 측정 데이터에 의한 이미지와 기준 데이터에서의 이미지를 서로 투영 중합시켜 상호 간의 외곽선에 대한 일치 혹은 불일치에 따라 불량품과 정상품에 대한 판정을 수행하게 되는 것이다. 여기서, 상기 외곽선에 대한 일치임에도 불구하고 부분적인 불일치 즉, 버(burr)에 의한 돌출부가 감지되는 경우에도 불량품으로 인지될 것이므로 전체적인 크기와 방향 및 위치가 정확하게 만들어졌다 하더라도 허용된 크기 이상의 버(burr)를 갖고 있는 경우에도 불량품으로 분류될 수 있을 것이다.That is, the image obtained by scanning and photographing is used as measurement data from the inspection unit 300, and the main controller stores the entire image of the array sheet 10 corresponding to the regular product, The PI sensor 330 projects and superimposes the image based on the measurement data and the image based on the reference data with each other to determine whether the defective product or the fixed product is in accordance with the agreement or inconsistency with the outline of each other . In this case, even if the contour is matched to the outline, even if a partial inconsistency, that is, a protrusion due to a burr is sensed, it is recognized as a defective product. Therefore, even if the overall size, direction and position are correctly formed, ), It can be classified as a defective product.

또한, 어레이 시트(10)에서 어느 하나의 점착 테이프에 대한 위치가 잘못된 상태로 제작된 경우 측정 데이터와 기준 데이터 간의 이미지에 대한 일치가 이루어지지 못할 것이므로 이와 같은 때에는 해당 어레이 시트(10)에 대한 불량 판정이 이루어질 것이고, 정확한 위치와 방향으로 점착 테이프류가 형성되어 있는 어레이 시트(10)의 경우 기준 데이터와 외곽선의 일치를 보일 것이므로 이와 같은 어레이 시트(10)는 정상품으로 판정될 것이다. 이와 같은 이미지의 윤곽 또는 외곽선에 의한 검사법은 상기 검사부(300)에서의 에리어 센서(area sensor)에 의해 충족될 것이다.In addition, when the position of any of the adhesive tapes on the array sheet 10 is made in a wrong state, the matching between the measurement data and the reference data can not be made. Therefore, in this case, In the case of the array sheet 10 in which the adhesive tape is formed in the correct position and direction, the reference data and the outline will coincide with each other, so that the array sheet 10 will be judged as a regular article. The inspection by the outline or outline of the image will be satisfied by the area sensor in the inspection unit 300.

또 다른 검사 방법으로는 상기의 검사부(300)에 리니어 센서(linear sensor)를 적용하여 상기의 리니어 센서를 통해 측정 데이터에 대한 수치화가 이루어지도록 하고, 상기의 측정 데이터와 메인 컨트롤러의 기준 데이터가 갖는 설계 수치에 대한 상호 대조를 통해 불량 또는 정상품에 대한 판정이 이루어질 수 있도록 한 것이다.As another inspection method, a linear sensor is applied to the above-mentioned inspection unit 300 so that the measurement data is digitized through the linear sensor, and the measurement data and the reference data of the main controller The comparison of the design values makes it possible to make a judgment on defective or fixed goods.

이에 따라, 상기와 같은 다양한 형태의 검사 방법을 통해 컨베이어 벨트(220)(220')에 의한 어레이 시트(10)의 운반 과정에서 각각의 어레이 시트(10)에 대한 정밀한 검사가 이루어지는 것이고, 각각의 검사 결과에 따라 이송부(200)의 끝단에 위치한 분류부(400)에 의해 불량품 또는 정상품으로 각기 구분 수거되도록 한 것이다.Accordingly, the precise inspection of each array sheet 10 is carried out during the conveyance of the array sheet 10 by the conveyor belts 220 and 220 'through various inspection methods as described above, And the sorting unit 400 disposed at the end of the transfer unit 200 according to the inspection result collects the defective product or the fixed product separately.

또한, 상기와 같은 메인 컨트롤러(340)에서는 작업일자와 작업내용 및 작업대상물에 대한 각종 기록을 저장할 수 있는 것은 물론 불량 개수 및 불량 유형 등을 누적하여 데이터로 만들고 이와 같은 불량 데이터를 토대로 불량 원인 등을 분석하여 어레이 시트(10)의 제조 과정에 대한 개선 및 시정을 요구할 수 있어 점진적으로 불량률을 감소시키는데 이바지할 수 있는 것이다.In addition, the main controller 340 can store various data such as the date of the work, the contents of the work, and the object of the work, as well as accumulating the number of defects and the type of defects. It is possible to improve and correct the manufacturing process of the array sheet 10, thereby contributing to a gradual decrease in the defective ratio.

더불어, 상기와 같은 이송부(200)에 의한 어레이 시트(10)의 검사 과정에서 기준 데이터의 허용 오차를 벗어나는 제품의 경우 불량품으로 판독하여 이를 분류부(400)에 데이터 전송을 하게 되는데, 상기의 분류부(400)는 제1수거함(410)과 제2수거함(420)으로 구분 형성되어 있어 각기 불량품 또는 정상품만이 따로 회수될 수 있도록 한 것이다.In addition, in the case of a product whose tolerance of reference data is out of tolerance in the process of inspecting the array sheet 10 by the transferring unit 200 as described above, it is read as a defective product and data is transferred to the classifying unit 400. The unit 400 is divided into a first collection box 410 and a second collection box 420 so that only defective or fixed goods can be collected separately.

즉, 상기의 분류부(400)는 이송부(200)의 끝단에 컨베이어 벨트(220)(22')의 진행방향을 따라 상기 제1수거함(410)과 제2수거함(420)이 연속하여 설치되어 있는 것으로, 상기 제1수거함(410)의 상부에 형성되어 있는 선별유도수단(430)에 의해 검사된 상태의 어레이 시트(10)는 제1수거함(410) 또는 제2수거함(420)으로 구분 유도되는 것이다.That is, the separating unit 400 includes the first collecting box 410 and the second collecting box 420 continuously installed along the traveling direction of the conveyor belts 220 and 22 'at the end of the conveying unit 200 The array sheet 10 in the state inspected by the selection guiding means 430 formed on the first collection box 410 is divided into the first collection box 410 or the second collection box 420, .

여기서, 상기의 선별유도수단(430)은 제1수거함(410)의 상부에 위치하는 보조 컨베이어 벨트(431)과 실린더 또는 엑츄에이터 등에 의해 상,하 승강이 가능한 차단판(432)으로 이루어져 있는 것으로, 상기의 차단판(432)은 이송부(200)의 컨베이어 벨트(220)(220') 끝단과 상기 보조 컨베이어 벨트(431)의 사이에 위치되어 있고 별도의 엑츄에이터(도면에서는 미도시함)에 의해 상,하 방향으로 승강될 수 있는 구조를 갖게 된다.The sorting induction means 430 comprises an auxiliary conveyor belt 431 located on the upper side of the first collection box 410 and a blocking plate 432 capable of upward and downward elevation by a cylinder or an actuator. The blocking plate 432 is positioned between the conveyor belt 220 and the auxiliary conveyor belt 431 of the conveyance unit 200 and is separated from the auxiliary conveyor belt 431 by a separate actuator So that it can be moved up and down.

이에 따라 상기의 차단판(432)이 하강하게 되면 이송부(200)의 컨베이어 벨트(220)(220')를 따라 운반되던 어레이 시트(10)는 차단판(432)에 가로막혀 더 이상 진행될 수 없을 것이므로 결국 낙하되면서 제1수거함(410) 내부로 회수되는 것이고, 상기의 차단판(432)이 상승된 상태에서 컨베이어 벨트(220)(220')를 따라 운반되던 어레이 시트(10)는 보조 컨베이어 벨트(431)로 옮겨가 보조 컨베이어 벨트(431) 끝단으로부터 낙하되면서 제2수거함(420) 내부로 회수될 수 있는 것이다.Accordingly, when the blocking plate 432 is lowered, the array sheet 10 conveyed along the conveyor belts 220 and 220 'of the conveying unit 200 is blocked by the blocking plate 432 and can not proceed any more The array sheet 10 which has been transported along the conveyor belts 220 and 220 'in a state where the blocking plate 432 is lifted up is returned to the inside of the first collection box 410 while being dropped, The first conveyor belt 431 may be moved to the second collection box 420 while being dropped from the end of the auxiliary conveyor belt 431.

따라서, 상기 제1수거함(410)을 불량품 수거함으로 설정하고 상기 제2수거함(420)을 정상품 수거함으로 설정한 상태에서 어레이 시트(10)에 대한 운반 및 검사를 시작하면 상기 어레이 시트(10)에 대한 불량 판정이 발생한 경우에는 차단판(432)이 하강하여 어레이 시트(10)가 차단판(432)에 가로막혀 더 이상 진행되지 못하고 제1수거함(410) 내부로 낙하될 수 있도록 하고, 어레이 시트(10)에 대한 정상 판정이 이루어진 경우에는 차단판(432)을 상승시켜 컨베이어 벨트(220)(220')의 끝단으로부터 보조 컨베이어 벨트(431)를 따라 운반되어 제2수거함(420)의 내부로 낙하될 수 있도록 한 것이다.Therefore, when the first collection box 410 is set as a defect collection box and the second collection box 420 is set as a regular goods collection box, when carrying and inspecting the array sheet 10 is started, The blocking plate 432 is lowered so that the array sheet 10 is blocked by the blocking plate 432 and can not proceed further to the inside of the first collection box 410, When the normal determination for the sheet 10 is made, the blocking plate 432 is lifted to be conveyed along the auxiliary conveyor belt 431 from the end of the conveyor belts 220 and 220 ' As shown in Fig.

또한, 상기와 같은 제1수거함(410) 또는 제2수거함(420) 중 어느 하나의 수거함을 정상품 수거함으로 구분 설정한 경우 이들 하나의 수거함의 내부에는 수동 혹은 엑츄에이터에 의해 자동으로 조절되는 폭 조절판을 적용시켜 상기의 폭 조절판의 유동에 의해 수거함의 내 폭이 가변될 수 있도록 함에 따라 어레이 시트의 종류와 크기에 따라 내 폭이 가변되는 수거함을 통해 회수되는 어레이 시트가 정렬될 수 있도록 할 수 있는 것으로, 상기와 같은 폭 조절판이 주기적으로 소폭 진동되게 하는 경우에는 회수 적층되는 어레이 시트의 끝단을 반복적으로 밀쳐주며 정렬되도록 하므로 이를 대량으로 포장 혹은 운반하는데 매우 효과적일 수 있는 것이다.When one of the first collection box 410 or the second collection box 420 is divided into a regular collection box, the inside of the one collection box is automatically controlled by a manual or actuator, The width of the collection box can be varied by the flow of the width regulating plate so that the array sheet can be sorted through the collection box whose width varies depending on the type and size of the array sheet In the case where the width adjusting plate is periodically vibrated periodically, the ends of the collectively stacked array sheets are repeatedly pushed and aligned, so that they can be very effective for packing or transporting the sheets in a large amount.

아울러, 전기한 검사부(300)에서의 피엘씨(330) 및 메인 컨트롤러(340)는 이송부(200)의 컨베이어 벨트(220)(220')에 대한 회전속도를 감안하여 검사부(300)에서 불량 혹은 정상 판정이 이루어진 어레이 시트(10)가 분류부(400)에 도달한 순간 차단판(432)의 승강이 이루어지면서 불량품 또는 정상품만이 회수될 수 있도록 한 제1수거함(410) 또는 제2수거함(420)으로 선별 낙하될 수 있도록 함에 따라 불량 및 정상품에 대한 선별 및 회수가 자동으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.The PI sensor 330 and the main controller 340 of the inspection unit 300 which have been inspected may determine whether the inspection unit 300 is defective or not in consideration of the rotation speed of the conveyance unit 200 with respect to the conveyor belts 220 and 220 ' The first collection box 410 or the second collection box 432 is opened so that the blocking plate 432 can ascend and descend as soon as the array sheet 10 having been determined to be normal reaches the sorting section 400, 420), so that it is possible to automatically select and collect defective and fixed products.

따라서, 본 발명의 검사 시스템은 최소한의 작업자가 공장 생산되어진 어레이 시트(10)를 연속적으로 공급하는 과정만으로도 자동 공급 및 자동 이송과 자동 검사 및 자동 분류가 이루어지도록 하는 것이고, 어레이 시트(10)의 이송 과정에서 검사가 동시에 이루어질 수 있어 매우 빠른 검사 속도를 유지할 수 있는 것은 물론 검사에 대한 허용 오차의 조정 또는 불량 유형 등을 분석 및 저장시켜 활용할 수 있도록 함에 따라 불량률 감소는 물론 검사에 필요한 인력 및 비용의 절감이 가능한 것이다.Therefore, in the inspection system of the present invention, automatic feed and automatic feed, automatic inspection and automatic sorting are performed by only a process of continuously supplying the factory-produced array sheet 10 by a minimum of an operator, As the inspection can be performed simultaneously during the transfer process, not only the inspection speed can be maintained at a very high speed, but also the adjustment of the tolerance for the inspection or the analysis of the defect type can be analyzed and stored for utilization. .

이상과 같은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the present invention as defined by the appended claims. Examples should be understood.

10 : 어레이 시트
100 : 공급부 110 : 트레이
111 : 스프링 112 : 상압판
113 : 구동모터 114 : 급지롤러
115 : 피딩롤러 116 : 가압홈
117 : 가압유동구
200 : 이송부 210 : 메인모터
220,220' : 컨베이어 벨트 230 : 투광가압수단
231 : 유리판재
300 : 검사부 310 : 광원
320 : 카메라 330 : 피엘씨
340 : 메인 컨트롤러
400 : 분류부 410 : 제1수거함
420 : 제2수거함 430 : 선별유도수단
431 : 보조 컨베이어 벨트 432 : 차단판10: Array sheet
100: feeder 110: tray
111: spring 112: atmospheric pressure plate
113: Driving motor 114: Feed roller
115: Feeding roller 116: Pressurized groove
117:
200: Feeder 210: Main motor
220, 220 ': Conveyor belt 230:
231: Glass plate
300: Inspection unit 310: Light source
320: Camera 330: Mr. Piel
340: main controller
400: Classification unit 410: 1st collection bin
420: second collection box 430: selection inducing means
431: auxiliary conveyor belt 432: blocking plate

Claims (15)

공장 생산된 어레이 시트가 적재된 트레이로부터 낱장의 어레이 시트를 순차적으로 제공하는 공급부와;
상기 공급부로부터 제공된 어레이 시트를 일정 속도로 운반하되, 메인모터에 의해 회전되는 두 개의 컨베이어 벨트로 이루어지고, 두 개의 컨베이어 벨트는 동일한 이동 속도를 갖도록 연속하여 배치한 이송부와;
상기 어레이 시트의 운반 과정에서 어레이 시트 내 점착 테이프에 대한 스캔 및 촬영을 통해 측정 데이터를 산출하여 저장된 기준 데이터와 비교하며, 상기 이송부 두 개의 컨베이어 벨트 사이에 위치하는 검사부와;
상기 검사부로부터 신호를 전달받아 어레이 시트를 불량 또는 양품으로 구분 수거되게 하는 분류부;로 구성되어, 상기 어레이 시트가 연속 공급되어 운반되는 과정에서 검사가 이루어지고 검사 결과에 따라 불량품 또는 정상품으로 구분되어 선별트레이 내부로 수거될 수 있도록 한 정보통신기기용 어레이 시트 검사 시스템에 있어서,
상기 이송부의 연속하여 배치된 두 개의 컨베이어 벨트 대향 끝단에는 별도의 투광가압수단을 형성하되, 상기 투광가압수단은 컨베이어 벨트의 사이 상부에 위치하여 컨베이어 벨트를 따라 운반되는 어레이 시트에 대한 평활 가압이 이루어지도록 함을 특징으로 하는 정보통신기기용 어레이 시트 검사 시스템.
A supply portion sequentially providing a sheet array sheet from the tray on which the factory-produced array sheet is loaded;
A conveying unit configured to convey the array sheet provided from the supplying unit at a constant speed and consisting of two conveyor belts rotated by the main motor, the two conveyor belts being successively arranged so as to have the same moving speed;
An inspection unit located between the two conveyor belts for calculating measurement data by scanning and photographing adhesive tape in the array sheet during transportation of the array sheet and comparing the measured data with stored reference data;
And a sorting unit that receives a signal from the inspecting unit and separates the array sheet into defective or good products. The array sheet is inspected during the continuous feeding and delivery, and is classified into a defective product or a regular product according to the inspection result And an inspection apparatus for inspecting an array sheet for an information communication device,
The transfer pressurizing means is located at a position between the conveyor belts, and smooth pressure is applied to the array sheet conveyed along the conveyor belt. Wherein the first and second sensors are arranged in a matrix form.
제 1항에 있어서,
상기 투광가압수단은 하향 곡면의 유리판재로 이루어져 컨베이어 벨트의 상면에 올려진 상태로 운반되는 어레이 시트가 상기 유리판재의 하부면과 간섭되면서 절곡 및 휨 부분이 수평 상태가 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 하는 정보통신기기용 어레이 시트 검사 시스템.
The method according to claim 1,
The light projecting and pressing means comprises a downwardly curved glass plate and is interposed between the lower surface of the glass plate and the upper and lower surfaces of the conveyor belt. An array sheet inspection system for information communication equipment.
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