KR200178001Y1 - 머시닝센터팔레트테이블의슬라이딩면조정장치 - Google Patents

머시닝센터팔레트테이블의슬라이딩면조정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR200178001Y1
KR200178001Y1 KR2019970045549U KR19970045549U KR200178001Y1 KR 200178001 Y1 KR200178001 Y1 KR 200178001Y1 KR 2019970045549 U KR2019970045549 U KR 2019970045549U KR 19970045549 U KR19970045549 U KR 19970045549U KR 200178001 Y1 KR200178001 Y1 KR 200178001Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet table
hole
gib plate
guideway
wrench
Prior art date
Application number
KR2019970045549U
Other languages
English (en)
Other versions
KR19990032783U (ko
Inventor
박규성
Original Assignee
추호석
대우중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 추호석, 대우중공업주식회사 filed Critical 추호석
Priority to KR2019970045549U priority Critical patent/KR200178001Y1/ko
Publication of KR19990032783U publication Critical patent/KR19990032783U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR200178001Y1 publication Critical patent/KR200178001Y1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/04Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part adjustable in inclination
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/385Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously using a gear and rack mechanism or a friction wheel co-operating with a rail
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

본 고안은 대형공작물을 가공하는 수직형 머시닝센터 팔레트 테이블의 정확한 위치변위를 위해 가이드웨이 면과 이 면을 따라 슬라이딩하는 깁 플레이트와의 조정을 보다 간단하게 할 수 있도록 하는 머시닝센터 팔레트 테이블의 슬라이딩면 조정장치에 관한 것으로서, 고정체인 베드측의 가이드웨이(16)와 일측면이 완만한 경사를 갖는 이동체인 팔레트 테이블(12) 사이에 깁 플레이트(17)가 상기 가이드웨이(16)에 슬라이딩 면접되게 개재되고, 경사면을 따라 깁 플레이트(17)를 위치변위시키면서 슬라이딩면을 조정시키도록 함에 있어서, 상기 깁 플레이트(17)와 면접하는 팔레트 테이블(12)의 일측으로 상부에 깁 플레이트(17)와 면하는 장공(22a)을 갖은 일정길이 범위의 나사공(22)과; 상기 깁 플레이트(17)에 끼워진 상태에서 장공(22a)을 거쳐 나사공(22)의 범위내로 돌출 구성되고, 그 하부에 관통공(20a)이 형성된 가이드 핀(20)과; 상기 가이드 핀(20)이 사이에 위치되도록 나사공(22)에 각각 나사결합되고 렌치공(24a)(26a)이 각각 형성된 한 쌍의 내,외측 조정볼트(24)(26)를 구성하되, 외측 조정볼트(26)의 렌치공(26a)은 내측 조정볼트(24)의 렌치공(24a)보다 크게 형성하도록 된 것이다.

Description

머시닝센터 팔레트 테이블의 슬라이딩면 조정장치
본 고안은 머시닝센터 팔레트 테이블의 슬라이딩면 조정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대형공작물을 가공하는 수직형 머시닝센터 팔레트 테이블의 정확한 위치변위를 위해 가이드웨이 면과 이 면을 따라 슬라이딩하는 깁 플레이트와의 조정을 보다 간단하게 할 수 있도록 하는 머시닝센터 팔레트 테이블의 슬라이딩면 조정장치에 관한 것이다.
일반적으로 머시닝센터는 구멍뚫기, 보링, 프라이스깎기 등 수 종의 가공을, 공작물의 2면이상의 면에 자동실시하는 NC공작기계를 말하며, 공구의 자동교환기능과 공작물의 가공면을 자동적으로 산출하는 기능, 또는 공구축의 방향전환기능을 갖추는 것이 상례이다. 상기 머시닝센터에는 다양한 형식의 것이 있으나, 크게 나누면, ㉮ 비회전체부품을 가공대상으로 하는 것. ㉯ 회전체부품을 가공대상으로 하는 것. 이 있다. ㉯에 속하는 것은, 선반을 모체로 한 것으로, 고정형인구(固定形刃具)외에 회전형공구도 갖추고, 공작물을 회전하여 절삭할 뿐 아니라 그 회전각을 제어하며 프라이스깎기나 드릴가공 등을 행한다. 보통 터닝센터라고 부르기도 한다.
비회전체의 부품에는 보통 프라이스깎기, 구멍뚫기, 보링, 나사절삭, 연삭 등 수 종류의 가공작업을 필요로 하는 것이 많다. 이 종류의 부품은 가공작업의 종류가 달라질 때마다 각각의 기종 즉, 드릴링머신, 보링머신, 프라이스반, 연삭기 등으로 바꿔 옮기며 가공하는 것이 보통이었다.
중량체의 비회전체 부품을 가공대상으로 하는 경우에는 보통 수직형 머시닝센터이다. 또한 공작물은 팔레트 위에 고정되어 있는 상태에서 팔레트 자동교환장치(APC)에 의해 공급되어진다.
팔레트 자동교환장치(APC)에서 공급된 공작물은 팔레트 상부에 위치된 상태에서 스핀들의 가공범위인 팔레트 테이블로 이동된다.
도 1a 은 머시닝센터에서 팔레트 테이블이 베드에 장착된 상태를 도시한 정면도로이고, 도 1b 는 도 1a 에서 팔레트 테이블만을 떼어내어 저면에서 본 상태를 도시한 도면이다. 또한 도 1c 는 도 1b 에서 요부를 도시한 확대도이다.
상기 팔레트 테이블(12)은 베드(10)의 상부에 위치되어 있다. 상기 팔레트 테이블(12)은 Z축 방향으로 위치변위가 자유롭게 그 하부에 볼스크류 유니트(14)를 구비하고 있고 또한 그 위치변위가 베드(10)로부터 이루어질 수 있도록 상기 베드(10)측의 가이드웨이(16)에 슬라이딩결합되어 있다. 물론 도면에서 도시되지는 않았지만 X축의 위치변위도 별도의 볼스크류 유니트에 의해 가능하게 구성되어 있다.
상기 팔레트 테이블의 슬라이딩구조를 도 1c 에서 보다 상세하게 기술하면, 베드측의 가이드웨이(16)는 고정체이다. 상기 가이드웨이(16)의 일측면은 Z축의 정확한 가이딩을 위해 완전수평으로 연마되어 있다. 또한, 상기 가이드웨이(16)의 근접측에는 팔레트 테이블(12)이 위치되는데, 가이드웨이(16)에 근접되는 상기 팔레트 테이블(12)의 대향측면은 완만한 경사각을 갖도록 형성되고, 상기 팔레트 테이블(12)과 가이드웨이(16) 사이에는 상기 가이드웨이(16)의 일면에 슬라이딩되는 깁 플레이트(17)가 개재되는데 상기 깁 플레이트(17)의 슬라이딩 반대면이 완만한 경사각을 갖는 팔레트 테이블(12)의 면과 완전히 면접되도록 동일 경사각의 테이퍼가 형성되어 있다.
슬라이딩면의 조정은 먼저 깁 플레이트(17)를 팔레트 테이블(12)과 가이드웨이(16) 사이에 개재시키되 상기 가이드웨이(16)의 슬라이딩면과 약간의 틈새(약 0.01cm)를 유지하기 위해 조정한다. 그 조정작업은 테이퍼진 상기 깁 플레이트(17)를 경사면이 형성된 팔레트 테이블(12)의 측면을 따라 이동시키면서 행하게 된다. 위치조정이 끝난 깁 플레이트(17)는 어떠한 고정체에 지지되어 있지 않기 때문에 지지플레이트(18)라는 별도의 지지수단을 이용하여 조정이 완료된 깁 플레이트(17)를 고정해야 하고, 또한 조정을 하면서 깁 플레이트(17)와 팔레트 테이블(12)과의 유격은 그 치수에 따라 가공된 별도의 스페이서(19)에 의해 마감된다.
그러나, 이와같은 종래의 팔레트 테이블의 슬라이딩 조정은 깁 플레이트와 가이드웨이와의 틈새를 조정하기 위해서는 스페이서가 없는 상태에서 틈새를 측정하여 그 치수만틈 상기 스페이서를 현장 맞춤하여 조립해야 했고, 또 이때 깁 플레이트가 아래로 떨어지지 않도록 하기 위해서 가이드 플레이트의 밑면에 볼트로써 고정해야 하는 불편함이 있었다.
또한, 상기 스페이서는 상기한 바와같이 현장 맞춤을 위해 별도의 가공작업을 해야 하므로 작업시간이 길어지게 되는 문제점과 잦은 조정작업에 의해 작업자가 피로하여 정밀을 요하는 작업에서 집중력이 저하되는 문제점이 발생되었다.
또한, 조립작업이 까다로운 기계의 하단부에 가이드 플레이트를 고정해야 하는 것도 그리 쉬운 일은 아니었다.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 대형공작물을 가공하는 수직형 머시닝센터 팔레트 테이블의 정확한 위치변위를 위해 가이드웨이 면과 이 면을 따라 슬라이딩하는 깁 플레이트와의 조정을 보다 간단하게 할 수 있도록 하는 머시닝센터 팔레트 테이블의 슬라이딩면 조정장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 고안은, 고정체인 베드측의 가이드웨이와 일측면이 완만한 경사를 갖는 이동체인 팔레트 테이블 사이에 깁 플레이트가 상기 가이드웨이에 슬라이딩 면접되게 개재되고, 경사면을 따라 깁 플레이트를 위치변위시키면서 슬라이딩면을 조정시키도록 함에 있어서,
상기 깁 플레이트의 내부에 팔레트 테이블쪽으로 가이드 핀을 돌설시키고, 이와 대향된 팔레트 테이블측에는 상기 가이드 핀의 위치이동시 간섭됨이 없게 길이방향의 장공을 포함한 나사공을 형성하되, 상기 나사공 내에는 상기 가이드 핀을 좌우로 선택적으로 밀면서 깁 플레이트의 슬라이딩면이 조정되도록 상기 가이드 핀을 중심으로 내,외측 조정볼트를 나사결합하여 된 특징을 갖는다.
제1a도는 머시닝센터에서 팔레트 테이블이 베드에 장착된 상태를 도시한 정면도.
제1b도는 제1a도에서 팔레트 테이블만을 떼어내어 저면에서 본 상태를 도시한 도면.
제1c도는 제1b도에서 요부를 도시한 확대도.
제2도는 본 고안에 따른 머시닝센터 팔레트 테이블의 슬라이딩면 조정장치를 도시한 제1c도에 대응하는 요부 확대도.
제3도는 본 고안에 따른 조정볼트를 도시한 정면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 베드 12 : 팔레트 테이블
14 : 볼스크류 유니트 16 : 가이드웨이
17 : 깁 플레이트 18 : 지지플레이트
19 : 스페이서 20 : 가이드 핀
20a : 관통공 22a : 장공
22 : 나사공 24,26 : 내,외측 조정볼트
24a,26a : 렌치공 27 : 위치결정핀
28 : 위치결정홈
이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 고안에 따른 머시닝센터 팔레트 테이블의 슬라이딩면 조정장치를 도시한 도 1c에 대응되는 요부 확대도이다.
본 고안의 구성은, 고정체인 베드측의 가이드웨이(16)와 일측면이 완만한 경사를 갖는 이동체인 팔레트 테이블(12) 사이에 깁 플레이트(17)가 상기 가이드웨이(16)에 슬라이딩 면접되게 개재되고, 경사면을 따라 깁 플레이트(17)를 위치변위시키면서 슬라이딩면을 조정시키도록 함에 있어서, 상기 깁 플레이트(17)와 면접하는 팔레트 테이블(12)의 일측으로 상부에 깁 플레이트(17)와 면하는 장공(22a)을 갖는 일정길이 범위의 나사공(22)과, 상기 깁 플레이트(17)에 끼워진 상태에서 장공(22a)을 거쳐 나사공(22)의 범위내로 돌출 구성되고, 그 하부에 관통공(20a)이 형성된 가이드 핀(20)과, 상기 가이드 핀(20)이 사이에 위치되도록 나사공(22)에 각각 나사결합되고, 렌치공(24a)(26a)이 각각 형성된 한 쌍의 내, 외측 조정볼트(24)(26)를 구성하되, 외측 조정볼트(26)의 렌치공(26a)은 내측 조정볼트(24)의 렌치공(24a)보다 크게 형성하도록 구성된 것이다.
상기 내, 외측 조정볼트(24)(26)에 형성된 렌치공(24a)(26a)은 도면에서 도시되지 않은 그 렌치공(24a)(26a)의 크기에 각각 맞도록 제작된 6각 렌치에 선택적으로 결합하여 조정할 수 있도록 형성되어 있다.
한편, 가이드 핀(20)이 구성된 깁 플레이트(17)의 반대측에는 위치조정에 의해 변위되는 깁 플레이트(17)의 궤도이탈을 방지하기 위해 팔레트 테이블(12)측단에 고정되는 위치결정핀(27)과 그 핀에 가이드되는 위치결정홈(28)을 형성하도록 함이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 고안에 따른 깁 플레이트(17)의 조정작업은 종래와는 달리 조립과정에서 할 필요가 없다. 먼저 팔레트 테이블(12)의 나사공(22)으로 내측 조정볼트(24)를 끼운다음 깁 플레이트(17)를 가이드웨이(16)와 팔레트 테이블(12) 사이에 개재하여 고정시킴과 함께 팔레트 테이블(12)에 돌설시킨 위치결정핀(27)이 깁 플레이트(17)의 위치결정홈(28)으로 끼워지도록 조립하고, 또한 깁 플레이트(17)에 가이드 핀(20)을 끼운상태에서 팔레트 테이블(12)에 형성된 나사공(22)의 장공(22a)으로 밀어넣는다.
이 후 외측 조정볼트(26)를 나사공(22)으로 결합시키면 조립작업은 끝난다.
이렇게 조립된 깁 플레이트(17)의 테이퍼면을 가이드웨이(16)의 대향면에 밀착시키고자 하는 경우에는 먼저, 내측 조정볼트(24)의 렌치공(24a)에 맞는 6각 렌치를 외측 조정볼트(26), 가이드 핀(20)을 관통하여 그 렌치공(24a)에 결합하고, 상기한 가이드 핀(20)으로부터 떨어지도록 조정한 다음 외측 조정볼트(26)의 렌치공(26a)에 맞는 별도의 렌치를 결합하여 내측방향으로 돌리면 상기 외측 조정볼트(26), 이와 면접되는 가이드 핀(20)의 이동과 함께 깁 플레이트(17)가 테이퍼에 안내이동되어 상기 가이드웨이(16)의 대향면에 완전하게 밀착하게 된다. 물론 이러한 조정작업이 완료되면 다시 6각 렌치로써 내측 조정볼트(24)가 가이드 핀(20)에 완전히 면접되도록 조정한다.
물론 상기의 동작과 반대되는 작용으로써 면조정을 하고자 하는 경우에는 내,외측 조정볼트(24)(26)의 작동순서를 상기와 반대로 조작하면 되므로, 구체적인 기술은 생략하기로 한다. 이러한 조정작업에 의해 가이드웨이(16)와의 올바른 슬라이딩간격이 유지되는 것이다.
이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
이상에서와 같은 본 고안을 적용하게 되면, 렌치를 이용하여 조정볼트를 좌우로 미세하게 이동시켜 깁 플레이트의 슬라이딩면을 조정할 수 있기 때문에 종래에서 필요하였던 지지플레이트나 스페이서 등이 불필요하게 될 뿐만 아니라 조정작업에 따른 스페이서의 가공으로 저하될 수 있는 작업성이나 생산성 및 조립성을 현저히 개선시킬 수 있는 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (1)

  1. 고정체인 베드측의 가이드웨이(16)와 일측면이 완만한 경사를 갖는 이동체인 팔레트 테이블(12) 사이에 깁 플레이트(17)가 상기 가이드웨이(16)에 슬라이딩 면접되게 개재되고, 경사면을 따라 깁 플레이트(17)를 위치변위시키면서 슬라이딩면을 조정시키도록 함에 있어서, 상기 깁 플레이트(17)와 면접하는 팔레트 테이블(12)의 일측으로 상부에 깁 플레이트(17)와 면하는 장공(22a)을 갖는 일정길이 범위의 나사공(22)과; 상기 깁 플레이트(17)에 끼워진 상태에서 장공(22a)을 거쳐 나사공(22)의 범위내로 돌출 구성되고, 그 하부에 관통공(20a)이 형성된 가이드 핀(20)과; 상기 가이드 핀(20)이 사이에 위치되도록 나사공(22)에 각각 나사결합되고, 렌치공(24a)(26a)이 각각 형성된 한 쌍의 내,외측 조정볼트(24)(26)를 구성하되, 외측 조정볼트(26)의 렌치공(26a)은 내측 조정볼트(24)의 렌치공(24a)보다 크게 형성하도록 함을 특징으로 하는 머시닝센터 팔레트 테이블의 슬라이딩면 조정장치.
KR2019970045549U 1997-12-31 1997-12-31 머시닝센터팔레트테이블의슬라이딩면조정장치 KR200178001Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019970045549U KR200178001Y1 (ko) 1997-12-31 1997-12-31 머시닝센터팔레트테이블의슬라이딩면조정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019970045549U KR200178001Y1 (ko) 1997-12-31 1997-12-31 머시닝센터팔레트테이블의슬라이딩면조정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19990032783U KR19990032783U (ko) 1999-07-26
KR200178001Y1 true KR200178001Y1 (ko) 2000-04-15

Family

ID=19520729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019970045549U KR200178001Y1 (ko) 1997-12-31 1997-12-31 머시닝센터팔레트테이블의슬라이딩면조정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200178001Y1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100973182B1 (ko) * 2008-02-29 2010-07-30 주식회사 스토닉 현장 가공물 가공장치
KR101510061B1 (ko) * 2014-09-03 2015-04-07 주성훈 보링 머신의 공작물 테이블 안내 가이드 직진도 측정기구

Also Published As

Publication number Publication date
KR19990032783U (ko) 1999-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7467449B1 (en) Thin plate drilling and milling machine
US8690499B2 (en) Machine tool
US4191366A (en) Universal planetary clamping device
NO854417L (no) Slipehode.
CN113814733A (zh) 立式车铣复合加工中心
US4182205A (en) Turret type metal working machine
US5343604A (en) Combined working machine
CN215999431U (zh) 立式车铣复合加工中心
KR200178001Y1 (ko) 머시닝센터팔레트테이블의슬라이딩면조정장치
US4561815A (en) Machine tool adjustment
CN210649704U (zh) 一种cnc滑块零件多面快速定位切换加工工装及机床
US3066560A (en) Lathe attachment for elliptical and circular turning
US3461776A (en) Table extension for machine tool
CN111618333B (zh) 杆头镗孔装置
CN212857881U (zh) 一种数控镗床用夹具
JPS62218008A (ja) 多軸工作機械
KR20040082433A (ko) 가공품-베어링 스핀들을 구비한 다축 머신닝센터
JP2524484Y2 (ja) 心押台装置
CN115179080B (zh) 可自动压刀防震的龙门加工中心
US2798773A (en) Compensated adjustment mechanism for machine tool spindles
JPH08206936A (ja) 立型ターニングセンタのクロスレール支持装置
KR102540537B1 (ko) 체인구동 공구 매거진용 위치결정장치
US3785245A (en) Multi-curve generator
US4062256A (en) Cross slide turning tool holders
JP2590593Y2 (ja) 工作機械のワーク振れ止め装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20091223

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee