KR200175587Y1 - 탄성 팽창가능한 클램핑 부재에 의해 샤프트상에 클램핑될 수 있는 부품을 갖는 기록 및 재생장치, 이 장치용 클램핑 부재 및, 상기 클램핑 장치의 클램핑 부재를 팽창시키기 위한 팽창 장치 - Google Patents
탄성 팽창가능한 클램핑 부재에 의해 샤프트상에 클램핑될 수 있는 부품을 갖는 기록 및 재생장치, 이 장치용 클램핑 부재 및, 상기 클램핑 장치의 클램핑 부재를 팽창시키기 위한 팽창 장치 Download PDFInfo
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Abstract
샤프트(53)와 이 샤프트(53)상에 장착된 허브(57)를 갖는 부품(46)을 구비하고, 샤프트(53)상에 클램핑되는 적어도 하나의 관부분(72, 73)을 구비하는 장치(1)에 있어서, 상기 관부분(72, 73)에 장착될 수 있는 클램핑 부재(74, 75)는 상호 120°각도씩 등간격 이격되고 그 각각이 반경 방향으로 이동 가능한 세개의 반경 방향 클램핑 영역(88, 89, 90, 91, 92, 93)을 포함한다. 클램핑 부재(74, 75)와 그 세 클램핑 영역(88, 89, 90, 91, 92, 93)은 샤프트(53)에 수직하게 동 레벨에 위치하며, 클램핑 부재(74, 75)는 반경 방향으로 턴성 변형 가능하고 팽창 장치(150)에 대한 세개의 적용 영역(95, 96, 97, 98, 99)을 부가로 포함하며, 이들 적용 영역은 또한 상호 120°각도씩 등간격 이격되고 그 각가은 반경 방향으로 이동 가능하다.
Description
제1도는 두개의 릴 허브 사이에서 연장되고 영상 신호를 회전 가능한 자기헤드에 의해 경사 트랙에서 기록 및 재생할 수 있는 자기테이프가 수용된 카세트를 수용하게 되어 있는 구조의 영상 신호 및 음성 신호 기록 및 재생장치의 축소 개략 사시도.
제2도는 상기 회전 가능한 자기헤드를 포함하는 드럼 형상 스캐닝 장치와, 드럼 형상 스캐닝 장치 둘레에 자기테이프를 래핑시키는 테이프 쓰레딩 장치 및, 자기테이프와 협력하는 기타 부분들을 지지하는 제1도 장치의 판형 섀시의 도시도.
제3도는 두 클램핑 부재에 의해 회전 샤프트상에 클램핑되어 회전 가능한 자기헤드를 지지하는 드럼 형상 부품을 포함하는 제1도의 기록 및 재생 장치의 드럼 형성 스캐닝 장치의 개략 단면도.
제4도는 샤프트의 자유 단부에 보다 가까이 배치되고 제3도에 도시된 스캐닝 장치의 드럼 형상 부품을 샤프트상에 클램핑시키는 제 1 변형예에 따른 하나의 클램핑 부재를 제3도보다 큰 축척으로 도시한 평면도.
제5도는 샤프트의 자유 단부에 보다 멀리 배치되고 제3도에 도시된 스캐닝 장치의 드럼 형상 부품을 샤프트상에 클램핑시키는 제 1 변형예에 따른 제4도와 유사한 제 2 클램핑 부재의 도시도.
제6도는 제4도 및 제5도와 유사한, 클램핑 부재의 제 2 변형예의 도시도.
제7도는 제4도 내지 제6도와 유사한, 클램핑 부재의 제 3 변형예의 도시도.
제8도는 제4도 내지 제7도와 유사한, 클램핑 부재의 제 4 변형예의 도시도.
제9도는 제4도 내지 제8도와 유사한, 클램핑 부재의 제 5 변형예의 도시도.
제10도는 제4도 내지 제8도에 도시된 본 고안에 따른 클램핑 부재를 팽창시키기 위한 팽창 장치의 부분 단면 개략 측면도.
제11도는 120°각도를 형성하는 두 절단 평면을 따라 팽창 장치를 제10도 보다 큰 축적으로 도시한 부분 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 카세트 3 : 개구
6 : 하우징 7, 8 : 키이 세트
16 : 자기테이프 41 : 캡스턴
50 : 모터 65, 66 : 자기헤드
94, 197 : 대칭축 140, 141, 142 : 태브
190 : 팽창 장치 194 : 덕트
210, 211, 212 : 홀더 222 : 링크 장치
본 고안은 샤프트와 이 샤프트에 장착되는 허브를 갖는 부품을 구비하고, 상기 샤프트와 동축을 이루고 구조상 반경 방향으로 탄성 변형 가능한 적어도 하나의 관부분을 구비하는 장치에 관한 것이며, 상기 관부분은 샤프트상에 클램핑 되도록 적어도 하나의 해제 가능한 클램핑 부재에 의해 작용되고, 상기 클램핑 부재는 상기 관 부재에 장착될 수 있고 이를 링 형상으로 둘러싸며 새개의 내향 클램핑 영역을 포함하고, 이들 클램핑 영역은 상호 120°각도로 등각도 이격되고 그 각각은 반경 방향으로 이동 가능하다.
본 고안은 또한, 상호 120°각도로 등각도 이격되어 각각이 반경 방향으로 이동 가능한 세개의 내향 클램핑 영역을 구비하고 대칭축과 관련하여 링 형상구조를 갖는, 상기와 같은 장치용 클램핑 부재에 관한 것이다.
본 고안은 또한 상기와 같은 장치의 클램핑 부재의 적용 영역을 이동시키기 위한 팽창 장치에 관한 것이다.
서두에 언급된 형태의 장치로서 공지된 것은 본원에 참조로 합체되는 AT 365.808 B(PHO 80-501)를 예로 들 수 있다.
이 장치는 화상 신호 및 음성 신호를 기록 및 재생하기 위한 장치에 관한 것으로 이들 신호는 자기테이프상에 기록 및 재생될 수 있다. 이를 위해 상기 장치는 그 주위로 자기테이프가 나선 경로를 형성하며 부분적으로 권선되는 드럼형상 스캐닝 장치를 구비하며, 이 스캐닝 장치는 회전 가능한 샤프트상에 클램핑 부재에 의해 클램핑되는 드럼 형상부분을 갖는데, 이 부분은 자기테이프를 스캐닝하여 화상 신호를 기록 및 재생하기 위한 자기헤드를 지지하는 헤드 지지체를 형성한다. 상기 클램핑 부재는 반경 방향으로의 변형이 거의 불가능한 편평 링에 의해 형성되며, 이 링으로부터는 세개의 클램핑 설부(tongue)가 헤드 지지체 허브의 관 부분을 향해 내측으로 돌출하고, 클램핑 설부는 편평 링의 평면에 대해 경사지며 자유 단부를 갖는데, 이 자유 단부는 클램핑 표면을 형성하고 상기 관 부분의 계단부로 지지된다. 세개의 클램핑 설부의 자유 단부를 관형 돌출부에 대해 이동시켜 돌출부를 샤프트상에 클램핑시키기 위해, 상기 공지되어 있는 장치는 클램핑 부재를 형성하는 링에 압축링을 통해 작용하는 축방향 조정 가능한 나사 형성된 링을 구비하며, 상기 나사 형성된 링, 압축링 및 클램핑 부재 링의 축방향 이동은 세 클램핑 설부의 경사를 변형시키고 그로 인해 세 클램핑 설부의 자유단부를 반경 방향으로 이동시킨다. 상기 공지된 장치의 관 부분이 샤프트상에 클램핑되면 헤드 지지체는 샤프트에 대해 축방향 및 접선 방향으로 유지되어야 하며 따라서 클램핑중에 헤드 지지체는 축방향 및 접선 방향으로 외력을 받게 된다.
이러한 외력은 최소한의 축방향 및 반경 방향 주행(runout)으로 고장이 없고 정확한 클램핑을 달성하기가 어렵게 만든다. 또한, 이러한 공지된 구조는 나사 형성된 링, 압축 링 및 클램핑 부재 링 사이의 영역과 클램핑 설부의 자유 단부와 관 부분의 계단부 사이의 영역에 비확정의 마찰력을 유발하며, 이 힘은 관부분을 샤프트상에 클램핑하기 위한 정확히 한정되고 상호 동일하며 재생 가능한 클램핑력을 얻는데 역행하는 것이다. 또한 종래 구조에 있어서의 세 클램핑 설부의 경사는 클램핑 설부와 관 부분 사이에 축방향 힘 성분을 유발하여 결국은 헤드 지지체가 샤프트를 따라 축방향으로 이동하는 바람직하지 않은 결과를 초래한다. 종래 구조의 다른 결점은 관부분을 샤프트상에 클램핑시키는데 비교적 많은 수의 부품을 필요하고 클램핑 공정이 기계화하기에 비교적 어렵다는 것이다.
본 고안의 목적은 상기 문제들을 해결하고 서두에 언급한 형태의 장치를 개선하는 것에 있는바, 그 개선 방향은 장치 부품의 허브의 관 부분이 샤프트에 클램핑될 때 부품에 외력이 거의 작용하지 않거나 단지 무시할 수 있을 정도의 외력만이 작용하고, 불확정적인 마찰력이 발생하지 않으며, 클램핑 돌출부가 관부분에 일체의 축방향 힘 성분을 가하지 않고, 최소한의 부품으로 클램핑이 가능하며, 클램핑이 기계화된 공정으로 용이하게 수행될 수 있도록 하는 것이다. 이를 위해 본 고안은 클램핑 부재와 그 세 클램핑 영역이 샤프트에 대해 수직하게 동일 레벨에 위치하며, 클램핑 부재는 반경 방향으로 탄성 변형 가능하고 팽창 장치에 대한 세개의 적용 영역을 가지며, 이들 적용 영역은 상호 120°씩 등각도 이격되어 각각이 반경 방향으로 이동 가능하고, 각각의 적용 영역과 적어도 하나의 클램핑 영역은 상호 협력하는 것을 특징으로 한다. 이같은 방식으로, 관부분을 샤프트상에 클램핑시키는 도중에 부품에 힘이 전혀 가해지지 않거나 단지 무시할 수 있을 정도의 작은 힘만이 가해지므로 부품의 허브의 관 부분이 샤프트상에 클램핑될 때 부품을 클램핑중에 위치시키는데 극히 적은 힘만이 필요하고 부품을 유지시키는데 절대로 큰 힘이 필요치 않지만, 링 형상 클램핑 부재는 비교적 큰 힘을 가하므로써 팽창 장치에 의해 팽창되어야 하며, 이후 발생하는 반력은 전적으로 팽창 장치에 의해서만 흡수된다. 따라서 상기 부품은 외력을 전혀 받지 않거나 무시할 수 있을 정도로 적은 외력만을 받으며 이는 최소한의 축방향 및 반경 방향 주행으로 고장없고 정확한 클램핑을 달성하는데 유리하다. 또한, 클램핑 공정중에 링 형상 클램핑 부재를 팽창시키므로써 클램핑 부재는 관부분과의 기계적 접촉없이 관부분상의 그 클램핑 레벨 영역으로 이동될 수 있으며 이후에는 그 클램핑 돌출부에 의해 관부분에 대해 정확히 반경 방향으로 이동 가능하고, 따라서 상기 관부분과 클램핑 돌출부의 자유 단부 사이에 일체의 비확정적인 마찰력이 발생하지 않게 되고 결과적으로 상호 동일하며 항상 재생이 가능한 정확히 한정되는 클램핑력이 얻어진다. 클램핑 부재와 그 클램핑 돌출부의 원-레벨 구조 및 클램핑 돌출부의 정확한 반경 방향 이동 가능성 또한 클램핑력이 정확한 반경 방향으로만 작용하고 축 방향으로는 일체의 힘 성분이 발생하지 않도록 보장하며, 따라서 부품 샤프트를 따라 축방향으로 이동하지 않는다. 또한, 관 부분을 샤프트상에 클램핑시키는데 단지 하나의 클램핑 부재가 필요하고 이러한 단일 클램핑 부재는 클램핑이 매우 용이하고 간단하게 기계화 공정으로 이루어질 수 있게 한다는 장점이 얻어진다.
또한, 샤프트와 동축 관계의 두 관 부분이 대향하는 축 방향으로 돌출하는 실질적으로 변형될 수 없는 중간 부분을 부품의 허브가 구비하고, 각각의 환형 부분에 클램핑 부재가 작용하며, 두 클램핑 부재 각각이 상호 120°씩 등간격 이격되어 클램핑 부재와 동일 레벨에 위치하는 세개의 클램핑 영역과 상호 120°씩 등간격 이격되는 팽창 장치에 대한 세개의 적용 영역을 갖는 것이 상당히 유리한 것으로 밝혀졌다. 이러한 방식으로 상기와 같은 부품은 상당히 정확하게 그리고 신뢰할 수 있게 샤프트상에 클램핑한다.
이점에서, 두 클램핑 부재가 구조상 크기가 다른 클램핑력을 가하도록 되어 있으면 유리한 것으로 밝혀졌다. 그결과 보다 두꺼운 클램핑 부재 위치에서 고정 지지가 달성되므로써 부품은 상기 위치에서 소정의 축방향 레벨에 단단히 고정되며, 보다 얇은 클램핑 부재 위치에서 미끄럼 지지가 달성되므로써 이 위치에서 부품의 정확한 반경 방향 위치 설정이 이루어지지만 축방향 이동은 여전히 가능하다.
이점에서, 하나의 클램핑 부재를 스프링강으로 그리고 다른 클램핑 부재를 스프링 청동으로 제조하는 것도 유리한 것으로 밝혀졌다. 이러한 방식으로 장치의 클램핑 부재는 시중에서 구할 수 있는 재료로 제조되고 재료의 상이함으로 인해 동일한 형상의 클램핑 부재에 의해 상이한 클램핑력이 얻어질 수 있다.
또한, 상기 부품이 이 부품을 축방향으로 가로지르고 상호 120°씩 등간격 이격된 세개의 통로를 가지며, 팽창 장치의 세 팽창 맨드릴이 상기 세 통로를 통해 장치의 클램핑 부재의 세 적용 영역과 협력하도록 되어 있으면 매우 유리한 것으로 밝혀졌다. 이러한 방식으로 장치의 두 클램핑 부재를 클램핑시키거나 해제시키기 위해서는 이를 위한 팽창 장치는 상기 부품에 대한 동일 측부로부터 두 클램핑 부재와 협력할 수 있다.
두번째 단락에 언급된 형태의 클램핑 부재는 예를 들어 AT 365.808B 에 공지되어 있다. 이 공지된 클램핑 부재는 반경 방향으로 거의 변형될 수 없고 그로부터 세개의 클램핑 설부가 내측으로 돌출하여 편평 링의 평면에 대해 경사지는 편평 링에 의해 형성되며, 상기 설부는 클램핑 표면을 형성하는 자유단부를 갖는다. 이 클램핑 부재의 제조 도중에 클램핑 설부의 경사를 제공하도록 부가의 작업이 필요한데, 이는 결점이 된다. 또한 클램핑 설부의 경사는 비교적 큰 정도까지 오차 의존적이어서, 클램핑 부재가 가할 수 있는 클램핑력은 비교적 넓게 퍼지고 따라서 정확하고 재생 가능한 클램핑은 불가능하다.
본 고안에 따른 장치용의 본 고안에 따른 클램핑 부재는, 클램핑 부재와 그 세 클램핑 영역이 대칭축에 대해 수직하게 동일 레벨에 위치하며, 클램핑 부재가 반경 방향으로 탄성 변형 가능하고 하나의 팽창 장치에 대해 상호 120°각도씩 등간격 이격되고 그 각각이 반경 방향으로 이동 가능한 세개의 적용 영역을 구비하며, 상기 각각의 적용 영역과 적어도 하나의 클램핑 영역은 상호 결합하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 클램핑 부재는 예를 들어 시트형 재료로부터 한번의 펀칭 작업으로 매우 간단히 제조될 수 있으며, 구조도 매우 간단해질 수 있다. 이같은 클램핑 부재에 의해 클램핑력이 대칭축에 대해 정확히 수직하게 가해질 수 있고 이 클램핑력은 항상 크기가 동일한바, 이는 정확하고 신뢰성있는 클램핑을 위해 유익한 것이다.
본 고안에 따른 클램핑 부재에 의하면 적용 영역 및 그 적어도 하나의 관련 클램핑 영역의 위치와 관련하여 각각의 적용 영역과 그 관련 클램핑 영역이 반경 방향 선상에 위치하는 것이 유익한 것으로 밝혀졌으며, 따라서 각각의 적용영역과 그 관련 클램핑 영역은 팽창 장치에 의해 동일 방향으로 이동할 수 있다.
이결과 적용 영역은 클램핑 영역에 대해 직접 배치된다.
하나의 적용 영역과 그 관련 클램핑 영역이 하나의 반경 방향 선상에 위치하면, 클램핑 부재가 그 각각이 적용 영역 및 이와 관련한 클램핑 영역을 갖는 그 세 영역으로 거의 변형될 수 없고 이들 세 영역 사이의 부분에서는 반경 방향으로 탄성 변형 가능한 것이 유리하다. 이는 클램핑 부재의 최적 탄성 변형도 측면에서 유리하다.
하나의 적용 영역과 그 관련 클램핑 영역이 하나의 반경 방향 선상에 위치하면 클램핑 부재를 축 방향으로 가로지르는 반경 방향 슬롯이 클램핑 부재내의 각 적용 영역으로부터 클램핑 부재의 외측 경계벽까지 연장되는 것이 유리한 것으로 밝혀졌다.
이는 클램핑 부재의 최대 탄성 변형도 측면에서 유리하다.
하나의 적용 영역과 그 관련 클램핑 영역이 하나의 반경 방향 선상에 위치하면 클램핑 부재를 축 방향으로 가로지르는 구멍의 경계벽에 의해 형성되는 것이 유리한 것으로 밝혀졌다.
이는 매우 간단한 적용 영역 실현, 클램핑 부재의 가능한 한 균일한 팽창 및, 팽창 장치와 적용 영역의 특히 신뢰할만한 협력을 위해 유리하다.
적용 영역과 그 적어도 하나의 관련 클램핑 영역의 위치와 관련하여 본 고안에 따른 클램핑 부재에 대해서는 하나의 적용 영역과 두 관련 클램핑 영역중 하나가 상호 60°각도를 이루는 두 반경방향 선상에 위치하고 각각의 적용 영역 및 이와 관련한 두 클램핑 영역은 팽창 장치에 의해 반대 방향으로 이동 가능하다. 이러한 방식으로 하나의 적용 영역은 그 각각이 이 적용 영역으로부터 60°각도 이격 배치된 두 클램핑 영역과 연관되며, 이들 클램핑 영역은 적용 영역을 관 부분쪽으로 이동시키므로써 관 부분으로부터 멀어질 수 있다.
하나의 적용 영역과 그 두개의 관련 클램핑 영역 각각이 상호 60°이격된 세개의 반경 방향 라인중 하나에 위치하면, 클램핑 부재가 각각 하나의 클램핑 영역을 갖는 그 세 영역에서 반경 방향으로 거의 변형할 수 없고, 클램핑 부재가, 클램핑 부재의 대칭축으로부터 멀리 향하고 그 사이에는 대칭축을 향하는 골부분(dale)을 갖는 두개의 벌지(bulge) 형상으로서 상기 세 영역 사이에서 반경 방향으로 탄성 변형 가능한 부분을 가지며, 상기 반경 방향으로 탄성 변형 가능한 부분 각각의 두 벌지 사이의 골부분에 클램핑 부재의 외축 경계벽이 팽창장치에 대한 적용 영역을 형성하는 것이 유리한 것으로 밝혀졌다.
이는 팽창 장치를 상기와 같은 클램핑 부재의 적용 영역에 간단히 적용시켜 협력시키는데 유익하다.
본 고안에 따른 장치의 본 고안에 따른 클램핑 부재의 적용 영역을 이동시키기 위한 팽창 장치는 대칭축에 대해 상호 120°각도씩 등간격 이격되고 장치 부품의 허브를 지지하는 샤프트의 축과 정렬될 수 있는 세개의 팽창 맨드릴과 상기 장치의 클램핑 부재의 적용 영역과 협력하게 되어 있는 자유 단부로 상기 팽창 맨드릴 각각을 대칭축에 대해 반경 방향으로 이동시킬 수 있는 팽창 맨드릴용 작동 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 팽창 장치는 클램핑 부재를 관부분에 장착하거나 이로부터 분리시키기 위해 본 고안에 따른 장치의 본 고안에 따른 클램핑 부재가 간단하고도 신뢰할만한 방식으로 팽창될 수 있게 한다.
이점에서, 각각의 팽창 맨드릴은 대칭축에 대해 반경 방향으로 이동할 수 있도록 팽창 장치의 홀더 장착대에 배치된 홀더에 고정되는 것이 매우 유익한 것으로 밝혀졌다. 이는 팽창 장치의 팽창 맨드릴을 신뢰성있게 장착 및 작동시키는데 유익하다.
또한 상기 홀더 장착대가 대칭축 방향으로 이동 가능하게 안내되는 것도 매우 유익한 것으로 밝혀졌다. 이는 팽창 맨드릴을 샤프트상에 클램핑될 부품에 대해 매우 간단하게 이동시키는데 유익하다.
이 점에서, 각각의 홀더 사이에는 홀더 장착대와 팽창 장치의 작동 장치에 이동 가능하게 연결되는 링크 장치가 배치되는 것이 매우 유리한 것으로 밝혀졌는바, 상기 작동 장치는 대칭축 방향으로 홀더 장착대에 대하여 이동 가능하며, 상기 링크 장치는 작동 장치가 대칭축 방향으로 이동할 때 홀더 및 이 홀더에 고정된 팽창 맨드릴의 자유 단부가 대칭축에 대해 반경 방향으로 이동할 수 있게 한다. 이는 팽창 장치의 팽창 맨드릴을 간단히 작동시키는데 유리하다.
본 고안은 이하에서 비한정적인 양호한 실시예를 도시하는 도면을 참조로 설명될 것이다.
본 고안은 이하에서 비한정적인 양호한 실시예를 도시하는 도면을 참조로 설명될 것이다.
제1도는 일반적으로 비디오 레코더로 약칭되는 자기테이프에 텔레비젼 신호와 음성 신호를 기록 및 재생하기 위한 장치(1)에 관한 것이다. 자기테이프는 제1도에 개략 도시되어 있는 카세트(2)에 수용된다. 카세트(2)는 개구(3)를 통해 화살표(4) 방향으로 상기 기록 및 재생 장치(1) 내부로 손으로 삽입될 수 있으며, 상기 개구는 장치(1) 내부로 스윙 가능한 커버에 의해 덮일 수 있다.
개구(3)는 상기 기록 및 재생 장치(1)의 하우징(6) 전상벽(5)에 위치한다. 카세트(2)는 장치(1)내에 로딩되면 가동 카세트 홀더 내부로 삽입되며, 이 홀더는 카세트(2)가 장치내로 완전히 삽입된 후 우선 카세트를 카세트 주벽과 평행하게 이동시킨 후 이를 L형 이동 경로를 따라 장치(1)내의 작동 위치로 카세트 주벽과 수직하게 하강시킨다. 이 작동 위치에 카세트(2)가 배치되고 테이프 장전 장치의 가동 테이프 가이드는 자기테이프를 카세트(2)로부터 후퇴시켜 기록 및 재생 장치(1)상의 고정 테이프 가이드와, 고정 자기 헤드 및, 회전 가능한 자기헤드를 포함하는 드럼 형상 스캐닝 장치와 작동상 접촉시키기 위해 카세트(2)로 진입한다. 상기 기록 및 재생 장치(1)는 작동 모드를 개시하기 위해 그 하우징 전방벽(5)상에 제 1 키이 세트(7)를 갖는다. 상기 장치(1)를 프로그래밍시키고 추가로 데이타를 기입하기 위하여 기록 및 재생 장치(1)는 그 하우징 전방벽(5)에 제 2 키이 세트(8)와 두개의 표시 유니트(9, 10)를 갖는데, 표시 유니트는 테이프 길이 측정 카운터의 카운트와 시간을 표시할 수 있다.
드럼 형상 스캐닝 장치, 테이프 장전 장치, 고정 자기헤드와 상기 기록 및 재생 장치(1)의 기언급된 부분 및 부가의 여러 부분들은 장치(1)의 판형상 섀시(11)에 장착된다.
이 섀시(11)는 제2도에 개략적으로 도시되어 있으나, 섀시(11)에 의해 지지되는 부분 및 본원 내용과 관련있는 부분만이 도시되어 있다. 이같은 섀시 및 섀시가 지지하는 부분들은 본원에 참조로 합체되는 유럽 특허 출원 제 92 202 452.5 (PHO 91-509)호에 기술되어 있다.
제2도는 일점쇄선으로 도시된 작동 위치로 내려가 있는 카세트(2)를 도시한다. 이 카세트(2)는 두개의 환형 플랜지(12', 13')에 각각 연결된 두개의 회전 가능한 병행 릴 허브(12, 13)를 수용한다. 카세트가 작동 위치로 내려가면 두 릴 허브(12, 13) 각각은 섀시(11)에 회전 가능하게 지지되는 회전 구동 가능한 각각의 릴 스핀들(14, 15)과 결합된다.
카세트(2)가 그 작동 위치로 내려가면 카세트내의 자기테이프(16)는 초기 경로(L1)를 따라 연장되는데, 이 경로에서는 제 1 릴 허브(12)로부터 즉 릴 허브(12)에 권선된 테이프 스풀(17)로부터 제 2 릴 허브(13)로 카세트의 제 1 테이프-안내핀(18)과, 카세트의 길고 좁은 정면측부(19) 위치에 카세트의 제 2 테이프-안내 롤러(21)쪽으로 상기 좁은 측부를 따라 배치된 제 1 테이프-안내 롤러(20) 및, 카세트의 제 2 테이프-안내핀(22)을 거쳐 연장된다. 그 길고 좁은 정면 측부(19) 위치에서, 카세트(2)는 셔터를 포함하는데, 이 셔터는 제2도에는 도시되지 않은 카세트에 피봇 가능하게 연결된다. 상기 카세트(2)는 또한 카세트의 좁은 정면 측부(19)로 개구되어 있는 오목부(23, 24, 25, 26)를 갖는다.
상기 오목부(23, 24, 25) 각각은 테이프 장전 장치(27)의 장전 위치를 벗어난 부분을 수용하며, 이들 부분은 카세트(2)가 제2도의 작동 위치로 내려간 이후 자기 테이프(16)의 초기 경로(L1)에서 테이프 뒤에 결합한다. 테이프 장전 장치(27)의 상기 부분들은 제 1 테이프-안내 롤러(28), 제 1 테이프 안내 핀(29), 테이프-장력 감지 핀(30), 제 2 테이프-안내 핀(31), 테이프 안내 롤러(32), 제 3 테이프-안내 핀(33), 제 4 테이프-안내 핀(34)이다. 테이프 장전 장치(27)의 상기 부분들 각각은 제2도에 일점쇄선으로 도시된 쓰레드 아웃 위치로부터 쓰레드-인 위치로 이동 가능하며, 자기테이프(16)는 테이프 장전 장치(27)의 부분들이 쓰레드-인 위치에 있을 때 작동 경로(L2)에 위치하도록 상기 부분들의 이동중에 이를 따라 이동한다. 이 작동 경로(L2)에서 자기테이프(16)는 제 1 릴 허브(12) 또는 테이프 스풀(17)로부터, 테이프 안내 핀(18)과 테이프 안내 롤러(20)를 거쳐 기록 및 재생 장치의 테이프 안내 핀(35)으로, 그리고 이 핀으로부터 테이프 장력 감지 핀(30)과 기록 및 재생 장치의 다른 테이프 가이드(36)를 거쳐 제 1 고정 자기헤드(37)로 연장된다. 자기테이프(16)는 제 1 자기헤드(37)로부터 드럼 형상 스캐닝 장치(38)로 테이프 안내 롤러(28)와 테이프 안내 핀(38)을 거쳐서 그리고 상기 스캐닝 장치로부터 기록 및 재생 장치(1)의 제 2 고정 자기헤드(39)로 테이프 안내핀(31), 테이프 안내 롤러(32) 및 테이프 안내 핀(33)을 거쳐서 연장된다.
자기테이프(16)는 제 2 자기헤드(39)로부터 캡스턴(41)으로 부가의 테이프 안내 핀(40)을 거쳐 연장되는데, 이 캡스턴은 회전 구동 가능한 플라이 휘일(42)에 동축 연결되고 캡스턴에는 가압 롤러(43)가 가해질 수 있다. 자기테이프(16)는 캡스턴(41)과 가압 롤러(43)로부터 테이프 안내 핀(34)으로 그리고 이 핀으로부터 제 2 릴 허브(13)로 카세트의 테이프 안내 롤러(21)와 테이프 안내 핀(22)을 거쳐 연장된다. 이 작동 테이프 경로(L2)에서 자기테이프(16)는 테이프 안내 핀(29, 31)의 축과 드럼 형상 스캐닝 장치(38)가 섀시(11) 평면에 대해 경사 위치하는 것으로 인해 드럼 형상 스캐닝 장치(38) 주위에 나선형 경로를 따라 연장된다.
제3도에 도시되어 있듯이, 드럼 형상 스캐닝 장치(38)는 나사(44)에 의해 섀시(11)에 고정되는 고정 드럼 섹션(45) 및, 이 고정 드럼 섹션과 동축의 회전 가능한 드럼 섹션(46)을 포함한다. 상기 고정 드럼 섹션(45)은 중공의 원통형 부분(47) 및 이에 연결되는 바닥부(48)를 가지며, 바닥부에는 모터(50)의 하우징(49)이 연결된다. 모터(50)의 고정자(51)와 회전자(52)는 개략적으로 도시되어 있으며, 회전자는 모터(50)로부터 돌출하는 샤프트(53)에 연결되는데, 상기 샤프트는 정확히 회전할 수 있도록 두개의 베이링(54, 55)에 의해 저어널 지지된다. 모터(50)는 제3도에 단지 개략적으로 도시되어 있을 뿐이다. 실제로 상기와 같은 모터는 예를들어 평면 3 상 무집전자 모터(flat three-phase collectorless motor)로서 빈번히 제조된다. 샤프트(53)의 모터(50)로부터 돌출하는 부분은 고정 드럼 섹션을 통해 연장된다.
회전 가능한 드럼 섹션(46)은 기본적으로 중공의 원통형 부분(56)과, 허브(57) 및, 상기 허브(57)를 원통형 부분에 연결시키는 디스크 형상 부분(58)을 갖는다. 이 디스크 형상 부분(58)은 고정 드럼 섹션(45)을 향해 돌출하는 두개의 블록형 돌출부(59, 60)를 가지며, 이 돌출부는 각각 나사(63, 64)에 의해 고정되는 헤드 장착판(61, 62)을 지지한다. 두 헤드 장착판(61, 62)의 자유 단부는 각각 자기헤드(65, 66)를 지지하며, 변환 갭을 갖는 자유단부는 회전 가능한 드럼 섹션(46)의 중공 원통형 부분(56) 및 고정 드럼 섹션(45)의 중공 원통형 부분(47)의 원통면(67, 68) 영역으로 돌출된다. 두 헤드 장착판(61, 62) 각각은 동일 레벨에 있는 두 자기헤드(65, 66)가 샤프트(53)와 수직하도록 회전 가능한 드럼 섹션(46)의 연결부분(58)에 장착된 세트 스크루(69, 70) 각각과 협력한다. 전술된 바와같이, 자기테이프(16)는 그 작동 경로(L2)에 있어서, 나선형 경로를 따라서 드럼 형상 스캐닝 장치(38) 주위를 지나며, 이후 원통형 표면(67, 68)과 접촉하므로써 인접하는 경사 트랙이 자기헤드(65, 66)에 의해 스캐닝될 수 있게 한다.
자기테이프(16) 상에서 트랙을 정확히 스캐닝하기 위해 자기헤드(65, 66)는 최대한으로 공차와 독립적인 정확히 한정된 위치에 위치해야 한다. 이를 위해 회전 가능한 드럼 섹션(46)은 샤프트(53)상에 특히 정확하고 재생 가능한 방식으로 장착될 수 있어야 한다. 이를 달성하기 위하여, 회전 가능한 드럼 섹션(46)은 후술되는 방식으로 샤프트(53)상에 클램핑된다.
회전 가능한 드럼 섹션(46)의 허브(57)는 실질적으로 비변형성인 중앙부분(71)을 갖는데, 샤프트(53)와 동축 상태인 두개의 관 부분(72, 73)은 상기 중앙부분으로부터 반대되는 두 축방향으로 돌출한다. 두개의 관 부분(72, 73)은 반경방향으로 탄성 변형될 수 있다. 그 각각이 상기 관 부분(72, 73) 각각에 장착될 수 있고 이를 링처럼 둘러싸는 해제 가능한 클램핑 부재(74, 75)는 이들 관 부분(72, 73) 각각에 작용하여 이들을 샤프트(53)상에 클램핑시킨다. 제4도는 샤프트(53)의 자유 단부에 가장 가까운 관 부분(72)에 장착된 하나의 클램핑 부재(74)를 상세히 도시하는 평면도이다. 제5도는 샤프트(53)의 자유 단부로부터 보다 먼 관 부분(73)에 장착된 다른 클램핑 부재(75)를 상세히 도시하는 평면도이다. 제4도와 제5도에서, 샤프트(53) 및 관련 관부분(72, 73)은 일점쇄선으로 도시된다.
두개의 클램핑 부재(74, 75)는 각각 내측으로 완만하게 경사진 림(limb)(76, 77, 78, 79, 80, 81)을 갖는데, 그 각각의 중앙부분(76m, 77m, 78,, 79m, 80m, 81m)이 실질적으로 변형될 수 없고, 중앙부분과 인접한 그 각각의 측부(76', 77', 78', 76", 77", 78", 79', 80', 81', 79", 80", 81")가 탄성적으로 변형 가능한 림은 그 단부에서 각각의 연결부분(82, 83, 84, ,85, 86, 87)에 의해 상호 연결된다. 그 중앙부분(76m, 77m, 78m, 79m, 80m, 81m)에서 각각의 림(76, 77, 78, 79, 80, 81)은 내부를 향한 클램핑 영역(88, 89, 90, 91, 92, 93)을 각각 갖는다. 이경우 클램핑 영역(88, 89, 90, 91, 92, 93)은 상호 120°씩 등간격 이격되어 있으며 각각의 클램핑 영역은 반경 방향으로 이동할 수 있다.
제3도 내지 제5도에 명백히 도시되어 있듯이, 각각의 클램핑 부재(74, 75)와 그 세개의 각 클램핑 영역(88, 89, 90, 91, 92, 93)은 클램핑 부재(74, 75)의 대칭축(94)에 수직하게 따라서 관련 관 부분(72 또는 73)과 수직하게 연장되는 동일 레벨에 위치한다. 또한, 각 림(76, 77, 78: 79, 80, 81)의 측부(76', 77', 78', 76", 77", 78", 79', 80', 81', 79", 80", 81")가 탄성 변형 가능하므로 두 클램핑 부재(74, 75) 각각은 반경 방향으로 탄성 변형될 수 있다. 본 고안의 경우 기본적으로 두 클램핑 부재(74, 75)를 형성하는 림(76, 77, 78, 79, 80, 81)은 그 측부(76', 77', 78', 76", 77", 78", 79', 80', 81', 79", 80", 81")의 굽힘 저항이 그 길이에 걸쳐 가능한한 일정하도록 조립된다. 또한 두 클램핑 부재(74, 75) 각각은 팽창 장치에 대해 세개의 적용 영역(95, 96, 97, 98, 99, 100)을 각각 갖는데, 이들 영역 역시 상호 120°씩 등간격 이격되어 있고 반경 방향으로 이동 가능하며 각각의 적용 영역(95, 96, 97, 98, 99, 100)은 각각의 클램핑 영역(88, 89, 90, 91, 92, 93)과 협력한다.
제4도 및 제5도에 명백히 도시되어 있듯이, 각각의 적용 영역(95, 96, 97, 98, 99, 100) 및 관련 클램핑 영역(88, 89, 90, 91, 92, 93)은 팽창 장치에 의해 동일 방향으로 이동할 수 있도록 각각의 반경 방향 라인(101, 102, 103, 104, 105, 106)에 위치한다.
상기와 같은 림(76, 77, 78, 79, 80, 81) 구조로 인해 제4도 및 제5도에 도시된 두개의 클램핑 부재(74, 75) 각각은 적용 영역(95, 96, 97, 98, 99, 100)을 갖는 세 영역 각각에서 반경 방향으로 거의 변형될 수 없으며, 관련 클램핑 영역(88, 89, 90, 91, 92, 93) 각각은, 상기 영역 사이에 위치하고 측부(76', 76", 77', 77", 78', 78", 79', 79", 80', 80", 81', 81")와 각각의 연결부분(82, 83, 84, 85, 86, 87)에 의해 형성되는 영역에서 반경 방향으로 탄성 변형될 수 있는데, 이는 적절한 클램핑 작용 및 만족할만한 탄성 변형을 위해 유리한 것이다.
클램핑 부재(74, 75) 각각은 각 클램핑 부재(74 또는 75)내의 각 적용 영역(95, 96, 97, 98, 99, 100)으로부터 각 클램핑 부재(74 또는 75)의 각 외측 경계벽(113 또는 114)까지 연장되는 반경 방향 슬롯(107, 108, 109, 110, 111, 112)을 각각 갖는데, 이는 고탄성 변형을 제공한다. 이같은 클램핑 부재는 또한 적용 영역과 외벽 사이에 슬롯이 엇ㅂ이 제조될 수도 있으며, 따라서 하나의 적용 영역과 하나의 클램핑 영역으로 이루어지는 영역에서는 보다 높은 강도가 얻어지며 클램핑 부재는 보다 간단하게 제조될 수 있다.
제4도 및 제5도에서도 알 수 있듯이, 각각의 적용 영역(95, 96, 97, 98, 99, 100)은 각 클램핑 부재(74 또는 75)를 축방향으로 가로지르는 구멍의 경계벽에 의해 형성된다. 이는 간단한 구조이며 팽창 장치와의 신뢰성있는 협력을 위해서 유리하다.
또한 상기 두 클램핑 부재(74, 75)는 크기가 다른 클램핑력을 가하도록 구조를 갖는다. 본 케이스에서 이는 두 클램핑 부재(74, 75)가 스프링 스틸이나 스프링 브론즈와 같은 동일한 재료로 제조되지만 두개의 클램핑 부재(74, 75)가 상이한 기하학적 형상을 가지므로써, 즉 각각의 림(76, 77, 78, 79, 80, 81)의 두 측부(76', 76", 77', 77", 78', 78", 79', 79", 80', 80", 81', 81")의 길이와 폭이 다르게 설정되므로써 달성된다.
이와 관련한 테스트에서 제4도 및 제5도에 도시된 클램핑 부재는 클램핑 부재(74, 75)의 비장착 중립 상태에서 그 클램핑 영역(88, 89, 90, 91, 92, 93)이 대략 7.7㎜ 직경의 내접원을 갖도록 구성되어 있다. 이들 클램핑 부재(74, 75)는 외경이 대략 8㎜ 이고 벽 두께가 대략 1㎜ 인 관부분(72, 73)에 장착되며, 상기 목적을 위해 제공된 적용 영역(95, 96, 97, 98, 99, 100)을 거쳐 팽창 장치에 의해 팽창된다. 제4도에 도시된 구조의 클램핑 부재(74)는 각각의 클램핑 영역에서 400N 이상의 클램핑력이 얻어질 수 있게 한다. 제5도에 도시된 클램핑 부재(75)에 의하면 각각의 클램핑 영역에서 대략 200N의 클램핑력이 얻어질 수 있다.
그러나, 상이한 형상의 두 클램핑 부재와 다른 방법에 의하여 상이한 클램핑력을 얻을 수 있다. 통상 상이한 클램핑력은 두개의 클램핑 부재가 평면도상으로는 형상이 동일하지만, 예를들어 하나는 스프링 스틸로 그리고 다른 하나는 스프링 브론즈로 제조되는 바와같이 단순히 상이한 재료로 구성되므로써 얻어지며, 이 경우 스프링 스틸로 제조된 클램핑 부재에서 보다 큰 클램핑력이 얻어진다. 또한 상이한 클램핑력은 두 클램핑 부재가 평면도상으로 형상이 동일하고 같은 재료로 제조되지만 재료의 축방향이 두께를 달리하므로써 얻어질 수도 있다.
제3도에 도시된 드럼 형상 스캐닝 장치(38)의 관 부분(72, 73)에 두 클램핑 부재(74, 75)가 장착되는 방법을 제10도 및 제11도를 참조하여 상세히 후술한다. 그러나, 클램핑 부재(75)가 먼저 상기 관 부분(730의 계단부에 장착되고 그후 회전 가능한 드럼 섹션(46)이 샤프트(53)상으로 활주하며, 상기 관부분(73)에서는 클램핑 부재(75)가 클램핑 작용을 하지 않음에 유의해야 한다. 관부분(73)의 계단부로부터 관부분(73)으로 이동할 수 있도록 클램핑 부재(75)를 팽창 장치로 연속하여 팽창시키기 위해, 회전 가능한 드럼 섹션(46)의 연결부분(58)은 드럼 섹션(46)의 연결부분(58)을 축방향으로 가로지르고 상호 120°간격으로 등간격 이격되어 있는 세개의 통로(115)를 갖는다. 팽창 장치의 세 팽창 맨드릴은 제11도를 참조로 후술하듯이 세개의 통로(115)를 통하여 클램핑 부재(75)의 세 적용 영역(98, 99, 100)과 협력할 수 있다. 제3도의 단면 도시도는 세 통로(115)중 하나만을 도시하고 있다.
제6도는 클램핑 부재(116)의 제 2 변형예를 도시한다.
클램핑 부재(116)는 연결부분(120, 121, 122)에 의해 연결되는 세개의 오메가 형상 부분(117, 118, 119)을 갖는다. 이들 연결부분(120, 121, 122) 영역에서 클램핑 부재(116)는 반경 방향으로 변형될 수 없으며, 이들 세 연결부분(120, 121, 122) 사이에 위치한 클램핑 부재(116)의 오메가 형상부분(117, 118, 119) 영역에서는 반경 방향으로 탄성 변형될 수 있다. 세 연결 영역(120, 121, 122) 각각에서 클램핑 부재(116)는 내향 클램핑 영역(123, 124, 125)을 갖는다. 이들 세 클램핑 영역(123, 124, 125)은 상호 120°씩 등간격 이격되어 있으며 반경 방향으로 이동할 수 있다.
제6도에 도시된 변형예에서, 클램핑 부재(116)와 그 세 클램핑 영역(123, 124, 125) 또한, 클램핑 부재(116)의 대칭축(94)과 수직으로 그리고 제6도에 일점쇄선으로 도시된 각각의 관부분(72) 및 샤프트(53)와 수직으로 연장되는 동일 레벨에 위치한다. 또한, 클램핑 부재(116)는 반경 방향으로 탄성 변형될 수 있고, 팽창 장치에 대해 세개의 적용 영역(126, 127, 128)을 가지며, 이들 영역은 또한, 상호 120°씩 등간격 이격되어 있고 반경 방향으로 이동 가능하며, 각각의 적용 영역(126, 127, 128)은 각각의 클램핑 영역(123, 124, 125)과 연관된다. 각각의 적용 영역(126, 127, 128) 및 관련 클램핑 영역(123, 124, 125)은 팽창 장치에 의해 동일한 방향으로 이동할 수 있도록 반경 방향 라인(129, 130, 131) 선상에 위치한다. 클램핑 부재(116)는 또한 클램핑 부재(116)를 축방향으로 가로지르는 구멍의 경계벽에 의해 형성되는 각각의 적용 영역(126, 127, 128)으로부터 클램핑 부재(116)의 각 외측 경계벽(135)까지 연장하는 반경 방향 슬롯(132, 133, 134)을 갖는다.
제7도는 그 형상이 클램핑 부재(116)와 상당히 유사한 클램핑 부재(136)의 제 3 변형예를 도시한다. 클램핑 부재(136)는 또한, 상호 120°씩 등간격 이격되고 클램핑 부재(136)의 대칭축(94)과 수직하게 연장되는 클램핑 부재(136)와 동일한 레벨에 위치하는 세개의 내향 클램핑 영역(137, 138, 139)을 포함한다.
제4도 내지 제6도에 도시된 클램핑 부재(74, 75, 76)와 유사한 클램핑 부재(136)는 반경 방향으로 탄성 변형될 수 있으며 팽창 장치에 대한 세개의 적용 영역(140, 141, 142)을 포함하는데, 이들 영역 역시 상호 120°씩 등간격 이격되고 반경 방향으로 이동 가능하며, 각각의 적용 영역(140, 141, 142)은 각각의 클램핑 영역(137, 138, 139)과 연관되고 각각의 반경 방향 라인(143, 144, 145) 선상에 위치하고, 따라서 각각의 적용 영역 및 그 관련 클램핑 영역은 팽창 장치에 의해 동일 방향으로 이동될 수 있다.
제7도에 도시된 변형예에서, 팽창 장치용 클램핑 부재(136)의 클램핑 영역(140, 141, 142)은 각각 클램핑 부재(136)의 평면과 수직으로 연장되는 태브벽에 의해 형성된다. 클램핑 부재(136)내의 축방향 슬롯(146, 147, 148)은 각각의 태브(140, 141, 142)로부터 클램핑 부재(136)의 외측 경계벽(149)까지 반경 방향으로 연장된다.
제8도는 클램핑 부재(150)의 제 4 변형예를 도시한다.
이 클램핑 부재(150)는 반경 방향으로 거의 변형될 수 없고 U 형상 연결부분(154, 155, 156) 각각에 의해 연결되는 세개의 아치형 부분(151, 152, 153)을 갖는데, 이들 연결부분은 반경 방향으로 탄성 변형될 수 있다. 아치형 부분(151, 152, 153) 각각은 그 자유단부(157, 158, 159)가 클램핑 부재(150)의 클램핑 영역을 형성하는 내측 둥근 부분을 가지며, 이들 세개의 클램핑 영역(157, 158, 159)은 상호 120°씩 등간격 이격되고 클램핑 부재(150)와 동일한 레벨에 위치하는데, 상기 레벨은 클램핑 부재(150)의 대칭축(14)과 수직으로 연장된다. 이경우, 각각의 클램핑 영역(157, 158, 159)은 팽창 장치용 적용 영역(160, 161, 162)과 연관되며, 이들 적용 영역은 또한 구멍의 경계벽에 의해 형성된다.
각각의 적용 영역(160, 161, 162) 및 그 관련 클램핑 영역(157, 158, 159)은 다시 반경 방향 라인(163, 164, 165) 각각의 선상에 위치하며, 따라서 팽창 장치에 의해 동일 방향으로 이동할 수 있다. 제8도에 도시된 클램핑 부재(150)는 적용 영역으로서 작용하는 구멍으로부터 클램핑 부재(150)의 외측 경계벽(166)까지 연장되는 슬롯을 전혀 갖지 않는다.
제9도는 클램핑 부재(167)의 제 5 변형예를 도시한다.
이 클램핑 부재(167)는, 반경 방향으로 변형될 수 없고 그 둥근 내측 상부 각각이 클램핑 부재(167)의 클램핑부분(171, 172, 173)을 형성하는 세개의 둥지형 부분(168, 169, 170)을 가지며, 이들 클램핑 영역은 상호 120°씩 등간격 이격된다. 이들 세개의 둥지형 부분(168, 169, 170) 사이에서 클램핑 부재(167)는 반경 방향으로 탄성 변형 가능한부분(174, 175, 176)을 갖는다. 이들 부분(174, 175, 176) 각각은 클램핑 부재(167)의 대칭축(94)으로 부터 멀리 향하는 두개의 벌지를 갖는데 이들 두 벌지 사이의 골부분은 대칭축(94)을 향한다. 반경 방향으로 탄성 변형 가능한부분(174, 175, 176) 사이의 골부분에서 클램핑 부재(167)의 외측 경계벽(177)은 클램핑 부재(167)를 팽창시키기 위한 팽창 장치에 대한 적용 영역(178, 179, 180)을 형성한다.
각각의 적용 영역(178, 179, 180)과 두개의 관련 클램핑 영역(171, 172, 173)중 하나는 60°각도를 형성하는 두개의 반경 방향 라인(181, 182, 183, 184, 185, 186) 선상에 위치하며, 각각의 적용 영역과 두 관련 클램핑 영역은 팽창장치에 의해 반대 방향으로 이동할 수 있다. 제9도에서 상기와 같은 팽창 장치의 팽창 맨드릴(187, 188, 189)은 일점쇄선으로 도시되어 있다. 클램핑 부재(167)를 팽창시키기 위해 팽창 맨드릴(187, 188, 189)은 클램핑 부재(167)의 대칭축(94)을 향해 이동한다.
제10도와 제11도는 제4도 내지 제8도에 도시된 변형예들중 하나에 따른 클램핑 부재를 팽창시키기 위한 팽창 장치(190)를 도시한다. 팽창 장치(190)는 오목부(192)가 제공된 기초부(191)를 갖는다. 덕트(194)는 오목부(192)에 공기를 공급하기 위해 오목부(192)의 바닥벽(193)에서 종결된다. 상기 오목부(192)에는 고정구(195)가 장착될 수 있으며, 이 고정구는 바닥벽(193)에 대해 수직하게 이동가능한 센터링 맨드릴(196)에 의해 대칭축(197)에 대해 정확히 중심 조정될 수 있고, 센터링 맨드릴(196)의 대응 운동에 의해 바닥벽(193)에 대해 가압될 수 있다. 상기 고정구(195)는 드럼 형상 스캐닝 장치(38)를 수용하여 유지시키도록 되어 있으며 이 드럼 형상 스캐닝 장치(38)가 그 샤프트(53) 축(198)이 팽창 장치(190)의 대칭축(197)과 일치하도록 위치시킬 수 있다. 상기 드럼 형상 스캐닝 장치(38)는 고정구(195)에 장착되어 기초부(191)내 오목부(192)에 장착되며 따라서 회전 가능한 드럼 섹션(46)을 스캐닝 장치(38)의 샤프트(53)상에 클램핑시킨다. 고정 드럼 섹션(45)과 회전 가능한 드럼 섹션(46) 사이에는 예를들어 150㎛ 두께의 박형 끼움쇠(199)가 기재되어 그 사이에서 정확히 한정된 축방향 여유 공간을 유지시킨다. 상기 끼움쇠는 예를들어 절반 링 형상이고 자기헤드(65, 66) 위치에서 개구를 갖는 두개의 박(foil)이나, 회전 가능한 드럼 섹션(46)과 고정 드럼 섹션(45) 사이의 갭에 상호 120°간격으로 반경방향 삽입된 세개의 박형 스트립을 포함할 수도 있다.
제11도에 도시된 상기 스캐닝 장치(38)에서 고정 드럼 섹션(45)과 가장 가까운 클램핑 부재(75)는 먼저 관부분(73)의 소직경 계단부(200)에 장착되며, 이어서 회전 가능한 드럼 섹션(46)은 관 부분(73)을 샤프트(53)상에 클램핑시키기 위한 클램핑 부재(75) 없이 샤프트(53)상에 장착된다.
상기 팽창 장치(190)의 기초부(191)로부터 두개의 로드(201, 202)가 수직하게 돌출된다. 이들 두 로드는 제 1 플랫폼(203)을 대칭축(197) 방향으로 이동할 수 있도록 안내한다. 상기 제 1 플랫폼(203)은 개략 도시된 제 1 공압식 작동 장치(204)에 의해 상하 이동할 수 있다. 제 1 플랫폼(203)은 이에 연결된 두 억제 소자(206, 207)가 대칭축(197)에 대해 반경 방향으로 돌출하는 통로(205)를 갖는다. 이들 억제 소자(206, 207)는 그 축방향 단부면에서, 회전 가능한 드럼 섹션(46)의 둘레(56)와 협력하도록 되어 있으며, 회전 가능한 드럼 섹션(46)이 끼움쇠(199) 및 고정 드럼 섹션(45)에 대해 유지될 수 있게 한다.
팽창 장치(190)는 또한 제 2 공압식 작동 장치(209)의 도움으로 대칭축(197) 방향으로 이동할 수 있도록 로드(201, 202)에 의해 안내되는 제 2 플랫폼(208)을 부가로 포함한다. 제 2 플랫폼은 상호 120°간격으로 등각도 이격되고 그 각각이 대칭축(197)에 대해 반경 방향으로 이동 가능한 세개의 홀더(210, 211, 212)를 지지하는 홀더 장착대를 형성한다. 이경우, 홀더(210, 211, 212) 각각은 피봇(213) 주위로 피봇할 수 있도록 홀더 장착대(208)에 의해 지지된다. 또한 환형 스프링(214)은 세개의 홀더(210, 211, 212)상에 작용하여, 서로를 향하여 홀더 장착대(208)로부터 이격된 홀더(210, 211, 212)의 자유 단부에 힘을 가한다. 세개의 홀더(210, 211, 212) 각각은 팽창 맨드릴(215, 216, 217) 각각을 유지한다. 각각의 팽창 맨드릴은 예를들어 접착제에 의해 관련 홀더내의 보어(218)에 장착된다.
세개의 팽창 맨드릴(215, 216, 217)은 회전 가능한 드럼 섹션(46)의 허브(57)를 지지하는 샤프트(53)의 축(18)과 정렬될 수 있는 대칭축(197)에 대해 상호 120°간격으로 등각도 이격된다.
팽창 장치(190)는 또한 팽창 맨드릴(215, 216, 217)을 이동시키기 위한 제 3 공압식 작동 장치(219)를 부가로 포함한다.
이 공압식 작동 장치(219)는 그 말단부가 절두원추형 부분(221)으로 갈라지는 원통형 피스톤(220)을 포함한다. 상기 절두원추형 부분(221)은 팽창 맨드릴(215, 216, 217)을 실제로 작동시키는 장치를 구성하며, 이로인해 세개의 팽창 맨드렐 각각은 대칭축(197)에 대해 반경 방향으로 이동 가능하며 그 자유단부는 클램핑 부재의 적용 영역과 협력하게 되어 있다. 이를 위해 플랫폼(208)에 이동 가능하게 연결된 각각의 홀더(210, 211, 212)와 팽창 장치(190)의 절두원추형 부분(221) 사이에는 링크 장치(222)가 배치되고, 절두원추형 부분은 제 3 공압식 작동 장치(219)에 의해 제 2 플랫폼(208)에 대해 대칭축(197) 방향으로 이동할 수 있으며, 링크 장치는 절두원추형 부분(221)이 대칭축(197) 방향으로 이동할 때 홀더(210, 211, 212)와 이 홀더에 고정된 팽창 맨드릴(215, 216, 217)의 자유 단부가 대칭축(197)에 대해 반경 방향으로 이동될수 있게 한다.
원칙적으로, 회전 가능한 드럼 섹션(46)을 샤프트(53)상에 클램핑시키기 위해 하기의 작업이 수행된다. 우선, 팽창 장치(190)에 더하여, 드럼형상 스캐닝 장치(38)가 고정구(195)에 장착되고, 이후 고정구(195)는 스캐닝 장치(38)와 함께 기초부(191)내의 오목부(192)에 장착되어 그곳에 센터링 맨드릴(196)에 의해 위치 및 유지된다. 이후 회전 가능한 드럼 섹션(46)과 고정 드럼 섹션(45) 사이에 끼움쇠(199)가 위치하며, 고정 드럼 섹션(45)과 가장 인접한 클램핑 부재(75)는 관부분(73)의 계단부(200)에 장착된다.
이후에, 제 1 플랫폼(203)은 스캐닝 장치(38)를 향하여 하강하며, 억제 소자(206, 207)는 회전 가능한 드럼 섹션(46)과 맞닿아 이를 끼움쇠(199) 및 고정 드럼 섹션(45)에 대하여 유지시킨다. 이어서, 제 2 플랫폼(208)은 팽창 맨드릴(215, 216, 217)의 자유단부가 회전 가능한 드럼 섹션(46)내의 통로(115)를 통해 기장착된 클램핑 부재(75)의 적용 영역과 협력할 때까지 제 2 작동 장치(209)에 의해 스캐닝 장치(38)쪽으로 이동한다. 제 3 공압식 작동 장치(219)에 의해 그리고 절두원추형 부분(221)과 링크 장치(222)를 통하여 홀더(210, 211, 212)와 팽창 맨드릴(215, 216, 217)이 반경 방향 외측으로 이동하며, 그로인해 기장착된 클램핑 부재(75)는 팽창될 수 있다.
이후 제 2 플랫폼(208)은 팽창된 클램핑 부재(15)가 관부분(73)상의 그 클램핑 레벨에 도달할 때까지 스캐닝 장치(38)로 부터 멀리 이동한다. 이어서, 제 1 플랫폼(203)은 스캐닝 장치(38)로부터 약간 멀리 이동하며, 따라서 억제 소자(206, 207)가 비작동 상태로 되고, 이후 센터링 맨드릴(196)은 고정구(195)를 해제시키도록 상승되며, 공기는 덕터(194)를 통해 오목부(192)내로 공급되고, 그결과 고정구(195)는 공기막상에 지지된다. 이 방식으로 관부분(73)을 갖는 스캐닝 장치(38)와 고정구(195)는 팽창 맨드릴(215, 216, 217)에 의해 팽창된 클램핑 부재(75)의 위치에 실질적으로 자유롭게 적합해질 수 있다.
이어서, 제 3 공압식 작동 장치(219)에 의해 절두원추형 부분(221)이 스캐닝 장치(38)를 향해 되돌아가고, 이로인해 팽창 맨드릴(215, 216, 217)은 클램핑 부재(75)가 가하는 힘에 의해 반경 방향 내측으로 이동하며, 클램핑 부재(75)는 관부분(73)과 결합하여 관부분(73)을 샤프트(53)상에 클램핑시킨다.
이후, 팽창 맨드릴(215, 216, 217)을 갖는 제 2 플랫폼(208)은 제 2 클램핑 부재(74)가 비도시된 장치에 의해 화살표 223(제10도 참조) 방향으로 이동하여 스캐닝 장치(38)상에 센터링되어 적소에 유지될 때까지 스캐닝 장치(38)로 부터 멀리 이동한다. 또한, 고정구(195)는 다시 센터링 맨드릴(196)에 의해 유지되고 억제 소자(206, 207)가 작동된다. 이어서, 제 2 플래폼(208)이 다시 스캐닝 장치(38)를 향해 이동하여 팽창 맨드릴(215, 216, 217)의 자유단부를 클램핑 부재(74)의 적용 영역과 협력시킨다. 클램핑 부재(74)가 팽창 맨드릴(215, 216, 217)과 협력하면 상기 맨드릴은 다시 반경 방향 외측으로 이동하고 그 결과 클램핑 부재(74)가 팽창된다. 이후, 제 2 플랫폼(208)은 클램핑 부재(74)가 회전 가능한 드럼 섹션(46)의 제1관부분(72)사의 그 클램핑 레벨에 도달할 때까지 스캐닝 장치(38)를 향하여 이동한다. 억제 소자(206, 207)가 비작동 상태로 되고 고정구(195) 지지용 공기막이 제조되면 이후 팽창 맨드릴(215, 216, 217)은 클램핑 부재(74)에 의해 발휘되는 힘의 영향하에 절두원추형 부분(221)으로부터 결합해제되고, 클램핑 부재(74)는 관부분(72)과 결합되며 그로인해 제1관부분(73)을 샤프트(53)상에 클램핑한다. 이후, 제2플랫폼(208)과 제1플랫폼(203)이 스캐닝 장치(38)에서 멀리 이동하고 센터링 맨드릴(196)로부터 분리된다. 전술된 모든 변형예들은 다음과 같은 장점을 갖는다.
회전 가능한 드럼 섹션의 허브의 두 관부분 각각이 스캐닝 장치의 샤프트 상에 클램핑될 때 회전 가능한 드럼 섹션은 공기막상에서 부유하여 이를 클램핑 도중에 고정시키며 그 결과 매우 적은 힘만으로 위치 설정이 수행되고, 따라서 회전가능한 드럼 섹션상에는 클램핑중에 외부 힘이 거의 가해지지 않는다.
각각의 클램핑 부재가 조여지면 단지 팽창 장치에 의해서만 반작용 외력이 가해진다. 이 결과 최소한의 축방향 및 반경 방향 작동으로 고장이 없고 특히 정확한 클램핑이 얻어진다.
또한 관련 관부분과의 기계적 접촉이 거의 없이 두 클램핑 부재가 각각의 관 부분에서 그 클램핑 레벨 영역으로 이동될 수 있으며, 이후 그 클램핑 돌출부에 의해 각각의 관부분에 대해 정확히 반경 방향으로 이동할 수 있고, 이로인해 클램핑 돌출부의 자유 단부와 각각의 관부분 사이에는 일체의 확정되지 않는 마찰력이 생성되지 않으며, 상호 동일하고 항상 재생 가능한 정확히 한정된 클램핑력을 항상 형성한다. 또한 클램핑 부재 및 그 클램핑 돌출부의 원-레벨(one-level)구조와, 정확히 반경 방향으로의 클램핑 돌출부 운동 또한 클램핑 부재의 클램핑력이 정확히 반경 방향으로만 작용하고 축방향으로는 일체의 힘 성분이 발생하지 않으므로 결국 회전 가능한 드럼 섹션은 샤프트를 따라 축방향으로 이동되지 않는다. 또한 관 부분을 샤프트상에 클램핑시키는데 단 하나의 클램핑 부재만이 필요하다는 장점도 있다. 또다른 장점은 매 관부분마다 단 하나의 클램핑 부재에 의한 클램핑이 기계화된 방법으로 매우 용이하고 간단하게 이루어질 수 있다는 것이다.
제1도 내지 제5도와 관련하여 기술된 변형예에서, 비디오 레코더의 회전 가능한 드럼 섹션은 중앙부분으로부터 반경방향으로 돌출하면 그 각각이 하나의 클램핑 부재와 협력하는 두개의 관 부분을 포함한다. 그러나 이와달리 상기 회전 가능한 드럼 섹션은 통상 축방향 이격된 두 클램핑 부재와 협력하는 단하나의 관부분을 포함하는 구조일 수도 있다.
그러나 단 하나의 관부분을 갖는 회전 가능한 드럼 섹션의 경우에는 이 관부분이 하나의 클램핑 부재에 의해 사프트상에 클램핑되는 것도 가능하다.
본 고안은 나선형-스캔 자기테이프 레코더에 대해 기술되었다. 회전 가능한 자기헤드를 지지하는 드럼 섹션을 상기 나선형-스캔 자기테이프 레코더의 드럼 형상 스캐닝 장치의 샤프트상에 고정시키기 위한 본 고안에 따른 단계들은 상기와 같은 장치에서 대단히 효율적이고 유리한 것으로 밝혀졌다.
그러나, 본 고안에 따른 단계들은 나선형-스캔 자기테이프 레코더와 같은 장치에서 뿐 아니라 샤프트상에 부품을 극히 정교하게 클램핑하는 것이 요구되는 기타 장치에서도 유리하게 적용될 수 있다.
Claims (16)
- 샤프트(53) 및 상기 샤프트(53) 상에 장착된 허브(57)를 갖는 부품(46)을 포함하고, 상기 샤프트(53)와 동축이고 반경 방향으로 탄성 변형가능하도록 구성되는 적어도 하나의 관부분(72, 73)을 포함하고, 상기 관부분은 상기 샤프트(53) 상에 클램핑되도록 적어도 하나의 해제가능한 클램핑 부재(74,75, 116, 136, 150, 167)에 의해 작용되고, 상기 클램핑 부재는 상기 관부재상에 장착될 수 있고, 상기 관부재를 링형상으로 둘러싸며, 서로 120°의 각도로 등간격 이격되어 있고 각각 반경 방향으로 이동가능한 내향 세개의 적용 영역(88,89,90,91,92,93, 123,124,125, 137,138,139, 157,158,159, 171,172,173)을 포함하는 기록 및 재생 장치(1)에 있어서, 상기 클램핑 부재(74,75, 116, 136, 150, 167) 및 그 세개의 클램핑 영역(88,89,90,91,92,93, 123,124,125, 137,138,139, 157,158,159, 171,172,173)은 상기 샤프트(53)와 수직하게 동일한 레벨에 위치하고, 상기 클램핑 부재(74,75, 116, 136, 150, 167)는 반경 방향으로 탄성 변형가능하도록 구성되어 있을 뿐만 아니라 팽창 장치(190)를 위한 세개의 적용영역(95,96,97,98,99,100, 126,127,128, 140,141,142, 160,161,162, 178,179,180)을 포함하고, 상기 적용 영역들은 또한 서로 120°의 각도로 등간격 이격되어 있고 각각 반경 방향으로 이동가능하며, 상기 팽창장치(190)에 의한 상기 적용 영역의 반경 방향으로의 이동이 적어도 하나의 클램핑 영역의 반경 방향으로의 이동을 초래하도록 하기 위하여 각각의 적용영역적용영역(95,96,97,98,99,100, 126,127,128, 140,141,142, 160,161,162, 178,179,180)이 상기 적어도 하나의 클램핑 영역(88,89,90,91,92,93, 123,124,125, 137,138,139, 157,158,159, 171,172,173)과 관련하여 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 부품(46)의 상기 허브(57)는 샤프트(53)와 동축인 두 관부분(72, 73)이 반대의 축 방향으로 돌출하는 실질적으로 비변형성인 중앙 부분(71)을 포함하고, 클래핑 부재(74, 75)가 각각의 환형 부분에 작용하고, 상기 두 클램핑 부재(74, 75)와 동일한 레벨에 위치하는 세개의 클램핑 영역(89, 90, 91, 92, 93, 94), 및 팽창 장치(190)를 위한 세개의 정용 영역(95, 96, 97, 98, 99, 100)을 포함하며, 상기 적용 영역들은 또한 서로 120°의 각도로 등간격 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 기록 재생 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 두 클램핑 부재(74,75)는 크기가 상이한 클램핑력을 인가하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생장치.
- 제3항에 있어서, 하나의 클램핑 부재는 스프링강으로 제조되고, 다른 클램핑 부재는 스프링 청동으로 제조되는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생장치.
- 제2항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서, 상기 부품(46)은 상기 부품(46)을 축 방향으로 가로지르고 서로 120°의 각도로 등간격 이격되는 세개의 통로(115)를 가지고 있고, 팽창 장치(190)의 세 팽창 맨드릴(215, 216, 217)은 상기 세 통로(115)를 통해 상기 장치의 클램핑 부재(75)의 상기 세 적용 영역(98, 99, 100)과 협력하도록 적응되는 것을 특징으로 하는 기록 및 재생장치.
- 서로 120°의 각도로 등간격 이격되고 각각 반경 방향으로 이동 가능한 세개의 내향 클램핑 영역(88,89,90,91,92,93, 123,124,125, 137,138,139, 157,158,159, 171,172,173)을 포함하고, 대칭축(94)에 관하여 링형상 구조인, 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 의한 기록 및 재생장치에 대한 클램핑 부재(74,75, 116, 136, 150, 167)와 그 세 클램핑 영역(88,89,90,91,92,93, 123,124,125, 137,138,139, 157,158,159, 171,172,173)은 대칭축(94)에 수직하게 동일한 레벨에 위치하고, 상기 클램핑 부재(74,75, 116, 136, 150, 167)는 반경 방향으로 탄성 변형가증하도록 구성될 뿐만 아니라 팽창 장치(190)를 위한 세개의 적용 영역(95,96,97,98,99,100, 126,127,128, 140,141,142, 160,161,162, 171,172,173)을 포함하고, 상기 적용 영역들은 또한 서로 120°의 각도로 등간격 이격되고 각각 반경 방향으로 이동 가능하며, 각각의 적용 영역(95,96,97,98,99,100, 126,127,128, 140,141,142, 160,161,162, 171,172,173)및 적어도 하나의 클램핑 영역(88,89,90,91,92,93, 123,124,125, 137,138,139, 157,158,159, 171,172,173)은 상호 연관되어 있는 것을 특징으로 하는 클램핑 부재.
- 제6항에 있어서, 각각의 적용 영역(95,96,97,98,99,100, 126,127,128, 140,141,142, 160,161,162)과 그 관련 클램핑 영역(88,89,90,91,92,93, 123,124,125, 137,138,139, 157,158,159)은 반경선(101,102,103,104,105,106, 129,130,131, 143,144,145, 163,164,165)상에 위치하여서, 각각의 적용 영역(95,96,97,98,99,100, 126,127,128, 140,141,142, 160,161,162)과 그 관련 클램핑 영역(88,89,90,91,92,93, 123,124,125, 137,138,139, 157,158,159)은 팽창 장치(190)에 의해 동일한 방향으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 클램핑 부재.
- 제7항에 있어서, 상기 클램핑 부재(74,75, 116, 136, 150)는, 각각 적용 영역(95,96,97,98,99,100, 126,127,128, 140,141,142, 160,161,162)및 상기 적용 영역과 연관된 클램핑 영역(88,89,90,91,92,93, 123,124,125, 137,138,139, 157,158,159)을 가지는 세개의 영역(76m,77m,78m,79m,80m,81, 120,121,122, 151,152,153)내에서는 반경 방향으로 탄성 변형될 수 있는 것을 특징으로 하는 클램핑 부재.
- 제8항에 있어서, 상기 클램핑 부재(74,75, 116, 136)를 축방향으로 가로지르는 반경 방향 슬롯(107,108,109,110,111,112, 132,133,134, 146, 147, 148)은 상기 클램핑 부재(74,75, 116, 136)내의 각 적용 영역(95,96,97,98,99,100, 126,127,128, 140,141,142)으로부터 상기 클램핑 부재(74,75, 116, 136)의 외측 경계벽(113,114, 135, 149)까지 연장되는 것을 특징으로 하는 클램핑 부재.
- 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 적용 영역(95,96,97,98,99,100, 126,127,128, 140,141,142, 160,161,162)은 상기 클램핑 부재(74,75, 116, 150)를 축 방향으로 가로지르는 구멍의 경계벽에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 클램핑 부재.
- 제6항에 있어서, 하나의 적용 영역(178, 179, 180)과 그 두 관련 클램핑 영역(171, 172, 173)중 하나는 서로 60°의 각도를 이루는 두 반경선(181, 182, 183, 184, 185, 186)상에 위치하고, 각각의 적용 영역(178, 179, 180)및 그 두 관련 클램핑 영역(171, 172, 173)은 팽창 장치(187, 188, 189)에 의해 반대 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 클램핑 부재.
- 제11항에 있어서, 상기 클램핑 부재(167)는 각각 하나의 클램핑 영역(171, 172, 173)을 갖는 그 세 영역(168, 169, 170)내에서 실질적으로 반경방향으로 변형될 수 없고, 상기 세 영역(168, 169, 170) 사이에서 반경 방향으로 탄성 변형 가능하고 상기 클램핑 부재(167)의 대칭축(94)으로부터 바깥으로 향하는 두개의 벌지(bulges) 형상의 부분(174, 175, 176)을 갖고 상기 두 벌지 사이에는 대칭축(94)쪽으로 향하는 골부분(dale)을 가지며, 상기 클램핑 부재(167)의 외측 경계벽(177)은 반경 방향으로 탄성 변형 가능한 부분(174, 175, 176) 각각의 두 벌지 사이의 골부분 내에서 팽창 장치(187, 188, 189)를 위한 적용 영역(178, 179, 180)을 형성하는 것을 특징으로 하는 클램핑 부재.
- 제1항의 기록 및 재생 장치(1)의 클램핑 부재(74,75, 116, 136, 150)의 적용 영역(95,96,97,98,99,100, 126,127,128, 140,141,142, 160,161,162)을 이동시키기 위한 팽창 장치(190)에 있어서, 상기 팽창 장치(190)는 대칭축(197)에 서로 120°의 각도로 등간격으로 이격되고 상기 장치(1)의 부품(46)의 허브(57)를 운반하는 상기 샤프트(53)의 축(198)에 정렬 가능한 세개의 팽창 맨드릴(215, 216, 217) 및 상기 팽창 맨드릴(215, 216, 217)을 위한 작동 장치(221)를 포함하며, 상기 작동 장치에 세 팽창 맨드릴(215, 216, 217) 각각은 적어도 상기장치(1)의 클램핑 부재(74,75, 116, 136, 150)의 적용 영역(95,96,97,98,99,100, 126,127,128, 140,141,142, 160,161,162)과 협력하도록 적응되는 자유 단부와 함께 대칭축(197)에 대해 반경 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 팽창 장치.
- 제13항에 있어서, 상기 팽창 맨드릴(215, 216, 217) 각각은 대칭축(197)에 대해 반경 방향으로 이동할 수 있도록 팽창 장치(190)의 홀더 장차대(208)에 설치되는 홀더(210, 211, 212)에 고정되는 것을 특징으로 하는 팽창 장치.
- 제14항에 있어서, 상기 홀더 장착대(208)는 대칭축(197) 방향으로 이동할 수 있도록 안내되는 것을 특징으로 하는 팽창 장치.
- 제15항에 있어서, 상기 홀더 장착대(208)에 이동 가능하게 연결되는 각각의 홀더(210, 211, 212)와 상기 홀더 장착대(208)에 대해 대칭축(197)방향으로 이동가능한 팽창 장치(190)의 작동 장치(221) 사이에 링크 장치(222)가 배치되고, 상기 링크 장치는 상기 작동 장치(221)가 대칭축(197) 방향으로 이동할 때, 상기 홀더(210, 211, 212) 및 상기 홀더에 고정되는 팽창 맨드릴(215, 216, 217)의 적어도 자유단부가 대칭축(197)에 대해 반경 방향으로 이동될 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 팽창 장치.
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |