KR200168360Y1

KR200168360Y1 - Apparatus for supporting of PCB

Info

Publication number: KR200168360Y1
Application number: KR2019990017723U
Authority: KR
Inventors: 황태용
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 1999-08-25
Filing date: 1999-08-25
Publication date: 2000-02-15

Abstract

본 고안은 인쇄회로기판의 지지장치에 관한 것으로, 인쇄회로기판상의 실장작업을 위하여 승강되는 XY테이블을 구비하는 표면실장기에서 상기 XY테이블의 양측단부에 인쇄회로기판의 양측부를 지지하는 가이드 블록을 설치함으로써 종래 핀 구조에 의한 인쇄회로기판의 지지 구조보다 인쇄회로기판의 기종 변화에 용이하게 대처하여 교체가능하므로 1회 교체시 교체작업시간을 절감하는 효과가 있고, 인쇄회로기판의 양측단부를 지지하는 구조이기 때문에 인쇄회로기판에 실장된 전자부품이 손상되거나, 전자부품의 위치가 틀어질 염려가 없어 제품의 불량을 최소화시키도록 한 것이다.The present invention relates to a support device for a printed circuit board, and includes a guide block for supporting both sides of a printed circuit board at both ends of the XY table in a surface mounter having an XY table which is elevated for mounting on a printed circuit board. By installing it, it is easier to cope with the change of the type of printed circuit board than the support structure of the printed circuit board by the conventional pin structure, so it is possible to reduce the replacement work time in one replacement, and to support both ends of the printed circuit board. Because of this structure, there is no fear that the electronic components mounted on the printed circuit board may be damaged or the positions of the electronic components may be misaligned.

Description

Apparatus for supporting of PCB

본 고안은 고속으로 칩을 장착하는 SMD(Surface Mount Device:표면실장기)장비에서 칩이 장착되는 인쇄회로기판을 지지하는 장치에 관한 것으로, 특히 인쇄회로기판의 기종에 따라 용이하게 교체가능하도록 함과 아울러 기판의 실장된 부품의 손상을 방지하도록 한 인쇄회로기판의 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for supporting a printed circuit board on which a chip is mounted in a surface mount device (SMD) device that mounts a chip at a high speed, and in particular, to be easily replaced according to the type of the printed circuit board. In addition, the present invention relates to a supporting device for a printed circuit board to prevent damage to the mounted parts of the board.

일반적으로 실장기를 이용하여 전자부품을 인쇄회로기판에 실장하는 경우에 자동로보트가 부품을 흡착하여 컨베이어상에 있는 인쇄회로기판상에 부품실장시 인쇄회로기판이 휘는 것을 방지하기 위하여 종래에는 컨베이어의 하부에 백업베이스에 해당되는 XY테이블을 설치하고, 이 XY테이블과 인쇄회로기판 사이에 백업 핀을 설치한다. 이때, 설치되는 백업핀은 인쇄회로기판에 실장된 전자부품과 간섭되지 않는 위치에 설치되어 있다.In general, when mounting an electronic component on a printed circuit board using a mounting machine, the boat automatically absorbs the component to prevent the printed circuit board from bending when the component is mounted on the printed circuit board on the conveyor. Install the XY table corresponding to the backup base in the table, and install the backup pin between the XY table and the printed circuit board. At this time, the backup pin is installed in a position that does not interfere with the electronic components mounted on the printed circuit board.

이러한 백업핀을 사용하는 일례를 도 1을 참조하여 설명하면, XY테이블(4)을 지지해주는 프레임(1)과, XY테이블(4)에 수직으로 결합되어 지지대 역할을 하는 축(2)과, 축(2)의 외부에 둘러싸여 축(2)을 지지해주는 원통형 부시(3)와, XY테이블(4)에 조립되어 인쇄회로기판을 지지하는 백업핀(BP)과, XY테이블(4)의 중심부에 위치되어 테이블을 상승하강시키는 실린더(7)와, 실린더(7)의 양측에 설치되어 실린더(7)의 승강에 관여하는 승하강 배관(8)(9)과, 실린더(7)에 상승 혹은 하강 명려을 전달하는 제어장치(10)로 구성되어 있다. 여기서 미설명 부호 5는 고정부재이고, 6은 쿠션이다.An example of using the backup pin will be described with reference to FIG. 1, a frame 1 supporting the XY table 4, an axis 2 vertically coupled to the XY table 4, and serving as a support; A cylindrical bush 3 surrounded by the outside of the shaft 2 to support the shaft 2, a backup pin BP assembled to the XY table 4 to support the printed circuit board, and a central portion of the XY table 4; A cylinder 7 positioned on the table 7 to raise and lower the table, and elevating pipes 8 and 9 provided on both sides of the cylinder 7 to participate in raising and lowering of the cylinder 7; Consists of a control device 10 for transmitting the falling light. Here, reference numeral 5 is a fixing member, 6 is a cushion.

이와 같이 구성되어 있는 XY테이블의 동작을 설명하면, 백업핀(BP)이 XY테이블(4)의 홈에 삽입된 상태에서 인쇄회로기판이 작업위치에 오면, 제어장치(10)는 공압실린더(7)에 상승명령을 내려 실린더 상승배관(8)속으로 상승작용 공압이 걸려 XY테이블(4)이 상승된다. 따라서 XY테이블(4)에 고정되어 있는 백업핀(BP)도 상승되어 백업핀이 인쇄회로기판의 하면에 접촉되면서 인쇄회로기판을 지지하게 된다. 이 상태에서 작업공정에 따라 인쇄회로기판상에서 작업이 진행된다. 작업이 종료되면 제어장치(10)에서 실린더의 하강명령이 전달되고, 실린더 하강배관(9)속으로 하강작용 공압이 걸린다. 그러면 실린더(7)가 하강되며, 이에 따라 XY테이블(4)과 함께 인쇄회로기판을 지지하고 있던 백업핀(BP)도 하강됨으로써 인쇄회로기판은 후속 공정위치로 이송된다.Referring to the operation of the XY table configured as described above, when the printed circuit board is brought to the working position with the backup pin BP inserted into the groove of the XY table 4, the control device 10 controls the pneumatic cylinder 7. ) Is given an upward command, and the XY table 4 is lifted by the upward action air pressure into the cylinder lift pipe 8. Therefore, the backup pin BP fixed to the XY table 4 is also raised to support the printed circuit board while the backup pin contacts the lower surface of the printed circuit board. In this state, work is performed on the printed circuit board according to the working process. When the work is finished, the control unit 10 receives the descending command of the cylinder, and the lowering action pneumatic is applied into the cylinder lowering pipe (9). Then, the cylinder 7 is lowered. As a result, the backup pin BP, which was supporting the printed circuit board together with the XY table 4, is also lowered so that the printed circuit board is transferred to the subsequent process position.

그러나 상술한 바와 같은 종래 백업핀(BP)에 의한 인쇄회로기판의 지지구조는 도 2에서 보는 바와 같이, 백업핀(BP)이 XY테이블(4)에 설치되는 과정에서 약 15 내지 30개의 백업핀을 설치하는 작업 자체가 복잡하고, 인쇄회로기판(PCB)의 기종이 변경되어 백업핀을 교체하려고 할 때 백업핀의 교체시간이 대략 7-8분 가량 소요되므로 일일 수회에 걸쳐 백업핀이 교체되는 과정에서 작업 생산성을 저하된다는 문제가 있다.However, the supporting structure of the printed circuit board by the conventional backup pin BP as described above has about 15 to 30 backup pins in the process of installing the backup pin BP to the XY table 4 as shown in FIG. 2. The installation itself is complicated, and when the type of printed circuit board (PCB) is changed and the backup pin is replaced, it takes about 7-8 minutes to replace the backup pin, so the backup pin is replaced several times a day. There is a problem that the work productivity is reduced in the process.

또한, 백업핀이 XY테이블에 잘못 장착된 경우에는 인쇄회로기판상의 전자부품이 파손되거나, 실장위치가 틀어지는 등의 문제점이 있다.In addition, when the backup pin is incorrectly mounted on the XY table, there is a problem that the electronic component on the printed circuit board is damaged, or the mounting position is changed.

이와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 고안의 목적은 인쇄회로기판의 기종 변경시 단시간 내에 인쇄회로기판의 지지 장치의 교체를 실시하려는 것이다.The object of the present invention devised in view of such a problem is to replace the support device of the printed circuit board within a short time when changing the model of the printed circuit board.

본 고안의 다른 목적은 종래 백업핀 사용할 때 핀에 의한 인쇄회로기판에 실장되는 부품의 파손 및 실장위치 틀어짐을 방지하려는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the breakage of the components mounted on the printed circuit board by the pin and the mounting position shift when using the conventional backup pin.

도 1은 일반적인 XY테이블 높이조절장치를 보인 단면도.1 is a cross-sectional view showing a general XY table height adjusting device.

도 2는 종래 기술에 의한 백업 핀에 의하여 인쇄회로기판이 지지된 상태의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a state in which a printed circuit board is supported by a backup pin according to the prior art.

도 3은 본 고안에 의한 가이드 블록에 의한 인쇄회로기판이 지지된 상태의 사시도.3 is a perspective view of a state in which a printed circuit board is supported by a guide block according to the present invention.

도 4는 본 고안 가이드 블록이 설치된 상태의 개략적인 측면도.Figure 4 is a schematic side view of a state in which the subject innovation guide block is installed.

( 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 )(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

4 ; XY 테이블 20,30 ; 가이드 블록4 ; XY table 20,30; Guide block

P ; 인쇄회로기판P; Printed circuit board

상기한 바와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위한 인쇄회로기판의 지지장치는 인쇄회로기판상의 실장작업을 위하여 승강되는 XY테이블을 구비하는 표면실장기에 있어서, 상기 XY테이블의 양측단부에 인쇄회로기판의 양측부를 지지하는 가이드 블록을 설치한 것을 특징으로 한다.A support device for a printed circuit board for achieving the object of the present invention as described above is a surface mounter having an XY table which is elevated for mounting on a printed circuit board, the printed circuit board at both ends of the XY table It is characterized by providing a guide block for supporting both sides.

상기 가이드 블록중 일측 가이드 블록은 고정되고, 타측 가이드 블록은 위치조절이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.One guide block of the guide block is fixed, the other guide block is preferably installed so that the position can be adjusted.

상기 가이드 블록은 높이조절용 스크류에 의해 상하높이의 조절이 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.The guide block is preferably installed to enable the adjustment of the vertical height by the height adjustment screw.

이하, 상기한 바와 같은 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention as described above will be described in more detail based on the accompanying drawings.

첨부도면 도 3은 본 고안에 의한 가이드 블록에 의한 인쇄회로기판이 지지된 상태의 사시도이고, 도 4는 본 고안 가이드 블록이 설치된 상태의 개략적인 측면도이다.3 is a perspective view of a state in which a printed circuit board is supported by a guide block according to the present invention, and FIG. 4 is a schematic side view of the state in which the guide block of the present invention is installed.

이에 도시한 바와 같이, 본 고안 실시예는 종래 인쇄회로기판의 백업구조로서 백업핀을 사용하는 것을 개선하여 백업 지그를 사용한다.As shown in the drawing, the embodiment of the present invention improves the use of a backup pin as a backup structure of a conventional printed circuit board, thereby using a backup jig.

즉, 도시한 바와 같이 백업 베이스에 해당하는 XY테이블(4)의 상면 양측에 가이드 블록(20)(30)을 구비하고, 가이드 블록의 상면에 인쇄회로기판(P)의 양측단부가 얹혀지도록 하여 인쇄회로기판(P)이 지지되도록 하는 구조이다.That is, as shown in the figure, the guide blocks 20 and 30 are provided on both sides of the upper surface of the XY table 4 corresponding to the backup base, and both ends of the printed circuit board P are placed on the upper surface of the guide block. The printed circuit board P is supported.

양측 가이드 블록 중 일측 가이드 블록(20)은 고정되어 있고, 타측 가이드 블록(30)은 인쇄회로기판(P)의 크기에 따라 가변가능하도록 되어 있다. 즉, 일측 가이드 블록(20)은 고정스크류에 의해 항시 고정된 상태로 있도록 하고, 타측 가이드 블록(30)은 스크류를 이용하여 위치를 조절하든가, 가이드 블록의 재질을 자석을 사용하여 XY테이블(4) 상에서 용이하게 위치조절을 실시하도록 한다.One guide block 20 of both guide blocks is fixed, and the other guide block 30 is variable according to the size of the printed circuit board (P). That is, one side of the guide block 20 is always kept fixed by the fixing screw, and the other side of the guide block 30 to adjust the position using a screw, or the material of the guide block using a magnet XY table (4) To adjust the position easily.

또한, 가이드 블록(20)(30)은 도 4에 개략적으로 도시한 바와 같이, XY테이블(4)에 높이조정용 스크류(11)로 상하 높이 조절이 가능하도록 결합되어 있으며, 높이조정용 스크류(11)에 의하여 가이드 블록의 높이를 조절한 후에는 고정용 스크류(12)를 사용하여 가이드 블록이 조정된 위치에서 움직이지 않도록 고정한다.In addition, the guide blocks 20 and 30 are coupled to the XY table 4 so that the height can be adjusted up and down by the height adjusting screw 11, as shown schematically in Figure 4, the height adjusting screw 11 After adjusting the height of the guide block by using a fixing screw 12 to fix the guide block does not move in the adjusted position.

이와 같이 구성되는 본 고안 인쇄회로기판의 지지장치에 의한 인쇄회로기판의 지지 작용을 도 1을 참조하여 설명한다.The supporting action of the printed circuit board by the supporting device of the inventive printed circuit board configured as described above will be described with reference to FIG. 1.

XY테이블(4)의 상면에 컨베이어에 의해 이송되는 인쇄회로기판(P)의 기종에 해당되는 폭길이만큼 고정측 가이드 블록(20)과 가변측 가이드 블록(30)을 위치시킨다.The fixed side guide block 20 and the variable side guide block 30 are positioned on the upper surface of the XY table 4 by the width corresponding to the model of the printed circuit board P conveyed by the conveyor.

양측 가이드 블록(20)(30)이 XY테이블(4)의 상면에 위치된 상태에서 인쇄회로기판(P)이 작업위치에 도달되면, 제어장치(10)는 공압실린더(8)에 상승명령을 내리게 되어 실린더(7)의 상승배관 속으로 상승작용 공압이 걸려 XY테이블(4)이 상승하게 된다. 따라서 XY테이블(4)의 상면에 고정되어 있는 가이드 블록(20)(30)도 상승되어 인쇄회로기판(P)의 양측 하면을 지지하게 된다. 이러한 상태에서 작업공정에 따라 인쇄회로기판(P)상에서 작업이 실시된다. 작업이 종료되면, 제어장치(10)에서 실린더(7)의 하강명령이 전달되어 실린더가 하강되며, 이에 따라 XY테이블(4)과 함께 양측 실린더 블록(20)(30)도 하강된다. 이어 인쇄회로기판은 다음 후속공정 영역을 이송된다.When the printed circuit board P reaches the working position with both guide blocks 20 and 30 positioned on the upper surface of the XY table 4, the control device 10 issues an ascending command to the pneumatic cylinder 8. As a result, the XY table 4 is raised by applying a synergistic air pressure into the ascending pipe of the cylinder 7. Therefore, the guide blocks 20 and 30 fixed to the upper surface of the XY table 4 are also raised to support both lower surfaces of the printed circuit board P. As shown in FIG. In this state, work is performed on the printed circuit board P according to the working process. When the work is finished, the lowering command of the cylinder 7 is transmitted from the control device 10 so that the cylinder is lowered, thereby lowering both cylinder blocks 20 and 30 together with the XY table 4. The printed circuit board is then transferred to the next subsequent process area.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안 인쇄회로기판의 지지장치에 의하면, 종래 핀 구조에 의한 인쇄회로기판의 지지 구조보다 인쇄회로기판의 기종 변화에 용이하게 대처하여 교체가능하므로 1회 교체시 교체작업시간이 최저 7-8분 절감되는 효과가 있어 일평균 4.3회의 교체에 따라 최소 30분 이상의 시간을 절감하는 효과를 얻을 수 있었다.As described above, according to the support device of the present invention, it is possible to replace the printed circuit board by changing the type of the printed circuit board more easily than the support structure of the printed circuit board by the conventional pin structure. The savings of 7-8 minutes are the minimum, which saves at least 30 minutes by the average of 4.3 replacements per day.

또한, 본 고안에 의한 가이드 블록은 인쇄회로기판의 양측단부를 지지하는 구조이기 때문에 인쇄회로기판에 실장된 전자부품이 손상되거나, 전자부품의 위치가 틀어질 염려가 없어 제품의 불량을 최소화시키는 효과도 있는 것이다.In addition, since the guide block according to the present invention supports both ends of the printed circuit board, there is no fear that the electronic components mounted on the printed circuit board may be damaged or the position of the electronic components may be misaligned. There is also.

Claims

In the surface mounter having an XY table which is elevated for mounting work on a printed circuit board,

And a guide block for supporting both sides of the printed circuit board at both ends of the XY table.

The method of claim 1,

One guide block of the guide block is fixed, the other guide block is a support device for a printed circuit board, characterized in that the installation is possible to adjust the position.

The method of claim 1,

The guide block is a support device for a printed circuit board, characterized in that installed by the height adjustment screw to adjust the height.