KR101392813B1 - Reflow solder unit and surface mount technology system having the same - Google Patents

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Abstract

양면 실장시 기판의 휨 변형을 방지할 수 있는 SMT 장비의 리플로우 솔더유닛을 개시한다. 개시된 본 발명은 전자부품이 탑재된 인쇄회로기판의 양측을 지지하여 이동시키는 한 쌍의 가이드레일; 상기 가이드레일의 중앙부에 가이드레일과 함께 이동하도록 설치되어 상기 인쇄회로기판의 배면 중앙부를 지지하며, 인쇄회로기판을 지지하는 제 1 위치와 인쇄회로기판으로부터 이격되는 제 2 위치 사이에서 이동 가능한 다수의 지지핀을 구비하는 지지유닛; 상기 다수의 지지핀 각각을 개별적으로 구동시키기 위한 엑츄에이터; 및 상기 인쇄회로기판의 배면에 실장된 전자부품들의 위치를 인식하여, 상기 다수의 지지핀 중 전자부품이 위치된 부분에 위치하는 지지핀들은 상기 제 2 위치로 이동하고 나머지 지지핀들은 상기 제 1 위치를 유지하도록 상기 엑츄에이터들을 제어하는 제어유닛;을 포함한다.Disclosed is a reflow solder unit of SMT equipment capable of preventing flexural deformation of a substrate during double-sided mounting. A pair of guide rails for supporting and moving both sides of a printed circuit board on which electronic parts are mounted; A plurality of guide rails disposed in a central portion of the guide rail for movement with the guide rails to support a central rear portion of the printed circuit board and movable between a first position supporting the printed circuit board and a second position spaced from the printed circuit board, A support unit having a support pin; An actuator for individually driving each of the plurality of support pins; And recognizing the position of the electronic components mounted on the back surface of the printed circuit board so that the support pins located in the portion where the electronic component is located among the plurality of support pins move to the second position, And a control unit for controlling the actuators to maintain the position.

표면실장, SMT, 리플로우, 솔더, 인쇄회로기판, PCB, 지지, 휨, 방지 Surface Mount, SMT, Reflow, Solder, Printed Circuit Board, PCB, Support, Warp, Prevention

Description

리플로우 솔더유닛 및 이를 구비하는 SMT 장비{REFLOW SOLDER UNIT AND SURFACE MOUNT TECHNOLOGY SYSTEM HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reflow soldering unit and a reflow soldering unit,

본 발명은 SMT(Surface Mount Technology)에 관한 것이며, 보다 상세하게는 인쇄회로기판(PCB)에 탑재된 전자부품의 단자(리드)와 인쇄회로기판의 접속패턴(land)을 솔더링하는 리플로우 솔더유닛 및 이를 구비하는 SMT 장비에 관한 것이다.The present invention relates to a surface mount technology (SMT), and more particularly to a reflow soldering method and a reflow soldering method for soldering a terminal (lead) of an electronic component mounted on a printed circuit board (PCB) And SMT equipment having the same.

인쇄회로기판에 트랜지스터, 다이오드, 저항, IC 칩 등과 같은 전자부품을 실장함에 있어서 인쇄회로기판의 접속패턴과 전자부품의 단자를 솔더링하여 전기적으로 연결한다. SMT 장비는 상기와 같은 전자부품들을 인쇄회로기판에 탑재하고, 탑재된 전자부품의 단자와 인쇄회로기판의 접속패턴을 솔더로 연결하는 과정 등을 자동으로 수행하는 장비이다.In mounting an electronic component such as a transistor, a diode, a resistor, or an IC chip on a printed circuit board, the connection pattern of the printed circuit board and the terminal of the electronic component are soldered and electrically connected. The SMT equipment automatically mounts the above electronic components on a printed circuit board, and automatically connects the terminals of the mounted electronic components and the connection pattern of the printed circuit board with solder.

이러한 SMT 장비는 로더유닛, 인쇄회로 기판에 솔더를 프린팅하는 프린터유닛, 솔더가 프린팅된 인쇄회로기판에 전자부품을 탑재하는 마운터유닛, 전자부품이 탑재된 인쇄회로기판을 이동시키면서 열풍을 가하여 인쇄회로기판의 접속패턴과 전자부품의 단자 사이에 개재된 솔더를 녹여 상기 접속패턴과 전자부품의 단자를 전 기적으로 접속하는 리플로우 솔더유닛 및 언로더유닛 등을 포함한다.Such SMT equipment includes a loader unit, a printer unit for printing solder on a printed circuit board, a mounter unit for mounting electronic parts on a printed circuit board on which solder is printed, and a printed circuit board on which electronic parts are mounted, And a reflow solder unit and an unloader unit for melting the solder interposed between the connection pattern of the substrate and the terminal of the electronic component to electrically connect the connection pattern and the terminal of the electronic component.

상기 리플로우 솔더유닛은 전자부품들이 탑재된 인쇄회로기판의 양측을 지지하여 이동시키는 한 쌍의 가이드레일 및 이동되는 인쇄회로기판에 열을 가하는 열풍유닛 등을 구비한다. 또한, 상기 리플로우 솔더유닛은 가이드레일에 의해 이동되는 인쇄회로기판의 휨 변형을 방지하기 위하여, 상기 한 쌍의 가이드레일의 대략 중앙부에 위치되어 인쇄회로기판의 중앙부분을 지지하는 다수의 지지핀을 포함하는 지지유닛을 구비하는 것도 있다.The reflow solder unit includes a pair of guide rails for supporting and moving both sides of a printed circuit board on which electronic components are mounted, and a hot air unit for applying heat to the printed circuit board to be moved. The reflow solder unit may include a plurality of support pins positioned at approximately the center of the pair of guide rails and supporting a central portion of the printed circuit board to prevent bending deformation of the printed circuit board moved by the guide rails, And a support unit including the support member.

구체적으로, 최근 인쇄회로기판이 박형화됨과 아울러 연성화됨으로써 리플로우 솔더링시 열풍에 의해 인쇄회로기판이 휘는 문제가 발생되는 것을 방지하기 위하여 상기와 같은 지지유닛으로 인쇄회로기판의 중앙부분을 지지함으로써 인쇄회로기판의 휨 변형을 방지하는 것이다.More specifically, in order to prevent the problem of bending of the printed circuit board due to hot air during reflow soldering due to the thinness of the printed circuit board and the softening of the printed circuit board, the central portion of the printed circuit board is supported by the above- Thereby preventing warpage of the substrate.

상기와 같은 지지유닛을 구비하는 SMT 장비의 경우, 인쇄회로기판의 한 쪽면에만 전자부품이 실장되는 단면 실장의 경우에는 상기 지지유닛을 적용하여 인쇄회로기판의 휨을 방지할 수 있으나, 인쇄회로기판의 양 쪽면 모두에 전자부품이 실장되는 양면 실장의 경우, 인쇄회로기판의 한 쪽면에 이미 실장된 전자부품과 상기 지지유닛이 간섭됨으로써 전자부품이 손상될 수 있기 때문에 상기 지지유닛을 적용할 수가 없다.In the case of the SMT equipment having the above-described supporting unit, in the case of the single-sided mounting in which the electronic parts are mounted on only one side of the printed circuit board, it is possible to prevent the flexure of the printed circuit board by applying the supporting unit. In the case of a two-sided mounting in which electronic parts are mounted on both sides, the supporting unit can not be applied because the electronic parts already mounted on one side of the printed circuit board and the supporting unit may be interfered with thereby damaging the electronic parts.

위와 같이, 종래에는 양면 실장의 경우, 인쇄회로기판의 한 쪽면에 전자부품을 실장하고 나서 인쇄회로기판의 다른 쪽면에 전자부품을 실장 할 때 상기 지지유닛을 배제시킨 상태로 진행함으로써 인쇄회로기판이 휘는 문제를 방지할 수 없다. 리플로우 솔더링시 인쇄회로기판이 휘게 되면 인쇄회로기판의 접속패턴과 전자부품의 단자 사이의 밀착이 이루어지지 않는 부분이 존재할 수 있고, 이 부분에서의 접속 불량이 발생될 수 있다.As described above, conventionally, in the case of the two-sided mounting, when the electronic component is mounted on one side of the printed circuit board and then the electronic component is mounted on the other side of the printed circuit board, The problem of bending can not be prevented. When the printed circuit board is bent during reflow soldering, there may be a portion where the connection pattern of the printed circuit board and the terminal of the electronic component are not in close contact with each other, and a connection failure at this portion may occur.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 본 발명의 목적은, 인쇄회로 기판의 양 쪽면에 전자부품들을 실장 하는 경우, 한 쪽면의 부품 실장 후 다른 쪽면의 부품을 실장할 때 부품과의 간섭 위치를 피하여 인쇄회로기판을 지지함으로써 인쇄회로기판의 휨 변형을 방지할 수 있는 리플로우 솔더유닛 및 이를 구비하는 SMT 장비를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method of mounting electronic parts on both sides of a printed circuit board, The present invention is to provide a reflow solder unit and a SMT apparatus having the reflow solder unit capable of preventing flexural deformation of a printed circuit board by supporting a printed circuit board while avoiding an interference position of the printed circuit board.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 리플로우 솔더유닛은, 전자부품이 탑재된 인쇄회로기판의 양측을 지지하여 이동시키는 한 쌍의 가이드레일; 상기 가이드레일의 중앙부에 가이드레일과 함께 이동하도록 설치되어 상기 인쇄회로기판의 배면 중앙부를 지지하며, 인쇄회로기판을 지지하는 제 1 위치와 인쇄회로기판으로부터 이격되는 제 2 위치 사이에서 이동 가능한 다수의 지지핀을 구비하는 지지유닛; 상기 다수의 지지핀 각각을 개별적으로 구동시키기 위한 엑츄에이터; 및 상기 인쇄회로기판의 배면에 실장된 전자부품들의 위치를 인식하여, 상기 다수의 지지핀 중 전자부품이 위치된 부분에 위치하는 지지핀들은 상기 제 2 위치로 이동하고 나머지 지지핀들은 상기 제 1 위치를 유지하도록 상기 엑츄에이터들을 제어하는 제어유닛;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a reflow soldering unit comprising: a pair of guide rails for supporting and moving both sides of a printed circuit board on which electronic components are mounted; A plurality of guide rails disposed in a central portion of the guide rail for movement with the guide rails to support a central rear portion of the printed circuit board and movable between a first position supporting the printed circuit board and a second position spaced from the printed circuit board, A support unit having a support pin; An actuator for individually driving each of the plurality of support pins; And recognizing the position of the electronic components mounted on the back surface of the printed circuit board so that the support pins located in the portion where the electronic component is located among the plurality of support pins move to the second position, And a control unit for controlling the actuators to maintain the position.

본 발명의 리플로우 솔더유닛에서, 상기 제어유닛은 상기 인쇄회로기판 레이아웃 설계 단계의 정보를 기초로 인쇄회로기판의 배면에 실장된 전자부품의 위치를 인식하도록 구성될 수 있다.In the reflow solder unit of the present invention, the control unit can be configured to recognize the position of the electronic component mounted on the back surface of the printed circuit board based on the information of the printed circuit board layout designing step.

또한, 본 발명의 리플로우 솔더유닛은, 상기 인쇄회로기판의 배면에 실장된 전자부품의 위치를 스캐닝하는 스캐너유닛을 포함할 수 있으며, 이 때, 상기 제어유닛은 상기 스캐너유닛의 스캐닝 정보를 기초로 인쇄회로기판의 배면에 실장된 전자부품의 위치를 인식하도록 구성될 수 있다.Further, the reflow solder unit of the present invention may include a scanner unit for scanning a position of an electronic component mounted on a back surface of the printed circuit board, wherein the control unit is configured to read the scanning information of the scanner unit So as to recognize the position of the electronic component mounted on the back surface of the printed circuit board.

또한, 본 발명의 리플로우 솔더유닛은, 상기 한 쌍의 가이드레일로의 상기 인쇄회로기판의 진입을 감지하는 센서유닛을 포함할 수 있으며, 상기 제어유닛은 상기 센서유닛에 의한 인쇄회로기판의 진입 감지에 동기하여 상기 엑츄에이터를 제어하도록 구성될 수 있다.Further, the reflow solder unit of the present invention may include a sensor unit that senses the entry of the printed circuit board into the pair of guide rails, and the control unit controls the entrance of the printed circuit board by the sensor unit And may be configured to control the actuator in synchronization with sensing.

또한, 본 발명의 리플로우 솔더유닛에서, 상기 다수의 지지핀은 각각 축을 중심으로 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치로 회전 가능하도록 구성될 수 있으며, 이 때, 상기 지지핀을 상기 제 1 위치에서 고정하여 주는 제 1 스토퍼와, 상기 지지핀을 상기 제 2 위치에서 고정하여 주는 제 2 스토퍼를 구비할 수 있다.In addition, in the reflow solder unit of the present invention, the plurality of support pins may be configured to be rotatable about the axis at the first position and the second position, respectively, And a second stopper for fixing the support pin at the second position.

또한, 본 발명의 리플로우 솔더유닛에서, 상기 각각의 지지핀은 상기 축을 중심으로 일측의 제 1 핀부와 상기 제 1 핀부보다 길며 상기 제 1 핀부에 대하여 한 쪽으로 치우친 타측의 제 2 핀부를 포함하도록 구성될 수 있다.Further, in the reflow solder unit of the present invention, each of the support pins includes a first fin portion at one side with respect to the axis, and a second fin portion at the other side that is longer than the first fin portion and biased to one side with respect to the first fin portion Lt; / RTI >

또한, 본 발명의 리플로우 솔더유닛에서, 상기 다수의 지지핀은 각각 상기 제 1 위치 및 제 2 위치로 상하 이동 가능하도록 구성될 수 있다.Further, in the reflow solder unit of the present invention, the plurality of support pins may be configured to be movable up and down to the first position and the second position, respectively.

또한, 본 발명의 리플로우 솔더유닛에서, 상기 엑츄에이터는 전자 솔레노이드, 유압 실린더, 모터, 마그넷 등으로 구성될 수 있다.Further, in the reflow solder unit of the present invention, the actuator may be composed of an electromagnetic solenoid, a hydraulic cylinder, a motor, a magnet, or the like.

한편, 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한 SMT 장비는, 인쇄회로기판을 SMT 장비 영역으로 이동하는 로더유닛; 상기 인쇄회로기판의 접속패턴들에 솔더를 프린팅하는 프린터유닛; 솔더가 프린팅된 상기 인쇄회로기판에 전자부품을 탑재하는 마운터유닛; 전자부품이 탑재된 상기 인쇄회로기판을 이동시키면서 열을 가하여 상기 접속패턴과 상기 전자부품의 단자 사이에 개재된 솔더를 녹여 접합시키는 상술한 바와 같은 특징을 가지는 리플로우 솔더유닛; 및 전자부품이 실장된 인쇄회로기판을 SMT 장비 영역 외부로 이동하는 언로더유닛;을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an SMT apparatus including: a loader unit for moving a printed circuit board to an SMT equipment area; A printer unit for printing solder on connection patterns of the printed circuit board; A mount unit for mounting electronic components on the printed circuit board on which the solder is printed; A reflow solder unit having the above-described characteristics for melting and bonding the solder interposed between the connection pattern and the terminal of the electronic component by applying heat while moving the printed circuit board on which the electronic component is mounted; And an unloader unit for moving the printed circuit board on which the electronic component is mounted to the outside of the SMT equipment area.

본 발명의 리플로우 솔더유닛 및 이를 구비하는 SMT 장비에 의하면, 기판의 양면 실장의 경우, 기판의 한 쪽면에 전자부품을 실장한 다음 기판의 다른 쪽면에 전자부품을 실장 할 때, 이미 전자부품이 실장된 기판면의 전자부품이 위치된 부분을 제외한 다른 부분에 위치된 지지유닛의 지지핀을 이용하여 기판의 중앙부분을 지지할 수 있기 때문에, 인쇄회로기판의 휨 변형을 방지할 수 있다. 따라서, 종래 양면 실장 리플로우 솔더링시 인쇄회로기판이 변형됨으로써 발생될 수 있는 단자 접속 불량을 방지할 수 있다.According to the reflow soldering unit of the present invention and the SMT equipment having the same, when the electronic component is mounted on the other surface of the substrate after the electronic component is mounted on one surface of the substrate in the case of mounting the substrate on both surfaces, It is possible to support the central portion of the substrate by using the support pins of the support units located on other parts of the mounted board surface except for the part where the electronic components are located, so that the bending deformation of the printed circuit board can be prevented. Therefore, it is possible to prevent the terminal connection failure which may be caused by the deformation of the printed circuit board in the conventional double-sided mounting reflow soldering.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 및 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 리플로우 솔더유닛이 채용된 SMT 장비는, 로더유닛(10), 솔더 프린터유닛(20), 마운터유닛(30), 리플로우 솔더유닛(40) 및 언로더유닛(50) 등을 구비한다.1, the SMT equipment employing the reflow solder unit according to an embodiment of the present invention includes a loader unit 10, a solder printer unit 20, a mounter unit 30, a reflow solder unit (40), an unloader unit (50), and the like.

상기 로더유닛(10)은 인쇄회로기판(60)을 장비의 작업 영역(A) 안으로 이동하는 것이며, 상기 언로더유닛(50)은 전자부품(70)이 실장된 인쇄회로기판(60)을 장비의 작업 영역(A) 밖으로 이동하는 것이다. 또한, 상기 솔더 프린터유닛(20)은 전자부품(70)이 실장된 상기 인쇄회로기판(60)의 접속패턴들(도시안됨)에 솔더를 프린팅하는 것이며, 상기 마운터유닛(30)은 솔더가 프린팅된 상기 인쇄회로기판(60)에 실장하고자 하는 여러 종류의 전자부품들(70)을 위치 정렬하여 탑재하는 것이다. 상기 마운터유닛(30)에 의해 인쇄회로기판(60)에 탑재된 전자부품(70)의 단자(다수의 리드를 말하는 것으로 도면에서는 구체적으로 도시안됨)와 인쇄회로기판(60)의 접속패턴 사이에는 솔더가 개재된다.The loader unit 10 moves the printed circuit board 60 into the working area A of the equipment and the unloader unit 50 is mounted on the printed circuit board 60 on which the electronic parts 70 are mounted Out of the work area A in Fig. The solder printer unit 20 prints the solder on the connection patterns (not shown) of the printed circuit board 60 on which the electronic component 70 is mounted, And various kinds of electronic parts 70 to be mounted on the printed circuit board 60 are aligned and mounted. Between the connection pattern of the printed circuit board 60 and the terminal of the electronic component 70 mounted on the printed circuit board 60 by the mounter unit 30 (not specifically shown in the figure) Solder is interposed.

상기한 바와 같은 로더유닛(10), 솔더 프린터유닛(20), 마운터유닛(30) 및 언로더유닛(50)들은 일반적인 SMT 장비와 크게 다르지 않으며, 본 발명의 요지와는 큰 관계가 없는 것으로 여기서는 더 자세한 설명은 생략한다.The loader unit 10, the solder printer unit 20, the mounter unit 30 and the unloader unit 50 as described above are not largely different from general SMT equipment and are not related to the gist of the present invention. A detailed description will be omitted.

상기 리플로우 솔더유닛(40)은 다수의 전자부품(70)이 탑재된 인쇄회로기판(60)을 이동시키면서 열풍을 가하여 인쇄회로기판(60)의 접속패턴과 전자부품(70)의 단자 사이에 개재된 솔더를 녹여 접속패턴과 단자들을 접속하여 전기적으로 연결되도록 한다.The reflow solder unit 40 applies hot air while moving the printed circuit board 60 on which the plurality of electronic components 70 are mounted to apply heat to the connection pattern of the printed circuit board 60 and the terminals of the electronic component 70 The solder is melted to connect the connection pattern and terminals so that they are electrically connected.

이러한 리플로우 솔더유닛(40)은 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 한 쌍 의 가이드레일(41)(42), 열풍유닛(43), 지지유닛(44), 엑츄에이터(45) 및 제어유닛(46) 등을 구비한다.2 to 4, the reflow solder unit 40 includes a pair of guide rails 41 and 42, a hot air unit 43, a support unit 44, an actuator 45, (46) and the like.

상기 가이드레일(41)(42)은 상기 마운터유닛(30)에서 전자부품(70)들이 탑재된 상태로 이동되는 인쇄회로기판(60)의 양측을 지지하여 이동시킨다. 그리고, 상기 열풍유닛(43)은 상기와 같이 이동하는 인쇄회로기판(60)에 일정온도(솔도가 녹을 정도의 온도를 말함)의 열풍을 가한다. 이에 의해 인쇄회로기판(60)의 접속패턴과 전자부품(70)의 단자 사이에 개재된 솔더가 녹아 상기 접속패턴과 단자를 접속시킨다.The guide rails 41 and 42 support and move both sides of the printed circuit board 60 which is moved in a state where the electronic components 70 are mounted on the mounter unit 30. The hot air unit 43 applies a hot air of a predetermined temperature (a temperature at which the solenoid melts) to the moving printed circuit board 60 as described above. Thereby, the solder interposed between the connection pattern of the printed circuit board 60 and the terminal of the electronic component 70 is melted to connect the connection pattern to the terminal.

상기 지지유닛(44)은 상기 한 쌍의 가이드레일(41)(42)의 대략 중앙부에 길이방향을 따라 일정간격을 두고 배치된 다수의 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)을 구비한다. 상기 다수의 지지핀들(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)은 상기 가이드레일(41)(42)에 의해 양측이 지지된 인쇄회로기판(60)의 대략 중앙부를 지지하여 열풍에 의해 인쇄회로기판(60)이 휘어지지 않도록 하며, 상기 가이드레일(41)(42)과 함께 이동한다. 상기 다수의 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)들은 본 발명의 특징에 따라 상기 인쇄회로기판(60)을 지지하는 제 1 위치와 상기 인쇄회로기판(60)으로부터 일정간격 이격되는 제 2 위치 사이에서 이동 가능하다.The support unit 44 includes a plurality of support pins 44-1, 44-2, 44-3, 44-3, 44-3, 44-3, 44-4, 44-4, and 44-5. The plurality of support pins 44-1, 44-2, 44-3, 44-4, and 44-5 are connected to the printed circuit board 60 on both sides by the guide rails 41, And the printed circuit board 60 is prevented from being bent by hot air while moving along with the guide rails 41 and 42. [ The plurality of support pins 44-1, 44-2, 44-3, 44-4, and 44-5 are connected to a first position for supporting the printed circuit board 60 in accordance with a feature of the present invention, And a second position spaced apart from the substrate 60 by a predetermined distance.

상기 엑츄에이터(45)는 상기 다수의 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)들을 각각 개별적으로 이동시키기 위하여 제공된다. 상기 엑츄에이터(45)는 전자 솔레노이드, 유압실린더, 모터 및 마그넷 등으로 구성될 수 있으며, 상기 다수의 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)에 대응되는 수로 마련될 수 있다.The actuator 45 is provided to move the plurality of support pins 44-1, 44-2, 44-3, 44-4, and 44-5 individually. The actuator 45 may include an electromagnetic solenoid, a hydraulic cylinder, a motor, and a magnet. The actuator 45 may correspond to the support pins 44-1, 44-2, 44-3, 44-4, As shown in FIG.

상기 제어유닛(46)은 상기 인쇄회로기판(60)의 배면에 실장된 전자부품(70)들의 위치를 인식하여, 상기 다수의 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5) 중 전자부품(70)이 위치된 부분에 위치하는 지지핀(예를 들어, 도 3의 44-3)은 상기 제 2 위치로 이동하고 나머지 지지핀들(예를 들어, 도 3의 44-2,44-4)은 상기 제 1 위치를 유지하도록 상기 엑츄에이터(45)를 제어한다.The control unit 46 recognizes the position of the electronic components 70 mounted on the back surface of the printed circuit board 60 and detects the positions of the plurality of support pins 44-1, 44-2, 44-3, (For example, 44-3 in Fig. 3) located at the position where the electronic component 70 is located moves to the second position and the remaining support pins (e.g., 3, 44-2, 44-4) controls the actuator 45 to maintain the first position.

또한, 상기 제어유닛(46)은 상기 인쇄회로기판(60)의 레이아웃 설계 단계의 정보(80)를 기초로 인쇄회로기판(60)의 배면에 실장된 전자부품(70)들의 위치를 인식할 수 있다. 대안적으로, 상기 제어유닛(46)은 상기 인쇄회로기판(60)의 배면에 실장된 전자부품(70)들의 위치를 스캐닝하도록 마련된 스캐너유닛(90)으로부터 스캐닝 정보를 받아 상기 인쇄회로기판(60)의 배면에 실장된 전자부품(70)의 위치를 인식할 수 있다.The control unit 46 can also recognize the position of the electronic components 70 mounted on the back surface of the printed circuit board 60 based on the information 80 of the layout design stage of the printed circuit board 60 have. The control unit 46 receives the scanning information from the scanner unit 90 that is arranged to scan the position of the electronic components 70 mounted on the back surface of the printed circuit board 60, The position of the electronic component 70 mounted on the rear surface of the electronic component 70 can be recognized.

상기 기판의 레이아웃 설계 단계의 부품 배치 정보(80) 또는 상기 스캐너유닛(90)으로부터 인쇄회로기판(60)의 배면에 실장된 전자부품(70)들의 위치정보를 인식한 상기 제어유닛(46)은 상기 전자부품(70)들의 위치에 따라 각각의 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)에 연결된 엑츄에이터(45)를 개별적으로 제어하여 전자부품(70)이 위치된 부분에 위치하는 지지핀(예컨대 도 3의 44-3)은 제 2 위치로 이동하도록 하고, 전자부품(70)과 떨어진 위치에 있는 나머지 지지핀(예컨대, 도 3의 44-2, 44-4)들은 제 1 위치를 유지하도록 함으로써 인쇄회로기판(60)의 중앙부분을 지지하도록 한다. 양면 실장의 경우에도 인쇄회로기판(60)의 중앙부분을 지지할 수 있으므로 솔더링시 인쇄회로기판(60)이 휘는 변형을 억제할 수 있다.The control unit 46 recognizing the position information of the electronic parts 70 mounted on the back surface of the printed circuit board 60 from the component placement information 80 of the layout design stage of the board or the scanner unit 90 The actuators 45 connected to the respective support pins 44-1, 44-2, 44-3, 44-4, and 44-5 are controlled individually according to the positions of the electronic components 70, (For example, 44-2 in Fig. 3), which is located at a position away from the electronic component 70 And 44-4 are made to support the central portion of the printed circuit board 60 by maintaining the first position. Since the center portion of the printed circuit board 60 can be supported even in the case of the double-sided mounting, the warping of the printed circuit board 60 during soldering can be suppressed.

한편, 상기와 같은 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)들의 이동시, 인쇄회로기판(60)의 진입 타이밍과 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)의 이동 동작이 동기되지 않으면, 일부의 지지핀과 전자부품이 간섭할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 본 발명에서는 상기 제어유닛(46)이 상기 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)의 이동을 제어할 때, 상기 가이드레일(41)(42)의 앞쪽에 설치되어 있는 센서유닛(100)의 기판 진입 감지 신호를 받아 이에 동기하여 상기 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)들의 이동을 제어하도록 하였다.On the other hand, when the support pins 44-1, 44-2, 44-3, 44-4, and 44-5 are moved as described above, the entry timing of the printed circuit board 60 and the support pins 44-1, 2, 44 - 4, 44 - 4, and 44 - 5 are not synchronized, some of the support pins and the electronic component may interfere with each other. In order to prevent this, in the present invention, when the control unit 46 controls the movement of the support pins 44-1, 44-2, 44-3, 44-4, and 44-5, 41-2, 44-3, 44-4, and 44-5 in response to the board entrance detection signal of the sensor unit 100 installed in front of the support pins 44-1, To control the movement of the object.

즉, 상기 센서유닛(100)은 마운터유닛(30)에서 리플로우 솔더유닛(40)으로 진입하는 인쇄회로기판(60)의 진입을 감지하는 것으로, 이 기판 진입 감지신호는 상기 제어유닛(46)으로 출력되고, 제어유닛(46)은 이 신호에 동기하여 엑츄에이터(45) 구동신호를 출력함으로써 인쇄회로기판(60)의 배면에 실장된 전자부품(70)과 위치 이동하는 지지핀들과의 간섭 현상이 발생하지 않는다.That is, the sensor unit 100 detects the entry of the printed circuit board 60 entering the reflow solder unit 40 from the mounter unit 30, And the control unit 46 outputs the drive signal of the actuator 45 in synchronization with the signal to generate an interference phenomenon between the electronic component 70 mounted on the back surface of the printed circuit board 60 and the support pins .

도 5는 본 발명의 요부인 지지유닛(44)을 구성하는 지지핀(44-1)의 한 예를 도시한 것이다. 도 5에서는 하나의 지지핀(44-1)에 대해서만 도시하고 있으나, 모든 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)의 구조 및 동작은 동일하다.Fig. 5 shows an example of a support pin 44-1 constituting a support unit 44 which is a substantial part of the present invention. Although only one support pin 44-1 is shown in Fig. 5, all the support pins 44-1, 44-2, 44-3, 44-4, and 44-5 have the same structure and operation.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지지핀(44-1)은 축(110)을 중심으로 정역 회전하면서 제 1 위치(실선 표시) 및 제 2 위치(일점쇄선 표시)로 이동하도록 되어 있다. 상기 지지핀(44-1)은 상기 축(110)을 중심으로 일측의 제 1 핀부(44a)와 상기 제 1 핀부(44a)보다 길며 상기 제 1 핀부(44a)에 대하여 한 쪽으로 치우친 타측의 제 2 핀부(44b)를 포함하여 구성된다. 본 실시예에서는 엑츄에이터(45)로서 전 자 솔레노이드, 모터 등이 바람직하게 이용될 수 있다.As shown in FIG. 5, the support pin 44-1 is moved in a first position (indicated by a solid line) and a second position (indicated by a dashed line in FIG. The support pin 44-1 has a first fin portion 44a on one side of the axis 110 and a second fin portion 44b on the other side of the first fin portion 44a that is longer than the first fin portion 44a. And a 2-pin portion 44b. In this embodiment, an electromagnetic solenoid, a motor, or the like can be preferably used as the actuator 45. [

상기 지지핀(44-1)은 제 1 위치에서 제 1 스토퍼(120)에 의해 그 위치가 고정되며, 제 2 위치에서는 제 2 스토퍼(130)에 의해 그 위치가 고정되게 되어 있다. 또한, 제 1 위치에서 상기 지지핀(44-1)의 B방향으로의 움직임은 상기 제 1 핀부(44a)에 대하여 한 쪽(도면에서는 좌측)으로 치우치게 연결된 제 2 핀부(44b)에 의해 방지될 수 있다. 즉, 상기 제 1 스토퍼(120)와, 상기 축(110)을 중심으로 상기 제 1 핀부(44a)와 제 2 핀부(44b)의 중력 차이에 의해 지지핀(44-1)은 상기 제 1 위치에서 임의로 움직이지 않고 인쇄회로기판(60)을 안정하게 지지할 수 있는 것이다.The position of the support pin 44-1 is fixed by the first stopper 120 at the first position and fixed by the second stopper 130 at the second position. The movement of the support pin 44-1 in the B direction at the first position is prevented by the second pin portion 44b which is biased to one side (left side in the figure) with respect to the first pin portion 44a . That is, due to the gravity difference between the first stopper 120 and the first fin portion 44a and the second fin portion 44b with respect to the shaft 110, the support pin 44-1 is moved to the first position The printed circuit board 60 can be stably supported without moving arbitrarily.

도 6은 지지핀(44-1')의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지지핀(44-1')은 업/다운 하면서 제 1 위치 및 제 2 위치로 이동하도록 되어 있다. 도 6에서 점선 위치가 제 1 위치이고, 실선 위치가 제 2 위치이다. 본 실시예에서는 엑츄에이터(45)로서 전자 솔레노이드, 유압실린더, 캠기구, 마그넷 등이 바람직하게 이용될 수 있을 것이다.Fig. 6 shows another embodiment of the support pin 44-1 '. As shown in FIG. 6, the support pin 44-1 'moves up and down to the first position and the second position. In Fig. 6, the dotted line position is the first position and the solid line position is the second position. In the present embodiment, an electromagnetic solenoid, a hydraulic cylinder, a cam mechanism, a magnet, or the like may be preferably used as the actuator 45.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 리플로우 솔더유닛을 구비한 SMT 장비는, 인쇄회로기판(60)의 한 쪽면에만 전자부품(70)을 실장하는 단면 실장의 경우, 인쇄회로기판(60)의 이면에 전자부품이 없으므로 모든 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)들은 인쇄회로기판(60)의 중앙부분을 지지하도록 제 1 위치를 유지한다.In the case of the single-sided mounting in which the electronic component 70 is mounted on only one side of the printed circuit board 60, the SMT equipment having the reflow solder unit according to the present invention having the above- All supporting pins 44-1, 44-2, 44-3, 44-4, and 44-5 maintain the first position to support the central portion of the printed circuit board 60, because there are no electronic components.

그러나, 양면 실장의 경우에는 한 쪽면에 전자부품을 실장하고 그 이면에 전자부품을 또 실장하기 위하여 리플로우 솔더유닛(40)의 가이드레일(41)(42)로 인쇄 회로기판(60)이 진입하면, 이러한 인쇄회로기판(60)의 진입에 동기하여 제어유닛(46)이 다수의 지지핀(44-1,44-2,44-3,44-4,44-5)들을 선택적으로 이동하도록 제어함으로써, 전자부품(70)이 위치된 부분에서는 지지핀(도 3의 44-3)이 제 2 위치로 이동하고 전자부품(70)이 없는 부분에서는 지지핀(도 3의 44-2,44-4)이 제 1 위치를 유지하여 인쇄회로기판(60)의 중앙부를 지지하도록 한다.However, in the case of the two-sided mounting, the printed circuit board 60 enters the guide rails 41 and 42 of the reflow solder unit 40 in order to mount the electronic components on one surface and further mount the electronic components on the back surface. The control unit 46 selectively moves the plurality of support pins 44-1, 44-2, 44-3, 44-4, and 44-5 in synchronization with the entry of the printed circuit board 60 3) of the support pin (44-2 in Fig. 3) is moved to the second position in the portion where the electronic component 70 is located and the support pin -4 maintains the first position so as to support the central portion of the printed circuit board 60.

따라서, 인쇄회로기판(60)의 한 쪽면에 전자부품을 실장하고 다른 면에 전자부품을 실장하는 경우에도 인쇄회로기판(60)의 중앙부를 지지할 수 있으므로, 인쇄회로기판(60)의 휨 변형을 억제하여 인쇄회로기판의 휨에 따른 접속 불량을 방지할 수 있다.Therefore, even when the electronic parts are mounted on one surface of the printed circuit board 60 and the electronic parts are mounted on the other surface, the central portion of the printed circuit board 60 can be supported, It is possible to prevent connection failure due to warping of the printed circuit board.

본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것이며, 한정의 의미로 이해되어서는 안 될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 청구범위의 범주 내에서 자유로이 실행될 수 있을 것이다.The invention has been described in an illustrative manner. The terms used herein are for the purpose of description and should not be construed as limiting. Various modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. Accordingly, the present invention may be freely practiced within the scope of the claims, unless otherwise specified.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 리플로우 솔더유닛이 채용된 SMT 장비의 개략도,FIG. 1 is a schematic view of an SMT equipment employing a reflow solder unit according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 2는 도 1의 SMT 장비에서 리플로우 솔더유닛을 발췌하여 개략적으로 나타낸 평면도,FIG. 2 is a plan view schematically showing a reflow solder unit extracted from the SMT equipment of FIG. 1;

도 3은 도 2의 A-A선을 따라 취한 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line A-A in Fig. 2,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 리플로우 솔더유닛의 블록도,4 is a block diagram of a reflow solder unit according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 요부인 지지유닛을 구성하는 지지핀의 일 예 및 그 동작을 나타낸 도면, 그리고,5 is a view showing an example of a support pin constituting a support unit which is a substantial part of the present invention and its operation,

도 6은 본 발명의 요부인 지지유닛을 구성하는 지지핀의 다른 예 및 그 동작을 나타낸 도면이다.6 is a view showing another example of the support pin constituting the support unit which is the main part of the present invention and its operation.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

10;로더유닛 20;솔더 프린터유닛10, a loader unit 20, a solder printer unit

30;마운터유닛 40;리플로우 솔더유닛30, a mounter unit 40, a reflow solder unit

41,42;가이드레일 43;열풍유닛41, 42, a guide rail 43,

44;지지유닛 44-1 - 44-5;지지핀44: support unit 44-1 - 44-5; support pin

45;엑츄에이터 46;제어유닛45, an actuator 46,

50;언로더유닛 60;인쇄회로기판50, an unloader unit 60, a printed circuit board

70;전자부품 90;스캐너유닛70, an electronic component 90, a scanner unit

100;센서유닛 110;축100, a sensor unit 110,

120,130;스토퍼120,

Claims (11)

전자부품이 탑재된 인쇄회로기판의 양측을 지지하여 이동시키는 한 쌍의 가이드레일;A pair of guide rails for supporting and moving both sides of the printed circuit board on which the electronic parts are mounted; 상기 가이드레일의 중앙부에 가이드레일과 함께 이동하도록 설치되어 상기 인쇄회로기판의 배면 중앙부를 지지하며, 인쇄회로기판을 지지하는 제 1 위치와 인쇄회로기판으로부터 이격되는 제 2 위치 사이에서 이동 가능한 다수의 지지핀을 구비하는 지지유닛;A plurality of guide rails disposed in a central portion of the guide rail for movement with the guide rails to support a central rear portion of the printed circuit board and movable between a first position supporting the printed circuit board and a second position spaced from the printed circuit board, A support unit having a support pin; 상기 다수의 지지핀 각각을 개별적으로 구동시키기 위한 엑츄에이터; 및An actuator for individually driving each of the plurality of support pins; And 상기 인쇄회로기판의 배면에 실장된 전자부품들의 위치를 인식하여, 상기 다수의 지지핀 중 전자부품이 위치된 부분에 위치하는 지지핀들은 상기 제 2 위치로 이동하고 나머지 지지핀들은 상기 제 1 위치를 유지하도록 상기 엑츄에이터를 제어하는 제어유닛;을 포함하며,Recognizing the position of the electronic components mounted on the back surface of the printed circuit board so that the support pins located at the portion where the electronic component is located among the plurality of support pins move to the second position, And a control unit for controlling the actuator to maintain the actuator, 상기 다수의 지지핀은 각각 축을 중심으로 상기 제 1 위치 및 상기 제 2 위치로 회전 가능하게 구동하는 리플로우 솔더유닛.Wherein the plurality of support pins are rotatably driven to the first position and the second position about an axis, respectively. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어유닛은 상기 인쇄회로기판 레이아웃 설계 단계의 정보를 기초로 인쇄회로기판의 배면에 실장된 전자부품의 위치를 인식하는 리플로우 솔더유닛.Wherein the control unit recognizes the position of the electronic component mounted on the back surface of the printed circuit board based on the information of the printed circuit board layout designing step. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 인쇄회로기판의 배면에 실장된 전자부품의 위치를 스캐닝하는 스캐너유 닛을 포함하고,And a scanner unit for scanning a position of an electronic component mounted on a back surface of the printed circuit board, 상기 제어유닛은 상기 스캐너유닛의 스캐닝 정보를 기초로 인쇄회로기판의 배면에 실장된 전자부품의 위치를 인식하는 리플로우 솔더유닛.Wherein the control unit recognizes the position of the electronic component mounted on the back surface of the printed circuit board based on the scanning information of the scanner unit. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 한 쌍의 가이드레일로의 상기 인쇄회로기판의 진입을 감지하는 센서유닛을 포함하고,And a sensor unit for detecting entry of the printed circuit board into the pair of guide rails, 상기 제어유닛은 상기 센서유닛에 의한 인쇄회로기판의 진입 감지에 동기하여 상기 엑츄에이터를 제어하는 리플로우 솔더유닛.Wherein the control unit controls the actuator in synchronization with detection of entry of the printed circuit board by the sensor unit. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 지지핀을 상기 제 1 위치에서 고정하여 주는 제 1 스토퍼와, 상기 지지핀을 상기 제 2 위치에서 고정하여 주는 제 2 스토퍼를 더 포함하는 리플로우 솔더유닛.A first stopper for fixing the support pin at the first position, and a second stopper for fixing the support pin at the second position. 삭제delete 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 각각의 지지핀은 상기 축을 중심으로 일측의 제 1 핀부와 상기 제 1 핀부보다 길며 상기 제 1 핀부에 대하여 한 쪽으로 치우친 타측의 제 2 핀부를 포함하는 리플로우 솔더유닛.Each of the support pins includes a first fin portion on one side of the axis and a second fin portion on the other side of the first fin portion which is longer than the first fin portion and biased to one side with respect to the first fin portion. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 엑츄에이터는 전자 솔레노이드, 유압 실린더, 모터 및 마그넷 중에서 선택된 어느 하나를 포함하는 리플로우 솔더유닛.Wherein the actuator includes any one selected from an electromagnetic solenoid, a hydraulic cylinder, a motor, and a magnet. 인쇄회로기판을 SMT 장비 영역으로 로딩하는 로더유닛;A loader unit for loading the printed circuit board into the SMT equipment area; 상기 인쇄회로기판의 접속패턴들에 솔더를 프린팅하는 프린터유닛;A printer unit for printing solder on connection patterns of the printed circuit board; 솔더가 프린팅된 상기 인쇄회로기판에 전자부품을 탑재하는 마운터유닛;A mount unit for mounting electronic components on the printed circuit board on which the solder is printed; 전자부품이 탑재된 상기 인쇄회로기판을 이동시키면서 열을 가하여 상기 접속패턴과 상기 전자부품의 단자 사이에 개재된 솔더를 녹여 접합시키는 청구항 제 1 항 내지 제 5 항, 제 7 항 및 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 리플로우 솔더유닛; 및A method of manufacturing a printed circuit board according to any one of claims 1 to 5, 7, and 10, wherein heat is applied while moving the printed circuit board on which the electronic component is mounted to melt the solder interposed between the connection pattern and the terminal of the electronic component A reflow solder unit according to any one of claims 1 to 6; And 전자부품이 실장된 인쇄회로기판을 SMT 장비 영역 외부로 언로딩하는 언로더유닛;을 포함하는 SMT 장비.And an unloader unit for unloading the printed circuit board on which the electronic component is mounted to the outside of the SMT equipment area.
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