KR200165372Y1

KR200165372Y1 - Transfer supplying device of narrow space for fastener molding things

Info

Publication number: KR200165372Y1
Application number: KR2019970029397U
Authority: KR
Inventors: 정진하
Original assignee: 정진하; 주식회사티엔지
Priority date: 1997-10-23
Filing date: 1997-10-23
Publication date: 2000-01-15
Also published as: KR19990016013U

Abstract

본 고안의 목적은 화스너 성형물을 사출기의 성형금형으로부터 확실하게 취출하여 안전하게 연신기의 자동공급장치에 정렬된 상태로 이송공급시킬 수 있는 수단을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a means for reliably taking out a fastener molding from a molding mold of an injection molding machine and safely feeding the fastener molding in a state aligned with the automatic feeding device of the drawing machine.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 화스너 성형물을 성형 금형으로부터 취출해 내는 로보트 기구의 선단에 장착되는 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is an apparatus mounted on the tip of the robot mechanism for taking out the fastener molding from the molding die,

기판과;A substrate;

상기 기판에 화스너 성형물의 각 단위 화스너를 협지하도록 해당 위치에 고정 설치되는 에어실린더와;An air cylinder fixedly installed at a corresponding position to sandwich each unit fastener of the fastener molding on the substrate;

상기 에어실린더에의 에어공급 상태에 따라 상기 각 단위 화스너들을 협지하거나 또는 협지된 상태를 해제하도록 상호 맞닿는 방향으로 근접하거나 또는 떨어지도록 작동하는 1쌍의 집게를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a pair of tongs that operate to approach or fall in a mutually abutting direction to sandwich or fasten each of the unit fasteners in accordance with the air supply state to the air cylinder.

Description

Fastener feeder for fastener molding

본 고안은 의류, 가방 또는 신발 등에 꼬리표를 부착시키기 위해 사용하는 화스너(Fastener)성형물을 사출 성형 금형으로부터 협지하여 인출한 후 연신기에 연결된 자동이송장치에로 정돈된 상태로서 이송공급해주는 화스너 성형물의 협지 이송공급장치에 관한 것이다.The present invention sandwiches fastener moldings used to attach tags to clothes, bags, or shoes from injection molding molds, and then feeds them into the automatic feeder connected to the drawing machine. It relates to a feed supply device.

꼬리표를 의류 또는 신발 등에 부착시키기 위해 사용되는 화스너에는 통상 어탯칭 건(Attaching Gun)에 의해서 섬유재질의 상품 즉 옷이나 양말과 같은 상품들에 사용하는 태그핀(Tag pin)과, 가방이나 신발 등 태크핀을 사용할 수 없는 제품에는 고리모양으로 걸어주는 스트링 핀(String Pin)이나 루프 핀(Loop Pin)등이 있으며, 그 이외에도 다양한 종류가 알려져 있다.Fasteners, which are used to attach tags to clothing or shoes, usually include tag pins that are used for attaching textile products, such as clothes or socks, by attaching guns, bags, shoes, etc. There are various types of products that cannot be used as tag pins such as string pins or loop pins that hang in a ring shape.

이러한 다양한 종류의 태크핀이나 스트링핀 또는 루프핀 등의 화스너는 사출기에서 여러개의 피스, 즉 낱개의 화스너가 최소한 일단의 지지간에 평행하게 배열되는 사다리 형상을 갖도록 사출기로부터 성형제조되며, 상기와 같이 성형된 화스너들은 연신기로 옮겨져 피스가 길이방향으로 늘어나도록 열을 가하면서 잡아당겨 연신시키게 된다.These various types of fasteners, such as tag pins, string pins, or loop pins, are molded and manufactured from the injection molding machine to have a plurality of pieces in the injection molding machine, that is, each fastener has a ladder shape arranged at least parallel to one end of the support. The fasteners are transferred to the drawing machine and stretched by applying heat to lengthen the piece.

이렇게 사출기에서 사출된 후 연신되기까지는 먼저 사출기에서 성형된 복수개의 성형물들을 로보트 팔 등을 사용하여 금형에서 분리시키게 되며, 이때 성형물들 사이를 연결하고 있는 연결부(뼈대)는 제거시킨 뒤 사다리 형상의 단위 성형물(지지간에 50개 정도의 피스가 평행하게 배열된 상태의 제품)들만을 별도의 회수통으로 회수하게 된다.Thus, until it is injected from the injection molding machine and stretched, first, a plurality of moldings formed in the injection molding machine are separated from the mold by using a robot arm or the like. At this time, the connecting part (skeleton) connecting the moldings is removed and then a ladder-shaped unit Only the moldings (products with about 50 pieces arranged in parallel between the supports) will be collected in a separate collecting container.

이렇게 모아진 성형물들은 연신을 위하여 인력에 의해서 별도의 연신기로 옮겨지게 되며, 작업자는 성형물을 집어 연신위치로 이송시켜 주는 이송레일에 하나씩 끼워주도록 하므로서 연신을 시키게 된다.The moldings thus collected are transferred to a separate stretching machine by manpower for drawing, and the worker draws the molding by inserting the moldings one by one into a conveying rail that transfers them to the drawing position.

따라서 성형물을 연신시키기까지는 사출기에서 성형된 성형물들을 모아서 간추린 후 연신기로 옮기게 되며, 상기 연신기의 이송레일에 성형물들을 일일히 인력으로 끼워주어야만 하므로 반드시 1인 이상의 인력이 소요되어야만 한다.Therefore, until the molded article is drawn, the molded articles collected from the injection molding machine are collected, and then moved to the drawing machine. Since the moldings must be inserted into the transfer rail of the drawing machine by manpower, one or more manpower must be required.

또한 상기에서와 같이 사람이 하는 일이란 것이 사출기에서 성형물을 옮겨 이송레일에 끼워주는 단순한 작업이므로 장시간 작업시 생산 능률이 떨어지고, 제품에 손이 많이 가게 되면 지지간으로부터 쉽게 분리될 수 있는 구조로 부착되어 있는 가는 피스들이 자주 끊어져 불량품이 속출하는 사례가 많이 발생하고 있다.In addition, as described above, a human work is a simple operation of moving a molding from an injection molding machine and inserting it into a transfer rail. Therefore, when working for a long time, production efficiency is reduced, and when a lot of hands go to the product, it is easily attached from the support. There are a lot of cases where the thin pieces are broken frequently and defective products follow.

특히 사출업계의 경제적 낙후성 때문에 24시간 제품생산을 해야만 하는 열악한 조건임에도 기계작동과 더불어 불가피하게 최소한의 인력은 소요되어야만 하므로 인건비 지출에 따른 부담을 감수하지 않으면 안될 뿐만 아니라 무엇보다도 최근 생활향상으로 야간 작업을 기피하는 실정이어서 작업인원을 확보하기가 매우 어려우며, 이에 따라 적정 가동률의 유지자체가 곤란해지는 문제점에 직면하고 있는 것이다.In particular, due to the economic underdevelopment of the injection industry, even though it is a harsh condition that requires 24 hours of production, not only the operation of the machine but also inevitably requires a minimum of manpower. It is very difficult to secure the number of workers because it is to avoid the situation, thereby facing the problem that it is difficult to maintain the proper operation rate.

본 출원인은 이러한 문제점을 감안하여 한국특허출원 제 94-28769 호와 동 제 94-30436 호를 통해 중간 작업 단계를 생략한 채 자동화 할 수 있는 여러가지 방법을 제안한 바 있다.In light of these problems, the present applicant has proposed various methods through the Korean Patent Application Nos. 94-28769 and 94-30436, which can be automated without the intermediate work step.

상기 특허원 94-28769 호는 화스너 성형물의 양측으로 넓은 평면으로 형성되는 흡착판을 일체로 형성하고 금형으로부터 성형물을 취출하는 로보트 장치에는 상기 평판 형상의 흡착판에 대응하는 흡반을 마련한 후 부압에 의한 흡인력으로 흡반에 성형물의 흡착판을 달라붙게 한 후 중간 집하 단계를 거치지 아니한 채 상기 특허원 94-30436 호의 화스너 성형물 자동공급장치에 공급하여 압축공기에 의한 이송력으로 연신장치로 자동으로 공급하므로써 작업인원과 작업단계의 획기적인 감축이 가능하게 되었다.The patent application 94-28769 is a robot device for integrally forming a suction plate formed in a wide plane on both sides of the fastener molding and taking out the molding from the mold, providing a suction plate corresponding to the plate-shaped suction plate, After sticking the adsorption plate of the molded part to the sucker, it is supplied to the fastener molding automatic supply device of Patent Application No. 94-30436 without passing through the intermediate collecting step, and it is automatically supplied to the drawing device by the conveying force by compressed air. Significant reductions in stages are now possible.

그러나 상기 선고안들은 화스너 성형물의 구조변경을 통하여 금형으로부터 취출, 이송 및 정렬된 상태로의 공급이 가능하게 되었던 것인 반면 화스너 성형물의 연신이 끝난 완성 상태에서는 그것을 가능케 한 평판 형상의 흡착판을 절단 제거하여야 하므로 연신기로의 이송과정중에 제거할 수 있는 절단장치를 구비하여야만 한다.However, the above-mentioned drafts were able to be taken out, transferred and aligned from the mold through the structural change of the fastener molding, while the plate-shaped suction plate which made it possible to cut and remove the fastener molding was completed. It must be equipped with a cutting device that can be removed during the transfer to the drawing machine.

이에 따라 상기 선고안의 자동공급장치는 절단장치를 포함하고 있어 장치의 구조가 복잡해지고 절단을 위하여 화스너 성형물을 이송시에 일시 정지시키게 되므로 작업 속도가 약간 저하되며 절단되어진 흡착판의 배출이 원활하지 않을 경우 이송 통로를 막게되는 문제점이 있게 된다.Accordingly, the automatic feeding device in the sentence includes a cutting device, which complicates the structure of the device and temporarily stops the fastener molding to be transported for cutting, so that the working speed decreases slightly and the suction plate is not discharged smoothly. There is a problem of blocking the transfer passage.

이러한 문제점을 해소하기 위하여 본 고안인은 한국공개특허 제 97-10053 호를 통해 화스너 성형물을 협자하여 이송시키는 화스너 성형물의 협지 이송공급장치를 제안한 바 있다.In order to solve this problem, the present inventor has proposed a pinch feed supply device for fastening the fastener molding through the Korean Patent Publication No. 97-10053.

그러나 상기한 선고안은 협지수단으로서 서류를 협지하는 데 사용되는 협지클립을 사용하고 있어 손쉽게 구할 수 있고 비용이 적게드는 반면에 장시간 반복적으로 사용하게 되면 판스프링의 탄성력이 떨어져 협지능력이 저하되고 또한 위치가 변동되어 화스너 성형물을 협지내는 데 있어 실패율이 높다는 문제점이 나타나고 있다.However, the above-mentioned proposal uses a clamping clip, which is used to clamp the document as a clamping means, so that it can be easily obtained and inexpensive.However, if it is used repeatedly for a long time, the spring spring loses elasticity and the clamping ability is also reduced. There is a problem that the failure rate is high in clamping the fastener molding is changed.

이에 본 고안은 상기한 제반 문제점을 감안하여 제안한 것으로서 그의 목적으로 하는 것은The present invention is proposed in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to

화스너 성형물을 사출기의 성형금형으로부터 확실하게 취출하여 안전하게 연신기의 자동공급장치에 정렬된 상태로 이송공급시킬 수 있는 수단을 제공하는 데 있다.The present invention provides a means for reliably extracting a fastener molding from a molding mold of an injection machine and safely feeding the fastener molding in a state aligned with the automatic feeding device of the drawing machine.

본 고안은 상기한 목적을 달성하기 위하여The present invention to achieve the above object

화스너 성형물을 성형 금형으로부터 취출해 내기 위하여 로보트 기구의 선단에 장착되는 장치에 있어서,In the apparatus mounted to the tip of the robot mechanism to take out the fastener molding from the molding die,

기판과;A substrate;

상기 에어실린더에의 에어공급 상태에 따라 상기 각 단위 화스너들을 협지하거나 또는 협지된 상태를 해제하도록 상호 맞닿는 방향으로 근접하거나 떨어지도록 작동하는 1쌍의 집게를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a pair of tongs that operate to approach or fall in a mutually abutting direction to sandwich or fasten each of the unit fasteners according to the air supply state to the air cylinder.

도 1은 본 고안에 의한 화스너 성형물의 협지 이송공급장치를 나타내는 정면도이다.1 is a front view showing a pinch feed supply device of the fastener molding according to the present invention.

도 2는 화스너 성형물을 협지하는 협지기구의 일실시예를 나태는 도면이다.2 is a view showing an embodiment of a clamping mechanism for clamping a fastener molding.

도 3은 화스너 성형물을 협지하는 협지기구의 다른 실시예를 나태는 도면이다.3 is a view showing another embodiment of the gripping mechanism for sandwiching the fastener molding.

도 4는 동상 협지 이송공급장치의 일부 측면도이다.4 is a side view of a part of the in-phase pinch feed supply device.

도 5는 화스너 성형물의 일예를 도시한 도면이다.5 is a view showing an example of a fastener molding.

도 6은 도 1의 A-A 단면도이다.6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

F : 화스너 성형물 1 : 협지 이송공급장치F: Fastener molding 1: sandwich feeder

2 : 기판 3 : 협지기구2: board | substrate 3: clamping mechanism

4 : 단위 화스너 6 : 집게4: unit fastener 6: tongs

7(7a,7b) : 에어실린더 8,9 : 니플7 (7a, 7b): Air cylinder 8,9: Nipple

10 : 연결부 분리기구 13 : 축봉10 connection disconnection mechanism 13 shaft

16 : 분리고무봉 17 : 탄발스프링16: separation rubber rod 17: ball spring

18 : 연결부 19 : 흡착판18: connecting portion 19: adsorption plate

20 : 흡착기구 23 : 축봉20: adsorption mechanism 23: shaft

26 : 흡반 27 : 탄발스프링26: sucker 27: ball spring

28 : 공기통로 31 : 진공펌프28: air passage 31: vacuum pump

이하 본 고안의 구성과 작용을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the configuration and operation of the present invention.

도 1은 본 고안에 의한 화스너 성형물의 협지 이송공급장치의 정면도이며, 도 2는 화스너 성형물을 협지하는 협지기구의 일실시예를 나타내는 도면이며, 도 3은 협지기구의 다른 실시예를 나타내는 도면이며, 도 4는 동상 협지 이송공급장치의 일부 측면도이다.1 is a front view of a clamping feed supply apparatus for fastener molding according to the present invention, FIG. 2 is a view showing an embodiment of a clamping mechanism for clamping a fastener molding, and FIG. 3 is a view showing another embodiment of the clamping mechanism. 4 is a partial side view of the frostbite pinch feed supply device.

본 고안의 협지 이송공급장치(1)의 기판(2)은 도시하지 아니한 로보트 기구의 선단에 장착되어 함께 움직인다.The substrate 2 of the sandwich feeder 1 of the present invention is mounted on the tip of a robot mechanism (not shown) and moves together.

이 기판(2)의 전면에는 복수개의 협지기구(3)들이 마련되며, 이들 협지기구(3)들은 기판(2)이 화스너 성형물(F)을 금형으로부터 취출하게 위하여 금형에 접근하였을 때 금형의 캐비티에 용융수지가 충진되어 성형이 완료된 화스너 성형물(F)의 각 단위 화스너(4)를 협지할 수 있는 위치에 각각 1개씩 설치된다.A plurality of clamping mechanisms 3 are provided on the front surface of the substrate 2, and these clamping mechanisms 3 are the cavity of the mold when the substrate 2 approaches the mold to take out the fastener molding F from the mold. The molten resin is filled in one, and one each is installed at a position where the unit fasteners 4 of the fastener molded article F having completed molding can be sandwiched.

상기 협지기구(3)는 에어실린더(7)와 1쌍의 집게(6)(6)로 구성되며, 도 2에서와 같이 각각의 집게(6)(6)를 작동하기 위하여 2개의 에어실린더(7a)(7a)를 설치 할 수도 있으나, 도 3에서와 같이 1개의 에어실린더(7b)를 사용하여 제1니플(8)을 통해 에어가 공급시에는 집게(6)(6)의 양측에서 에어압이 작용하여 집게(6)(6)가 서로 근접하도록 이동하여 맞닿게 되며, 제2니플(9)을 통해 에어가 공급시에는 에어압이 집게(6)(6)사이의 에어실린더(7b) 중앙에 작용하여 양측 집게(6)(6)를 바깥쪽으로 밀어내도록 구성할 수도 있다.The gripping mechanism 3 is composed of an air cylinder 7 and a pair of tongs 6 and 6, and two air cylinders (6) to operate each of the tongs 6 and 6 as shown in FIG. 7a) and 7a may be provided, but air is supplied from both sides of the tongs 6 and 6 when air is supplied through the first nipple 8 using one air cylinder 7b as shown in FIG. When pressure is applied, the tongs 6 and 6 move close to each other and come into contact with each other. When air is supplied through the second nipple 9, the air pressure is between the tongs 6 and 6, 7b. It may also be configured to act on the center to push both forceps (6) and (6) outward.

도 1 및 도 6에 있어서 부호 10은 연결부분리기구로서 나사(11)가 형성된 와셔(12)붙이 축봉(13)이 너트(14)(15)에 의해 기판(2)에 고정되고, 기판(2)의 전면으로 길게 돌출된 끝에는 그 축봉(13)의 안내를 따라 축방향으로의 움직임이 가능하게 분리고무봉(16)이 끼워져 장착되어 있다.In FIG. 1 and FIG. 6, reference numeral 10 denotes a connecting part mechanism, and the shaft rod 13 with the washer 12 having the screw 11 formed thereon is fixed to the substrate 2 by nuts 14 and 15, and the substrate 2 At the end that protrudes long to the front of the), the separation rubber rod 16 is fitted to allow the movement in the axial direction along the guide of the shaft rod 13.

그리고 너트(14)와 분리고무봉(16)사이의 축봉(13)에는 탄발스프링(17)이 끼워져 있는 구성으로 되어 있다.And the carbon spring (17) is fitted in the shaft bar (13) between the nut (14) and the separation rubber rod (16).

한편 화스너 성형물(F)의 연결부(18)의 중앙 뼈대를 따라 평판으로 된 흡착판(19, 본 고안인에 의해 선등록된 특허공고 97-8760 호 참조)을 형성하였을 경우, 각 흡착판(19)에 대향되는 기판(2)에 흡착기구(20)가 설치되어진다.On the other hand, in the case where a plate of adsorption plates (19, see Patent Publication No. 97-8760, pre-registered by the present inventors) is formed along the central armature of the connecting portion 18 of the fastener molding F, the respective adsorption plates 19 An adsorption mechanism 20 is provided on the opposite substrate 2.

이 흡착기구(20)는 일단으로 나사(21)가 형성되고 플랜지와셔(22)가 붙어 있는 축봉(23)을 기판(2)에 관통시켜 양측에서 너트(24)(25)를 이용하여 고정시키며, 그의 타단에는 축봉(23)을 따라 이동이 허용되는 구조의 흡반(26)이 끼워져 있다.The adsorption mechanism 20 has a screw 21 formed at one end and a shaft rod 23 having a flange washer 22 attached therethrough to the substrate 2 to be fixed by using nuts 24 and 25 on both sides. At the other end thereof, a sucker 26 having a structure that allows movement along the shaft 23 is fitted.

그리고 그 흡반(26)과, 너트(24) 사이의 축봉(23)에는 탄발스프링(27)이 끼여져 있어 흡반(26)이 너트(24)쪽으로 힘을 받을 때에는 스프링(27)을 압축하면서 후방으로 밀리게 되어 있다.A carbon ball spring 27 is inserted into the sucker 26 between the sucker 26 and the nut 24. When the sucker 26 receives a force toward the nut 24, the spring 26 is compressed while being pushed back. It is to be pushed.

상기 축봉(27)의 중심에는 공기통로(28)가 형성되고 흡반(26)의 선단을 통하여 대기에 연통되어 있으며, 니플(29)과 에어호스(30)를 통하여 진공펌프(31)에 접속되어 있다.An air passage 28 is formed at the center of the shaft bar 27 and communicates with the atmosphere through the tip of the sucker 26, and is connected to the vacuum pump 31 through the nipple 29 and the air hose 30. have.

이하에 본 고안의 작동 과정을 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.

금형내에 용융수지가 공급되어 화스너 성형물(F)의 성형이 완료하면 가동 금형이 개형되면서 로보트 팔이 움직여 고정금형면과 당접하도록 기판(2)이 접근하게 된다.When the molten resin is supplied into the mold and the molding of the fastener molding F is completed, the movable mold is remodeled and the robot arm moves to contact the fixed mold surface to approach the substrate 2.

기판(2)이 접근하면 먼저 분리고무봉(16)과 흡반(26)이 연결부(18)에 접촉하게 되며, 계속하여 집게(6)의 선단이 금형 표면으로 돌출된 단위 화스너(4), 예를들어 성형물이 도 5에 도시한 형상의 것일 경우 T자형 지지간(32)에 도달할 때까지 기판(2)이 이동하게 된다. 이때 분리고무봉(16)과 흡반(26)은 탄발스프링(17)(27)을 압축하면서 눌려지게 되며, 니플(8)을 통하여 도시하지 아니한 공기압축기로부터 급송되는 압축공기가 실린더(7b)내로 유입되어 집게(6)가 서로 가까워지는 방향으로 이동하므로써 T자형 지지간(32)을 물어서 협지하게 된다.When the substrate 2 approaches, the separation rubber rod 16 and the sucker 26 come into contact with the connecting portion 18, and then the unit fastener 4, in which the tip of the tongs 6 protrudes from the mold surface, eg For example, when the molded article has the shape shown in FIG. 5, the substrate 2 moves until the T-shaped support bar 32 is reached. At this time, the separation rubber rod 16 and the sucker 26 are pressed while compressing the carbon foot springs 17 and 27, and the compressed air fed from the air compressor not shown through the nipples 8 into the cylinder 7b. As the tongs 6 move in a direction in which they close to each other, the T-shaped support bar 32 is bitten and sandwiched.

한편, 진공펌프(31)가 구동하여 축봉(23)내의 공기를 빨아내므로 부압 형성에 의해 흡판착(19)은 흡판(26)에 달라붙게 된다.On the other hand, the vacuum pump 31 is driven to suck the air in the shaft 23, so that the suction plate attachment 19 is stuck to the suction plate 26 by the negative pressure formed.

그 직후 로보트 팔이 움직여 기판(2)이 후퇴하게 되면 집게(6)에 의해 협지된 단위 화스너(4)들이 금형으로부터 이젝트되며, 동시에 연결부(18)의 중간 중간에 당접한 분리고무봉(16)들이 탄발스프링(17)의 탄발력에 의해 연결부(18)를 금형측으로 밀어내는 힘을 가하므로 금형으로부터 이탈되는 단위 화스너(4)들과 연결상태가 끊어져 분리되게 되며 흡반(26)에 의한 흡착력으로 낙하되지 아니하고 고정상태가 유지된다.Immediately thereafter, when the robot arm moves and the substrate 2 is retracted, the unit fasteners 4 held by the tongs 6 are ejected from the mold, and at the same time, the separation rubber rod 16 abutting on the middle of the connecting portion 18. The force is applied to push the connecting portion 18 to the mold side by the elastic force of the bullet spring 17 so that the connection state is disconnected from the unit fasteners 4 which are separated from the mold and separated by the suction force 26 by the suction plate 26. It does not fall and remains fixed.

금형으로부터 화스너 성형물(F)을 취출해 낸 협지이송공급장치(1)는 로보트 팔의 이동에 의해 연신기의 자동공급장치(본 고안자에 의한 선특허 출원공개 96-17094 호 참조) 상방으로 이동한후 니플(9)을 통하여 에어실린더(7b)내로 압축 공기를 공급하여 1쌍의 집게(6)를 서로 멀어지는 방향으로 이동시켜 협지 상태를 해제하므로써 구속 상태가 해지된 단위 화스너(4)들은 자동공급장치로 낙하되어 연신기로 자동으로 진입하게 된다.The pinch feed supply device 1, which extracts the fastener molding F from the mold, is moved upwardly by an automatic feeding device of the drawing machine (refer to Patent Publication No. 96-17094 by the inventors) by the movement of the robot arm. The unit fasteners 4 whose restrained state is canceled by supplying compressed air into the air cylinder 7b through the nipples 9 and moving the pair of tongs 6 in a direction away from each other are released. It will fall to and it will automatically enter the drawing machine.

자동공급장치에의 낙하 작용이 완료하면 로보트 팔은 사출기의 초기 위치로 복귀하게 되며, 이동 도중에 회수통 상방에서 흡반(26)에 의한 흡착 상태를 해제하므로써 연결부(18)를 낙하시켜 회수통으로 회수하게 되는 것이다.When the drop action to the automatic feeding device is completed, the robot arm returns to the initial position of the injection molding machine. During the movement, the robot arm is dropped and the connection part 18 is dropped to recover the collecting container by releasing the suction state by the sucker 26 from above the collecting container. Will be.

이상과 같은 본 고안은 에어실린더에 의해 작동하는 1쌍의 집게를 마련하는 것에 의해서 사출기로부터 성형이 완료된 화스너 성형물을 금형으로부터 확실하게 취출한 후 안전하게 다음 작업 단계인 연신기에로 자동으로 이송시킬 수 있어 인력 저감 및 생산성이 크게 높아지게 되는 효과가 있다.The present invention as described above, by providing a pair of tongs operated by the air cylinder can be safely taken out of the injection molding machine from the injection molding machine and then automatically transferred to the drawing machine, the next working step safely It has the effect of greatly reducing manpower and productivity.

Claims

In the apparatus mounted to the tip of the robot mechanism for taking out the fastener molding from the molding die,

A substrate;

An air cylinder fixedly installed at a corresponding position to sandwich each unit fastener of the fastener molding on the substrate;

And a pair of tongs operative to move toward or away from each other in a mutually abutting direction to sandwich or fasten the respective fasteners according to the air supply state to the air cylinder. Narrow feed feeder.

The method of claim 1,

A fastener feed and supply device for fastener molding, characterized in that said substrate is provided with an adsorption mechanism for adsorbing and retaining a connecting portion which is a skeleton connecting each fastener of said fastener molding.

The method according to claim 1 or 2,

And a connecting part separating mechanism provided on the substrate to separate the fastener molded product from the mold by pushing the connecting part toward the mold side so as to be displaced from each unit fastener to be taken out.