KR200159116Y1

KR200159116Y1 - Gasket detector of battery automatic packing apparatus

Info

Publication number: KR200159116Y1
Application number: KR2019970009664U
Authority: KR
Inventors: 김한중
Original assignee: 권호택; 대우전자부품주식회사
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1999-10-15
Also published as: KR19980064954U

Abstract

리튬전지 등의 조립공정의 완전자동화를 위해 필요한 위치에서 전지캔 내부에 개스킷이 삽입되어 있는지를 자동으로 검출하여주며, 상면에 수평 방향의 안내부가 형성되어 있는 지주, 안내부에 결합되어 전후이동 가능케 설치된 팔부재, 팔부재의 일측 하면에 아래쪽으로 연장되어 설치되고 하단 일측에는 전지캔의 측면에 접촉되는 제 1 단자가 결합되어 있는 단자 지지팔, 팔부재 끝단에 결합되어 아래쪽으로 설치되고 전지캔 내부로 연장되어 개스킷의 유무에 따라 소정의 회로를 개폐하는 제 2단자 및 팔부재를 필요에 따라 수평이동시키기 위한 팔부재 구동수단을 포함하는 구성으로 이루어진 전지 자동패킹장치의 개스킷 검출기에 관한 고안.It automatically detects whether a gasket is inserted into the battery can at the position necessary for the full automation of the assembly process of lithium batteries, etc. Installed arm member, the lower side of one side of the arm member is installed extending downwards, the lower one side of the terminal support arm is coupled to the first terminal in contact with the side of the battery can, coupled to the end of the arm member is installed downward and inside the battery can The invention relates to a gasket detector comprising a second terminal for opening and closing a predetermined circuit in the presence or absence of a gasket and an arm member driving means for horizontally moving the arm member as necessary.

Description

Gasket detector for automatic battery packing device

본 고안은 전지 자동패킹장치의 개스킷 검출기에 관한 것으로, 특히 전지 자동패킹장치의 회전판 가장자리에 장착되어 이송되어 오는 전지캔 내부에 개스킷이 삽입되어 있는지를 자동으로 검사하기 위한 전지 자동패킹장치의 개스킷 검출기에 관한 것이다.The present invention relates to a gasket detector of an automatic battery packer, and more particularly, a gasket detector of an automatic battery packer for automatically checking whether a gasket is inserted into a battery can that is mounted on the edge of a rotating plate of the automatic packer. It is about.

일반적으로 리튬전지는 스테인레스 등의 금속캔 내부에 롤형태로 감겨져 있는 유전체, 개스킷 등을 차례대로 삽입하여 만든다. 이러한 리튬전지의 조립과정에 있어 종래에는 유사공정별로 부분적인 자동화가 이루어져 있었다. 이에 따라 일측 자동화공정에서 타 자동화공정으로의 이송과정에 따른 시간과 인력의 손실이 커 생산성이 떨어진다는 단점이 있었다. 이에 따라 리튬전지 조립공정을 완전자동화할 수 있도록 하기 위한 세부기술의 개발이 절실히 요구되고 있다.In general, lithium batteries are made by inserting dielectrics, gaskets, etc., which are wound in a roll form, into metal cans such as stainless steel in order. In the assembly process of such a lithium battery, there has been a partial automation for each similar process. Accordingly, there is a disadvantage in that productivity is reduced due to a large loss of time and manpower according to the transfer process from one automation process to another automation process. Accordingly, there is an urgent need for the development of detailed technology to fully automate the lithium battery assembly process.

본 고안의 목적은 리튬전지 등의 조립공정의 완전자동화를 위해 필요한 위치에서 전지캔 내부에 개스킷이 삽입되어 있는지를 자동으로 검출하여 주는 전지자동패킹장치의 캐스킷 검출기를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a gasket detector of an automatic battery packing device for automatically detecting whether a gasket is inserted into a battery can at a position necessary for full automation of an assembly process such as a lithium battery.

제1도는 본 고안에 따른 개스킷 검출기가 적용된 전지 자동패킹장치의 평면 배치도.1 is a plan view of a battery automatic packing device to which the gasket detector according to the present invention is applied.

제2도는 본 고안에 따른 개스킷 검출기의 평면도이고,2 is a plan view of a gasket detector according to the present invention,

제3도는 본 고안에 따른 개스킷 검출기의 정면도이다.3 is a front view of a gasket detector according to the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 회전판 20 : 전지캔10: rotating plate 20: battery can

27 : 개스킷 70 : 개스킷 검출기27: Gasket 70: Gasket Detector

71 : 지주 72 : 안내부71: holding 72: guide

73 : 팔부재 74 : 모터73: arm member 74: motor

75 : 단자 지지팔 76 : 제 1 단자75: terminal support arm 76: first terminal

76a : 탄성부재 77 : 제 2 단자76a: elastic member 77: second terminal

본 고안의 목적은 전지 자동패킹장치의 회전판에 장착되어 이송되어 오는 전지캔 내부에 개스킷이 삽입되어 있는지를 검사하기 위한 전지 자동패킹장치의 개스킷 검출기에 있어서, 상면에 수평 방향의 안내부가 형성되어 있는 지주, 안내부에 결합되어 전후이동 가능케 설치된 팔부재, 팔부재의 일측 하면에 아래쪽으로 연장되어 설치되고 하단 일측에는 전지캔의 측면에 접촉되는 제 1 단자가 결합되어 있는 단자 지지팔, 팔부재 끝단에 결합되어 아래쪽으로 설치되고 전지캔 내부로 연장되어 개스킷의 유무에 따라 소정의 회로를 개폐하는 제 2 단자 및 팔부재를 필요에 따라 수평이동시키기 위한 팔부재 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전지 자동패킹장치의 개스킷 검출기에 의해 달성 가능하다.An object of the present invention is to provide a gasket detector of an automatic battery packing device for inspecting whether a gasket is inserted into a battery can that is mounted on a rotating plate of an automatic battery packing device, and a horizontal guide portion is formed on an upper surface thereof. Arm member is coupled to the support, guide portion is installed so as to move back and forth, the terminal support arm, which is installed extending downward on one side of the lower side of the arm member, the first terminal is coupled to the side of the battery can, the lower end of the arm member And a second member and an arm member driving means for horizontally moving the second terminal and the arm member as necessary to be installed downwardly and extended into the battery can to open and close a predetermined circuit according to the presence or absence of a gasket. Achieveable by gasket detector of automatic packing device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

제 1 도는 본 고안에 따른 개스킷 검출기가 적용된 전지 자동패킹장치의 평면 배치도이다. 도시된 바와 같이 전지 자동패킹장치는 회전판(10)을 구비하고 있다. 이 회전판(10)은 제자리 회동 가능하며, 가장자리에는 소정 각도 간격으로 반원형태의 삽입홈(12)이 형성되어 있다. 이 삽입홈(12)은 전지캔(20)을 잡아주기 위한 것이다. 즉, 회전판(10)은 전지캔(20)을 필요한 위치로 이송시키는 역할을 한다.1 is a plan view of a battery automatic packing device to which the gasket detector according to the present invention is applied. As shown, the automatic battery packing device is provided with a rotating plate (10). The rotating plate 10 can be rotated in place, and an insertion groove 12 having a semicircular shape is formed at a predetermined angular interval at the edge. The insertion groove 12 is for holding the battery can 20. That is, the rotating plate 10 serves to transfer the battery can 20 to a required position.

회전판(10)의 일측에는 피더(30)가 배치되어 있다. 이 피더(30)는 전지캔(20)을 회전판(10)으로 공급하기 위한 것으로, 안내로(32)를 구비하고 있다. 이 안내로(32)는 전지캔(20)의 이동을 안내하는 것으로, 안내로(32) 일측 상방으로는 전지캔(20)의 공급자세를 일정하게 유지시켜주기 위한 톱니부재(34)가 배치되어 있다. 톱니부재(34)의 톱니에 위쪽으로 돌출된 단자핀 등이 걸리므로써 전지캔(20)의 공급자세는 항상 일정하게 유지된다. 이러한 피더(30)의 앞쪽 끝단에는 공급실린더기구(36)가 설치되어 있다. 이 공급실린더기구(36)는 안내로(32)를 따라 이동되어 온 전지캔(20)에 압력을 가하여 회전판(10)의 홈(12)에 장착시키기 위한 것이다.The feeder 30 is disposed on one side of the rotating plate 10. The feeder 30 is for supplying the battery can 20 to the rotating plate 10 and includes a guide path 32. The guide path 32 guides the movement of the battery can 20, and the tooth member 34 is disposed above one side of the guide path 32 to maintain a constant supply tax of the battery can 20. It is. The supply tax of the battery can 20 is always kept constant because the pins protruding upwardly are caught by the teeth of the tooth member 34. The feed cylinder mechanism 36 is provided at the front end of the feeder 30. The supply cylinder mechanism 36 is for mounting the groove 12 of the rotating plate 10 by applying pressure to the battery can 20 that has been moved along the guide path 32.

피더(30)에 이웃하여 전지의 특성검사를 하기 위한 특성검사기(40)가 배치되어 있고, 그 측면으로 불량캔 취출기(50)가 배치되어 있다. 불량캔 취출기(50)는 승강실린더를 구비하여 승강가능케 설치되어 있으며, 도시된 바와 같은 곡선모양의 안내부(52)를 갖는 취출판(54)을 구비하고 있다. 즉, 불량 전지캔(20)이 이송되어 오면 승강실린더가 취출판(54)을 하강시키므로써 불량 전지캔(20)이 자동으로 취출되게 한다.Adjacent to the feeder 30, a characteristic inspector 40 for inspecting the characteristics of the battery is arranged, and a defective can ejector 50 is arranged on the side. The defective can take-out machine 50 is provided with a lifting cylinder so as to be able to move up and down, and has a take-out plate 54 having a curved guide portion 52 as shown. That is, when the defective battery can 20 is transported, the lifting cylinder lowers the extraction plate 54 so that the defective battery can 20 is automatically taken out.

불량캔 취출기(50)에 이웃하여 본 고안에 따른 전지캔 정렬기(60)가 도시되어 있다. 이 전지캔 정렬기(60)는 회전판(10)의 홈(12)이 장착되어 이송되어 오는 전지캔(20)의 자세를 정확하게 잡아주기 위한 것이다.The battery can aligner 60 according to the present invention is shown adjacent to the defective can ejector 50. The battery can aligner 60 is for accurately grasping the posture of the battery can 20 to which the groove 12 of the rotating plate 10 is mounted and transported.

전지캔 정렬기(60) 옆쪽에는 본 고안에 따른 개스킷 검출기(70)가 설치되어 있다. 이 개스킷 검출기(70)는 전지캔(20) 내부에 캐스킷이 삽입되어 있는지를 확인하기 위한 것이다. 이에 관해서는 뒤에서 제 2 도와 제 3 도를 통해 더 상세히 설명한다.On the side of the battery can aligner 60, a gasket detector 70 according to the present invention is installed. This gasket detector 70 is for checking whether the gasket is inserted into the battery can 20. This will be described in more detail later with reference to FIGS. 2 and 3.

회전판(10)의 일측 가장자리에는 전압검사기(80)가 배치되어 있다. 이 전압 검사기(80)는 전지의 전압이 필요한 전압을 유지하고 있는지를 검사하기 위한 것이다. 이 전압검사기(80)에 이웃하여 배치된 것은 전지캔 취출기(90)이다. 이 전지캔 취출기(90)는 앞에서의 모든 과정을 거친 전지캔(20)이 회전판(10)의 홈(12)에서 이탈될 수 있도록 곡선 안내로(92)를 갖는 안내판(94)을 구비하고 있다. 안내로(92)의 바닥에는 도시된 바와 같이 마그네트(96)를 배치하여 두는 것이 좋다. 그렇게 하면 전지캔(20)이 넘어지지 않는다. 안내판(94)의 뒤쪽으로 배치된 것은 캔전도 상태를 검출하기 위한 캔전도상태 검출기(100)이다.The voltage inspector 80 is disposed at one edge of the rotating plate 10. This voltage checker 80 is for checking whether the voltage of the battery is maintaining the required voltage. The battery can extractor 90 is arranged adjacent to the voltage inspector 80. The battery can extractor 90 includes a guide plate 94 having a curved guide path 92 so that the battery can 20, which has undergone all the above processes, can be separated from the groove 12 of the rotating plate 10. have. At the bottom of the guideway 92, it is preferable to arrange the magnet 96 as shown. In this case, the battery can 20 does not fall. Arranged to the rear of the guide plate 94 is a can conduction state detector 100 for detecting a can conduction state.

제 2 도는 본 고안에 따른 개스킷 검출기의 평면도이고, 제 3 도는 본 고안에 따른 개스킷 검출기의 정면도이다. 제 2 도와 제 3 도에 도시된 바와 같이 본 고안에 따른 개스킷 검출기(70)는 지주(71)를 구비하고 있다. 이 지주(71)는 회전판(10) 가장자리 부근에 소정 높이로 설치되어 있다. 이 지주(71)의 상면에는 수평 방향으로 안내부(72)가 형성되어 있다.2 is a plan view of a gasket detector according to the present invention, and FIG. 3 is a front view of the gasket detector according to the present invention. As shown in FIGS. 2 and 3, the gasket detector 70 according to the present invention includes a support 71. The strut 71 is provided at a predetermined height near the edge of the rotating plate 10. The guide part 72 is formed in the horizontal direction on the upper surface of this support | pillar 71. FIG.

안내부(72)에는 팔부재(73)가 결합되어 있다. 이 팔부재(73)는 안내부(72)에 결합된 상태에서 전후이동 가능하다. 이 팔부재(72) 상에는 모터(74)가 결합되어 있다. 모터(74)는 팔부재(73)를 이동시키기 위한 구동수단으로서 경우에 따라서는 별도의 실린더기구를 사용하여도 된다.The arm member 73 is coupled to the guide portion 72. The arm member 73 is movable back and forth in the state coupled to the guide portion (72). The motor 74 is coupled to this arm member 72. The motor 74 may use a separate cylinder mechanism in some cases as a drive means for moving the arm member 73.

팔부재(73)의 일측 하면에는 단자 지지팔(75)이 설치되어 있다. 이 단자 지지팔(75)은 아래쪽으로 연장되어 있다. 이 단자 지지팔(75)의 하단 일측에는 회전판(10)의 홈에 장착되어 있는 전지캔(20)의 측면에 접촉되는 제 1 단자(76)가 결합되어 있다. 이 제 1 단자(76)는 단자 지지팔(75)에 대략 수평 되게 결합되어 있고, 탄성부재(76a)의 지지를 받아 소정 거리 유동 가능케 설치되어 있으며, 전지캔(20)이 존재하는지를 검출하는 역할도 한다.The terminal support arm 75 is provided on one lower surface of the arm member 73. This terminal support arm 75 extends downward. The first terminal 76 in contact with the side surface of the battery can 20 mounted in the groove of the rotating plate 10 is coupled to the lower end side of the terminal support arm 75. The first terminal 76 is coupled substantially horizontally to the terminal support arm 75, is installed to be movable at a predetermined distance by the support of the elastic member 76a, and detects whether the battery can 20 exists. Also

팔부재(73) 끝단에는 제 2 단자(77)가 결합되어 있다. 이 제 2단자(77)는 팔부재(73) 아래쪽으로 설치되어 있으며, 그 하단은 전지캔(20) 내부로 연장되어 있다. 이 제 2단자(77)는 전지캔(20) 내부에 개스킷(27)이 삽입되어 있는지를 감지하기 위한 것으로, 전지캔(20)의 내부에 플라스틱 등의 절연체로 구성된 개스킷(27)이 삽입되어 있는 경우 소정의 회로를 차단한다. 물론, 전지캔(20)의 내부에 개스킷(27)이 삽입되어 있지 않는 경우에는 소정의 회로를 연결한다. 즉, 제 2단자(77)는 일종의 스위치 역할을 한다. 이러한 제 2 단자(77)로는 쉽게 굴곡되는 리본형태의 리본전극을 사용하는 것이 좋다.The second terminal 77 is coupled to the end of the arm member 73. The second terminal 77 is provided below the arm member 73, and its lower end extends into the battery can 20. The second terminal 77 detects whether the gasket 27 is inserted into the battery can 20, and a gasket 27 made of an insulator such as plastic is inserted into the battery can 20. If present, the circuit is interrupted. Of course, when the gasket 27 is not inserted into the battery can 20, a predetermined circuit is connected. That is, the second terminal 77 serves as a kind of switch. As the second terminal 77, it is preferable to use a ribbon-shaped ribbon electrode that is easily bent.

즉, 회전판(10)에 장착되어 전지캔(20)이 이송되어 오면 팔부재 구동수단은 팔부재(73)를 일정 위치까지 전진시킨다. 이에 따라 제 1 단자(76)는 전지캔(20)의 측면에 접촉된다. 이 때 제 2단자(77)는 전지캔(20)의 내부로 늘어뜨려진 상태를 유지한다. 이러한 상태에서 팔부재 구동수단은 팔부재(73)를 일정 거리 다시 후진시킨다. 이에 따라 제 2단자(77)는 내부의 개스킷 상면에 접촉되어 끌리면서 이동된다. 여기서, 전지캔 내부에 플라스틱 등의 절연체로 구성된 개스킷(27)이 삽입되어 있으면 소정의 전기회로는 차단되게 되고, 개스킷(27)이 삽입되어 있지 않으면 소정의 전기회로는 온 상태를 유지하게 된다. 즉, 전지캔(20) 내부에 개스킷이 삽입되어 있는지를 자동으로 검출할 수 있게 된다.That is, the arm member driving means moves the arm member 73 to a predetermined position when it is mounted on the rotating plate 10 and the battery can 20 is transferred. Accordingly, the first terminal 76 contacts the side surface of the battery can 20. At this time, the second terminal 77 maintains a state of hanging down inside the battery can 20. In this state, the arm member driving means reverses the arm member 73 again. Accordingly, the second terminal 77 is moved while being brought into contact with the upper surface of the gasket. Here, if the gasket 27 made of an insulator such as plastic is inserted into the battery can, the predetermined electric circuit is cut off, and if the gasket 27 is not inserted, the predetermined electric circuit is kept on. In other words, it is possible to automatically detect whether the gasket is inserted into the battery can 20.

이상의 설명에서 알 수 있듯이 본 고안에 따른 개스킷 검출기는 전지캔 내부에 개스킷이 삽입되어 있는지를 자동으로 감지하여 주므로써 전지 자동패킹장치의 자동화를 용이하게 달성할 수 있도록 해준다.As can be seen from the above description, the gasket detector according to the present invention automatically detects whether a gasket is inserted into the battery can, thereby facilitating the automation of the automatic battery packing device.

Claims

A gasket detector for inspecting whether a gasket is inserted into a battery can which is mounted on a rotating plate of an automatic battery packing device, the gasket detector comprising: a support having a horizontal guide portion formed on an upper surface thereof; An arm member coupled to the guide part so as to be movable back and forth; A terminal support arm installed downwardly at one side of the arm member and having a first terminal coupled to a side of the battery can at a lower side thereof; A second terminal coupled to the end of the arm member and installed downward and extending into the battery can to open and close a predetermined circuit according to the presence or absence of the gasket; And an arm member driving means for horizontally moving the arm member as necessary.

The gasket detector according to claim 1, wherein the second terminal is a ribbon electrode which is easily bent.