KR200158755Y1 - Apparatus for removal of protective sheet of lcd - Google Patents

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KR200158755Y1 KR2019960067473U KR19960067473U KR200158755Y1 KR 200158755 Y1 KR200158755 Y1 KR 200158755Y1 KR 2019960067473 U KR2019960067473 U KR 2019960067473U KR 19960067473 U KR19960067473 U KR 19960067473U KR 200158755 Y1 KR200158755 Y1 KR 200158755Y1
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Abstract

액정표시소자의 박리지 제거장치가 개시된다. 개시된 액정표시소자의 박리지 제거장치는 베이스 상에 놓여진 액정표시소자의 액정패널부로부터 인출되어 마련된 플렉서블기판에 부착되어 있는 박리지를 제거하기 위한 것에 있어서, 상기 베이스 상에 승강 가능하게 설치되며, 상기 베이스와 함께 상기 박리지를 클램핑 가능한 가압편과, 상기 가압편을 승강시키기 위한 가압편 승강수단과, 상기 베이스에 놓여진 액정표시소자를 그 베이스로부터 들어올리기 위한 액정표시소자 상승수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Disclosed is a release paper removing apparatus for a liquid crystal display device. The peeling paper removing apparatus of the disclosed liquid crystal display device is for removing the peeling paper attached to the flexible substrate drawn out from the liquid crystal panel portion of the liquid crystal display device placed on the base. And a press piece capable of clamping the release paper together with a base, a press piece lifting means for lifting up and down the press piece, and a liquid crystal display element raising means for lifting the liquid crystal display element placed on the base from the base. It is done.

이에 의하면 액정표시소자가 가압편에 의해 박리지가 눌려진 상태에서 액정표시소자 상승수단에 의해 이동될 때 박리지가 제거되므로 용이한 작업수행이 가능하고 따라서 제품의 조립생산성이 향상된다.According to this, since the release paper is removed when the liquid crystal display element is moved by the liquid crystal display element raising means in the state in which the release paper is pressed by the pressing piece, the work can be easily performed and thus the assembly productivity of the product is improved.

Description

액정표시소자의 박리지 제거장치Release paper removing device of liquid crystal display device

본 고안은 액정표시소자을 채용하는 제품에서 액정표시소자를제품의 메인기판에 결합하기 위해 상기 플렉서블기판에 마련된 접착부를 보호하는 박리지를 제거하기 위한 액정디스플레이 박리지 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal display release paper removing device for removing the release paper for protecting the adhesive portion provided on the flexible substrate in order to couple the liquid crystal display device to the main substrate of the product in the product employing the liquid crystal display device.

일반적으로 문자와 기호 등을 표시하여 나타내 보이는 수단으로 액정표시소자가 이용되고 있으며, 예를 들어 휴대폰과 같은 전자제품은 입력부에서 통신번호 및 사용자 메뉴 등을 입력시키면, 그 입력된 내용을 나타내 보여주는 수단으로 액정표시소자를 채용하고 있다.In general, a liquid crystal display device is used as a means of displaying and displaying characters and symbols. For example, an electronic product such as a mobile phone displays means of inputting a communication number and a user menu at an input unit. A liquid crystal display element is adopted.

도 1은 상기 휴대폰과 같은 제품에 적용된 종래 액정표시소자의 일례를 도시한 것으로서, 액정표시소자(10)에는 제품의 입력부(미도시)에서 입력된 내용을 디스플레이시는 액정패널부(11)가 마련되고, 그 액정패널부(11)로부터 인출되어 상기 제품의 메인인쇄회로기판(20)에 부착되는 플렉서블기판(12)이 구비되어 있다.FIG. 1 illustrates an example of a conventional liquid crystal display device applied to a product such as a mobile phone. The liquid crystal display device 10 includes a liquid crystal panel unit 11 for displaying contents input from an input unit (not shown) of the product. A flexible substrate 12 is provided and drawn out from the liquid crystal panel 11 and attached to the main printed circuit board 20 of the product.

그리고 플렉서블기판(12)이 메인인쇄회로기판(20)에 부착됨으로써 상기 액정표시소자(10)와 메인인회로기판(20)이 상호 전기적으로 연결되어, 제품의 입력부에서 입력된 내용이 상기 액정패널부(11)에서 디스플레이된다. 이와 같은 연결을 위해, 상기 플렉서블기판(12)의 일면에는 그 플렉서블기판(12)을 고정하기 위한 고정용 테이프가 마련되어 있으며. 이 고정용 테이프는, 플렉서블기판(12)에 부착되는 양면테이프(13)와 그 양면테이프(13) 위에 부착되어 그 접착면을 임시적으로 보호하는 박리지(14)로 구성된다.In addition, the flexible substrate 12 is attached to the main printed circuit board 20 so that the liquid crystal display device 10 and the main in-circuit board 20 are electrically connected to each other. Displayed in section 11. For such a connection, a fixing tape for fixing the flexible substrate 12 is provided on one surface of the flexible substrate 12. The fixing tape is composed of a double-sided tape 13 attached to the flexible substrate 12 and a release paper 14 attached to the double-sided tape 13 to temporarily protect the adhesive surface thereof.

한편, 상기 박리지(14)는 제품이 조립되는 과정에서 메인인쇄회로기판(20)에 플렉서블기판(12)을 접착시키고자 할 때 양면테이프(13)로부터 제거되는데, 그 제거작업으로 핀셋과 같은 기구를 이용하거나 직접 작업자가 손으로 벗겨야 하므로 작업속도가 느려지고 번거로울 뿐만 아니라, 특히 이 작업을 자동화하기 용이하지 않은 문제점이 있었다.On the other hand, the release paper 14 is removed from the double-sided tape 13 when the flexible substrate 12 is to be bonded to the main printed circuit board 20 in the process of assembling the product, such as tweezers Since the operator has to peel off by hand or by hand, the work speed is slow and cumbersome, and in particular, there is a problem in that this task is not easy to automate.

따라서 작업자가 용이하게 박리지를 제거할 수 있고, 특히 자동화에 의한 박리지 제거작업이 가능하도록 개선된 플렉서블기판 고정용 테이프가 본 출원인에 개발된 바 있으며, 그것을 채용한 액정표시소자의 일례가 도 2에 도시되어 있다.Therefore, an operator can easily remove the release paper, and in particular, an improved flexible substrate fixing tape has been developed to the present applicant so that the release paper can be removed automatically. An example of a liquid crystal display device employing the same is shown in FIG. 2. Is shown.

도 2를 참조하면, 박리지의 제거가 용이하도록 개선된 액정표시소자(30)는, 도 1을 참조하면서 설명한 종래 액정표시소자(30)의 구조와 기능이 동일하고, 상기 박리지(34)가 상기 양면테이프(33) 보다 상대적으로 길게 형성되어, 그 일단이 상기 플렉서블기판(32)의 외측으로 돌출되어 있는 것에 그 특징이 있다. 따라서 상기 돌출된 일단을 이용하면 핀셋 등의 기구를 사용하지 않고도 쉽게 박리지(34)를 벗겨낼 수 있으므로 박리작업 자체가 매우 수월해지게 되고, 자동화 장치에 의한 박리작업이 가능해진다.Referring to FIG. 2, the liquid crystal display device 30 improved to easily remove the release paper has the same structure and function as the conventional liquid crystal display device 30 described with reference to FIG. 1, and the release paper 34. Is formed longer than the double-sided tape 33, one end thereof is protruded to the outside of the flexible substrate (32). Therefore, by using the protruding end, the peeling paper 34 can be easily peeled off without using a tweezer or the like, so that the peeling work itself becomes very easy, and the peeling work by the automated device is possible.

본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 액정표시소자를 채용하는 제품의 조립생산성이 향상되도록 자동화에 의하여 용이하게 액정표시소자의 박리지를 제거할 수 있는 액정표시소자 박리지 제거장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a liquid crystal display device detachment paper removing apparatus which can easily remove a release paper of a liquid crystal display device by automation so as to improve assembly productivity of a product employing a liquid crystal display device.

도 1은 종래 액정표시소자의 일례를 도시한 평면도,1 is a plan view showing an example of a conventional liquid crystal display device;

도 2는 자동화에 의한 박리지 제거작업이 가능하도록 개선된 액정표시소자의 일례를 도시한 평면도,Figure 2 is a plan view showing an example of the liquid crystal display device improved to enable the peeling paper removal operation by automation,

도 3은 본 고안에 의한 액정표시소자의 박리지 제거장치를 나타내 보인 개략적 사시도,Figure 3 is a schematic perspective view showing a peeling paper removing apparatus of the liquid crystal display device according to the present invention,

도 4는 도 3의 A 방향에서 바라본 액정표시소자 박리지 제거장치를 나타낸 개략적 측면도,FIG. 4 is a schematic side view of the liquid crystal display device release paper removing device viewed from the direction A of FIG. 3;

도 5는 본 고안의 액정표시소자 박리지 제거장치가 박리지를 제거하는 동작을 나타내 보인 개략도이다.5 is a schematic view illustrating an operation of removing the release paper by the liquid crystal display device release paper removing apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

30 : 액정표시소자 31 : 액정패널부30 liquid crystal display element 31 liquid crystal panel portion

32 : 플렉서블기판 32a : 위치결정공32: flexible substrate 32a: positioning hole

33 : 양면테이프 34 : 박리지33: double-sided tape 34: release paper

34 : 돌출부 310 : 베이스34: protrusion 310: base

311 : 제 1삽입홀 312 : 제 2삽입홀311: first insertion hole 312: second insertion hole

320 : 기판정렬부 321 : 정렬핀320: substrate alignment unit 321: alignment pin

330 : 제 2액튜에이터 340 : 가압부330: second actuator 340: pressure unit

341 : 가압편 350 : 제 1액튜에이터341: pressure piece 350: first actuator

360 : 흡착패드 370 : 푸셔360: adsorption pad 370: pusher

380 : 제 3액튜에이터 390 : 걸림부재380: third actuator 390: locking member

400 : 제 4액튜에이터 410 : 로봇400: fourth actuator 410: robot

본 고안에 의한 액정표시소자의 박리지 제거장치는, 베이스 상에 놓여진 액정표시소자의 액정패널부로부터 인출되어 마련된 플렉서블기판에 부착되어 있는 박리지를 제거하기 위한 것에 있어서, 상기 베이스 상에 승강 가능하게 설치되며, 상기 베이스와 함께 상기 박리지를 클램핑 가능한 가압편과, 상기 가압편을 승강시키기 위한 가압편 승강수단과, 상기 베이스에 놓여진 액정표시소자를 그 베이스로부터 들어올리기 위한 액정표시소자 상승수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The peeling paper removing apparatus of the liquid crystal display device according to the present invention is for removing the peeling paper attached to the flexible substrate drawn out from the liquid crystal panel portion of the liquid crystal display device placed on the base. And a pressing piece capable of clamping the release paper together with the base, a pressing piece lifting means for lifting up and down the pressing piece, and a liquid crystal display element lifting means for lifting the liquid crystal display element placed on the base from the base. Characterized in that configured.

상기 가압편 승강수단은 상기 베이스에 설치되며 그 로드가 상기 가압편에 연결된 제 1액튜에이터를 포함하는 것이 바람직하며, 액정표시소자 상승수단은 상기 베이스 상의 액정표시소자 상방에서 승강가능한 진공흡착패드와, 상기 진공흡착패드를 승강시키는 구동원을 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the pressure piece elevating means includes a first actuator installed on the base and the rod connected to the pressure piece. The liquid crystal display element elevating means includes: a vacuum suction pad capable of elevating above the liquid crystal display element on the base; It is preferable to include a drive source for lifting the vacuum suction pad.

그리고 상기 플렉서블기판에는 위치결정공이 형성되고, 상기 베이스에 놓인 액정표시소자의 플렉서블기판의 위치결정공에 삽입될 수 있도록 그 베이스에 승강가능하게 설치된 위치결정핀과, 상기 위치결정핀을 승강시키는 핀 승강수단을 더 구비하는 것이 바람직하며, 상기 핀 승강수단은 상기 베이스에 설치되며 그 로드가 상기 핀에 연결된 제 2액튜에이터인 것이 바람직하다.Positioning pins are formed in the flexible substrate, and positioning pins are liftably mounted on the base so as to be inserted into the positioning holes of the flexible substrate of the liquid crystal display device placed on the base, and the pins for elevating the positioning pins. Preferably, the elevating means is further provided, and the pin elevating means is preferably a second actuator installed on the base and whose rod is connected to the pin.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안에 이한 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안에 따른 액정표시소자의 박리지 제거장치를 나타낸 개략적 사시도이고, 도 4는 도 3에서 A방향에서 바라본 액정표시소자의 박리지 제거장치의 측면도이다. 이 액정표시소자의 박리지 제거장치는 도 2에 도시된 바와 같이 일단이 플렉서블기판의 외측으로 돌출된 박리지를 제거하기 위한 것이다.3 is a schematic perspective view showing a release paper removing device of the liquid crystal display device according to the present invention, Figure 4 is a side view of the release paper removing device of the liquid crystal display device viewed from the direction A in FIG. The release paper removing apparatus of this liquid crystal display element is for removing the release paper which one end protruded outward of the flexible substrate as shown in FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 액정표시소자 박리지 제거장치에는 상면에 액정표시소자(30)가 안착가능한 베이스(310)에 대해 가압부(340)가 설치되어 있다.3 and 4, in the liquid crystal display device release paper removing apparatus, a pressing unit 340 is provided on the upper surface of the base 310 on which the liquid crystal display device 30 can be seated.

상기 가압부(340)는 상기 베이스(310)에 설치된 제 1액튜에이터(350)에 의해 승강가능하다. 그리고 가압부(340)에 마련된 가압편(341)이 제 1액튜에이터(350)의 작동에 따라 승강하면서 베이스(310)에 안착된 액정표시소자의 박리지(34)지의 돌출부(34a)를 가압하여 누르게 된다. 따라서 상기 박리지(34)는 상기 베이스(310)와 가압편(341)에 개재되어 클램핑된다.The pressing unit 340 is liftable by the first actuator 350 installed in the base 310. In addition, the pressing piece 341 provided on the pressing unit 340 moves up and down according to the operation of the first actuator 350 to press the protrusion 34a of the release paper 34 of the liquid crystal display device seated on the base 310. Will be pressed. Therefore, the release paper 34 is clamped by being interposed between the base 310 and the pressing piece 341.

그리고 운반수단, 예를 들어 로봇(410)과 같은 구동원에 마련된 진공흡착패드(360)로 상기 액정표시소자(30)를 진공력으로 흡착하여 상승시키면 상기 박리지의 돌출부(34a)가 가압편(341)에 의해 눌려 있는 상태이므로 박리지(34)만 떼어져 제거된다.In addition, when the liquid crystal display device 30 is sucked up by a vacuum force with a vacuum suction pad 360 provided at a driving source such as a robot 410, the protruding portion 34a of the release paper is pressed against the pressing piece ( 341), only the release paper 34 is peeled off and removed.

바람직하게는 베이스(310) 상에 안착된 액정표시소자(30)를 위치결정하여 고정하는 액정표시소자 위치결정수단이 상기 박리지 제거장치에 더 구비된다. 이에 대응되도록 액정표시소자의 플렉서블기판(32)에는 1 쌍의 위치결정공(32a)이 마련된다.Preferably, the release paper removing apparatus further includes liquid crystal display device positioning means for positioning and fixing the liquid crystal display device 30 mounted on the base 310. Correspondingly, a pair of positioning holes 32a are provided in the flexible substrate 32 of the liquid crystal display element.

상기 액정표시소자 위치결정수단으로 기판정렬부(320)가 베이스(310)에 설치된 제 2액튜에이터(330)에 의해 승강가능하게 마련된다. 상기 기판정렬부(320)는 베이스(310)에 설치된 제 2액튜에이터(330)에 의해 승강가능하다. 그리고 그 승강단부에 마련된 1 쌍의 위치결정핀(321)이 상기 베이스(310)의 상면에 형성된 1 쌍의 삽입홀(312)에 삽입가능하게 되어있다. 따라서 베이스(310)의 상면에 액정표시소자(30)가 안착되면 상기 제 2액튜에이터(330)의 작동에 의해 기판정렬부(320)가 상승하여 그 단부에 마련된 위치결정핀(321)이 베이스(310)의 제 1삽입홀(311)을 통해 플렉서블기판의 위치결정공(32a)에 삽입된다. 그러므로 상기 액정표시소자(30)의 위치를 정렬하면서 상기 플렉서블기판(32)이 움직이지 않도록 고정하게 된다. 이렇게 플렉서블기판(32)이 위치고정된 액정표시소자(30)는 상기 진공흡착패드(360)에 의해 상승되어 박리지(34)가 제거된다.The substrate aligning unit 320 is provided to be liftable by the second actuator 330 installed in the base 310 by the liquid crystal display device positioning means. The substrate aligning unit 320 may be lifted and lowered by a second actuator 330 installed in the base 310. The pair of positioning pins 321 provided at the lifting end thereof can be inserted into the pair of insertion holes 312 formed on the upper surface of the base 310. Therefore, when the liquid crystal display device 30 is seated on the upper surface of the base 310, the substrate alignment part 320 is raised by the operation of the second actuator 330, and the positioning pin 321 provided at the end thereof is disposed on the base ( It is inserted into the positioning hole 32a of the flexible substrate through the first insertion hole 311 of 310. Therefore, the flexible substrate 32 is fixed so as not to move while aligning the position of the liquid crystal display device 30. The liquid crystal display device 30 on which the flexible substrate 32 is fixed is lifted by the vacuum adsorption pad 360 to remove the release paper 34.

또한 상기 박리지(34)가 제거된 액정표시소자(30)를 이송하는 후공정을 위한 것으로, 안착된 액정표시소자(30)의 액정패널부(31)가 위치한 베이스(310)의 상면에는 소정 형상의 제 2삽입홀(312)이 마련되고, 상기 제 2삽입홀(312)을 통해 승강가능한 푸셔(370)와, 상기 로봇(410)에 설치되어 상기 푸셔(370)에 의해 승강회전된 상기 액정패널부(31)를 지지하는 지지수단이 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is for a post-process of transferring the liquid crystal display device 30 from which the release paper 34 is removed, and is disposed on the upper surface of the base 310 on which the liquid crystal panel unit 31 of the liquid crystal display device 30 is placed. The second insertion hole 312 having a shape is provided, and the pusher 370 which can be lifted and lowered through the second insertion hole 312 and the robot is mounted on the robot 410 by the pusher 370 It is preferable that the support means for supporting the liquid crystal panel 31 is further provided.

상기 푸셔(370)는 베이스(310)에 설치된 제 3액튜에이터(380)에 의해 승강가능하며, 특히 상기 플렉서블기판(32)쪽으로 소정 각도 경사지게 승강하도록 된 것이 바람직하다. 그러므로 상기 제 3액튜에이터(380)를, 도시된 바와 같이, 베이스(310)의 상면에 대해 경사지게 설치함이 바람직하다. 그리고 상기 지지수단은, 걸림부재(390)와 그 걸림부재(390)를 승강시키는 제 4액튜에이터(400)를 포함하여 구성된다. 상기 푸셔(370)가 상승하여 액정패널부(31)를 회전시키게 되면 제 4액튜에이터(400)가 작동하여 걸림부재(390)가 하강하게 되고 상기 걸림부재(390)에 액정패널부(31)의 단부가 간섭되어 걸리게 된다. 따라서 상기 진공흡착패드(360)가 상기 플렉서블기판(32)에 위치하여 그 플렉서블기판(32)을 흡착하고, 액정패널부(31)의 단부를 간섭하는 상기 지지수단과 함께 상승하고 난 후 액정표시소자(30)가 다음 공정으로 이송된다.The pusher 370 is liftable by the third actuator 380 installed in the base 310, and in particular, the pusher 370 may be lifted up and down at an angle to the flexible substrate 32. Therefore, it is preferable to install the third actuator 380 inclined with respect to the upper surface of the base 310, as shown. The support means includes a locking member 390 and a fourth actuator 400 for elevating the locking member 390. When the pusher 370 is raised to rotate the liquid crystal panel unit 31, the fourth actuator 400 is operated to lower the locking member 390 and the locking member 390 of the liquid crystal panel unit 31. The end is interrupted and caught. Therefore, the vacuum adsorption pad 360 is positioned on the flexible substrate 32 to adsorb the flexible substrate 32 and ascends together with the supporting means interfering with the end portion of the liquid crystal panel 31. The element 30 is transferred to the next process.

상기 구성의 액정표시소자 박리지 제거장치가 박리지를 제거하는 동작을 도 4 및 도 5을 참조하면서 설명하기로 한다.An operation of removing the release paper by the liquid crystal display device release paper removing apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

로봇(410)에 마련된 진공흡착패드(360)에 의해 액정표시소자(30)가 운반되어 베이스(310)의 상면에 안착되면, 도 4의 가상선으로 도시된 바와 같이, 상기 제 1 액튜에이터(330)가 작동하여 기판정렬부(320)가 상승한다. 그리고 상기 기판정렬부(320)에 마련된 위치결정핀(321)이 베이스(310)의 제 1삽입홀(311)을 통해 액정표시소자의 플렉서블기판(32)에 마련된 위치결정공(32a)에 끼워 맞춰지므로 플렉서블기판(32)의 위치를 정렬하여 고정하게 된다. 플렉서블기판(32)이 고정되면 상기 제 2액튜에이터(350)가 작동하여 가압부(340)가 하강하게 되고 상기 가압부(340)에 마련된 가압편(341)이 박리지(34)를 누르게 된다.When the liquid crystal display device 30 is transported by the vacuum adsorption pad 360 provided on the robot 410 and seated on the upper surface of the base 310, the first actuator 330 as shown by the virtual line of FIG. 4. ) Is operated to raise the substrate alignment unit 320. The positioning pins 321 provided on the substrate alignment unit 320 are inserted into the positioning holes 32a provided on the flexible substrate 32 of the liquid crystal display device through the first insertion holes 311 of the base 310. Since it is aligned so that the position of the flexible substrate 32 is aligned and fixed. When the flexible substrate 32 is fixed, the second actuator 350 operates to lower the pressing unit 340, and the pressing piece 341 provided in the pressing unit 340 presses the release paper 34.

한편, 상기 가압편(341)이 박리지(34)를 누르고 있는 상태에서 진공흡착패드(360)가 진공력으로 플렉서블기판(32)을 흡착하게 된다. 그리고 상기 제 3액튜에이터(380)가 작동하여 푸셔(370)가 상승하게 되고, 상기 푸셔(370)가 베이스의 제 2삽입홀(312)을 통해 액정패널부(31)를 밀어올리게 된다. 이때 플렉서블기판(32)은 상기 위치결정핀(321)과 가압편(341)에 의해 움직이지 않도록 되어 있으므로, 상기 액정패널부(31)가 들어올려지면서 플렉서블기판(32) 방향으로 소정 각도 회전하게 된다. 그리고 로봇(410)에 설치된 제 4액튜에이터(400)가 작동하고 상기 걸림부재(390)가 하강하여, 액정패널부(31)가 베이스(310) 방향으로 복귀하지 않도록 그 액정패널부(31)의 단부가 걸림부재(390)에 걸리게 된다. 이렇게 액정패널부(31)가 걸림부재(390)에 걸려 지지되면 로봇에 의해 그 걸림부재(390)가 흡착패드(360)와 함께 상승하게 되고, 박리지(34)는 가압편(341)에 의해 눌려진 상태이므로 도 5에 도시된 바와 같이 액정표시소자(30)에서 박리지(34)가 제거되면서, 상기 액정표시소자(30)가 다음 공정으로 이송된다.On the other hand, in the state in which the pressing piece 341 is holding the release paper 34, the vacuum suction pad 360 is to suck the flexible substrate 32 by the vacuum force. The third actuator 380 is operated to push the pusher 370 up, and the pusher 370 pushes up the liquid crystal panel 31 through the second insertion hole 312 of the base. At this time, the flexible substrate 32 is not moved by the positioning pin 321 and the pressing piece 341, so that the liquid crystal panel 31 is lifted by a predetermined angle in the direction of the flexible substrate 32. do. In addition, the fourth actuator 400 installed in the robot 410 operates and the locking member 390 descends, so that the liquid crystal panel 31 does not return toward the base 310. The end is caught by the locking member 390. When the liquid crystal panel 31 is caught and supported by the locking member 390, the locking member 390 is raised together with the suction pad 360 by the robot, and the release paper 34 is attached to the pressing piece 341. Since the release paper 34 is removed from the liquid crystal display device 30 as shown in FIG. 5, the liquid crystal display device 30 is transferred to the next process.

상술한 바와 같이 본 고안은 액정표시소자의 박리지를 자동화에 의해 제거할 수 있도록 한 액정표시소자 박리지 제거장치를 제공함으로써, 박리지가 용이하게 제거가능하고 따라서 휴대용 통신장비의 조립생산성이 향상되는 효과가 있다.As described above, the present invention provides a liquid crystal display device release paper removing device capable of automatically removing the release paper of the liquid crystal display device, whereby the release paper can be easily removed, thereby improving the assembly productivity of portable communication equipment. There is.

Claims (5)

베이스 상에 놓여진 액정표시소자의 액정패널부로부터 인출되어 마련된 플렉서블기판에 부착되어 있는 박리지를 제거하기 위한 액정표시소자의 박리지 제거장치에 있어서,In the release paper removing apparatus of the liquid crystal display device for removing the release paper attached to the flexible substrate provided to be drawn out from the liquid crystal panel portion of the liquid crystal display device placed on the base, 상기 베이스 상에 승강 가능하게 설치되며, 상기 베이스와 함께 상기 박리지를 클램핑 가능한 가압편과;A pressing piece which is installed on the base so as to be liftable and which can clamp the release paper together with the base; 상기 가압편을 승강시키기 위한 가압편 승강수단과;Pressure piece lifting means for lifting the pressure piece; 상기 베이스에 놓여진 액정표시소자를 그 베이스로부터 들어올리기 위한 액정표시소자 상승수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 박리지 제거장치.And a liquid crystal display element raising means for lifting the liquid crystal display element placed on the base from the base. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가압편 승강수단은 상기 베이스에 설치되며 그 로드가 상기 가압편에 연결된 제 1액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 박리지 제거장치.And the pressurizing piece lifting means is installed on the base, and the rod includes a first actuator connected to the pressurizing piece. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 액정표시소자 상승수단은 상기 베이스 상의 액정표시소자 상방에서 승강가능한 진공흡착패드와,The liquid crystal display element raising means includes a vacuum suction pad capable of lifting up and down the liquid crystal display element on the base; 상기 진공흡착패드를 승강시키는 구동원을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 박리지 제거장치.And a driving source for raising and lowering the vacuum adsorption pad. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플렉서블기판에는 위치결정공이 형성되고,Positioning holes are formed in the flexible substrate, 상기 베이스에 놓인 액정표시소자의 플렉서블기판의 위치결정공에 삽입될 수 있도록 그 베이스에 승강가능하게 설치된 위치결정핀과,Positioning pins mounted on the base so as to be inserted into and positioned in the positioning holes of the flexible substrate of the liquid crystal display element placed on the base; 상기 위치결정핀을 승강시키는 핀 승강수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 박리지 제거장치.And a pin lifting means for elevating the positioning pins. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 핀 승강수단은 상기 베이스에 설치되며 그 로드가 상기 핀에 연결된 제 2액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시소자의 박리지 제거장치.And the pin lift means is installed on the base and the rod comprises a second actuator connected to the pin.
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