KR200157982Y1 - 핸들러용 픽업 - Google Patents

Abstract

본 고안은 생산라인에서 생산완료된 디바이스의 성능을 검사하는 핸들러에서 공정간에 디바이스의 상면을 흡착하여 이송시키는 픽업(pick up)에 관한 것으로 그 구조를 개선하여 디바이스를 공정간 이송시 정확한 지점에 이송시킬 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 지지블럭(1)에 픽업로드(2)를 승강가능하게 스프링(3)으로 탄력설치하도록 된 것에 있어서, 지지블럭(1)의 삽입공(6)을 다각형으로 형성하고 상기 삽입공내에 삽입되는 픽업로드(2)의 외주면도 삽입공과 대응되는 다각형으로 형성하며, 픽업로드의 하부 끝단에는 내열성재질의 오링(7)을 고정하여서 된 것이다.

Description

핸들러용 픽업

본 고안은 생산라인에서 생산완료된 디바이스의 성능을 검사하는 핸들러에서 공정간에 디바이스의 상면을 흡착하여 이송시키는 픽업(pick up)에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 그 구조를 개선하여 디바이스를 공정간 이송시 정확한 지점에 안정되게 이송시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 생산라인에서 생산완료되어 트레이(tray)내에 담겨진 디바이스는 최종공정인 테스트공정에서 양품과 불량품으로 선별되어 불량품은 폐기처분하고, 양품만을 출하하게 되는데, 생산완료된 디바이스의 테스트(test)는 핸들러에 의해 이루어진다.

상기한 핸들러, 특히 표면실장형 디바이스의 성능을 검사하는 수평식핸들러에서 디바이스의 상면을 흡착하여 공정간에 이송시키기 위해서는 반드시 픽업을 필요로 한다.

제1도는 종래의 픽업을 나타낸 종단면도이고 제2도는 패드가 변형된 상태에서 디바이스가 흡착한 상태도이며 제3도는 픽업로드가 시계방향으로 회동되어 흡착된 디바이스의 좌표가 불일치한 상태의 평면도로써, 지지블럭(1)에 원통형상의 픽업로드(2)가 승강가능하게 스프링(3)으로 탄력설치되어 있고 상기 픽업로드의 하부 끝단에는 플랙시블한 재질의 패드(4)가 고정되어 있으며 상기 지지블럭(1)은 가이드 레일(도시는 생략함)을 따라 수평이동하는 이송판상에 고정설치되는데, 1개의 이송판에는 여러개의 픽업이 동시에 설치된다.

따라서 디바이스가 담겨진 트레이가 별도의 이송수단에 의해 로딩부로 이송되어 오면 이송판이 가이드레일을 따라 트레이의 직상부로 이송되어 오므로 상기 이송판에 설치된 복수개의 픽업이 트레이에 형성된 1열의 홈에 담겨진 디바이스와 일치된다.

그후, 실린더의 구동으로 이송판이 하강하면 상기 이송판에 설치된 지지블럭(1)이 하강하게 되므로 픽업로드(2)에 고정된 패드(4)가 트레이내에 담겨진 디바이스(5)의 상면과 접속된다.

이때 스프링(3)으로 탄력설치된 픽업로드(2)는 스프링(3)을 약간 압축시키면서 상승된다.

이러한 상태에서 픽업로드(2)에 연결된 진공라인을 통해 진공압이 걸리면 트레이내에 담겨진 디바이스(5)가 진공압에 의해 패드(4)에 흡착된다.

그후, 하강되었던 이송판이 상승한 다음 가이드레일을 따라 이동하여 흡착된 디바이스를 테스트 트레이내에 담아 주므로써, 상기 테스트트레이내에 담겨진 디바이스를 테스트부로 이송시켜 성능검사를 실시하게 된다.

그러나 이러한 종래의 장치는 다음과 같은 문제점을 갖게 된다.

첫째, 제2도에 도시한 바와 같이 픽업로드(2)의 하부 끝단에 고정된 패드(4)가 플랙시블한 재질로 되어 있어 지지블럭(1)의 하강스트로크가 커질 경우에는 패드(4)가 일측으로 변형된 상태에서 디바이스를 흡착하게 되므로 흡착된 디바이스를 테스트 트레이내에 형성된 요입홈내에 정확히 로딩할 수 없게 된다.

둘째, 내열성, 내한성테스트를 실시하는 곳에 적용시에는 패드(4)의 수명이 급격히 저하되어 잦은 교체작업이 필요하게 되므로 장비의 가동중단으로 생산성의 저하를 초래하게 된다.

셋째, 픽업로드(2) 및 픽업로드가 끼워지는 삽입공(6)이 원통형상으로 형성되어 있어 디바이스를 흡착한 상태에서 이동시 제3도와 같이 픽업로드(2)가 일측으로 회동되는 현상이 자주 발생되어 미스로딩을 야기시키게 되었다.

본 고안은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 그 구조를 개선하여 트레이내에 담겨져 있던 디바이스를 테스트트레이의 홈내에 보다 정확히 로딩시킬 수 있도록 하는데, 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 지지블럭에 픽업로드를 승강가능하게 스프링으로 탄력설치하도록 된 것에 있어서, 지지블럭의 삽입공을 다각형으로 형성하고 상기 삽입공내에 삽입되는 픽업로드의 외주면도 삽입공과 대응되는 다각형으로 형성하며, 픽업로드의 하부 끝단에는 내열성재질의 오링을 고정하여서 된 핸들러용 픽업이 제공된다.

제1도는 종래의 픽업을 나타낸 종단면도.

제2도는 패드가 변형된 상태에서 디바이스가 흡착한 상태도.

제3도는 픽업로드가 시계방향으로 회동되어 흡착된 디바이스의 좌표가 불일치한 상태의 평면도.

제4도는 본 고안의 픽업을 나타낸 분해사시도.

제5도는 제4도의 종단면도.

제6도는 제5도의 A-A선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 지지블럭 2 : 픽업로드

3 : 스프링 6 : 삽입공

7 : 오링

이하, 본 고안을 일 실시예로 도시한 제4도 내지 제6도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

제4도는 본 고안의 픽업을 나타낸 분해사시도이고 제5도는 제4도의 종단면도이며 제6도는 제5도의 A-A선 단면도로써, 본 고안의 구성중 종래의 구성과 동일한 부분은 그 설명을 생략하고 동일부호를 부여하기로 한다.

본 고안은 지지블럭(1)에 형성된 삽입공(6)중 일부(상측)가 다각형으로 형성되어 있고 상기 삽입공(6)에 끼워져 디바이스(5)의 흡착시 승강운동하는 픽업로드(2)의 외주면도 삽입공과 대응되는 다각형으로 형성되어 있는데, 이때 상기 다각형을 본 고안의 일 실시예에서는 육각형으로 형성하였는데, 이를 사각형 또는 오각형 등으로 변형가능하므로 이에 국한하지 않는다.

이는, 픽업이 트레이내에 담겨진 디바이스(5)를 흡착하여 테스트트레이측으로 이송시 픽업로드(2)가 일방향으로 회전하여 흡착된 디바이스의 좌표가 틀어지는 현상을 미연에 방지하기 위함이다.

그리고 상기 픽업로드(2)의 하부 끝단에는 디바이스(5)의 상면과 접속되는 내열성재질의 오링(7)이 고정되어 있다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 디바이스가 담겨진 트레이가 별도의 이송수단에 의해 핸들러의 로딩부로 이송되어 오면 종래와 마찬가지로 이송판이 가이드레일을 따라 트레이의 직상부로 이송된다.

이에 따라 이송판에 설치된 복수개 픽업이 트레이에 형성된 1열의 홈에 담겨진 디바이스와 일치된다.

이러한 상태에서 트레이에 담겨진 1열의 디바이스를 흡착하기 위해 실린더가 구동하여 이송판을 하강시키면 상기 이송판에 설치된 지지블럭(1)이 하강하게 되므로 상기 지지블럭에 스프링(3)으로 탄력설치된 픽업로드(2)도 함께 하강하게 되고, 이에 따라 상기 픽업로드의 하부 끝단에 고정된 오링(7)이 트레이내에 담겨진 디바이스(5)의 상면과 접속되는데, 이때 상기 픽업로드(2)는 지지블럭(1)에 내장된 스프링(3)을 약간 압축시키면서 상승된다.

이와 같이 픽업로드(2)가 스프링(3)을 약간 압축시키면서 상승하는 이유는 이송판의 하강스트로크가 셋팅된 길이보다 커 충격에 약한 디바이스의 상면과 접속되므로 인해 디바이스에 충격이 가해지는 현상을 미연에 방지하기 위함이다.

이러한 상태에서 픽업로드(2)에 연결된 진공라인을 통해 진공압이 걸리면 상기 픽업로드의 하부 끝단에 고정된 오링(7)이 디바이스의 상면과 기밀을 유지하게 되므로 트레이내에 담겨진 디바이스(5)가 진공압에 의해 오링(7)에 흡착된다.

그후, 하강되었던 이송판이 상승하면 스프링(3)을 약간 압축시키면서 상승되었던 픽업로드(2)가 스프링의 복원력에 의해 초기상태로 환원됨과 동시에 이송판이 가이드레일을 따라 테스트트레이측으로 이동하여 흡착된 디바이스를 테스트트레이내에 담아 주게 되는데, 본 고안에서는 지지블럭(1)의 삽입공(6)과 상기 삽입공에 끼워지는 픽업로드(2)의 외주면이 다각형으로 되어 있어 이동간에 픽업로드가 일방향으로 회전되지 않게 되므로 오링(7)에 흡착된 디바이스를 테스트트레이의 홈내에 보다 정확히 로딩시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 고안은 픽업에 흡착된 디바이스의 이동간에 픽업로드가 일방향으로 회전되는 현상을 미연에 방지함과 동시에 디바이스의 상면에 접속되는 오링이 디바이스의 흡착시 변형되지 않게 되므로 디바이스의 로딩작업시 미스로딩에 따른 디바이스의 파손을 방지하게 됨은 물론 디바이스와 접속되는 오링이 온도변화에 매우 잘 견디어 수명이 연장되므로 상기 오링의 교체작업에 따른 수명을 줄이게 되고, 이에 따라 생산성을 향상시키게 되는 효과를 얻게 된다.

Claims (2)

1. 지지블럭(1)에 픽업로드(2)를 승강가능하게 스프링(3)으로 탄력설치하도록 된 것에 있어서, 지지블럭(1)의 삽입공(6)을 다각형으로 형성하고 상기 삽입공내에 삽입되는 픽업로드(2)의 외주면도 삽입공과 대응되는 다각형으로 형성하며, 픽업로드의 하부 끝단에는 내열성재질의 오링(7)을 고정하여서 된 핸들러용 픽업.
2. 제1항에 있어서, 지지블럭(1)에 형성되는 삽입공(6)과 픽업로드(2)의 외주면을 육각형상으로 형성하여서 된 핸들러용 픽업.