KR200155433Y1

KR200155433Y1 - 간이형 오토 로더

Info

Publication number: KR200155433Y1
Application number: KR2019960036304U
Authority: KR
Inventors: 정주호
Original assignee: 김재복; 기아중공업주식회사
Priority date: 1996-10-30
Filing date: 1996-10-30
Publication date: 1999-09-01
Also published as: KR19980022932U

Abstract

본 고안은 공작물을 이송, 가공하도록 하는 로더에 관한 것으로서, 베이스(130) 플레이트(120)에 연결설치되어 일측으로 로더 헤드(150)와 LM 가이드(140)를 설치한 베이스(130)의 로더 헤드(150)와 LM 가이드(140)가 상,하 작동이 가능하도록 연결설치된 상,하 유압실린더(160)의 작동시 주축대의 중심과 로더의 중심을 일치시키도록 베이스(130)의 상부로 스토퍼(170)와 상,하 조정용 볼트(180)를 설치하고 상,하 조정용 볼트에 연결설치된 센서(230)에 의하여 공작물을 공급하도록 하는 인입장치를 설치하며 하부로 가공된 공작물을 탈거하도록 하는 공작물 탈거장치를 설치하여 하나의 상,하 유압실린더(160)를 사용하여 공작물을 하강, 주축의 척(320) 내부로 공작물을 삽입하고 척(320)의 내부로 공작물을 삽입시 주축을 정지시키지 않고 공작물을 클램프하고 또한 공작물의 탈거시에도 주축을 정지시키지 않고 공작물을 탈거시키며 공작물의 클램프와 탈거를 센서(230)에 의하여 자동으로 처리함으로서 가공 사이클 시간을 최소화 한다.

Description

간이형 오토 로더

본 고안은 공작물을 이송, 가공하도록 하는 로더에 관한 것으로서, 특히 베이스프레이트에 연결설치되어 일측으로 로더 헤드와 LM 가이드를 설치한 베이스의 로더 헤드와 LM 가이드가 상,하 작동이 가능하도록 연결설치된 상,하 유압실린더의 작동시 주축대의 중심과 로더의 중심을 일치시키도록 베이스의 상부로 스토퍼와 상,하 조정용 볼트를 설치하고 상,하 조정용 볼트에 연결설치된 센서에 의하여 공작물을 공급하도록 하는 인입장치를 설치하며 하부로 가공된 공작물을 탈거하도록 하는 공작물 탈거장치를 설치하여 주축을 정지하지 않고 공작물을 클램프하도록 하는 간이형 오토 로더에 관한 것이다.

종래의 로더장치는 제1도와 제2도에 도시된 바와 같이 서포트 암(Support Arm)(15)의 일측으로 내부에 가이드 바(Guide Bar)(19)가 형성된 베이스(Base)(11)가 부착되어 설치되고, 베이스(11)의 일측으로 베이스(11)를 상,하 작동 가능하도록 하는 공압실린더(18)가 설치되며, 상기 공압실린더(18)의 하부로 연결되어 푸시 레버(Push Lever)(16)가 설치되고 푸시 레버(16)에 연동하여 공작물을 척(Chuck)의 내부로 밀어 넣도록 하는 레버(Lever)(17)가 설치되어 있다.

또한 베이스(11)의 상부로는 공압실린더(13)의 상,하 작동시 척의 수평중심고 로더 헤드(Loder Head)(12)의 중심을 조절하도록 하는 스토퍼(Stopper)(14)와 조정용 볼트(Volt)(13)가 설치되어 있다.

따라서 공압실린더(18)가 공기압에 의하여 상,하 작동을 하게 되면 공압실린더(18)의 하부로 연결설치된 푸시 레버(16)가 레버(17)를 밀게 되고 레버(17)는 좌측의 공작물을 척의 내부로 밀게 된다.

이때 공압실린더(18)의 상,하 작용으로 레버(17)가 공작물을 척의 내부로 밀면서 베이스(11)의 상부의 소정위치로 설치된 스토퍼(14)와 조정용 볼트(13)가 척의 수평중심과 로더 헤드(12)의 중심을 맞추게 된다.

그러나 이와 같이 종래에는 레버가 공작물을 좌측으로 밀어 넣을 때 반드시 주축 스핀들(Spindle)을 정지시켜야 함으로 로딩(Loading) 시간이 길고 푸시 레버가 하강하면 베이스와 로드 헤드가 멀어지게 되어 이 경우 가이드 바와 실린더헤드의 휨이 발생하여 주축 중심과 로더헤드 중심을 정확히 일치시키기가 힘든 문제점들이 있었다.

본 고안은 이와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 베이스 플레이트에 연결설치되어 일측으로 로더 헤드와 LM 가이드를 설치한 베이스의 로더 헤드와 LM 가이드가 상,하 작동이 가능하도록 연결설치된 상,하 유압실린더의 작동시 주축대의 로더의 중심을 일치시키도록 베이스의 상부로 스토퍼와 상,하 조정용 볼트를 설치하고 상,하 조정용 볼트에 연결설치된 센서에 의하여 공작물을 공급하도록 하는 인입장치를 설치하며 하부로 가공된 공작물을 탈거하도록 하는 공작물 탈거장치를 설치하여 주축을 정지하지 않고 공작물을 클램프하고 공작물의 탈거시에도 주축을 정지시키지 않고 탈거하도록 하는 간이형 오토 로더를 제공하는데 있다.

제1도는 종래 오토 로더를 나타낸 정면도.

제2도는 종래 오토 로더를 나타낸 측면도.

제3도는 본 고안의 오토 로더를 나타낸 정면도.

제4도는 본 고안의 오토 로더를 나타낸 측면도.

제5도는 제3도의 요부상세도.

제6도는 제4도의 요부상세도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

110 : 프레임 120 : 베이스 플레이트

130 : 베이스 140 : LM 가이드

150 : 로더 헤드 160 : 상,하 유압실린더

170 : 스토퍼 180 : 상,하 조정용 볼트

190 : 레버 푸셔 200 : 레버

210 : 가이드 블럭 220 : 레버 샤프트

230 : 센서 240 : 스프링

250 : 볼 베어링 260 : 베어링 커버

270 : 스윙 실린더 280 : 포켓

281 : 구멍 290 : 포트A

300 : 포트B 310 : 슈트

320 : 척

이하, 본 고안을 첨부된 도면에 의하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 고안의 오토 로더를 나타낸 정면도, 제4도는 본 고안의 오토 로더를 나타낸 측면도이고, 제5도는 제3도의 요부상세도이며, 제6도는 제4도의 요부상세도로서, 공작기계 선반의 주축대 상면으로 설치된 프레임(110)(frame)에 베이스 플레이트(120)를 부착하여 오토 로더를 설치한다.

베이스 플레이트(120)에 연결설치된 베이스(130)의 일측으로 로더 헤드(150)와 LM 가이드(140)를 설치하고, 로더 헤드(150)와 LM 가이드(140)가 상,하 작동이 가능하도록 연결설치된 상,하 유압실린더(160)의 작동시 주축대의 중심과 로더의 중심을 일치시키도록 베이스(130)의 상부로 스토퍼(170)와 상,하 조정용 볼트(180)를 설치하며, 상,하 조정용 볼트(180)에 연결되어 센서(230)를 설치한다.

상기 상,하 유압실린더(160)와 연결되어 하부로 레버 푸셔(190)를 설치하고, 레버 푸셔(190)에 접촉하여 일측으로 공작물을 척(320)의 내부로 밀어 주도록 레버 샤프트(220)가 연결설치된 레버(200)를 설치하며, 상기 레버 푸셔(190)는 전진시 상,하 유압실린더(160) 헤드의 휨을 방지하도록 가이드 블록(210)을 설치하고, 가이드 블록(210)의 일측으로 레버(200)에 연결하여 스프링(240)을 설치한다.

또한 레버 샤프트(220)의 끝단으로 공작물을 척(320)의 회전시 내부로 삽입시키도록 베어링 커버(260)의 내부로 볼 베어링(250)을 설치하고, 볼 베어링(250)에 접촉하여 공작물을 보급하도록 하는 슈트(310)를 설치하며, 슈트(310)의 소정위치로 공작물의 유,무를 확인하도록 하는 감지센서(311)를 설치한다.

상기 오토 로더의 하부 주축으로는 척(320)에서 배출되는 공작물을 받도록 일측으로 구멍(281)을 형성하는 포켓(280)을 설치하고 포켓(280)의 일측으로 포켓(280)을 좌,우 운동하도록 하는 스윙 실린더(270)가 설치된 공작물 탈거장치를 설치한다.

이와 같이 구성하는 본 고안은 포트A(290)의 유압 솔(Sol)에 의하여 상,하 유압실린더(160)가 하부로 작동하면 상,하 유압실린더(160)에 연결설치된 로더 헤드(150)와 LM 가이드(140)가 하부로 이동하고 주축대의 중심과 로더의 중심이 일치하도록 베이스(130)의 상부로 설치된 스토퍼(170)와 상,하 조정용 볼트(180)가 접촉하게 되면 상,하 조정용 볼트(180) 연결된 센서(230)가 작동하여 상,하 유압실린더(160)가 멈추게 된다.

이때 상,하 유압실린더(160)의 잔여 스트로크(Stroke)에 의하여 레버 푸셔(190)가 전진하여 레버(200)를 밀게 되어 레버(200)가 좌측으로 전진하게 되며 레버 푸셔(190)의 일측으로 설치된 가이드 블록(210)은 레버 푸셔(190)의 전진시 상,하 유압실린더(160) 로드의 휨을 방지한다.

또한 레버(200)가 전진하면 척(320)의 내부로 공작물을 삽입하도록 베어링 커버(260)에 접촉하여 설치된 슈트(310)로 부터 공급되는 공작물을 레버 샤프트(220)가 베어링 커버(260) 내부에 설치되 볼 베어링(250)에 의하여 척(320)의 내부로 공작물을 진입시키고 공작물을 클램프 시킨다.

이와 같이 척(320)의 공작물 클램프가 완료되면 포트B(300)로 유압 솔을 작동하여 스프링(240)에 의하여 레버(200)가 먼저 후퇴하게 되고 로더 헤드(150)가 상승하면 작동이 완료된다.

또한 공작물의 탈거시에는 로더 헤드(150)가 상승 후 스윙 실린더(270)가 후퇴하면 포켓(280) 중심이 주축 중심과 일치하게 되고 주축 내부에 있는 에어로 블로우(Blow) 하면서 척(320)의 공작물 언클램프 신호로 공작물이 포켓(280) 측면에 있는 구멍(281)으로 들어가게 되고 그와 동시에 스윙 실린더(270)를 전지시키면 포켓(280)이 선회되어 스플래쉬 가드(Splash Guard)가 전면에 설치된 아웃 슈트쪽으로 가공된 공작물이 정면으로 나오게 된다.

이상과 같이 본 고안은 하나의 상,하 유압실린더를 사용하여 공작물을 하강, 주축의 척 내부로 삽입하고 척의 내부로 공작물을 삽입시 주축을 정지시키지 않고 공작물을 클램프하고 또한 공작물의 탈거시에도 주축을 정지시키지 않고 공작물을 탈거시키며 공작물의 클램프와 탈거를 센서에 의하여 자동으로 처리함으로서 가공사이클 시간을 최소화 하도록 하는 매우 유용한 고안이다.

Claims

공작기계 주축대 상면에 설치된 프레임(110)에 베이스 플레이트(120)를 설치하고, 상기 베이스 플레이트(120)에 연결설치된 베이스(130)의 일측으로 로더 헤드(150)와 LM 가이드(140)가 상,하 작동이 가능하도록 연결설치된 상,하 유압실린더(160)의 작동시 주축대의 중심과 로더의 중심을 일치시키도록 베이스(130)의 상부로 스토퍼(170)와 상,하 조정용 볼트(180)를 설치하며 상,하 조정용 볼트(180)에는 센서(230)가 설치된 것을 특징으로 하는 간이형 오토 로더.
제1항에 있어서, 상기 상,하 유압실린더(160)의 하부로 연결설치된 레버 푸셔(190)에 접촉하여 일측으로 공작물을 척(320)의 내부로 밀어 주도록 레버 샤프트(220)를 설치한 레버(200)를 설치하고 레버 푸셔(190)의 전진시 상,하 유압실린더(160) 헤드의 휨을 방지하도록 가이드 블록(210)을 설치하며 가이드 블록(210)의 일측으로 레 설치한 레버(200)를 설치하고 레버 푸셔(190)의 전진시 상,하 유압실린더(160) 헤드의 휨을 방지하도록 가이드 블록(210)을 설치하며 가이드 블록(210)의 일측으로 레버(200)에 연결하여 스프링(240)을 설치하는 것을 특징으로 하는 간이형 오토 로더.
제1항에 있어서, 상기 인입장치는 레버 샤프트(220)의 끝단으로 공작물을 척(320)의 회전시 내부로 삽입시키도록 베어링 커버(260)의 내부로 볼 베어링(250)을 설치하고 볼 베어링(250)에 접촉하여 공작물을 보급하도록 하는 슈트(310)를 설치하며 슈트(310)의 소정위치로 공작물의 유,무를 확인하는 감지센서(311)를 설치하는 것을 특징으로 하는 간이형 오토 로더.
제1항에 있어서, 상기 공작물 탈거장치는 오토 로더의 하부 주축으로 척(320)에서 배출되는 공작물을 받도록 구멍(281)을 형성하는 포켓(280)을 설치하고 포켓(280)의 일측으로 포켓(280)을 좌,우 운동하도록 하여 공작물을 탈거하도록 하는 스윙 실린더(270)를 설치하는 것을 특징으로 하는 간이형 오토 로더.