KR200154262Y1 - Rail width control apparatus - Google Patents

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Abstract

[청구범위에 기재된 본 고안이 속하는 기술분야][Technical field to which the present invention described in the claims belong]

와이어 본딩장치Wire bonding equipment

[본 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제][Technical problem to be solved by the present invention]

레일 폭 조정방식에서 종래에는 레일 조정이 별도로 이루어지고 있어 로더부와 이송부 또는 이송부와 언로더부가 서로 일직선상으로 되어 있지 않을 경우에는 리드프레임의 이송시 잼이 발생하여 자재가 파손되는 문제점이 있었다.Conventionally, in the rail width adjusting method, rail adjustment is made separately, and when the loader part and the transfer part or the transfer part and the unloader part are not in a straight line with each other, jams occur during the transfer of the lead frame, thereby causing material damage.

[본 고안의 해결방법의 요지][Summary of the solution of the present invention]

로더부, 이송부 및 언로더부를 서로 여결하여 상기 이송부의 레일조정시, 로더부 및 언로더부가 동일하게 조정되도록 하고, 유지보수의 간편함을 위하여 연결부위를 분리가 가능하도록 한 레일 폭 조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.Provides a rail width adjusting device that allows the loader, the unloader and the unloader to be connected to each other so that the loader and the unloader can be adjusted in the same way, and the connection part can be separated for ease of maintenance. Has its purpose.

[고안의 중요한 용도][Important Uses of Design]

매거진 스태커 장비에 활용이 가능하다.It can be used for magazine stacker equipment.

Description

레일 폭 조정장치Rail Width Adjuster

제1a도 내지 제1c도는 종래 기술에 따른 레일 폭 조정장치의 정면도 평면도 및 측면도.1A to 1C are a front view plan view and a side view of a rail width adjusting device according to the prior art.

제2a도 내지 제2c도는 본 고안에 의한 레일 폭 조정장치의 일실시예 구성을 나타낸 정면도, 평면도 및 측면도이다.2a to 2c is a front view, a plan view and a side view showing the configuration of an embodiment of the rail width adjusting apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 이송레일 2 : 지지블록1: Transfer rail 2: Support block

3 : 본체 4 : 슬라이더3: body 4: slider

4a : 장공 4b : 위치단속홈4a: long hole 4b: position control groove

5 : 로드 6 : 스프링 볼 스크류5: rod 6: spring ball screw

7 : 제1 고정블록 7a : 제2 안내홈7: first fixing block 7a: second guide groove

8 : 가이드레일8: guide rail

본 고안은 반도체 소자의 조립공정시 매거진에 내재되어 있는 리드프레임을 순차적으로 공급하는 매거진 스태커(magazine stacker)에서의 레일 폭 조정장치에 관한 것으로, 특히 다양한 크기를 가지는 리드프레임의 폭에 맞도록 로더/언로더부 및 이송부의 가이드레일 폭이 평행하게 되도록 동시에 조정하는 레일 폭 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail width adjusting device in a magazine stacker that sequentially supplies lead frames embedded in a magazine during an assembly process of a semiconductor device, and particularly, a loader for a width of a lead frame having various sizes. It relates to a rail width adjusting device for simultaneously adjusting the guide rail width of the unloader portion and the transfer portion to be parallel.

일반적으로, 매거진 스태커는 리드프레임을 하나씩 순차적으로 공급하기 위한 장치이며, 여기서 다양한 크기의 리드프레임을 공급하기 위하여 각 레일의 폭을 리드프레임의 폭에 맞게 조정하는데, 종래에는 상기 이송부의 레일 폭을 리드프레임의 폭에 맞춰 조정하고, 로더부/언로더부의 폭은 별도로 맞추는 방식으로 되어 있다.In general, a magazine stacker is a device for sequentially supplying lead frames one by one, and in order to supply lead frames of various sizes, the width of each rail is adjusted to the width of the lead frame. The width of the lead frame and the width of the loader / unloader are adjusted separately.

레일 폭 조정상태를 제1a도 내지 제1c도를 참조하여 간략히 설명하면, 도면에 도시한 바와 같이 이송부(21)의 폭은 레일(22)에 설치된 스테핑모터(23)의 구동에 따라 리드스크류(24)가 전후 이동되고, 리드스크류(24)의 이동과 함께 이동하는 룰러(25)에 의해 지지블록(26)상에 구비된 레일(22)의 폭이 벌어지거나 좁혀지면서 리드프레임의 폭에 맞도록 조정되고 있으며, 로더부(31) 및 언로더부(도면에 표시하지 않음)는 제2c도에 도시한 바와 같이 가이드 레일(32)이 슬라이더(33)에 고정시켜 좌우 원활히 이동되도록 하고 있다. 이때, 가이드 레일(32)의 폭 조정이 완료되면, 실린더(34)에 부착된 고정블록(35)이 가이드레일(32)을 밀어 위치를 고정시키고 있다.The rail width adjustment state will be briefly described with reference to FIGS. 1A to 1C. As shown in the drawing, the width of the transfer part 21 is changed by the lead screw according to the driving of the stepping motor 23 installed in the rail 22. 24 is moved back and forth, and the width of the rail 22 provided on the support block 26 is widened or narrowed by the ruler 25 moving together with the movement of the lead screw 24 to fit the width of the lead frame. The loader section 31 and the unloader section (not shown) are fixed to the slider 33 so that the guide rail 32 is smoothly moved to the left and right as shown in FIG. 2C. At this time, when the width adjustment of the guide rail 32 is completed, the fixing block 35 attached to the cylinder 34 pushes the guide rail 32 to fix the position.

상기와 같은 레일 폭 조정방식에서 종래에는 레일 조정이 별도로 이루어지고 있어 로더부와 이송부 또는 이송부와 언로더부가 서로 일직선상으로 되어 있지 않을 경우에는 리드프레임의 이송시 잼이 발생하여 자재가 파손되는 문제점이 있었다.In the rail width adjustment method as described above, rail adjustment is made separately in the related art, and thus, when the loader part and the conveying part or the conveying part and the unloader part are not in line with each other, jams occur when the lead frame is conveyed, causing material damage. There was this.

따라서, 본 고안은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 로더부, 이송부 및 언로더부를 서로 연결하여 상기 이송부의 레일조정시, 로더부 및 언로더부가 동일하게 조정되도록 하고, 유지보수의 간편함을 위하여 연결부위를 분리가 가능하도록 한 레일 폭 조정장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is devised to solve the above problems, and the loader, the transport and the unloader is connected to each other to adjust the rail of the transport, the loader and the unloader to be adjusted the same, maintenance of It is an object of the present invention to provide a rail width adjusting device that allows the connection to be separated for simplicity.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 매거진을 탑재하여 그에 내재된 리드프레임을 하나씩 이탈시켜 로더부의 가이드 레일과, 이송부의 이송레일을 통하여 이송하는 매거진 스태커장치에 포함되는 리드프레임 폭 조정장치에 있어서, 상기 이송레일을 지지하는 지지블록의 일측면에 장착되며, 길이방향으로 안내홈이 형성된 본체 : 일측이 이송레일에 고정된 상태로 상기 본체의 안내홈에 삽입되어 좌우 이동하며, 소정부위에 길이방향으로 장공이 관통되게 형성된 슬라이더 : 그 일측이 상기 본체의 안내홈 면에 장착되며, 타측은 상기 슬라이더의 장공내에 삽입되어 그의 이동길이를 제한하는 로드 : 및 상기 슬라이더의 일측 소정부위가 끼워되도록 홈이 형성되며, 그 일면이 로더부의 가이드레일에 장착되는 제1 고정블록을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the lead frame width adjusting device included in the magazine stacker device for transporting through the guide rail of the loader portion, and the conveyance rail of the loader by mounting a magazine to remove the lead frame embedded therein one by one , The main body is mounted on one side of the support block for supporting the conveying rail, the guide groove is formed in the longitudinal direction: one side is inserted into the guide groove of the main body in a fixed state to the conveying rail to move left and right, the length of the predetermined portion Slider formed to pass through the long hole in the direction: one side of which is mounted to the guide groove surface of the main body, the other side is inserted into the long hole of the slider to limit its movement length: and the groove so that one side of the slider is fitted Is formed, one surface thereof is characterized in that it comprises a first fixing block mounted to the guide rail of the loader portion Shall be.

이하, 첨부된 제2도의 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of FIG. 2.

제2a도 내지 제2c도는 본 고안에 의한 레일 폭 조정장치의 일 실시예 구성을 나타낸 정면도 평면도 및 측면도이며, 도면에서 1은 이송레일, 2는 지지블록, 3은 본체, 4는 슬라이더, 4a는 장공, 4b는 위치단속홈, 5는 로드, 6은 스프링 볼 스크류, 7은 제1 고정블록, 7a는 제2 안내홈, 8은 가이드레일을 각각 나타낸 것이다.2a to 2c is a front view plan view and a side view showing an embodiment configuration of the rail width adjusting device according to the present invention, 1 is a conveying rail, 2 is a support block, 3 is a main body, 4 is a slider, 4a Is a long hole, 4b is a position intermittent groove, 5 is a rod, 6 is a spring ball screw, 7 is a first fixing block, 7a is a second guide groove, 8 is a guide rail.

본 고안에 의한 레일 폭 조정장치는 로더/언로더부 및 이송부의 레일폭을 리드프레임의 폭에 맞도록 동시에 조정하도록 구현한 것으로, 이송부의 이송레일(1)을 지지하는 지지블록(2)의 일측에는 안내홈이 길이방향으로 관통된 본체(3)가 장착되어 상기 지지블록(2)의 이동에 따라 함께 이동한다.The rail width adjusting device according to the present invention is implemented to simultaneously adjust the rail width of the loader / unloader part and the conveying part to match the width of the lead frame, and supports the conveying rail 1 of the supporting block 2. On one side, the guide groove is mounted in the longitudinal direction and the main body 3 moves together with the movement of the support block 2.

상기 본체(3)의 제1 안내홈에는 그 중앙부에 가로방향으로 장공(4a)이 형성된 슬라이더(4)가 장착되며, 상기 슬라이더(4)의 장공(4a)에 삽입된채로 그를 이동시키는 로드(5)가 본체(3)의 제1 안내홈 면에 장착된다.The first guide groove of the main body 3 is mounted with a slider (4) having a long hole (4a) in the transverse direction at its center portion, a rod for moving it while being inserted into the long hole (4a) of the slider ( 5) is mounted to the first guide groove surface of the main body 3.

여기서, 상기 슬라이드(4)의 이동은 지지블록(2)을 따라 이동하는 본체(3)의 이동거리가 장공(4a)의 유격을 벗어날 때 로드(5)가 밀치면서 이동되는 것이다.Here, the movement of the slide 4 is that the rod 5 is pushed when the moving distance of the main body 3 moving along the support block 2 is out of the play of the long hole (4a).

또한, 상기 슬라이드(4)의 하부면에는 장공(4a)의 길이만큼 양측에 위치단속홈(4b)이 형성되며, 상기 본체(3)의 하부면에는 그의 제1 안내홈에 관통되어 돌출되는 스프링 볼 스크류(6)가 장착되어 상기 슬라이더(4)가 이동할 때 완충적으로 위치단속홈(4b) 에 끼워지면서 슬라이더(4)의 이동을 고정한다.In addition, the lower surface of the slide (4) is formed with a position interlocking groove (4b) on both sides by the length of the long hole (4a), the lower surface of the main body (3) springs penetrating through the first guide groove thereof The ball screw 6 is mounted so that the slider 4 is buffered and fitted into the position interruption groove 4b to fix the movement of the slider 4.

그리고, 좌우이동하는 상기 슬라이더(4)의 일측 소정부위가 끼워되도록 제2 안내홈(7a)이 형성되며, 그 일면이 로더부의 가이드레일(8)에 장착되는 제1 고정블록(7)이 구비되어 상기 슬라이더(4)가 이동할 때 함께 이동하여 가이드레일(8)의 폭을 조정한다.In addition, a second guide groove 7a is formed to be fitted with a predetermined portion of one side of the slider 4 which moves left and right, and a first fixing block 7 having one surface thereof mounted to the guide rail 8 of the loader part is provided. And the slider 4 moves together to adjust the width of the guide rail 8.

이때, 상기 가이드레일(8)의 위치고정은 도면에 미 표시된 제2 고정블록과, 상기 고정블록에 가압력을 제공하는 실린더에 의해 이루어진다.At this time, the position fixing of the guide rail 8 is made by a second fixing block not shown in the figure, and a cylinder for providing a pressing force to the fixing block.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the working state of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 이송부(21)의 스텝모터(23) 및 리드 스크류(24)에 의해 좌우 이송되는 이송레일(1)의 폭을 리드프레임에 맞도록 조정하게 되면, 상기 지지블록(11)이 이동되면서 본체(3)를 함께 이동시킨다. 상기 본체(3)의 제1 안내홈에 장착되며, 슬라이더(4)의 장공(4a)내에 구비도니 로드(5)가 일정 거리이상을 이동하면, 상기 로드(5)에 장공(4a)단면이 걸리므로서 이 힘에 의해 상기 슬라이더(4)가 이동한다.First, when adjusting the width of the conveying rail (1) to the left and right by the step motor 23 and the lead screw 24 of the conveying part 21 to fit the lead frame, the support block 11 is moved while the main body Move (3) together. When the rod 5 is mounted in the first guide groove of the main body 3 and the rod 5 moves in the slot 4a of the slider 4 by more than a predetermined distance, the end of the slot 4a of the rod 5 The slider 4 is moved by this force as it is caught.

상기 슬라이더(4)가 이동을 하게 되면, 그에 끼워진 제1 고정블록(7)이 같이 이동하면서 가이드레일의 폭을 조정하게 되는 것이며, 이때 상기 슬라이더(4)가 일정거리만큼 이동을 함에 따라 그의 위치단속홈(4b)으로 스프링 볼 스크류(6)가 완충적으로 삽입되면서 위치를 고정하게 되는 것이다. 이것에 의해 상기 로더부의 가이드레일(8)과 이송부의 이송레일(1)이 함께 리드프레임의 폭에 맞게 조정되는 것이다.When the slider 4 is moved, the first fixing block 7 inserted therein moves together to adjust the width of the guide rail, and as the slider 4 moves by a predetermined distance, its position The spring ball screw 6 is inserted into the intermittent groove 4b to be buffered to fix the position. Thereby, the guide rail 8 of the loader part and the conveying rail 1 of the conveying part are adjusted to the width of the lead frame together.

전술한 바와 같이, 본 고안에 따르면 이송부의 레일폭을 조정함에 따라 로딩부 및 언로딩부의 폭도 함께 조정되도록 하므로써 리드프레임의 이동에 따른 잼발생을 방지하며, 또한 분해조립이 가능하므로 유지보수를 신속히 수행할 수 있는 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, by adjusting the width of the rail of the conveying part, the width of the loading part and the unloading part may be adjusted together to prevent jams caused by the movement of the lead frame, and disassembly and assembly are possible, so that maintenance can be performed quickly. Has the effect of performing.

이상에서 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것을 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be evident to those who have knowledge of.

Claims (3)

매거진을 탑재하여 그에 내재된 리드프레임을 하나씩 이탈시키되, 로더부의 가이드 레일과, 이송부의 이송레일을 통하여 이송하는 매거진 스태커장치에 포함되는 리드프레임의 레일 폭 조정장치에 있어서, 상기 이송레일을 지지하는 지지블록의 일측면에 장착되며, 길이방향으로 제1 안내홈이 형성된 본체 : 일측이 이송레일에 고정된 상태로 상기 본체의 안내홈에 삽입되어 좌우 이동하며, 소정부위에 길이방향으로 장공이 관통되게 형성된 슬라이더 : 그 일측이 상기 본체의 안내홈 면에 장착되며, 타측은 상기 슬라이더의 장공내에 삽입되어 그의 이동길이를 제한하는 수단 : 및 상기 슬라이더의 일측 소정부위가 끼워지도록 제2 안내홈이 형성되며, 그 일면이 로더부의 가이드레일에 장착되는 제1 고정블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 폭 조정장치.Mounting a magazine to separate the lead frame embedded therein one by one, the guide rail of the loader and the rail width adjusting device of the lead frame included in the magazine stacker device for conveying through the conveying rail of the conveying portion, supporting the conveying rail Body mounted on one side of the support block, the first guide groove is formed in the longitudinal direction: one side is inserted into the guide groove of the main body in a state fixed to the transport rail to move left and right, the long hole through the predetermined portion in the longitudinal direction Slider formed: one side thereof is mounted to the guide groove surface of the main body, the other side is inserted into the long hole of the slider means for limiting the length of movement thereof: and the second guide groove is formed so that one predetermined portion of the slider is fitted Rail width adjustment, characterized in that one surface comprises a first fixed block mounted to the guide rail of the loader portion Stationary. 제1항에 있어서, 상기 슬라이더의 하측부위에 소정거리를 두고 위치단속홈이 형성되며, 상기 슬라이더의 좌우이동에 따라 위치단속홈에 삽입되도록 상기 본체의 안내홈에 돌출되는 스프링 볼 스크류를 더 포함하는 것으 특징으로 하는 레일 폭 조정장치.According to claim 1, wherein the lower position of the slider is formed with a position locking groove at a predetermined distance, and further comprising a spring ball screw protruding in the guide groove of the main body to be inserted into the position locking groove according to the left and right movement of the slider. Rail width adjusting device characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 슬라이더와 함께 이동하는 가이드레일의 위치조정후 고정되도록 가압하는 제2 고정블록과, 상기 고정블록에 가압력을 제공하는 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레일폭 조정장치.The rail width adjusting apparatus of claim 1, further comprising a second fixing block pressurized to be fixed after adjustment of the guide rail moving together with the slider, and a cylinder for providing a pressing force to the fixing block.
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