KR0124605Y1

KR0124605Y1 - Feeding apparatus for printed circuit board

Info

Publication number: KR0124605Y1
Application number: KR2019930029362U
Authority: KR
Inventors: 김경한
Original assignee: 김광호; 삼성전자주식회사
Priority date: 1993-12-23
Filing date: 1993-12-23
Publication date: 1998-12-15
Also published as: KR950022326U

Abstract

컨베이어 밸트에 의해 이송되는 회로기판을 평행도와 직진도를 유지되게 하여 최상의 조건으로 이송시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판의 이송장치에 관한 것으로써, 종래에 평벨트의 일면을 가드레일에 의해 밀착되게 하여 회로기판을 이송시킬 경우 밸트에 발생되는 마모에 의해 가드레일의 일착부에 틈새가 형성되고 이 틈새에 이송되는 회로기판이 끼어들게 될 때 발생되는 오동작을 방지함과 아울러 마모를 줄일 수 있도록 한 것인 바, 회로기판을 이송시키는 컨베이어 밸트(20)를 그 단면이 원형으로 된 둥근 밸트를 사용하고 이 밸트의 상면을 가이드부재(30)가 결합된 접지면(32) 보다 높게 하므로써, 결합부에 틈새가 발생되는 것과 무관하게 이송시키게 됨과 아울러 마찰저항으로 인한 마모를 대폭적으로 줄어줄 수 있게 한 것이다.The present invention relates to a conveying device for a printed circuit board, in which a circuit board conveyed by a conveyor belt can be conveyed in the best condition by maintaining parallelism and straightness. In the related art, one surface of a flat belt is closely adhered by a guard rail. In the case of transferring the circuit board, the gap is formed in the first part of the guard rail due to the abrasion generated on the belt, and it is possible to prevent the malfunction caused when the circuit board to be transferred to the gap is interrupted and to reduce the wear. In bar, the conveyor belt 20 for transferring the circuit board uses a round belt having a circular cross section and the upper surface of the belt is higher than the ground plane 32 to which the guide member 30 is coupled. In addition to the occurrence of gaps, it is possible to significantly reduce wear due to frictional resistance.

Description

Transfer device of printed circuit board

제1도 (a)(b)는 종래의 이송장치에 대한 단면도와 그 부분확대도.Figure 1 (a) (b) is a sectional view of a conventional transfer device and a partial enlarged view thereof.

제2도 (a)는 본 고안의 전체구성을 설명하기 위한 정면도.Figure 2 (a) is a front view for explaining the overall configuration of the present invention.

(b)는 동 측면 구성도.(b) is the same side view.

제3도 (a)(b)는 본 고안의 실시예를 도시한 측단면도.Figure 3 (a) (b) is a side cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 지지구 20 : 컨베이어 밸트10: support 20: conveyor belt

21, 21; : 풀리 22 : 지지간21, 21; Pulley 22

30 : 가이드부재 32 : 접지면30: guide member 32: ground plane

40 : 볼트 50 : 모터40: bolt 50: motor

본 고안은 인쇄회로기판(PCB)의 이송장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 컨베이어 밸트에 올려져 이송되는 회로기판을 평행도와 직진도를 유지되도록 함과 아울러 밸트의 부준적인 마모시에도 오동작의 발생을 방지하여 최상의 조건으로 이송시킬 수 있는 인쇄회로 기판의 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer device of a printed circuit board (PCB), and more particularly, to maintain parallelism and straightness of a circuit board being transported on a conveyor belt, and to prevent malfunctions even when the belt is inadequately worn. It relates to a transfer device of a printed circuit board that can prevent the occurrence of the transfer to the best conditions.

회로기판에 부품을 실장하는 과정에서 기판의 공급과, 설정된 작업위치상으로 도달시키는 위치결정과, 다른 공정으로 배출시키는 등의 일련의 이송동작은 컨베이어 장치에 의해 이루어진다.In the process of mounting the component on the circuit board, a series of transfer operations such as supplying the substrate, positioning to reach the set work position, and discharging to another process are performed by the conveyor apparatus.

이러한 종래의 컨베이어장치를 제1도에서와 같이 일예를 들어 설명하면 다음과 같다.Referring to the conventional conveyor apparatus as an example as shown in Figure 1 as follows.

수직으로 설치된 양측 구조물(1)의 상부면에 회로기판(P)의 양측면을 안내하는 가드레일(2)이 내측으로 돌출되게 마주하여 설치되며, 이 가드레일의 저면에는 풀리(4)에 권취되고 이송력을 제공하는 평벨트(3)가 설치되어 있다.Guard rails 2 for guiding both sides of the circuit board P are installed facing each other so as to protrude inward, and are wound around the pulley 4 at the bottom of the guard rails vertically installed. The flat belt 3 which provides a conveyance force is provided.

상기 평벨트는, 그 상부면의 일정부분이 가드레일(2)의 돌출부 저편에 밀착·슬라이딩되고 나머지 부분은 회로기판(P)을 지지하여 이송시키는 작용을 한다.In the flat belt, a portion of the upper surface of the flat belt is in close contact with the sliding side of the protruding portion of the guard rail 2, and the other portion supports and transports the circuit board P.

평벨트에 의해 이송되는 회로기판은 부품의 삽입 및 납땜등의 작업도중 순간적으로 정지되는 반면, 평밸트는 연속적으로 구동되므로 회로기판과 평밸트의 접촉부위에 마찰이 발생되었으며, 장기간의 사용으로 인하여 마찰이 누적될 경우에는 접촉면에 마모가 일어나게 된다. 이때 접촉면이 비교적 넓은 면접촉 상태인 점도 마모발생을 더욱 촉신시키는 요인이 될 것이다.The circuit board conveyed by the flat belt stops instantaneously during the work of inserting and soldering parts, while the flat belt is continuously driven, so friction occurs at the contact area between the circuit board and the flat belt. When friction accumulates, wear occurs on the contact surface. At this time, the contact surface is a relatively wide surface contact state will also be a factor to further promote wear.

제1도 (a)는 상기 평밸트면에 마찰로 인하여 마모가 발생된 경우를 도시한 것이다. 여기에서 회로기판이 접촉되는 부분은 가드레일이 밀착·슬라이딩되는 부분보다 현저하게 마모되어 있음을 알 수 있었다.FIG. 1 (a) shows a case in which wear occurs due to friction on the flat belt surface. Here, it can be seen that the part where the circuit board is in contact is significantly worn out than the part where the guard rail is in close contact and sliding.

이러한 마모현상은, 그 자체의 사용수명을 조기화시키게 됨은 물론 마찰정도가 불균일하여 이송되는 제품의 평행도와 직진도를 유지시킬 수 없게 되므로써 정확한 이송이 불가능하게 되는 문제점이 있다.This wear phenomenon has a problem that it is not possible to maintain the parallelism and straightness of the product to be conveyed due to the nonuniformity of the friction as well as to shorten the service life of itself, there is a problem that can not be accurately conveyed.

특히, 마모된 부분이 가드레일(2) 하단의 접지면(2')보다 낮아지므로서 형성된 틈새(X)부분에 가드레일의 내측벽을 따라 이송되어야 할 기판이 끼어들게 되므로써 예기치 않은 이송정치 형상 및 고장 발생의 원인을 제공하는 문제점도 있었다.In particular, an unexpected transfer political shape is formed by the insertion of a substrate to be transported along the inner wall of the guard rail in the gap X formed as the worn part is lower than the ground plane 2 'at the bottom of the guard rail 2. And problems that provide the cause of failures.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 고안된 것으로써, 본 고안의 첫번째 목적은, 이송과정에서 접촉면에 발생되는 마찰저항을 최소화시켜 정확한 상태로 이송시킬 수 있는 인쇄회로 기판의 이송장치를 제공 함에 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and the first object of the present invention is to provide a transfer device of a printed circuit board which can be transferred in an accurate state by minimizing frictional resistance generated at the contact surface during the transfer process. .

본 고안이 두번째 목적은, 이송밸트의 마모시에도 밸트의 상면이 가드레일의 접지면보다 상향으로 위치된 상태에서 제품을 이송시키므로써 오동작의 유발원인을 근본적으로 방지하는 이송장치를 제공하는 것이다.The second object of the present invention is to provide a conveying apparatus which fundamentally prevents the cause of malfunction by conveying a product in a state where the upper surface of the belt is located above the ground plane of the guard rail even when the conveying belt is worn.

이러한 본 고안은, 인쇄회로기판이 안착되고 이송시켜주는 컨베이어 밸트를 기판면에 선(Line)접촉 상태를 이룰 수 있도록 그 단면을 원형상으로 형성한다.The present invention forms a cross-section of the conveyor belt for seating and transporting the printed circuit board to form a line contact with the substrate surface.

컨베이어 밸트와 인접하여 설치되는 가이드부재는 그 내측벽의 중간위치쯤에서 회로기판이 유도될 수 있도록 가이드부재 하단의 접지면을 밸트의 상면보다 하방에 위치되게 조립한다.The guide member installed adjacent to the conveyor belt assembles the ground plane of the lower end of the guide member to be positioned below the upper surface of the belt so that the circuit board can be guided about the intermediate position of the inner wall.

따라서, 밸트의 상면과 동일선상으로 가이드부재의 접지면이 위치될 경우 그 밀착된 틈새에 이송중인 기판이 끼어들게 되는 오동작을 방지하고 밸트에 다소의 마모가 발생될시에도 안전하고 정확하게 이송시킬 수 있게 됨을 특징으로 한 것이다.Therefore, when the ground plane of the guide member is located in the same line as the upper surface of the belt, it prevents the malfunction of the substrate being transported in the tight gap and safely and accurately transfers even when some wear occurs on the belt. It is characterized by being.

제2도는 본 고안이 적용된 전체구성도로서, 도면부호(10)는 이송장치가 설치된 지지구이며, 이 지지구(10)는 양측이 서로 일정간격을 가지고 마주보게 부설되어 있다.2 is an overall configuration diagram to which the present invention is applied, and reference numeral 10 is a support provided with a transfer device, and the support 10 is provided so that both sides thereof face each other at a predetermined interval.

지지구(10)의 내측벽 상측으로는 컨베이어 밸트(20)를 궤도상에서 구동될 수 있게 풀리(21)(21')가 취부되며, 지지구의 하부측에는 상기 컨베이어 밸트에 구동력을 전달하는 모터(50)가 설치되어 있다.Pulleys 21 and 21 'are mounted on the inner wall of the support 10 so that the conveyor belt 20 can be driven on the track, and a motor 50 for transmitting a driving force to the conveyor belt at the lower side of the support. ) Is installed.

이때, 풀리(21)(21')에 권취된 컨베이어 밸트(20)는 지지구(10)의 상단면보다 돌출되도록 한다. 이 지지구의 상측에서 회동되는 밸트는 그 저면으로 밀착되게 설치한 지지간(22)에 의해 지탱되어 일직선상으로 슬라이딩 될 수 있는 여건이 마련된다.At this time, the conveyor belt 20 wound on the pulleys 21 and 21 'is to protrude from the upper surface of the support 10. The belt pivoted on the upper side of the support is provided with a condition that can be supported and slid in a straight line by the support rod 22 installed in close contact with the bottom thereof.

제3도의 실시예에 의하면, 양측지지구(10)의 상단면으로는 이송되는 회로기판(P)이 안내되는 가이드부재(30)가 설치되며, 이 가이드부재는 회로기판(P)의 폭에 따라 그 양측의 간격을 조절가능하게 볼트(40)가 체결되어 있다.According to the embodiment of Fig. 3, the upper end surface of the both side support 10 is provided with a guide member 30 for guiding the circuit board (P) to be transferred, the guide member to the width of the circuit board (P) Therefore, the bolt 40 is fastened so that the space | interval of both sides can be adjusted.

가이드부재(30)의 내측면(31)은 컨베이어 밸트(20)의 바깥쪽에 위치되며, 지지구(10)에 밀착된 가이드부재의 하단면, 즉 접지면(32)은 상기컨베이어 밸트의 상부에 비해 다소 낮게 위치된다.The inner surface 31 of the guide member 30 is located on the outside of the conveyor belt 20, the lower surface of the guide member in close contact with the support 10, that is, the ground surface 32 is on the upper portion of the conveyor belt Slightly lower than

한편, 컨베이어 밸트(20)는 그 단면형상이 원형으로 된 둥근 밸트가 바람직하며, 그 이유는 회로기판과 접촉되는 부분을 최소화시켜 마찰저항으로 인한 마모를 방지하는데 있다.On the other hand, the conveyor belt 20 is preferably a round belt whose cross-section is circular, the reason is to minimize the contact with the circuit board to prevent wear due to frictional resistance.

이러한 이유라면, 둥근 밸트가 아닐지라도 회로기판이 접촉되는 부분을 마찰저항이 작은 선접촉 상태로 지지할 수 있는 것이라면 다른 형상의 밸트도 가능할 것이다.For this reason, a belt having a different shape may be possible as long as it can support the portion where the circuit board is in contact with the wire contact with low frictional resistance even if it is not a round belt.

따라서, 상기와 같은 본 고안은, 모터(50)의 구동에 의해 다수의 풀리(21)(21')에 지지된 컨베이어 밸트(20)가 양측의 지지구(10)상에서 동시에 연동된다.Therefore, in the present invention as described above, the conveyor belt 20 supported by the plurality of pulleys 21, 21 'by the drive of the motor 50 is simultaneously linked on the support 10 on both sides.

컨베이어 밸트(20)에 올려지는 회로기판(P)은 밸트의 연동방향을 따라 이송되며, 가이드부재(30)의 내측면(31)은 이송되는 제품의 이탈을 방지하고 평행도와 직진도를 유지되게 한다.The circuit board P mounted on the conveyor belt 20 is transferred along the interlocking direction of the belt, and the inner surface 31 of the guide member 30 prevents the product from being transferred and maintains parallelism and straightness. do.

상기 컨베이어 밸트는 그 단면이 원형상으로 되어 있으므로 밸트에 올려지는 회로기판(PCB)의 저면에 선접촉 상태로 지지된다.Since the conveyor belt has a circular cross section, the conveyor belt is supported in the line contact state on the bottom surface of the circuit board PCB mounted on the belt.

이 상태에서 컨베이어 밸트(20)는 연속적으로 회동되는 반면 회로기판(P)이 강제로 정지되어 접촉면에 마찰이 발생될 경우 종래에 평밸트의 면접촉 상태에서 발생되는 마찰저항에 비하여 현저히 줄어들게 되고 마모현상 또한 대폭 감소한다.In this state, while the conveyor belt 20 is continuously rotated, when the circuit board P is forcibly stopped and friction occurs on the contact surface, the conveyor belt 20 is significantly reduced compared to the frictional resistance generated in the flat contact state of the conventional flat belt and wear. The phenomenon is also greatly reduced.

선접촉에 의한 이송은 정지와 이송을 반복하는 회로기판에 직진도를 유지되게 하는 작용을 하므로 가이드부재(30)의 안내작용과 다불어 정확한 이송을 가능케 한다.The transfer by the line contact acts to maintain the straightness on the circuit board repeating the stop and transfer, so as to enable accurate transfer as well as the guide action of the guide member 30.

한편, 컨베이어 밸트(20)와 회로기판(P)이 접촉되는 부분이 지지구(10)의 상단면, 즉 가이드부재(30)의 하단면으로 구비된 접지면(32) 보다 높게 되므로, 이송되는 회로기판은 가이드부재의 내측면(31)중간 위치쯤에서 안내된다.On the other hand, the portion in which the conveyor belt 20 and the circuit board (P) contact is higher than the upper surface of the support 10, that is, the ground surface 32 provided as the lower surface of the guide member 30, it is transported The circuit board is guided about the middle position of the inner side 31 of the guide member.

이에 따라 상기 접지면과 지지구는(10) 상단면의 결합면에 이송되는 회로기판의 단면이 개재되지 않게 되므로 조립과정에서 결합면에 틈새가 생길 경우에도이송에는 전혀 지장을 주지 않을 것이다.Accordingly, since the end surface of the circuit board to be transported to the coupling surface of the top surface and the support 10 is not interposed, even if a gap occurs in the coupling surface during the assembly process, the transfer will not be affected at all.

또한, 조립면을 정밀 가공하지 않으므로서 생산성의 제고에 있어서도 보다 바람직하다.Moreover, it is more preferable also at the improvement of productivity, without precision-processing an assembly surface.

이와같은 본 고안 실시예는 회로기판의 이송과정에서 가이드부재의 구조적인 요인에 의해 그 이송이 지장받는 것을 방지함과 아울러 제작 및 조립공정이 간편한 효과가 있으며, 마찰저항으로 인한 마모율을 현저히 줄여주므로 내구성도 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Such an embodiment of the present invention prevents the transfer from being disturbed by the structural factors of the guide member in the transfer process of the circuit board, and has a simple effect of manufacturing and assembling, and significantly reduces the wear rate due to frictional resistance. It also has the advantage of improving durability.

Claims

A guide member 30 having a ground surface 32 closely coupled to an upper end of both supporters 10 mounted at a predetermined interval, and poly 21 and 21 'mounted to face the upper side of the inner wall of the support. The transfer device of a printed circuit board, characterized in that the configuration is made of a conveyor belt 20, the upper end of the support 10 is wound on the ground plane 32 is coupled, the cross section is circular.

The transfer device of claim 1, wherein support rods (22) are formed on the bottom of the conveyor belt (20) to prevent the sliding and sagging in a straight line.