JPH0680938B2 - Printed circuit board supply device - Google Patents
Printed circuit board supply deviceInfo
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- JPH0680938B2 JPH0680938B2 JP62010636A JP1063687A JPH0680938B2 JP H0680938 B2 JPH0680938 B2 JP H0680938B2 JP 62010636 A JP62010636 A JP 62010636A JP 1063687 A JP1063687 A JP 1063687A JP H0680938 B2 JPH0680938 B2 JP H0680938B2
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- printed circuit
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、供給部とＸ−Ｙテーブルと取出部を有する自
動装着機のようなプリント基板の組立装置に附随するプ
リント基板供給装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed circuit board supply device that accompanies a printed circuit board assembly device such as an automatic mounting machine having a supply unit, an XY table, and an extraction unit. .
従来の技術 従来のプリント基板供給装置について、２つの例を用い
て説明する。2. Description of the Related Art A conventional printed circuit board supply device will be described using two examples.
第５図は従来使用しているプリント基板供給装置の１例
を示す斜視図である。21はプリント基板34を所定の位置
まで搬送する爪である。22a,22bはプリント基板34の位
置決め孔にはまり込んでプリント基板34を搬送するピン
である。23はプリント基板34を送り出す爪である。24は
プリント基板34を停止させるストッパーである。25は基
板供給部である。26はプリント基板34を位置決めするＸ
−Ｙテーブルである。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a conventional printed circuit board supply device. Reference numeral 21 is a claw that conveys the printed circuit board 34 to a predetermined position. Reference numerals 22a and 22b are pins that fit into the positioning holes of the printed board 34 and convey the printed board 34. Reference numeral 23 is a claw for sending out the printed circuit board 34. Reference numeral 24 is a stopper that stops the printed circuit board 34. Reference numeral 25 is a substrate supply unit. 26 is an X for positioning the printed circuit board 34
-Y table.
27は基板取出部である。第６図，第７図，第８図は第５
図に示すプリント基板搬送装置のプリント基板搬送動作
を示す。また、第９図、第10図は、爪21とピン22aとプ
リント基板34との位置関係を示す。27 is a board take-out section. Figures 6, 7, and 8 are the fifth
The printed board carrying operation of the printed board carrying device shown in the figure is shown. 9 and 10 show the positional relationship among the claw 21, the pin 22a and the printed circuit board 34.
以上のように構成された第５図に示す従来のプリント基
板供給装置について、以下その動作について説明する。
第５図に示す従来のプリント基板供給装置では、矢印方
向からプリント基板34が投入され、ストッパー24で停止
された後、基板供給部25のプリント基板34とＸ−Ｙテー
ブル26のプリント基板34の配列ピッチが第６図に示すよ
うに異なるため、第５図に示す基板供給部25にあるプリ
ント基板34は、第６図から第７図の状態まで、爪21とピ
ン22aとプリント基板34の位置関係が第９図のようにな
り、爪21でプリント基板34が搬送され、第７図から第８
図まで、爪21とピン22aとプリント基板34の位置関係が
第10図に示すようになりピン22aでプリント基板34が搬
送され、第７図に示すＸ−Ｙテーブル26のプリント基板
34は、ピン22bがプリント基板34の搬送方向に対して後
側の位置決め孔に挿入され、ピン22bと爪23で第６図か
ら第８図の状態までプリント基板34が搬送される。The operation of the conventional printed circuit board supply device shown in FIG. 5 configured as described above will be described below.
In the conventional printed circuit board supply device shown in FIG. 5, the printed circuit board 34 is loaded from the direction of the arrow and stopped by the stopper 24, and then the printed circuit board 34 of the circuit board supply unit 25 and the printed circuit board 34 of the XY table 26 are removed. Since the arrangement pitch is different as shown in FIG. 6, the printed circuit board 34 in the substrate supply section 25 shown in FIG. 5 has the claw 21, the pin 22a and the printed circuit board 34 from the state shown in FIG. 6 to FIG. The positional relationship is as shown in FIG. 9, and the printed board 34 is conveyed by the claws 21 and is moved from FIG. 7 to FIG.
Up to the figure, the positional relationship among the claw 21, the pin 22a and the printed circuit board 34 is as shown in FIG. 10, the printed circuit board 34 is conveyed by the pin 22a, and the printed circuit board of the XY table 26 shown in FIG.
In the pin 34, the pin 22b is inserted into a positioning hole on the rear side in the carrying direction of the printed board 34, and the printed board 34 is carried by the pin 22b and the claw 23 from the state shown in FIG. 6 to FIG.
第11図はもう１つの従来のプリント基板供給装置の斜視
図を示す。28はプリント基板35を所定の位置まで搬送す
る爪である。29a,29b,29cはプリント基板35の位置決め
孔にはまり込んでプリント基板35を搬送するピンであ
る。30はプリント基板35を停止させるストッパーであ
る。31は基板供給部である。32はプリント基板35を位置
決めするＸ−Ｙテーブルである。33は基板取出部であ
る。第12図，第13図，第14図は第11図に示すプリント基
板供給装置のプリント基板搬送動作を示す。また、第15
図，第16図は爪28、ピン29a、プリント基板35との位置
関係を示す。FIG. 11 shows a perspective view of another conventional printed circuit board supply device. Reference numeral 28 is a claw that conveys the printed circuit board 35 to a predetermined position. Reference numerals 29a, 29b and 29c are pins that fit into the positioning holes of the printed board 35 and convey the printed board 35. Reference numeral 30 is a stopper that stops the printed circuit board 35. Reference numeral 31 is a substrate supply unit. Reference numeral 32 is an XY table for positioning the printed circuit board 35. 33 is a board take-out section. FIGS. 12, 13 and 14 show the printed circuit board feeding operation of the printed circuit board supply device shown in FIG. Also, the 15th
16 and 16 show the positional relationship between the claw 28, the pin 29a, and the printed circuit board 35.
以上のように構成された第11図に示す従来のプリント基
板供給装置について、以下その動作について説明する。
第11図に示す従来のプリント基板供給装置では矢印方向
からプリント基板35が投入され、ストッパー30で停止さ
れた後、この場合も基板供給部31のプリント基板35とＸ
−Ｙテーブル33のプリント基板35の配列ピッチが第12図
に示すように異なるため、第11図に示す基板供給部31に
あるプリント基板35は、第12図から第13図の状態まで、
爪28とピン29aとプリント基板35の位置関係が第15図に
示すようになり、爪28でプリント基板35が搬送され、第
13図から第14図まで、爪28とピン29aとプリント基板35
の位置関係が第16図に示すようになり、ピン29aでプリ
ント基板35が搬送され、第11図に示すＸ−Ｙテーブル32
のプリント基板35は、ピン29b,29cがプリント基板35の
搬送方向に対して後側の位置決め孔に挿入され、ピン29
b,29cで第12図から第14図の状態までプリント基板35が
搬送される。The operation of the conventional printed circuit board supply device shown in FIG. 11 configured as described above will be described below.
In the conventional printed circuit board supply device shown in FIG. 11, the printed circuit board 35 is loaded from the direction of the arrow and stopped by the stopper 30.
-Because the arrangement pitch of the printed circuit boards 35 of the Y table 33 is different as shown in FIG. 12, the printed circuit boards 35 in the substrate supply section 31 shown in FIG.
The positional relationship among the claw 28, the pin 29a and the printed circuit board 35 is as shown in FIG. 15, and the printed circuit board 35 is conveyed by the claw 28,
13 to 14, claw 28, pin 29a and printed circuit board 35
16 and the printed board 35 is conveyed by the pin 29a, and the XY table 32 shown in FIG.
In the printed circuit board 35, the pins 29b and 29c are inserted into the positioning holes on the rear side with respect to the conveyance direction of the printed circuit board 35, and the pin 29b
The printed circuit board 35 is conveyed by b and 29c from the state shown in FIG. 12 to the state shown in FIG.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら第５図に示す従来のプリント基板供給装置
の構成では、爪21とピン22aが第９図と第10図に示すよ
うに２段の下降動作を行うため機構が複雑になり、プリ
ント基板34の搬送方向に対して後側のプリント基板34の
位置決め孔でプリント基板34を搬送するため、プリント
基板34の送りが不安定となる。また、第11図はプリント
基板送りの不安定という問題点を解決するため、プリン
ト基板の搬送のピンを基板の前ひっかけとするプリント
基板供給装置であり、このプリント基板供給装置の構成
では、プリント基板35の機種切換時に、プリント基板35
の位置決め孔に応じて、ピン29a,29b,29cを調整しなけ
ればならないが、ピン29aは２段下降する機構を有して
いるため、プリント基板35の機種切換えは、ピン29aの
調整とピン29b,29cの調整と２回の調整に分かれてしま
うため、機種切換時間が多く必要となる。また、この装
置の場合も、爪28とピン29aが第15図と第16図に示すよ
うに２段の下降動作を行うため機構が複雑になる。Problems to be Solved by the Invention However, in the structure of the conventional printed circuit board supply apparatus shown in FIG. 5, the claw 21 and the pin 22a perform a two-step lowering operation as shown in FIGS. 9 and 10. Is complicated, and the printed circuit board 34 is transported through the positioning hole of the printed circuit board 34 on the rear side with respect to the transport direction of the printed circuit board 34, so that the feeding of the printed circuit board 34 becomes unstable. Further, FIG. 11 shows a printed circuit board supply device in which a pin for transporting the printed circuit board is used as a front hook of the printed circuit board in order to solve the problem of unstable printed circuit board feeding. Printed circuit board 35
The pins 29a, 29b, 29c must be adjusted in accordance with the positioning holes of the pin 29a, but since the pin 29a has a mechanism for descending in two steps, the model change of the printed circuit board 35 requires the adjustment of the pin 29a and the pin 29a. Since it is divided into the adjustment of 29b and 29c and the adjustment of two times, it takes a long time to switch the model. Also in the case of this device, the mechanism is complicated because the claw 28 and the pin 29a perform a two-step lowering operation as shown in FIGS. 15 and 16.
本発明は上記従来の問題点を解決するもので、プリント
基板の搬送を安定させることができ、プリント基板の機
種切換時間を短縮させることができ、プリント基板搬送
装置の構造を簡単にできるプリント基板供給装置を提供
することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and can stabilize the conveyance of the printed circuit board, shorten the time for changing the model of the printed circuit board, and simplify the structure of the printed circuit board conveying device. An object is to provide a supply device.
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明のプリント基板供給
装置は、供給されるプリント基板を所定の位置まで搬送
した後、逆方向にプリント基板を戻しストッパーでプリ
ント基板を停止させる基板供給部と、この基板供給部と
隣接して配置されたプリント基板を位置決めするＸ−Ｙ
テーブルと、このＸ−Ｙテーブルに隣接して配置された
基板取出部と、上記基板供給部とＸ−Ｙテーブルと基板
取出部に平行に配置され、先端にプリント基板の孔には
まり込むピンを備えた複数の搬送レバーを一定ピッチに
配した往復摺動するユニットを、１つのスライドレール
上に配した搬送体から構成され、基板供給部のプリント
基板とＸ−Ｙテーブルのプリント基板を一定ピッチに配
列させ、上記搬送レバーによって、基板供給部及びＸ−
Ｙテーブル上のプリント基板を同時に搬送する構成した
ものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the printed circuit board supply device of the present invention conveys the supplied printed circuit board to a predetermined position, and then returns the printed circuit board in the opposite direction to the printed circuit board with a stopper. And a printed circuit board arranged adjacent to the board supply unit for stopping the X-Y
A table, a board take-out section arranged adjacent to the XY table, a board supply section, an XY table, and a board take-out section are arranged in parallel with each other, and a pin which fits into a hole of a printed circuit board is provided at a tip thereof. It is composed of a carrier in which a unit for reciprocating sliding with a plurality of conveyor levers arranged at a fixed pitch is arranged on one slide rail, and the printed board of the board supply unit and the printed board of the XY table are arranged at a fixed pitch. And the substrate feeding section and the X-
The printed circuit board on the Y table is simultaneously conveyed.
作 用 この構成によって、基板供給部へ供給されたプリント基
板が逆方向に送られてストッパーで停止されるため、プ
リント基板の大きさや重量に関係なく基板供給部のプリ
ント基板とＸ−Ｙテーブルのプリント基板を一定ピッチ
に精度良く配列することができると共に、一定ピッチに
搬送レバーを取り付けた搬送体で上記プリント基板を安
定して搬送することができる。また、プリント基板の搬
送方向に対して前側のプリント基板の位置決め孔を用い
てプリント基板を搬送することによりプリント基板の搬
送が安定する。さらにプリント基板の機種切換に対して
は、一定ピッチに搬送レバーを取り付けた搬送体を１度
調整するだけで済むので容易に対応可能となり、調整時
間が大幅に短縮されるばかりでなく、基板供給部のプリ
ント基板を搬送するための爪とピンの２段下降動作が不
要となり、プリント基板供給装置の構造が簡単になって
装置の小型化とコストダウンを図ることができる。Operation With this configuration, the printed circuit board supplied to the circuit board supply unit is sent in the opposite direction and stopped by the stopper, so that the printed circuit board in the circuit board supply unit and the XY table are not affected by the size and weight of the printed circuit board. The printed circuit boards can be arranged at a constant pitch with high precision, and the printed circuit board can be stably transported by a transport body having a transport lever attached at a constant pitch. Further, by conveying the printed circuit board by using the positioning hole of the printed circuit board on the front side in the conveying direction of the printed circuit board, the conveyance of the printed circuit board is stabilized. In addition, when changing the model of the printed circuit board, it is only necessary to adjust the transfer body with the transfer lever mounted once at a fixed pitch, so it is possible to easily cope with it, and not only the adjustment time is greatly shortened, but also the board supply The two-step lowering operation of the claw and the pin for transporting the printed circuit board in one part is not necessary, the structure of the printed circuit board supply device is simplified, and the size and cost of the device can be reduced.
実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。第１図は本発明の一実施例であるプリント基板
供給装置を示している。第２図，第３図，第４図は、第
１図に示すプリント基板供給装置のプリント基板の搬送
動作を示す。第１図において、1,2はプリント基板搬送
のレールである。３はプリント基板搬送用のベルトであ
る。４はプリント基板19を検出して、ベルト３の駆動を
制御するセンサーである。5a,5bはベルト３で搬送され
たプリント基板19を停止させるストッパーである。6a,6
b,6cはプリント基板19の位置決め孔にはまり込むピンで
ある。7a,7b,7cはピン6a,6b,6cを配したレバーである。
10はレバー7a,7b,7cの上下揺動させるシリンダーであ
り、９はシリンダー10の動きをバー８に伝えるレバーで
ある。11はピン6a,6b,6c、レバー7a,7b,7c、バー８、レ
バー９、シリンダー10を一体に備えたユニットである。
12はユニット11の左右への摺動をガイドするスライドユ
ニットである。14はユニット11を左右に動作させるシリ
ンダーであり、13はシリンダー14とユニット11を連結す
るブロックである。また、第１図のプリント基板供給装
置は、基板供給部15と、Ｘ−Ｙテーブル16と、基板取出
部17と、搬送体18から構成されている。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a printed circuit board supply device which is an embodiment of the present invention. FIGS. 2, 3, and 4 show the operation of conveying the printed circuit board of the printed circuit board supply device shown in FIG. In FIG. 1, 1 and 2 are rails for carrying a printed circuit board. 3 is a belt for carrying the printed circuit board. A sensor 4 detects the printed circuit board 19 and controls the driving of the belt 3. Reference numerals 5a and 5b are stoppers for stopping the printed circuit board 19 conveyed by the belt 3. 6a, 6
b and 6c are pins that fit into the positioning holes of the printed circuit board 19. 7a, 7b, 7c are levers having pins 6a, 6b, 6c.
Reference numeral 10 is a cylinder for vertically swinging the levers 7a, 7b, 7c, and 9 is a lever for transmitting the movement of the cylinder 10 to the bar 8. Reference numeral 11 is a unit integrally provided with pins 6a, 6b and 6c, levers 7a, 7b and 7c, a bar 8, a lever 9 and a cylinder 10.
Reference numeral 12 is a slide unit for guiding the sliding of the unit 11 to the left and right. Reference numeral 14 is a cylinder that moves the unit 11 left and right, and 13 is a block that connects the cylinder 14 and the unit 11. The printed circuit board supply device shown in FIG. 1 includes a circuit board supply section 15, an XY table 16, a circuit board take-out section 17, and a carrier 18.
以上のように構成されたプリント基板供給装置について
以下その動作を説明する。The operation of the printed circuit board supply device configured as described above will be described below.
第１図に示すように、矢印Ａ方向からプリント基板19が
ベルト３により搬送され、プリント基板19がセンサー４
の下に到達したときに、センサー４によりベルト３の駆
動が止まり、プリント基板19は停止する。その後に、ベ
ルト３が逆方向に駆動し、矢印Ａ方向とは反対にプリン
ト基板19が搬送され、下降したストッパー5a,5bでプリ
ント基板19が停止してプリント基板19の位置が決まる。
上記プリント基板19の動作は、第２図と第３図の基板供
給部15に示されており、第２図は、センサー４の位置で
プリント基板19が停止した状態であり、第３図は、ベル
ト３が逆転しストッパー5a,5bでプリント基板19が停止
してプリント基板19の位置が決まった状態であり、この
ときＸ−Ｙテーブル16のプリント基板19と基板供給部15
のプリント基板19は同一ピッチで配置されている。つぎ
に、第１図に示すように、レバー7a,7b,7cがシリンダー
10の動作により、レバー９、バー８を介して、下降し
て、ピン6a,6b,6cがプリント基板19の基板搬送方向に対
して前側の位置決め孔にはまり込んで、シリンダー14が
ブロック13を介して、ユニット11をガイドレール12上で
摺動させプリント基板19を搬送する。搬送終了後の状態
を第４図に示す。このような動作をするプリント基板供
給装置のプリント基板19機種切換時の方法を説明する。
第３図のように、基板供給部15のプリント基板19はスト
ッパー5a,5bの所定の位置に決められることにより、基
板供給部15のプリント基板19とＸ−Ｙテーブル16のプリ
ント基板19は一定ピッチに配列されているため、プリン
ト基板19の機種が変わっても、等ピッチに配置されたレ
バー7a,7b,7cを同時に、第１図に示すブロック13のユニ
ット11に対しての取付位置を変えるだけでプリント基板
19の機種切換に対応できる。As shown in FIG. 1, the printed circuit board 19 is conveyed by the belt 3 from the direction of arrow A, and the printed circuit board 19 is moved to the sensor 4
When it reaches below, the drive of the belt 3 is stopped by the sensor 4, and the printed circuit board 19 is stopped. After that, the belt 3 is driven in the opposite direction, the printed circuit board 19 is conveyed in the direction opposite to the arrow A direction, the printed circuit board 19 is stopped by the lowered stoppers 5a and 5b, and the position of the printed circuit board 19 is determined.
The operation of the printed circuit board 19 is shown in the circuit board supply unit 15 of FIGS. 2 and 3, and FIG. 2 shows the printed circuit board 19 stopped at the position of the sensor 4, and FIG. , The belt 3 is reversed, the printed circuit board 19 is stopped by the stoppers 5a and 5b, and the position of the printed circuit board 19 is determined. At this time, the printed circuit board 19 of the XY table 16 and the substrate supply unit 15 are
The printed circuit boards 19 are arranged at the same pitch. Next, as shown in FIG. 1, the levers 7a, 7b, 7c are
By the action of 10, the pins 6a, 6b, 6c are lowered through the lever 9 and the bar 8 to fit into the positioning holes on the front side of the printed circuit board 19 with respect to the substrate transport direction, and the cylinder 14 blocks the block 13. The unit 11 is slid on the guide rail 12 to convey the printed circuit board 19. FIG. 4 shows the state after the conveyance is completed. A method for switching the 19 types of printed circuit boards of the printed circuit board supply device that operates in this manner will be described.
As shown in FIG. 3, the printed circuit board 19 of the circuit board supply unit 15 is fixed to the predetermined positions of the stoppers 5a and 5b, so that the printed circuit board 19 of the circuit board supply unit 15 and the printed circuit board 19 of the XY table 16 are fixed. Since they are arranged in the pitch, even if the model of the printed circuit board 19 changes, the mounting positions of the levers 7a, 7b, 7c arranged at the same pitch at the same time to the unit 11 of the block 13 shown in FIG. Printed circuit board just by changing
Supports 19 model switching.
発明の効果 以上のように構成された本発明におけるプリント基板供
給装置によれば、下記のような効果がある。Effects of the Invention According to the printed circuit board supply device of the present invention configured as described above, there are the following effects.
（１） 基板供給部へ供給されたプリント基板が逆方向
に送られてストッパーで停止されるため、プリント基板
の大きさや重量に関係なく基板供給部のプリント基板と
Ｘ−Ｙテーブルのプリント基板を一定ピッチに精度良く
配列することができると共に、一定ピッチに搬送レバー
を取り付けた搬送体で上記プリント基板を安定して搬送
することができる。(1) Since the printed circuit board supplied to the circuit board supply unit is sent in the opposite direction and stopped by the stopper, the printed circuit board of the circuit board supply unit and the printed circuit board of the XY table are irrespective of the size and weight of the printed circuit board. The printed board can be stably arranged at a constant pitch, and the printed circuit board can be stably conveyed by a conveyor having a conveyor lever attached at a constant pitch.
（２） プリント基板の搬送方向に対して前側のプリン
ト基板の位置決め孔を用いてプリント基板を搬送するこ
とによりプリント基板の搬送が安定する。(2) The conveyance of the printed circuit board is stabilized by conveying the printed circuit board using the positioning holes of the printed circuit board on the front side with respect to the conveying direction of the printed circuit board.
（３） プリント基板の機種切換に対しては、一定ピッ
チに搬送レバーを取り付けた搬送体を１度調整するだけ
で済むので容易に対応可能となり、調整時間が大幅に短
縮されるばかりでなくプリント基板供給装置の構造が簡
単になって装置の小型化とコストダウンを図ることがで
きる。(3) It is possible to easily change the type of printed circuit board by adjusting the conveyor with the conveyor lever attached once at a fixed pitch. The structure of the substrate supply device can be simplified, and the size and cost of the device can be reduced.
第１図は本発明の一実施例であるプリント基板供給装置
の斜視図であり、第２図，第３図，第４図はプリント基
板供給装置のプリント基板の搬送順序を示す平面図であ
る。第５図は従来のプリント基板供給装置の斜視図であ
り、第６図，第７図，第８図は従来のプリント基板供給
装置の搬送動作を示す平面図であり、第９図，第10図は
従来のプリント基板搬送装置の側面図である。第11図は
従来のプリント基板供給装置の斜視図である。第12図，
第13図，第14図は従来のプリント基板搬送装置の搬送動
作を示す平面図である。第15図，第16図は、従来のプリ
ント基板搬送装置の側面図である。 １……レール、２……レール、３……ベルト、４……セ
ンサー、5a……ストッパー、5b……ストッパー、6a……
ピン、6b……ピン、6c……ピン、7a……レバー、7b……
レバー、7c……レバー、８……バー、９……レバー、10
……シリンダー、11……ユニット、12……スライドレー
ル、13……ブロック、14……シリンダー、15……基板供
給部、16……Ｘ−Ｙテーブル、17……基板取出部、18…
…搬送体、19……プリント基板。FIG. 1 is a perspective view of a printed circuit board supply device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2, 3, and 4 are plan views showing the sequence of transferring printed circuit boards in the printed circuit board supply device. . FIG. 5 is a perspective view of a conventional printed circuit board supply device, and FIGS. 6, 7, and 8 are plan views showing a conveying operation of the conventional printed circuit board supply device, and FIGS. The figure is a side view of a conventional printed circuit board carrying device. FIG. 11 is a perspective view of a conventional printed circuit board supply device. Figure 12,
13 and 14 are plan views showing the carrying operation of the conventional printed circuit board carrying device. 15 and 16 are side views of a conventional printed circuit board carrying device. 1 …… rail, 2 …… rail, 3 …… belt, 4 …… sensor, 5a …… stopper, 5b …… stopper, 6a ……
Pin, 6b …… Pin, 6c …… Pin, 7a …… Lever, 7b ……
Lever, 7c …… Lever, 8 …… Bar, 9 …… Lever, 10
…… Cylinder, 11 …… Unit, 12 …… Slide rail, 13 …… Block, 14 …… Cylinder, 15 …… Board supply section, 16 …… XY table, 17 …… Board takeout section, 18…
… Carrier, 19… Printed circuit board.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−214926（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−178314（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−17969（ＪＰ，Ａ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-61-214926 (JP, A) JP-A-61-178314 (JP, A) JP-A-53-17969 (JP, A)
Claims (1)
搬送した後、逆方向にプリント基板を戻しストッパーで
プリント基板を停止させる基板供給部と、この基板供給
部と隣接して配置されたプリント基板を位置決めするＸ
−Ｙテーブルと、このＸ−Ｙテーブルに隣接して配置さ
れた基板取出部と、上記基板供給部とＸ−Ｙテーブルと
基板取出部に平行に配置され、先端にプリント基板の孔
にはまり込むピンを備えた複数の搬送レバーを一定ピッ
チに配した往復摺動するユニットを１つのスライドレー
ル上に配した搬送体から構成され、基板供給部のプリン
ト基板とＸ−Ｙテーブルのプリント基板を一定ピッチに
配列させ上記搬送レバーによって、基板供給部及びＸ−
Ｙテーブル上のプリント基板を同時に搬送するように構
成したプリント基板供給装置。1. A substrate supply unit that conveys a supplied printed circuit board to a predetermined position and then returns the printed circuit board in the opposite direction to stop the printed circuit board with a stopper, and a print disposed adjacent to the substrate supply unit. X to position the board
-Y table, board take-out section arranged adjacent to the XY table, the board supply section, the XY table, and the board take-out section are arranged in parallel, and the leading end is fitted into the hole of the printed board. Consists of a carrier with a unit that slides back and forth with a plurality of carrier levers arranged at a fixed pitch and arranged on a single slide rail. The carrier of the board supply unit and the board of the XY table are fixed. Arranged in a pitch and by the transfer lever, the substrate supply unit and the X-
A printed circuit board supply device configured to simultaneously convey a printed circuit board on a Y table.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010636A JPH0680938B2 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Printed circuit board supply device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62010636A JPH0680938B2 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Printed circuit board supply device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63178595A JPS63178595A (en) | 1988-07-22 |
| JPH0680938B2 true JPH0680938B2 (en) | 1994-10-12 |
Family
ID=11755693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62010636A Expired - Fee Related JPH0680938B2 (en) | 1987-01-20 | 1987-01-20 | Printed circuit board supply device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680938B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4628868B2 (en) * | 2005-05-19 | 2011-02-09 | ヤンマー株式会社 | Seed disinfection equipment |
| EP2800462B1 (en) * | 2011-12-26 | 2017-08-16 | Yokota Technica Limited Company | Heat processing device |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5317969A (en) * | 1976-08-04 | 1978-02-18 | Tdk Electronics Co Ltd | Device for automatically supplying printed substrate |
| JPS61178314A (en) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | Method of conveying print substrate |
| JPS61214926A (en) * | 1985-03-20 | 1986-09-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Working apparatus of table moving type |
-
1987
- 1987-01-20 JP JP62010636A patent/JPH0680938B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63178595A (en) | 1988-07-22 |
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