KR200153387Y1 - Braking force generation device for tire failure - Google Patents

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Abstract

본 고안은 자동차의 제동장치에서 소정의 속도 이상으로 주행하는 상태에서 타이어의 파손으로 차체의 쏠림이 감지되면 자동으로 제동력이 발생되도록 하여 운행에 안전성과 신뢰성을 제공하도록 한 것이다.The present invention is to provide a safety and reliability to the operation by generating a braking force automatically when the vehicle body is detected by the breakage of the tire in the state of running at a predetermined speed or more in the braking device of the vehicle.

본 고안은 배력장치인 하이드로 유닛과, 패드가 설치되는 캘리퍼를 구비하는 자동차의 제동장치에 있어서, 운행되는 자동차의 주행속도 변화를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 차속 검출부와, 상기 검출되는 주행속도가 소정의 속도 이상인 경우 인가되는 전류의 세기에 의하여 접점이 스위칭되는 제1스위칭부와, 타이어의 파손에 의한 차체 기울기의 변화에 따라 접점이 스위칭되는 제2스위칭수단과, 일반적인 상태에서 상시 온 접점을 유지하며, 브레이크 페달의 구동이 검출될시 오프의 접접으로 절환되는 제3스위칭부와, 상기 제3스위칭부의 접점을 통해 인가되는 신호에 제동력 발생을 위하여 구동되는 구동부와, 상기 구동부의 동작에 따라 밸브가 개방되어 배력 발생을 유도하여 주는 서보 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a braking device for a vehicle having a hydro unit and a caliper having a pad installed therein, the vehicle speed detecting unit detecting a change in the traveling speed of a driving vehicle and outputting an electric signal corresponding thereto; A first switching unit in which the contact is switched by the strength of the applied current when the traveling speed is higher than a predetermined speed, second switching means in which the contact is switched in accordance with a change in the inclination of the vehicle due to the damage of the tire, and always in a general state A third switching unit which is turned on when the brake pedal is detected to be driven, and which is driven to generate a braking force to a signal applied through a contact of the third switching unit; The valve is opened according to the operation, characterized in that consisting of a servo valve for inducing generation of power .

Description

타이어 파손시 제동력 발생장치Braking force generator in case of tire damage

본 고안은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 소정의 속도 이상으로 주행하는 상태에서 타이어의 파손으로 차체의 쏠림이 감지되면 자동으로 제동력이 발생되도록 한 타이어 파손시 제동력 발생장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for an automobile, and more particularly, to a braking force generating device in case of a tire breakage, in which a braking force is automatically generated when the vehicle body is detected due to a breakage of the tire while driving at a predetermined speed or more. will be.

종래의 자동차에서는 소정의 속도로 운행하는 상태에서 타이어가 파손되어 차체의 쏠림이 발생되더라도 운전자가 브레이크 페달을 구동하지 않는 상태에서는 제동력을 발생시키는 수단이 제시되어 있지 않았다.In a conventional vehicle, no means for generating a braking force in a state in which the driver does not drive the brake pedal even if the tire is broken and the vehicle body is pulled while driving at a predetermined speed has not been proposed.

따라서, 소정의 속도 이상으로 고속 주행하는 상태에서 임의의 타이어가 파손되는 경우 차체의 쏠림으로 인하여 운행되는 자동차의 전복사고를 유발시키거나 차선을 이탈하여 주변에서 운행되는 자동차와 추돌 또는 충돌의 사고를 발생시켜 크나큰 인명적 재산적 손실을 유발시키게 되는 문제점이 있었다.Therefore, when any tire is damaged while driving at a high speed over a predetermined speed, the vehicle body may be pulled over, causing the vehicle to roll over or leaving the lane, resulting in a collision or collision with a vehicle running around the vehicle. There was a problem that caused a great loss of human property.

본 고안은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 소정의 속도 이상으로 주행하는 상태에서 타이어의 파손으로 차체의 쏠림이 발생되면 자동적으로 제동장치가 구동되도록 하여 타이어의 파손으로 인한 사고의 발생을 미연에 방지하여 운전자 및 탑승자의 안전을 보장하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to cause the braking device to be automatically driven when the vehicle body is pulled out due to the breakage of the tire while driving at a predetermined speed or more. The accident is prevented beforehand to ensure the safety of drivers and passengers.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 운행되는 자동차의 주행속도 변화를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 차속 검출부와, 검출되는 주행속도가 소정의 속도 이상인 경우 인가되는 전류의 세기에 의하여 접점이 스위칭되는 제1스위칭부와, 타이어의 파손에 의한 차체 기울기의 변화에 따라 접점이 스위칭되는 제2스위칭수단과, 일반적인 상태에서 상시 온 접점을 유지하며, 브레이크 페달의 구동이 검출될시 오프의 접점으로 절환되는 제3스위칭부와, 제3스위칭부의 접점을 통해 인가되는 신호에 제동력 발생을 위하여 구동되는 구동부와, 구동부의 동작에 따라 밸브가 개방되어 배력 발생을 유도하여 주는 서보 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a vehicle speed detection unit for detecting a change in the traveling speed of the driving vehicle and outputs an electrical signal corresponding to the vehicle speed, and the contact by the strength of the current applied when the detected traveling speed is more than a predetermined speed The switched first switching unit, the second switching means in which the contact is switched in accordance with the change of the inclination of the vehicle due to the breakage of the tire, and the always-on contact in the normal state, the off when the drive of the brake pedal is detected And a third switching unit switched to a contact point, a driving unit driven to generate a braking force to a signal applied through the contact point of the third switching unit, and a servo valve which induces generation of power by opening a valve according to the operation of the driving unit. It features.

제1도는 본 고안의 일 실시예에 따른 타이어 파손시 제동력 발생장치를 보이는 구성 블록도이고,1 is a block diagram showing a device for generating a braking force when a tire breaks according to an embodiment of the present invention,

제2도는 본 고안의 일 실시예에 따른 차륜 쏠림 감지장치 구성도이다.2 is a configuration diagram of the wheel tilt detection device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에서 알 수 있는 바와 같이 본 고안의 일 실시예에 따른 타이어 파손시 제동력 발생장치는 전원부(10)와, 제1스위칭부(20), 차속 검출부(30), 제2스위칭부(40), 제3스위칭부(50), 모터(60), 서보 밸브(70), 하이드로 유닛(80), 캘리퍼(90), 브레이크 페달 구동신호 검출부(100) 및 ECU(110)로 이루어지는데, 전원부(10)는 미도시된 이그니션 스위치의 접점 스위칭에 따라 각각의 부하장치에 필요로 하는 소정의 동작전원을 공급한다.As can be seen in FIG. 1, the braking force generating device when the tire is damaged according to an embodiment of the present invention includes a power supply unit 10, a first switching unit 20, a vehicle speed detection unit 30, and a second switching unit 40. ), The third switching unit 50, the motor 60, the servo valve 70, the hydro unit 80, the caliper 90, the brake pedal drive signal detection unit 100, and the ECU 110. Reference numeral 10 supplies a predetermined operating power required for each load device in accordance with the contact switching of the ignition switch, not shown.

차속 검출부(30)는 아웃풋 드리븐 기어(Output Driven Gear)의 회전 속도로부터 운행되는 자동차의 차속을 검출한후 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.The vehicle speed detector 30 detects a vehicle speed of a vehicle driven from a rotation speed of an output driven gear and outputs a predetermined electric signal corresponding thereto.

제1스위칭부(20)는 차속 검출부(30)에서 인가되는 차속의 변화에 따른 전류의 세기가 소정의 속도 이상인 경우 내부 코일의 기전력 발생으로 접점이 온 된다.The first switching unit 20 is turned on by the generation of electromotive force of the internal coil when the strength of the current according to the change in the vehicle speed applied by the vehicle speed detection unit 30 is greater than or equal to a predetermined speed.

제2스위칭부(40)는 쏠림 감지수단으로 첨부된 제2도에서 알 수 있는 바와 같이 좌측 또는 우측으로의 쏠림이 발생할시 신장되는 코일 스프링(41a)(41b)과 상기 코일 스프링(41a)(41b)의 신장 복원에 따라 스위칭되어 온 오프의 신호를 출력하는 접점(42a)(42b)으로 이루어진다.The second switching unit 40 is coil springs (41a) (41b) and the coil spring (41a) (expanded when the tilting occurs to the left or right, as can be seen in FIG. And contacts 42a and 42b for outputting signals that are switched on and off in accordance with the reconstruction of 41b).

제3스위칭부(50)는 일반적인 상태에서는 접점이 스위칭 온 상태를 유지하고, 브레이크 페달이 구동되는 상태에서는 스위칭 오프의 접점으로 절환되어 ABS(Antilock Brake System)가 동작되도록 하는 리셋신호를 출력한다.In the general state, the third switching unit 50 maintains the switching on state, and in the driving state of the brake pedal, the third switching unit 50 switches to the switching off contact and outputs a reset signal for operating the antilock brake system (ABS).

모터(60)는 제2스위칭부(40)의 쏠림 감지수단의 접점이 스위칭될시 제3스위칭부(50)의 온 접점을 통해 인가되는 신호에 따라 소정의 방향으로 구동되어 제동력의 발생을 위한 동력을 발생시킨다.The motor 60 is driven in a predetermined direction according to a signal applied through the on contact of the third switching unit 50 when the contact of the tilt detection means of the second switching unit 40 is switched to generate the braking force. Generate power.

서보 밸브(70)는 모터(60)의 구동에 따라 밸브가 개방되어 제동력 발생을 유도하여 주기 위한 배력을 발생시킨다.The servo valve 70 generates a back force for inducing a braking force by opening the valve according to the driving of the motor 60.

하이드로 유닛(80)은 배력장치로 서보 밸브(70)를 통해 인가되는 배력에 따라 브레이크 오일에 소정의 압력을 형성시켜 캘리퍼(90)에 구비되어 있는 패드(pad)의 디스크(Disc) 압압 및 복원을 유지하여준다.The hydro unit 80 forms a predetermined pressure in the brake oil according to the power applied through the servo valve 70 as a hydraulic power unit to press and restore a disc of a pad provided in the caliper 90. Keep it.

브레이크 페달 구동신호 검출부(100)는 운전자가 구동하는 브레이크 페달의 구동 여부를 검출하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력한다.The brake pedal driving signal detection unit 100 detects whether the brake pedal driven by the driver is driven and outputs a predetermined electrical signal corresponding thereto.

전술한 바와같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 고안에서 타이어가 파손된 경우 제동력의 발생을 실행하는 동작을 설명하면 다음과 같다.In the present invention having the function as described above, the operation of performing the generation of the braking force when the tire is broken is as follows.

미도시된 이그니션 스위치의 접점이 시동 온의 접점을 유지하여 운행을 개시하게 되면 차속 검출부(30)는 운행되는 자동차의 주행속도 변화를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력하여 제1스위칭부(20)의 내부 코일에 검출되는 전류를 인가한다.When the contact of the ignition switch (not shown) starts driving while maintaining the contact on start-up, the vehicle speed detector 30 detects a change in the traveling speed of the driven vehicle and outputs an electrical signal for the first switching unit 20. Apply the detected current to the internal coil of the.

이때, 검출되는 자동차의 주행속도가 소정의 속도이상, 예를들어 40km/h 이상으로 주행하게 되면 차속 검출부(30)에서 출력되는 전류의 세기가 증가되어 제1스위칭부(20)의 내부 접점을 스위칭 온 상태로 형성시킨다.At this time, when the traveling speed of the detected vehicle is more than a predetermined speed, for example, 40 km / h or more, the intensity of the current output from the vehicle speed detection unit 30 is increased, thereby increasing the internal contact of the first switching unit 20. It is formed in the switching on state.

이와 같이 소정의 속도 이상의 주행으로 제1스위칭부(20)의 접점이 온 을 유지하는 상태에서 자동차에 구비되어 있는 프론트 및 리어측의 타이어 중 임의의 타이어가 파손되어 주입되어 있는 공기압이 감소되면 차체는 타이어가 파손된 측으로 쏠림이 발생한다.As described above, if any tire of the front and rear tires provided in the vehicle is damaged and the injected air pressure is reduced while the contact point of the first switching unit 20 is kept on at a predetermined speed or more, the vehicle body is reduced. This causes the tire to tip to the broken side.

이때, 제2스위칭부(40)는 첨부된 제2도에서 알 수 있는 바와 같이 쏠림이 발생되는 방향으로 코일 스프링(41a 또는 41b)이 신장되어 코일 스프링(41a 또는 41b)의 일측 단부에 형성되어 있는 제1접점(42a 또는 42b)이 온 상태로 형성된다.At this time, the second switching unit 40 is formed at one end of the coil spring 41a or 41b by extending the coil spring 41a or 41b in the direction in which the pulling occurs as shown in FIG. The first contact 42a or 42b is formed in an on state.

따라서, 제1스위칭부(20)와 제2스위칭부(40)를 통하여 인가되는 전원부(10)의 전류가 일반적인 상태에서 상기 온 접점을 유지하고 있는 제3스위칭부(50)의 접점을 통해 모터(60)측으로 유입된다.Therefore, the motor through the contact of the third switching unit 50 that maintains the on contact in the current state of the power supply unit 10 applied through the first switching unit 20 and the second switching unit 40 in a general state It flows into the (60) side.

모터(60)는 인가되는 전원부(10)의 전류에 의하여 소정의 방향으로 구동되어 제동력 발생을 유도하기 위하여 서보 밸브(70)를 개방시켜 하이드로 유닛(80)에 소정의 배력을 발생시킨다.The motor 60 is driven in a predetermined direction by the current of the power supply unit 10 to be applied to open the servo valve 70 to generate a predetermined power in the hydro unit 80 to induce braking force generation.

따라서, 하이드로 유닛(80)은 서보 밸브(70)를 통해 인가되는 배력에 따라 브레이크 오일에 소정의 압력을 형성시켜 캘리퍼(90)에 구비되어 있는 패드(pad)를 구동시켜 디스크(Disc)의 압압을 통하여 제동력을 발생시킨다.Therefore, the hydro unit 80 forms a predetermined pressure in the brake oil according to the power applied through the servo valve 70 to drive a pad provided in the caliper 90 to press the disk Disc. Generate braking force through

이후, 운전자가 위급 상황의 인지로 미도시된 브레이크 페달을 구동하게 되면 브레이크 페달 구동신호 검출부(100)는 브레이크 페달의 구동에 따라 전기적 신호를 제3스위칭부(50)의 내부 코일에 인가하므로 제3스위칭부(50)의 온 상태를 유지하는 접점이 오프의 상태로 절환된다.Subsequently, when the driver drives the brake pedal, which is not shown due to the recognition of the emergency situation, the brake pedal driving signal detection unit 100 applies an electrical signal to the internal coil of the third switching unit 50 according to the driving of the brake pedal. The contact which maintains the on state of the three switching parts 50 is switched to the off state.

이와 동시에 ECU(110)측에는 브레이크 페달의 구동에 따라 리셋 신호가 인가되므로 ECU(110)는, ABS 구동 동작을 실행시키기 위한 소정의 펄스 신호를 하이드로 유닛(80)에 출력하여 제동력의 발생을 유도시킨다.At the same time, since the reset signal is applied to the ECU 110 according to the driving of the brake pedal, the ECU 110 outputs a predetermined pulse signal to the hydro unit 80 to execute the ABS driving operation to induce the generation of the braking force. .

이후, 타이어의 수리 교환으로 차체의 균형이 형성되면 제2스위칭부(40)의 쏠림 감지수단의 코일 스프링(41a 또는 41b)이 원래의 상태로 복원되어 온 상태에 있던 접점(42a또는 42b)이 오프 상태로 절환되어 동작 대기의 상태를 유지한다.Then, when the balance of the vehicle body is formed by repairing and replacing the tire, the contacts 42a or 42b in which the coil spring 41a or 41b of the tilt detection means of the second switching unit 40 have been restored to their original state are It is switched to the off state to maintain the state of operation waiting.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 소정의 속도 이상으로 주행하는 상태에서 타이어 파손의 발생으로 차체의 쏠림이 검출되면 자동으로 제동력이 발생되도록 하여 차량의 전복이나 차선 이탈을 방지하여 주며, 이와같이 제동력이 발생되는 상태에서 브레이크 페달의 구동이 검출되면 ABS의 동작이 실행되도록 하여 운행에 안전성과 신뢰성이 제공된다.As described above, the present invention prevents the vehicle from overturning or leaving the lane by automatically generating a braking force when the vehicle body is detected due to tire breakage while driving at a predetermined speed or more, and thus generating a braking force. In this state, when the driving of the brake pedal is detected, the operation of the ABS is executed to provide safety and reliability in driving.

Claims (3)

배력장치인 하이드로 유닛과, 패드가 설치되는 캘리퍼를 구비하는 자동차의 제동장치에 있어서, 운행되는 자동차의 주행속도 변화를 검출하여 그에 해당하는 전기적 신호를 출력하는 차속 검출부와, 상기 검출되는 주행속도가 소정의 속도 이상인 경우 인가되는 전류의 세기에 의하여 접점이 스위칭되는 제1스위칭부와, 타이어의 파손에 의한 차체 기울기의 변화에 따라 접점이 스위칭되는 제2스위칭수단과, 일반적인 상태에서 상시 온 접점을 유지하며, 브레이크 페달의 구동이 검출될시 오프의 접점으로 절환되는 제3스위칭부와, 상기 제3스위칭부의 접점을 통해 인가되는 신호에 제동력 발생을 위하여 구동되는 구동부와, 상기 구동부의 동작에 따라 밸브가 개방되어 배력 발생을 유도하여 주는 서보 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 파손시 제동력 발생장치.In a braking device for a vehicle having a hydro unit, which is a hydraulic power unit, and a caliper having a pad, the vehicle speed detecting unit detecting a change in the traveling speed of the driven vehicle and outputting an electrical signal corresponding thereto, When the contact speed is higher than a predetermined speed, the first switching unit in which the contacts are switched by the strength of the applied current, the second switching means in which the contacts are switched according to the change of the inclination of the vehicle due to the breakage of the tire, and the normally-on contact in the normal state And a third switching unit switched to an off contact when a drive of the brake pedal is detected, a driving unit driven to generate a braking force to a signal applied through a contact of the third switching unit, and according to an operation of the driving unit. Tire wave, characterized in that consisting of a servo valve that opens the valve to induce the generation of power Braking force generator. 제1항에 있어서, 상기 제2스위칭부는 차체 기울기의 변화에 따라 신장 및 압축되는 코일 스프링과, 상기 코일 스프링의 일측 단부에 접점이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 파손시 제동력 발생장치.The braking force generating device of claim 1, wherein the second switching unit is formed with a coil spring that is extended and compressed according to a change in the inclination of the vehicle, and a contact is formed at one end of the coil spring. 제1항에 있어서, 브레이크 페달의 구동 여부에 따라 소정의 신호를 출력하는 브레이크 페달 구동 신호 검출부를 더 구비하며, 상기 제3스위칭부는 타이어 파손으로 인한 제동력이 발생되는 상태에서 브레이크 페달의 구동이 검출되면 접점이 오프로 절환되어 일반적인 제동 동작을 위한 리셋신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 타이어의 파손시 제동력 발생장치.The brake pedal driving signal detecting unit of claim 1, further comprising a brake pedal driving signal detecting unit configured to output a predetermined signal according to whether the brake pedal is driven, and wherein the third switching unit detects driving of the brake pedal in a state in which a braking force is generated due to tire damage. When the contact is switched off the braking force generating device when the tire, characterized in that for outputting a reset signal for a general braking operation.
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