KR100387788B1 - A break oil pressure control device for crashing into rear of a car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 후방 추돌이 일어나는 경우에 충격을 저감할 수 있도록 휠로 제공되는 브레이크 오일압을 조절하는 장치에 관한 것으로서,The present invention relates to a device for adjusting the brake oil pressure provided to the wheel to reduce the impact in the event of a rear collision of the vehicle,

마스터실린더(1)로부터 휠실린더(106)에 이르는 유압관로상에 일단이 연결되고 타단은 마스터실린더(1)로 연결된 바이패스관로(7)와, 상기 바이패스관로(7)의 연통상태를 절환하도록 설치된 연통상태절환수단과, 차량의 후방 추돌을 감지하는 후방추돌센서와, 상기 후방추돌센서의 신호를 받아 상기 연통상태절환수단을 제어하는 컨트롤러로 구성된 자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치를 제공하여,One end is connected to the hydraulic line from the master cylinder 1 to the wheel cylinder 106 and the other end is switched between the bypass line 7 connected to the master cylinder 1 and the communication state of the bypass line 7. A brake oil pressure control device corresponding to a rear collision of the vehicle, comprising a communication state switching means installed so that the rear collision sensor detects a rear collision of the vehicle, and a controller that controls the communication state switching means in response to a signal from the rear collision sensor. By providing

운전자가 발로 브레이크페달(100)을 밟고 있는 상태에 있어도 후면 추돌이 일어나는 경우에 이를 감지하여 휠로 전해지는 브레이크 오일압을 솔레노이드밸브(9)가 자동적으로 저감시키도록 하여 피추돌차량이 약간 이동될 수 있도록 함으로써, 후면 추돌 사고에 의한 피추돌차량의 충격을 현저히 완화시키도록 한다.Even when the driver is stepping on the brake pedal 100 by the foot, when the rear collision occurs, it detects this and causes the solenoid valve 9 to automatically reduce the brake oil pressure transmitted to the wheel so that the driven collision vehicle may be slightly moved. By doing so, the impact of the collision vehicle by the rear collision accident is remarkably alleviated.

Description

자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치{A BREAK OIL PRESSURE CONTROL DEVICE FOR CRASHING INTO REAR OF A CAR}Brake oil pressure regulating device corresponding to rear collision of car {A BREAK OIL PRESSURE CONTROL DEVICE FOR CRASHING INTO REAR OF A CAR}

본 발명은 자동차의 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 후방추돌이 일어나는 경우에 충격을 저감할 수 있도록 휠로 제공되는 브레이크오일압을 조절하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a brake apparatus of an automobile, and more particularly, to an apparatus for adjusting a brake oil pressure provided to a wheel so as to reduce an impact when a rear collision of a vehicle occurs.

자동차의 브레이크는 자동차의 속도를 저하시키거나, 정차 상태를 안정적으로 유지하기 위하여 사용되는 것으로서, 일반적으로 주행중 운전자가 수시로 조작하면서 자동차의 속도 조절이나 임시 정차 상태를 유지하기 위하여 페달로 조작하도록 되어 있다.The brake of a vehicle is used to slow down the speed of a vehicle or to maintain a stable state of a vehicle. In general, the brake of a vehicle is operated by a pedal to control the speed of a vehicle or maintain a temporary stop state while the driver frequently operates the vehicle while driving. .

여기서, 유압식 브레이크의 일반적인 구조를 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같이 운전자의 브레이크 조작을 받는 브레이크페달(100)과, 상기 브레이크페달(100)의 조작력을 증폭하는 브레이크부스터(102)에 의해 작동되어 고압의 브레이크 오일압을 발생시키는 마스터실린더(104)와, 상기 마스터실린더(104)로부터 제공되는 오일압으로 휠의 브레이크드럼을 잡아 브레이크 작용을 하는 휠실린더(106)로 구성되어 있으며 후륜의 휠실린더로 오일압을 제공하는 유압관로에는 P밸브(108)가 설치되어 일정한 상태에서는 후륜의 휠실린더로 제공되는 오일의 압력을 감압하도록 하고 있다.Here, referring to the general structure of the hydraulic brake, as shown in FIG. 1, the brake pedal 100 that receives the driver's brake operation and the brake booster 102 that amplifies the operating force of the brake pedal 100 are operated at high pressure. It is composed of a master cylinder 104 for generating a brake oil pressure of the wheel, and a wheel cylinder 106 for grasping the brake drum of the wheel by the oil pressure provided from the master cylinder 104 to brake the wheel cylinder of the rear wheel The hydraulic valve for providing oil pressure is provided with a P valve 108 to reduce the pressure of the oil provided to the wheel cylinder of the rear wheel in a certain state.

따라서, 운전자가 발로 조작하는 정도에 따라서 브레이크 오일의 압력이 조절되어 휠의 제동력이 달라지게 되는 데, 차량이 추돌되는 경우를 살펴보면, 운전자가 브레이크페달(100)을 밟고있는 상태, 즉 신호대기 등과 같은 경우에 후방에서 달려오던 차량에 의해 추돌이 일어나는 경우에는 운전자가 브레이크페달(100)을 밟고 있던 상태이므로 차량이 움직이지 못해 추돌하는 차량의 운동량을 그대로 흡수하게 되므로 그 충격은 매우 커진다.Accordingly, the pressure of the brake oil is adjusted according to the degree of the driver's foot operation, and the braking force of the wheel is changed. Looking at the case where the vehicle is collided, the driver is stepping on the brake pedal 100, that is, a signal stand, etc. In the same case, when a collision occurs due to the vehicle running from the rear, the driver is stepping on the brake pedal 100, so the vehicle cannot move and thus absorbs the momentum of the colliding vehicle as it is.

즉, 완전히 정지된 물체에 차량이 충돌하는 경우와 같은 충격을 받게 되는것인데, 이는 운전자가 브레이크페달(100)을 밟고 있기 때문으로, 만약 브레이크작동이 약간 제한되어 피추돌차량이 약간 움직일 수 있는 상태가 되면 추돌차량의 운동량은 피추돌차량의 운동량으로 일부 전환될 수 있어서, 피추돌차량이 느끼는 충격은 현저하게 줄어들 수 있다.In other words, the vehicle is impacted as if the vehicle collides with a completely stopped object. This is because the driver is stepping on the brake pedal 100. If the brake operation is slightly limited, the driven vehicle may move slightly. In this case, the momentum of the collision vehicle can be partially converted into the momentum of the collision vehicle, and the impact felt by the collision vehicle can be significantly reduced.

그러나, 통상 운전자가 브레이크페달(100)을 밟고 있는 상태에서 추돌을 당하게 되면 운전자의 몸이 추돌로 인하여 앞쪽으로 힘을 받으므로 운전자는 브레이크페달(100)을 더욱 밟아 브레이크 압력은 더욱 상승하게되어 상기한 바와 같이 추돌차량의 운동량을 피추돌차량의 운동량으로 전환시키기보다는 더욱더 큰 제동력으로 추돌로 인한 충격이 더 커지게 되는 결과를 빚게 된다.However, when the driver is hit by the driver in the state of stepping on the brake pedal 100, the driver's body is forced forward due to the collision. As described above, rather than converting the momentum of the collision vehicle to the momentum of the collision vehicle, the impact caused by the collision is increased with a greater braking force.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운전자가 발로 브레이크페달을 밟고 있는 상태에 있어도 후면 추돌이 일어나는 경우에는 이를 감지하여 휠로 전해지는 브레이크 오일압을 자동적으로 저감시켜 피추돌차량이 약간 이동될 수 있도록 하여 후면 추돌 사고에 의한 피추돌차량의 충격을 완화시키도록 한 자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems described above, even when the driver is stepping on the brake pedal, when the rear collision occurs, it is detected by the brake oil pressure transmitted to the wheel to automatically reduce the blood pressure It is an object of the present invention to provide a brake oil pressure control device corresponding to a rear collision of an automobile that allows the vehicle to be slightly moved to mitigate the impact of the collision vehicle due to the rear collision.

도 1은 일반적인 자동차 브레이크 장치를 도시한 구성도,1 is a block diagram showing a general vehicle brake device,

도 2는 본 발명에 의한 자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치를 도시한 구성도,Figure 2 is a block diagram showing a brake oil pressure control device corresponding to the rear collision of the vehicle according to the present invention,

도 3은 본 발명의 작동상태를 간략히 도시한 개념도이다.3 is a conceptual diagram briefly showing an operating state of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1, 104: 마스터실린더 3: 제1관로1, 104: Master Cylinder 3: First Pipe

5: 제2관로 7: 바이패스관로5: pipeline 2 7: bypass pipeline

9: 솔레노이드밸브 11: G센서9: solenoid valve 11: G sensor

13: ECU 100: 브레이크페달13: ECU 100: brake pedal

102: 브레이크부스터 106: 휠실린더102: brake booster 106: wheel cylinder

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치는 마스터실린더로부터 휠실린더에 이르는 유압관로상에 일단이 연결되고 타단은 마스터실린더로 연결된 바이패스관로와, 상기 바이패스관로의 연통상태를 절환하도록 설치된 연통상태절환수단과, 차량의 후방 추돌을 감지하는 후방추돌센서와, 상기 후방추돌센서의 신호를 받아 상기 연통상태절환수단을 제어하는 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.The brake oil pressure control device corresponding to the rear collision of the present invention for achieving the object as described above is connected to the hydraulic pipe from the master cylinder to the wheel cylinder, one end is connected to the bypass pipe and the other end to the master cylinder, and A communication state switching means installed to switch the communication state of the bypass pipe, a rear collision sensor for detecting a rear collision of the vehicle, and a controller for controlling the communication state switching means in response to a signal of the rear collision sensor. do.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다. 아울러 종래기술의 설명에 사용하였던 부품과 동일한 부품의 명칭 및 기호는 동일한 것을 사용하여 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the names and symbols of the same parts as those used in the description of the prior art will be described using the same.

도 2는 본 발명 자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치의 일실시예를 도시한 것으로서, 운전자가 발로 조작하는 브레이크페달(100)의 조작상태는 브레이크부스터(102)에서 증폭되어 마스터실린더(1)를 작동하도록 되어 있고, 상기 마스터실린더(1)로부터의 오일은 휠실린더(106)로 공급되도록 되어 있는데, 전륜우측차륜(FR)과 후륜좌측차륜(RL)의 휠실린더(106)로 오일압을 제공하는 유압관로인 제1관로(3)와, 전륜좌측차륜(FL)과 후륜우측차륜(RR)으로 오일압을 제공하는 유압관로인 제2관로(5)를 통해 서로 다른 관로로 오일압을 제공하도록 되어 있다.Figure 2 shows an embodiment of the brake oil pressure control device corresponding to the rear collision of the present invention, the operation state of the brake pedal 100 to be operated by the driver foot is amplified in the brake booster 102 to the master cylinder ( 1), the oil from the master cylinder (1) is to be supplied to the wheel cylinder 106, the oil to the wheel cylinder 106 of the front wheel right wheel (FR) and the rear wheel left wheel (RL) The first pipeline 3, which is a hydraulic pipeline for providing pressure, and the second pipeline 5, which is an hydraulic pipeline for providing oil pressure to the front wheel left wheel FL and the rear wheel right wheel RR, It is intended to provide pressure.

여기서, 상기 마스터실린더(104)로부터의 제1관로(3)와 제2관로(5)에는 각각 바이패스관로(7)가 연결되어 있는데, 상기 바이패스관로(7)의 일단은 상기한 것처럼 제1관로(3)와 제2관로(5)에 각각 연결되고 타단은 함께 마스터실린더(104)에 연결되도록 되어 있는 바, 이 바이패스관로(7)상에는 상기한 연통상태절환수단이 설치되어 있고 이는 후방추돌센서의 신호를 받아 작동되는 컨트롤러에 의해 그 작동이 조절되도록 되어 있다.Here, the bypass pipe line 7 is connected to the first pipe line 3 and the second pipe line 5 from the master cylinder 104, respectively, and one end of the bypass pipe line 7 is formed as described above. It is connected to the first pipe (3) and the second pipe (5), respectively, and the other end is to be connected to the master cylinder 104 together, the communication line switching means described above is installed on the bypass pipe (7) The operation is controlled by a controller that operates by receiving a signal from the rear collision sensor.

여기서, 상기 연통상태절환수단은 상기 컨트롤러의 조작신호가 제공되지 않는 보통상태에서는 상기 바이패스관로(7)가 차단된 상태를 유지하고 있다가 컨트롤러의 조작신호에 의해 연통상태로 절환되도록 된 솔레노이드밸브(9)로 구성하였고, 후방추돌센서는 G센서(11)를 사용하도록 하였으며, 컨트롤러는 상기 G센서(11)의 신호를 받아 전기적 신호를 상기 솔레노이드밸브(9)로 보내는 ECU(ELECTRIC CONTROL UNIT:13)로 하였다.Here, the communication state switching means is a solenoid valve that is maintained in a state in which the bypass line 7 is blocked in a normal state in which the operation signal of the controller is not provided, and then switched to the communication state by the operation signal of the controller. (9), the rear collision sensor is to use the G sensor 11, the controller receives the signal of the G sensor 11 and sends an electrical signal to the solenoid valve (EC) ELECTRIC CONTROL UNIT: 13).

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

차량의 보통 주행상태나 통상의 정차상태에서는 운전자가 조작하는 브레이크페달(100)의 상태는 상기 브레이크부스터(102)를 경유하여 마스터실린더(1)에 제공되어 브레이크 오일압을 형성하여 각 휠의 휠실린더(106)에 제공되어 운전자가 조작하는 것만큼의 제동력을 확보할 수 있도록 한다.In a normal driving state or a normal stop state of the vehicle, the state of the brake pedal 100 operated by the driver is provided to the master cylinder 1 via the brake booster 102 to form brake oil pressure to form wheels of each wheel. It is provided to the cylinder 106 to ensure a braking force as much as the operator operates.

물론, 이때에는 상기 ECU(13)는 상기 솔레노이드밸브(9)에 별도의 조작신호를 보내지 않으므로 상기 바이패스통로는 차단된 상태로서 마스터실린더(1)에서 발생된 오일압은 그대로 휠실린더(106)로 제공되는 상태에 있다.Of course, at this time, since the ECU 13 does not send a separate operation signal to the solenoid valve 9, the bypass passage is blocked and the oil pressure generated in the master cylinder 1 is left as it is. It is in a state provided by.

그런데, 운전자가 일시적으로 신호대기 등과 같은 경우에서 차량의 정차상태를 유지하기 위해 브레이크페달(100)에 발을 올려놓은 상태로 차량을 정지하고 있는 때 차량의 후방에서 타 차량에 의해 추돌사고가 발생되는 경우에는 상기 후방추돌센서인 G센서(11)가 이를 감지하여 상기 컨트롤러인 ECU(13)에 제공하고, ECU(13)는 이를 감지하여 상기 솔레노이드밸브(9)를 작동시켜 마스터실린더(1)에서 휠실린더(106)로 제공되던 오일압의 일부를 다시 마스터실린더(1)로 회수되도록 한다.However, when the driver temporarily stops the vehicle with the foot placed on the brake pedal 100 to maintain the vehicle's stopped state in a case of temporarily waiting for a signal, a collision accident is caused by another vehicle behind the vehicle. If the G sensor 11, which is the rear collision sensor, detects it and provides it to the ECU 13, which is the controller, and the ECU 13 detects this and operates the solenoid valve 9 to operate the master cylinder (1). A portion of the oil pressure which was provided to the wheel cylinder 106 in the back to the master cylinder (1) to be recovered.

따라서, 피추돌차량의 제동력은 순간적으로 저하되어 추돌차량이 전하는 운동량의 일부를 흡수하여 움직이게 됨으로써, 그대로 정차한 상태로 전달받는 운동량에 의한 충격보다 훨씬 저감된 충격만을 받게 되어 그 피해를 최소화 할 수 있게 된다.Therefore, the braking force of the collision vehicle is instantaneously lowered and absorbs and moves a portion of the momentum transmitted by the collision vehicle, thereby receiving only a shock that is much lower than the impact caused by the momentum transmitted in the stopped state, thereby minimizing the damage. Will be.

이상의 작동을 간단하게 표현하면 도 3과 같이 간략화 하여 표현할 수 있는바, 후방추돌센서(11)에 의해 감지된 신호에 의해 ECU(13)가 이를 판단하고 솔레노이드밸브(9)를 조작하여 휠실린더(106)로 제공되던 브레이크 오일의 압력을 일부 저감시키도록 하는 것이다.If the above operation is simply expressed as shown in FIG. 3, it can be simplified and expressed, and the ECU 13 determines this by the signal detected by the rear collision sensor 11 and operates the solenoid valve 9 to operate the wheel cylinder ( 106 to reduce some of the pressure of the brake oil.

물론, 상기와 같은 상태에서 추돌량에 대한 브레이크 오일압의 적절한 감압이 형성되었다면 차량을 정지시키기 위한 브레이크 오일압의 증가를 위해 상기 ECU(13)는 솔레노이드밸브(9)가 다시 원위치 되도록 하여 마스터실린더(1)에서 발생된 오일압이 휠실린더(106)로 전량이 전달되도록 하는데, 이러한 적절한 감압의 형성여부의 판단은 상기 G센서(11)의 신호를 계속적으로 받고 있다가 G센서(11)의 신호가 원상복귀 되었을 때 적절한 감압의 형성이 이루어졌다고 판단하도록 하거나, 미리 ECU(13)에 추돌실험에 의한 데이터를 입력하여 두었다가 데이터에 따른 소정의 시간이 경과한 경우에는 적절한 감압이 이루어진 것으로 판단하도록 하면 된다.Of course, if an appropriate pressure reduction of the brake oil pressure for the collision amount is formed in the above state, the ECU 13 causes the solenoid valve 9 to be returned to the master cylinder in order to increase the brake oil pressure for stopping the vehicle. The oil pressure generated in (1) is transmitted to the wheel cylinder 106 in its entirety. The determination of whether or not such proper decompression is formed is continuously received by the signal of the G sensor 11, and then the G sensor 11 To determine that proper decompression was formed when the signal was restored, or to input the data by collision experiment in advance to the ECU 13, and to determine that the proper decompression was performed when a predetermined time according to the data has elapsed. Just do it.

상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 본 발명은 그 다른 실시방법으로 ABS차량에는 더욱 용이하게 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 바, 별도의 후방추돌센서만을 더 추가한 상태에서 후방추돌센서의 신호를 받아 ABS모듈레이터가 브레이크 오일압을 상기한 바와 같이 제어하도록 함으로써 용이하게 본 발명이 추구하는 목적을 달성할 수 있다.The present invention configured and operated as described above can be applied to the ABS vehicle more easily by the technical idea of the present invention, and the signal of the rear collision sensor in the state of adding only a separate rear collision sensor. By receiving the ABS modulator to control the brake oil pressure as described above, the object of the present invention can be easily achieved.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 운전자가 발로 브레이크페달(100)을 밟고 있는 상태에 있어도 후면 추돌이 일어나는 경우에 이를 감지하여 휠로 전해지는 브레이크 오일압을 솔레노이드밸브(9)가 자동적으로 저감시키도록 하여 피추돌차량이 약간 이동될 수 있도록 함으로써, 후면 추돌 사고에 의한 피추돌차량의 충격을 현저히 완화시키도록 하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the solenoid valve 9 automatically reduces the brake oil pressure transmitted to the wheel by detecting when the rear collision occurs even when the driver is stepping on the brake pedal 100 by foot. In this way, the collision of the collision vehicle by the rear collision accident can be remarkably alleviated by allowing the collision vehicle to be moved slightly.

Claims (2)

마스터실린더(1)로부터 휠실린더(106)에 이르는 유압관로상에 일단이 연결되고 타단은 마스터실린더(1)로 연결된 바이패스관로(7)와, 상기 바이패스관로(7)의 연통상태를 절환하도록 설치된 연통상태절환수단과, 차량의 후방 추돌을 감지하는 후방추돌센서와, 상기 후방추돌센서의 신호를 받아 상기 연통상태절환수단을 제어하는 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치.One end is connected to the hydraulic line from the master cylinder 1 to the wheel cylinder 106 and the other end is switched between the bypass line 7 connected to the master cylinder 1 and the communication state of the bypass line 7. A brake corresponding to a rear collision of the vehicle, comprising: a communication state switching means installed to connect the vehicle; a rear collision sensor detecting a rear collision of the vehicle; and a controller controlling the communication state switching means in response to a signal of the rear collision sensor. Oil pressure regulator. 제1항에 있어서, 상기 연통상태절환수단은 상기 컨트롤러의 조작신호가 제공되지 않는 보통상태에서는 상기 바이패스관로(7)가 차단된 상태를 유지하고 있다가 컨트롤러의 조작신호에 의해 연통상태로 절환되도록 된 솔레노이드밸브(9)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차 후면 추돌에 대응한 브레이크 오일압 조절 장치.The communication state switching means according to claim 1, wherein the bypass line 7 is kept in a blocked state in a normal state in which no operation signal of the controller is provided, and is switched to a communication state by an operation signal of the controller. Brake oil pressure control device corresponding to the rear collision of the vehicle, characterized in that consisting of a solenoid valve (9).
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