JP3339092B2 - Brake failure alarm - Google Patents

Brake failure alarm

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自動車等のブレーキ
装置の故障を検出して警報する装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting and alarming a failure of a brake device of an automobile or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等に設けられているブレーキ装置
は、車両の安全に対して重要なものであり、ブレーキの
故障、劣化、又は調整不良の状態を検出し警報する装置
が数多くの車両に装備されている。
2. Description of the Related Art A brake device provided in an automobile or the like is important for the safety of a vehicle, and a device for detecting and alarming a failure, deterioration, or improper adjustment of a brake is provided in many vehicles. Equipped.

【0003】かかるブレーキ故障警報装置の一例とし
て、図3に示すものが知られている。ブレーキ装置は、
ブレーキペダル1の踏力をマスタシリンダ2で油圧力に
変換して車輪に装着されているブレーキシリンダ3へ送
りブレーキ力を作用させる。4は油圧系のリザーバであ
る。
FIG. 3 shows an example of such a brake failure alarm device. The brake device is
The depression force of the brake pedal 1 is converted into hydraulic pressure by the master cylinder 2 and sent to the brake cylinder 3 mounted on the wheel to apply a braking force. Reference numeral 4 denotes a hydraulic system reservoir.

【0004】ブレーキペダルの踏力をマスタシリンダへ
伝達するピストン2aとマスタシリンダ2との間には接
点A、Bから成るコンタクタ5が設けられ、コンタクタ
5が閉じると警報ブザ6で警告するように警報装置が構
成されている。この警報装置により、ブレーキが何らか
の原因で故障しブレーキのストロークが大きくなったと
きにブレーキ装置が正常でないと判断して運転者に警告
を与える。
A contactor 5 comprising contacts A and B is provided between the master cylinder 2 and a piston 2a for transmitting the depression force of the brake pedal to the master cylinder. When the contactor 5 is closed, an alarm is issued by an alarm buzzer 6. The device is configured. With this alarm device, when the brake fails for some reason and the stroke of the brake becomes large, it is determined that the brake device is not normal and a warning is given to the driver.

【0005】一方、上記基本的なブレーキ装置に対し、
近年車輌の安全性を高めるためアンチスキッドブレーキ
システムが車輌に搭載されるようになっている。このア
ンチスキッドブレーキシステムは、マスタシリンダから
の液圧をブレーキシリンダへ伝達する経路途中に、電磁
弁や液圧発生用のポンプ等を備えた液圧ユニットが設け
られ、この液圧ユニットを電子制御回路からの制御信号
により制御するように構成されている。
On the other hand, with respect to the above basic brake device,
2. Description of the Related Art In recent years, anti-skid brake systems have been mounted on vehicles in order to enhance vehicle safety. In this anti-skid brake system, a hydraulic unit including a solenoid valve and a pump for generating hydraulic pressure is provided in the middle of the path for transmitting hydraulic pressure from the master cylinder to the brake cylinder, and this hydraulic unit is electronically controlled. It is configured to be controlled by a control signal from a circuit.

【0006】アンチスキッドブレーキシステムでは、運
転者がブレーキペダルを踏んでブレーキ制動する際に、
路面の状態によっては車輌がスリップし車輪がロック又
はロック傾向となると液圧ユニットにより瞬時ブレーキ
をゆるめ、ロック状態が回復すると再びブレーキ制動を
することを繰り返して行なう。
In an anti-skid brake system, when a driver steps on a brake pedal to apply brakes,
Depending on the condition of the road surface, when the vehicle slips and the wheels tend to lock or lock, the hydraulic unit releases the instantaneous brake, and when the locked state is restored, the brake is braked again.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のブレーキ故障警報システムとアンチスキッドブレー
キシステムはそれぞれ独立に設けられている。ブレーキ
故障警報システムでは、通常はブザの接点A、Bは接触
しないように設定されているが、ブレーキ配管からブレ
ーキ液が洩れたりするとブレーキペダルを踏んだときに
マスタシリンダのピストンが通常位置よりさらに大きい
ストローク距離を移動し、接点A、Bが接触してブザを
鳴らし運転者に警告する。
The above-mentioned conventional brake failure alarm system and anti-skid brake system are provided independently of each other. In the brake failure alarm system, normally, the contacts A and B of the buzzer are set so as not to contact, but if the brake fluid leaks from the brake pipe, the piston of the master cylinder is further depressed from the normal position when the brake pedal is depressed. After traveling a large stroke distance, the contacts A and B come into contact and sound a buzzer to warn the driver.

【0008】しかしながら、アンチスキッドブレーキシ
ステムを備えた従来のブレーキシステムで上記ブレーキ
故障警報システムを独立に設けた場合、アンチスキッド
ブレーキシステム中に設けられているエキスパンダがア
ンチスキッド非作動時には空であるがアンチスキッド作
動中はブレーキ液が一時蓄えられる。このためアンチス
キッドブレーキ作動中にはブレーキ液の所要量が増加す
る。
However, when the above-mentioned brake failure alarm system is independently provided in a conventional brake system having an anti-skid brake system, an expander provided in the anti-skid brake system is empty when the anti-skid brake is not operated. During the anti-skid operation, the brake fluid is temporarily stored. Therefore, the required amount of the brake fluid increases during the operation of the anti-skid brake.

【0009】従って、アンチスキッドブレーキシステム
を備えた場合にはブレーキ故障警報システムにおいてア
ンチスキッド作動時に接点A、Bが接触する可能性があ
り、故障時でないのに警報ブザが鳴る虞れがある。
Therefore, when the anti-skid brake system is provided, there is a possibility that the contacts A and B may come into contact with each other during the anti-skid operation in the brake failure alarm system, and there is a possibility that an alarm buzzer sounds even when a failure has not occurred.

【0010】この発明は、従来のアンチスキッドブレー
キシステムを備えたブレーキ装置に設けられるブレーキ
故障警報システムの現状に留意して、アンチスキッド制
御中はその制御回路からの信号によりアンチスキッド制
御状態と本来の故障状態を区別して警報システムを作動
させることのできるブレーキ故障警報システムを提供す
ることを課題とする。
The present invention takes into account the current state of a brake failure alarm system provided in a brake device having a conventional anti-skid brake system, and during anti-skid control, a signal from the control circuit determines the anti-skid control state and the original state. It is an object of the present invention to provide a brake failure alarm system that can activate an alarm system while distinguishing between failure states of the brake.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
としてこの発明は、マスタシリンダでブレーキ液に圧力
を発生させブレーキシリンダへ圧力を伝達するブレーキ
装置に対し、その液圧経路中に電磁弁、液圧ポンプ等か
ら成る液圧ユニットを設け、この液圧ユニットを電子制
御回路からの指令信号により制御するアンチスキッド制
御回路を備えたアンチスキッドブレーキ制御装置におい
て、マスタシリンダ内のピストン位置により警報器を作
動させる故障警報装置中にアンチスキッド制御装置の作
動により故障警報装置の作動を禁止する手段を設けて成
るブレーキ故障警報装置としたのである。
According to the present invention, there is provided a brake apparatus for generating pressure in a brake fluid by a master cylinder and transmitting the pressure to the brake cylinder. In the anti-skid brake control device provided with a hydraulic unit including a hydraulic pump and the like, and an anti-skid control circuit for controlling the hydraulic unit by a command signal from an electronic control circuit, an alarm is generated based on a piston position in the master cylinder. Thus, the brake failure alarm device is provided with a means for inhibiting the operation of the failure alarm device by the operation of the anti-skid control device in the failure alarm device for operating the brake.

【0012】[0012]

【作用】上記のように構成したこの発明の故障警報装置
では、アンチスキッド制御回路によりブレーキ装置をア
ンチスキッド制御しているときはアンチスキッド制御回
路からアンチスキッド制御を表わす信号が出力される。
ブレーキ故障警報回路中に設けられた他の接点は、この
出力信号によって開閉される。
In the malfunction alarm device according to the present invention, when the anti-skid control circuit is performing anti-skid control on the brake device, a signal indicating the anti-skid control is output from the anti-skid control circuit.
Other contacts provided in the brake failure alarm circuit are opened and closed by this output signal.

【0013】従って、アンチスキッド制御時の全期間又
はその一部期間中にはブレーキ故障警報回路を非作動と
し、アンチスキッド非制御時には警報回路を作動させる
ようにすると、アンチスキッド制御とブレーキ故障の状
態を区別できることとなり、故障を確実に検出すること
ができる。
Therefore, if the brake failure alarm circuit is deactivated during the whole period or a part of the period during the anti-skid control, and the alarm circuit is activated when the anti-skid is not controlled, the anti-skid control and the brake failure are prevented. The states can be distinguished, and the failure can be reliably detected.

【0014】[0014]

【実施例】以下この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図1は実施例のブレーキ故障警報装置を備
えたアンチスキッドブレーキ制御システムの全体概略図
である。従来例と同じ構成部分には同じ符号を付して説
明は省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic diagram of an anti-skid brake control system including a brake failure alarm device according to an embodiment. The same components as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0015】この実施例のブレーキ装置には、図示のよ
うにマスタシリンダ2から車輪のブレーキシリンダ3へ
至る液圧経路中に液圧ユニット7が設けられ、この液圧
ユニット7を電子制御回路8からの制御信号によってア
ンチスキッド制御が行なわれる。アンチスキッド制御回
路の方式については種々のものが提案されており、その
いずれの方式のものであってもよい。
In the brake device of this embodiment, a hydraulic unit 7 is provided in a hydraulic path from the master cylinder 2 to the brake cylinder 3 of the wheel, as shown in FIG. The anti-skid control is performed by the control signal from. Various types of anti-skid control circuits have been proposed, and any of these types may be used.

【0016】車輪速センサS1 〜S4 から車輪速情報が
送られると、電子制御回路8内で車輪速、加速度、推定
車輪速度、スリップ率などの必要なデータが演算され、
所定のプログラムに従って車輪のロック又はロック傾向
の状態が判定され、その判定結果に従って加圧、減圧、
又は保持等の制御信号が送り出される。図2に液圧ユニ
ットの一例をブロック図で示す。液圧回路中に電磁弁7
1、液圧ポンプ72、エキスパンダ73等を備えてお
り、これらを前記制御信号によって制御する。
When the wheel speed information is sent from the wheel speed sensors S 1 to S 4 , necessary data such as wheel speed, acceleration, estimated wheel speed, slip ratio and the like are calculated in the electronic control circuit 8.
The state of locking or locking tendency of the wheels is determined according to a predetermined program, and pressurization, decompression,
Alternatively, a control signal such as holding is sent out. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the hydraulic unit. Solenoid valve 7 in hydraulic circuit
1, a hydraulic pump 72, an expander 73, and the like, which are controlled by the control signal.

【0017】さらに、この実施例では、接点A、Bを含
むコンタクト5、警報ブザ6などから成るブレーキ故障
警報回路に対してリレー9を備えている。このリレー9
は、前記アンチスキッド制御用の電子制御回路8からア
ンチスキッド制御中はアンチスキッド制御が行なわれて
いることを表わす信号が出力され、その出力信号によっ
て接点が開閉される。10はバッテリー、11は電磁弁
等の駆動部である。
Further, in this embodiment, a relay 9 is provided for a brake failure alarm circuit including a contact 5 including contacts A and B, an alarm buzzer 6, and the like. This relay 9
During the anti-skid control, a signal indicating that the anti-skid control is being performed is output from the electronic control circuit 8 for anti-skid control, and the output signal opens and closes the contact. Reference numeral 10 denotes a battery, and 11 denotes a drive unit such as a solenoid valve.

【0018】以上のように構成した実施例のアンチスキ
ッドブレーキ制御装置では、ブレーキ故障警報装置が次
のように作用する。前記電子制御回路8からの出力信号
は、アンチスキッド制御中にはリレー9へ出力される。
この出力信号は、リレー9をa接点で構成するときはH
(ハイ)、b接点とするときはL(ロー)として警報回
路を開閉する。
In the anti-skid brake control device of the embodiment configured as described above, the brake failure alarm device operates as follows. The output signal from the electronic control circuit 8 is output to the relay 9 during the anti-skid control.
This output signal is high when the relay 9 is configured with a contact a.
When the contact is high (high) and contact b, the alarm circuit is opened and closed as L (low).

【0019】即ち、電子制御回路8によるアンチスキッ
ドの非制御時には、従来通りブレーキ故障警報回路を作
動させ、制御時にはその制御の全期間又は部分的な期間
中ブレーキ故障警報回路を非作動とするのである。これ
によってアンチスキッド制御中であるに拘らず、液圧の
低下によって故障警報回路が誤作動し警報ブザが鳴ると
いう不都合が除かれ、本来のブレーキ故障状態のみが検
知されることになる。
That is, when the electronic control circuit 8 does not control the anti-skid, the brake failure alarm circuit is activated as before, and during control, the brake failure alarm circuit is deactivated during the entire or partial period of the control. is there. This eliminates the inconvenience that the failure alarm circuit malfunctions and the alarm buzzer sounds due to a decrease in the fluid pressure, even during the anti-skid control, and only the original brake failure state is detected.

【0020】なお、この実施例ではマスタシリンダの入
力がブレーキペダルの踏力と直結しているが、勿論マス
タシリンダはブレーキ信号等による他の間接的な蓄圧源
により作動されてもかまわない。又、警報装置の端子
(5A,B)は、マスタシリンダ内部に構成してもかま
わない。
In this embodiment, the input of the master cylinder is directly connected to the depressing force of the brake pedal. However, the master cylinder may be operated by another indirect pressure storage source such as a brake signal. Further, the terminals (5A, B) of the alarm device may be configured inside the master cylinder.

【0021】[0021]

【効果】以上詳細に説明したように、この発明のブレー
キ故障警報装置は、アンチスキッド制御回路の作動を表
わす信号によって開閉する接点を警報回路中に設けたか
ら、アンチスキッド制御時には警報装置を非作動、アン
チスキッド非制御時には警報装置を作動させるようにし
てアンチスキッド制御とブレーキ故障状態を区別して本
来のブレーキ故障時にのみ故障検知をすることができる
という利点が得られる。
As described above in detail, in the brake failure alarm device of the present invention, the contact which opens and closes by the signal indicating the operation of the anti-skid control circuit is provided in the alarm circuit. When the anti-skid control is not performed, the alarm device is activated, so that the anti-skid control and the brake failure state can be distinguished from each other, so that the failure can be detected only at the time of the original brake failure.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】アンチスキッドブレーキ制御装置に実施例のブ
レーキ故障警報回路を備えたブレーキ装置の全体概略図
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a brake device including an anti-skid brake control device and a brake failure alarm circuit according to an embodiment.

【図2】液圧ユニットの構成の一例のブロック図FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a hydraulic unit.

【図3】従来例のブレーキ故障警報回路の概略図FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional brake failure alarm circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブレーキペダル 2 マスタシリンダ 3 ブレーキシリンダ 5 コンタクト 6 警報ブザ 7 液圧ユニット 8 電子制御回路 9 リレー 1 Brake Pedal 2 Master Cylinder 3 Brake Cylinder 5 Contact 6 Alarm Buzzer 7 Hydraulic Unit 8 Electronic Control Circuit 9 Relay

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60T 17/22 B60T 8/88 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B60T 17/22 B60T 8/88

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 マスタシリンダでブレーキ液に圧力を発
生させブレーキシリンダへ圧力を伝達するブレーキ装置
に対し、その液圧経路中に電磁弁、液圧ポンプ等から成
る液圧ユニットを設け、この液圧ユニットを電子制御回
路からの指令信号により制御するアンチスキッド制御回
路を備えたアンチスキッドブレーキ制御装置において、
マスタシリンダ内のピストン位置により警報器を作動さ
せる故障警報装置中にアンチスキッド制御装置の作動に
より故障警報装置の作動を禁止する手段を設けて成るブ
レーキ故障警報装置。
1. A hydraulic device comprising a solenoid valve, a hydraulic pump and the like is provided in a hydraulic path of a brake device for generating pressure in a brake fluid by a master cylinder and transmitting the pressure to the brake cylinder. An anti-skid brake control device including an anti-skid control circuit that controls the pressure unit with a command signal from an electronic control circuit,
A brake failure alarm device comprising: a failure alarm device that activates an alarm device according to a piston position in a master cylinder; and a means that inhibits operation of the failure alarm device by operating an anti-skid control device.
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