JP4790595B2 - Apparatus and method for operating a parking brake for an automobile - Google Patents

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Description

本発明は、操作要素と、ホイール回転数センサからホイール回転数値が供給される電子制御ユニットと、この電子制御ユニットによって制御される、ブレーキ作動力を発生させるための少なくとも１つのユニットと、このユニットによって操作可能な、ロック可能な少なくとも１つの軸のブレーキ装置とから成る、電機的に操作可能な、ロック可能な自動車のためのパーキングブレーキを作動させるための方法に関する。加えて、本発明は、この方法を実施するための自動車のためのパーキングブレーキに関する。 The present invention comprises an operating element, an electronic control unit to which a wheel rotational value is supplied from a wheel rotational speed sensor, at least one unit for generating a brake operating force controlled by the electronic control unit, and the unit The invention relates to a method for operating a parking brake for an electrically actuable , lockable motor vehicle , comprising a lockable at least one shaft brake device operable by means of In addition, the invention relates to a parking brake for a motor vehicle for carrying out this method.

特許文献１から、少なくとも２つのホイールブレーキにそれぞれ１つのアクチュエータを備える自動車のためのパーキングブレーキが公知であり、アクチュエータは、このアクチュエータに付設されたホイールブレーキを牽引ケーブルによってブレーキ作動させる。加えて、前記の刊行物から、パーキングブレーキを操作するための方法が公知であり、これによれば、アクチュエータのブレーキ作動力は、自動車の速度に依存し、更に、アクチュエータによって制動されるホイールのロックを防止する。この公知の方法の場合、この方法が、自動車の速度でもあり、アクチュエータによって制動されるホイールのロックの可能性をも示すホイール回転数値無しでは実施可能でないことは、ほとんど有利ではないと見なすべきである。 Patent Documents 1, is known a parking brake for a motor vehicle is provided with a respective one of the actuators to at least two wheel brakes, the actuator causes the brake actuation by the traction cable wheel brakes that are attached to the actuator. In addition, a method for operating a parking brake is known from the above-mentioned publications, according to which the brake actuation force of the actuator depends on the speed of the vehicle and is further dependent on the wheel braked by the actuator. Prevent locking. In the case of this known method, it should be regarded as almost unfavorable that this method, which is also the speed of the vehicle, is not feasible without a wheel rotation value which also indicates the possibility of locking the wheel braked by the actuator. is there.

特許文献２からは、電子パーキングブレーキ装置並びにこれを作動させるための方法が公知である。この場合、車速は、車両の走行状況を検出するために、入力信号として電子パーキングブレーキ装置に供給される。しかしながら、車輪のホイール回転数値が提供されない場合には、開示された方法は実施することができない。
独国特許第１９８ ３４ １２９号明細書 独国特許出願公開第１９８ ３６ ６８７号明細書 From patent document 2 an electronic parking brake device and a method for operating it are known. In this case, the vehicle speed is supplied as an input signal to the electronic parking brake device in order to detect the traveling state of the vehicle. However, the disclosed method cannot be performed if the wheel rotation number of the wheel is not provided.
German patent No. 198 34 129 German Patent Application Publication No. 198 36 687

従って、本発明の基本にある課題は、自動車の走行特性を運転者のために支配可能に保つように、ホイール回転数値が供給されない場合又は車速が供給されない場合でも作動する、自動車のための電機的なパーキングブレーキを作動させるための方法を提供することにある。 Therefore, the problem underlying the present invention is that an electric machine for a motor vehicle that operates even when no wheel rotation value is supplied or no vehicle speed is supplied , so as to keep the driving characteristics of the vehicle controllable for the driver. It is to provide a method for operating a typical parking brake.

この課題は、方法に関しては、パーキングブレーキが、操作要素の操作によってパーキングブレーキをフットブレーキ装置の代わりに走行中の自動車を制動するための緊急ブレーキとして使用する第１の作動モードと、操作要素の操作によってパーキングブレーキを本来のパーキングブレーキとして使用する第２の作動モードで制御可能であり、パーキングブレーキを起動させた時点で、ブレーキ装置がブレーキ作動されておらず、所定の作動インターバルの経過後、ホイール回転数値が電子制御ユニットに供給されていない場合に、第１の作動モードが自動的に選択され、パーキングブレーキを起動させた時点で、ブレーキ装置がブレーキ作動されており、ホイール回転数値が電子制御ユニットに供給されていない場合に、第２の作動モードが自動的に選択されることによって解決される。 This problem is related to the method in which the parking brake uses a first operating mode in which the parking brake is used as an emergency brake for braking a running vehicle instead of a foot brake device by operating the operating element; operated by a controllable second mode of operation to use the parking brake as the original parking brake, at the time of activating the parking brake, the braking device has not been actuated brake, after a predetermined operating interval, when the wheel rotational speed values is not supplied to the electronic control unit, a first operating mode is automatically selected, when it is activated the parking brake, the brake system are actuated brake, the wheel rotational speed value e The second operating mode is not supplied to the control unit. It is solved by is automatically selected.

本発明による方法の有利な発展構成の場合、第１の作動モードが選択される前の所定の作動インターバルで、ホイール回転数値が電子制御ユニットに供給されていない場合は、パーキングブレーキが、第２の作動モードで制御される。 For advantageous development of the method according to the invention, at a given operating interval before the first operation mode is selected, when the wheel rotational speed values is not supplied to the electronic control unit, the parking brake is second The operation mode is controlled.

加えて、運転者が、パーキングブレーキに第２の作動モードを割り当てない場合は、パーキングブレーキが、第１の作動モードで制御される。   In addition, when the driver does not assign the second operation mode to the parking brake, the parking brake is controlled in the first operation mode.

有利な発展構成では、運転者が、イグニッションをオフにし、かつ操作要素を所定の時間間隔よりも長く操作した場合は、パーキングブレーキが、第２の作動モードで制御される。   In an advantageous development, the parking brake is controlled in the second operating mode when the driver turns off the ignition and operates the operating element for longer than a predetermined time interval.

別の有利な発展構成の場合、運転者が、イグニッションをオフにし、かつイグニッションキーを少なくとも所定の時間間隔の間イグニッションロックから取り出した場合は、パーキングブレーキが、第２の作動モードで制御される。   In another advantageous development, the parking brake is controlled in the second operating mode if the driver turns off the ignition and removes the ignition key from the ignition lock for at least a predetermined time interval. .

全ての構成及び発展構成においては、第１の作動モードのパーキングブレーキのブレーキ作動力が、もっぱら操作要素を操作している間だけ構成及び維持され、第２の作動モードのパーキングブレーキが、操作要素を操作した場合に最大許容力でブレーキ作動され、解除が、イグニッションをオンにした場合に操作要素を新たに操作することによってのみ可能である。 In all configurations and developments, the brake operating force of the parking brake in the first operating mode is configured and maintained exclusively while operating the operating element, and the parking brake in the second operating mode is is braking at the maximum allowable force when operating the, release is only possible by newly operating the operation elements if you turn on the ignition.

加えて、課題は、装置に関しては、パーキングブレーキが、操作要素の操作によってパーキングブレーキをフットブレーキ装置の代わりに走行中の自動車を制動するための緊急ブレーキとして使用する第１の作動モードと、操作要素の操作によってパーキングブレーキを本来のパーキングブレーキとして使用する第２の作動モードで制御可能であり、パーキングブレーキを起動させた時点で、ブレーキ装置がブレーキ作動されておらず、所定の作動インターバルの経過後、ホイール回転数値が電子制御ユニットに供給されていない場合に、第１の作動モードが自動的に選択され、パーキングブレーキを起動させた時点で、ブレーキ装置がブレーキ作動されており、ホイール回転数値が電子制御ユニットに供給されていない場合に、第２の作動モードが自動的に選択されることによって解決される。 In addition, the problem relates to the device, the first operating mode in which the parking brake uses the parking brake as an emergency brake for braking a running vehicle instead of the foot brake device by operating the operating element, and the operation a second controllable operating mode using the parking brake by the operation of the element as the original parking brake, at the time of activating the parking brake, the braking device has not been actuated brake, passage of a predetermined actuation interval after, if the wheel rotational speed values is not supplied to the electronic control unit, the selected first mode of operation automatically, at the time of activating the parking brake, the brake system are actuated brake, the wheel rotational speed values Second operation when is not supplied to the electronic control unit Over de it is solved by being automatically selected.

加えて、パーキングブレーキが、第１の作動モードで制御されるのか、第２の作動モードで制御されるのかに関して運転者に情報提供をするコントロールランプが設けられている。   In addition, a control lamp is provided for providing information to the driver as to whether the parking brake is controlled in the first operation mode or the second operation mode.

本発明を、以下で添付図と関連させて詳細に説明する。   The present invention is described in detail below in connection with the accompanying drawings.

図１には、油圧ブレーキ装置の回路図が概略的に図示されている。油圧ブレーキ装置は、第１の軸、即ちフロントアクスルにホイールブレーキ２を備え、このホイールブレーキは、フットブレーキの間、油圧ライン９を介して圧力を作用可能である。所望の制動減速をコントロールするため及びロック防止コントロール（ＡＢＳ）を実現するため、フロントアクスルのホイールにはホイール回転数センサ１２が付設されており、このホイール回転数センサの出力信号は、電子制御コントロールユニット（ＥＣＵ）５に供給される。この電子制御コントロールユニット５は、フットブレーキシステムに付設されている。第２の軸、即ちリヤアクスルには、同様にホイールブレーキ３が設けられており、このホイールブレーキは、フットブレーキの間、第２の油圧ライン１０を介して圧力を作用可能である。リヤアクスルのホイールのホイール回転数は、ホイール回転数センサ１３によって検出され、今述べた電子制御コントロールユニット５に供給される。加えて、リヤアクスルのホイールは、フットブレーキのためのホイールブレーキ３以外に電機パーキングブレーキも備える。電機パーキングブレーキは、機械的にロック可能な、詳細には図示されてないそれぞれ１つのスプレッダロックを有するドラムブレーキ４として形成されている２つのブレーキ装置４を備える。今述べたスプレッダロックは、牽引ケーブル１１によって電機調整ユニット１により操作可能であり、これにより、ドラムブレーキ４がブレーキ作動される。パーキングブレーキ工程は、運転者による操作要素７の操作によって実施される。この場合、操作要素７の出力信号は、電機パーキングブレーキに付設された電子制御ユニット（ＥＣＵ）６に供給され、この制御ユニットは、既に述べた電機調整ユニット１を相応に制御する。今述べた電子制御ユニット６並びにフットブレーキに付設された電子制御コントロールユニット５は、ＣＡＮ接続部として形成されているデータライン８を介して互いに連絡している。 FIG. 1 schematically shows a circuit diagram of a hydraulic brake device. The hydraulic brake device includes a wheel brake 2 on a first shaft, that is, a front axle, and the wheel brake can apply pressure via a hydraulic line 9 during foot brake. A wheel speed sensor 12 is attached to the wheel of the front axle to control the desired braking deceleration and to achieve anti-lock control (ABS), and the output signal of this wheel speed sensor is an electronic control control. It is supplied to a unit (ECU) 5. This electronic control unit 5 is attached to the foot brake system. A wheel brake 3 is similarly provided on the second shaft, that is, the rear axle, and this wheel brake can act on the pressure via the second hydraulic line 10 during the foot brake. The wheel rotation speed of the wheel of the rear axle is detected by a wheel rotation speed sensor 13 and supplied to the electronic control unit 5 described above. In addition, the rear axle wheel includes an electric parking brake in addition to the wheel brake 3 for the foot brake. The electric parking brake comprises two brake devices 4 which are formed as drum brakes 4 each having one spreader lock, not shown in detail, which can be mechanically locked. The spreader lock just described can be operated by the electric machine adjusting unit 1 by means of the traction cable 11, whereby the drum brake 4 is braked . The parking brake process is performed by operating the operating element 7 by the driver. In this case, the output signal of the operating element 7 is supplied to an electronic control unit (ECU) 6 attached to the electric parking brake, which controls the electric adjusting unit 1 already described. The electronic control unit 6 and the electronic control unit 5 attached to the foot brake just described are in communication with each other via a data line 8 formed as a CAN connection portion.

立法機関が要求するように、ドラムブレーキ４は、フットブレーキ装置の故障の有無に応じて運転者に緊急ブレーキ機能を提供するために、自動車の走行中でもブレーキ作動可能でなければならない。この場合、電機パーキングブレーキは異なった２つの作動モードで、即ち動的作動モードと静的作動モードで制御される。自動車の停止中、運転者により操作要素７の操作が行なわれた場合、ドラムブレーキ４は、電機調整ユニット１によって完全にブレーキ作動され、このブレーキ作動力を維持する。このため、電機調整ユニット１は、図示されてないセルフロック式のギヤを備える。加えられるブレーキ作動力の除去は、イグニッションを同時にオンにした場合に操作要素７を新たに操作することによってのみ可能である。このブレーキ特性を、以下では、電機パーキングブレーキの第２の作動モード又は静的作動モードと言う。これに対し、自動車が、好ましくは３ｋｍ／ｈの所定の限界値よりも速い走行速度での走行状態にある場合、ドラムブレーキ４は、運転者が操作要素７を操作している間だけブレーキ作動され、加えられるブレーキ作動力が維持される。運転者が操作要素７をもはや操作しなくなったら、直ちに自動車は、再び無制動の状態になる。電機パーキングブレーキのこのブレーキ特性を、以下では、第１の作動モード又は動的作動モードと言う。電機パーキングブレーキが動的作動モードで制御される場合には、即ち、電機パーキングブレーキによって自動車を駐車することは可能でない。 As legislature requires, drum brake 4 in order to provide an emergency braking function to the driver depending on the presence or absence of a failure of the foot brake system must brake operable even while the automobile is traveling. In this case, the electric parking brake is controlled in two different operating modes, namely the dynamic operating mode and the static operating mode. When the driver operates the operating element 7 while the automobile is stopped, the drum brake 4 is completely braked by the electric machine adjusting unit 1 and maintains this braking force. For this reason, the electric machine adjustment unit 1 includes a self-locking gear (not shown). The applied braking force can be removed only by newly operating the operating element 7 when the ignition is turned on simultaneously. Hereinafter, this brake characteristic is referred to as a second operation mode or a static operation mode of the electric parking brake. On the other hand, when the vehicle is in a traveling state at a traveling speed that is preferably faster than a predetermined limit value of 3 km / h, the drum brake 4 operates only when the driver operates the operating element 7. And the applied brake actuation force is maintained. As soon as the driver no longer operates the operating element 7, the vehicle is again unbraking. Hereinafter, this brake characteristic of the electric parking brake is referred to as a first operation mode or a dynamic operation mode. When the electric parking brake is controlled in the dynamic operation mode, that is, it is not possible to park the vehicle with the electric parking brake.

電機パーキングブレーキを制御するために静的作動モードと動的作動モードの間を判定するために、ホイール回転数センサ１２，１３の信号は、フットブレーキシステムに付設された電子制御コントロールユニット５で監視される。自動車が走行する際に、誤って静的作動モードが選択された場合、静的作動モードから結果として生じるリヤアクスルのホイールの完全なロックは、自動車の挙動を運転者にとってもはやコントロールできないものへと導いてしまう。   In order to determine between the static and dynamic operating modes to control the electric parking brake, the signals of the wheel speed sensors 12, 13 are monitored by an electronic control unit 5 attached to the foot brake system. Is done. If the static operating mode is accidentally selected when the vehicle is driving, the resulting complete locking of the rear axle wheels from the static operating mode will lead to vehicle behavior that can no longer be controlled by the driver. End up.

ホイール回転数センサ１２，１３が信号を供給しない場合、又はデータライン８が中断した場合、パーキングブレーキに付設された電子制御ユニット６には、いかなるホイール回転数値ももはや提供されず、電子制御ユニット６には、運転者によって操作要素７が操作された場合に、パーキングブレーキが静的作動モードで制御されるべきか、動的作動モードで制御されるべきかのいかなる判定基準も提供されない。 If the wheel speed sensor 12 does not supply a signal, or if the data line 8 is interrupted, the electronic control unit 6 which is attached to the parking brake is not provided any wheel speed value longer, the electronic control unit 6 Does not provide any criteria for whether the parking brake should be controlled in the static or dynamic operating mode when the operating element 7 is operated by the driver.

本発明による方法では、電機パーキングブレーキは、ホイール回転数値が供給されない場合、以下に続く例外を除いて動的作動モードで制御される。運転者には、この状態が、アーマチュアの領域に取り付けられた、絶え間なく点滅するランプ１７を介して伝えられる。図１に図示されているように、この目的のため、今述べたランプ１７は、運転者の情報が両電子制御コントロールユニット５，６間のデータ接続部８の故障の有無に依存しないように、別の配線を介してパーキングブレーキに付設された電子制御ユニット６と接続されている。概略的に図示したイグニッションロック２７は、同様に別の配線を介してパーキングブレーキに付設された電子制御ユニット６と接続されており、イグニッションキーがイグニッションロック２７に差し込まれているか、またイグニッションがオンかオフかの情報が伝えられる。電機パーキングブレーキは、特にイグニッションをオンにすることによって起動される。 In the method according to the invention, the electric parking brake is controlled in the dynamic operating mode with the exception of the following, if no wheel rotation value is supplied . The driver is informed of this condition via a continuously flashing lamp 17 attached to the armature area. As shown in FIG. 1, for this purpose, the lamp 17 just described ensures that the driver's information does not depend on the presence or absence of a failure of the data connection 8 between the two electronic control units 5, 6. The electronic control unit 6 attached to the parking brake is connected via another wiring. The ignition lock 27 shown schematically is similarly connected to the electronic control unit 6 attached to the parking brake via another wiring, and the ignition key is inserted into the ignition lock 27 and the ignition is on. Or off information is conveyed. The electric parking brake is activated in particular by turning on the ignition.

既に述べたように、以下の例外が当て嵌まらない場合は、電機パーキングブレーキは、ホイール回転数値が供給されない場合に動的作動モードで制御される。電機パーキングブレーキの起動時点でドラムブレーキ４がブレーキ作動している場合、即ち、図示されてないセンサによって測定される牽引ケーブル１１の荷重が１００Ｎの力以上である場合、電機パーキングブレーキの作動モードは動的ではない。この前提の場合、起動時点で、ホイール回転数値がなく、牽引ケーブル１１の荷重が１００Ｎ以上であることを仮定すれば、自動車が確実に駐車している状態から運転状態にされることが想定される。 As already mentioned, if the following exception does not apply, the electric parking brake is controlled in the dynamic operating mode when no wheel rotation value is supplied. If electric parking brake activation time in the drum brake 4 is operated brake, i.e., when the load of the traction cable 11, which is measured by the not shown sensor is equal to or greater than the force of 100 N, the mode of operation of electric parking brake Not dynamic. In the case of this premise, assuming that there is no wheel rotation value and the load of the traction cable 11 is 100 N or more at the time of start-up , it is assumed that the vehicle is brought into a driving state from a state in which it is surely parked. The

電磁パーキングブレーキの起動時点で、両電子制御コントロールユニット５，６の一方において所定の作動インターバル内にホイール回転数値が供給されていないとの指摘が何ら行なわれていなかった場合は、電機パーキングブレーキは、ホイール回転数値が供給されない場合に、同様に動的作動モードでは制御されない。この場合、所定の時間間隔の間、自動車が実際に静止しており、確実に停車した状態から運転状態にされることが想定される。電子制御ユニット６に、今述べた所定の時間間隔が経過した後、未だいかなるホイール回転数値も供給されない場合、電機パーキングブレーキは、動的作動モードで制御される。 If no indication is made that the wheel rotation value is not supplied within a predetermined operating interval at one of the electronic control units 5 and 6 at the time of activation of the electromagnetic parking brake, the electric parking brake is If the wheel rotation value is not supplied, it is likewise not controlled in the dynamic operating mode. In this case, it is assumed that the automobile is actually stationary during a predetermined time interval and is brought into a driving state from a state where it is surely stopped. If the electronic control unit 6 is not yet supplied with any wheel rotation value after the predetermined time interval just described, the electric parking brake is controlled in the dynamic operating mode.

加えて、運転者が静的作動モードを選択した場合は、電機パーキングブレーキは、ホイール回転数値が供給されない場合に、同様に動的作動モードでは制御されない。運転者の選択は、運転者がイグニッションをオフにしたあとで、操作要素７を操作することによって行なわれる。横軸に運転者による操作要素７の操作時間ｔを、縦軸に電機調整ユニット１によって加えられる牽引ケーブル１１の荷重を示す図２に図示されたグラフを基にして、どのようにして運転者が電機パーキングブレーキの動的作動モードから静的作動モードへと切り替えることができるのかが明らかにされる。 In addition, if the driver selects the static operation mode, the electric parking brake is not controlled in the dynamic operation mode as well when the wheel rotation value is not supplied . The driver is selected by operating the operating element 7 after the driver turns off the ignition. Based on the graph shown in FIG. 2 showing the operation time t of the operating element 7 by the driver on the horizontal axis and the load on the traction cable 11 applied by the electric machine adjusting unit 1 on the vertical axis, how is the driver It is clarified that can be switched from the dynamic operation mode of the electric parking brake to the static operation mode.

図２の位置２１が明らかにするように、牽引ケーブル１１の荷重は、操作要素７を操作する前にはほぼゼロである。時点ｔ＝０以降、運転者は、操作要素７を絶えず操作し、牽引ケーブル１１の荷重は、電機調整ユニット１によって、図２で位置２２によって指示されている所定の値に達するまで時間と共に直線的に増加させられる。次いで、この値は、時点ｔ＝ｔｐｒｅｓｔａｔｉｃ（位置２３）に至るまで一定に保たれる。時点ｔ＝ｔｐｒｅｓｔａｔｉｃで、牽引ケーブル１１の荷重は、直ぐに、図２で位置２４によって図示されている最大許容値まで増加させられる。この立ち上がるようなケーブル荷重の増加によって、運転者には、運転者が更に操作要素７を操作した場合に、運転モードが動から静へと変化することが伝えられる。運転者が操作要素を時点ｔ＝ｔｓｔａｔｉｃ（位置２５）に至るまで操作した場合、運転者が自動車を電機パーキングブレーキによって駐車しようとし、電機パーキングブレーキが静へと切り替わることが想定される。既に述べたように、静的作動モードの間には、ドラムブレーキ４の解除は、もっぱら操作要素７の新たな操作によって可能である。この場合、イグニッションは、オンにされていなければならない。 As can be seen from the position 21 in FIG. 2, the load on the traction cable 11 is substantially zero before operating the operating element 7. After the time t = 0, the driver continuously operates the operating element 7, and the load of the traction cable 11 is linear with time until it reaches a predetermined value indicated by the position 22 in FIG. Can be increased. This value is then kept constant until time t = t prestatic (position 23). At time t = t prestatic , the load on the traction cable 11 is immediately increased to the maximum allowable value illustrated by position 24 in FIG. Due to the increase in the cable load that rises, the driver is informed that when the driver further operates the operating element 7, the driving mode changes from moving to static. When the driver operates the operation element until time t = t static (position 25), it is assumed that the driver tries to park the automobile with the electric parking brake, and the electric parking brake is switched to static. As already mentioned, during the static operating mode, the release of the drum brake 4 is possible only by a new operation of the operating element 7. In this case, the ignition must be turned on.

運転者がイグニッションをオフにし、操作要素７を好ましくはｔｓｔａｔｉｃ＝１０秒の所定の時間間隔よりも長く操作した場合は、電機パーキングブレーキは、ホイール回転数値が供給されない場合に、即ち動的作動モードでは制御されない。運転者は、自動車をその際に確実に駐車することができる。 If the driver turns off the ignition and operates the operating element 7 preferably longer than a predetermined time interval of t static = 10 seconds, the electric parking brake is activated when no wheel speed value is supplied , ie dynamically It is not controlled by mode. The driver can securely park the car at that time.

加えて、運転者がイグニッションをオフにし、電子制御ユニット６によって受信される最後のホイール回転数値が１０ｋｍ／ｈ以下の自動車の速度を示した場合は、電機パーキングブレーキは、ホイール回転数値が供給されない場合に、同様に動的作動モードでは制御されない。この状況は、運転者がイグニッションをオフにした後、自動車を駐車したいということを指摘する。この理由から、電機パーキングブレーキは、今説明した条件の場合に静的作動モードで制御される。 In addition, if the driver turns off the ignition and the last wheel rotation value received by the electronic control unit 6 indicates a vehicle speed of 10 km / h or less, the electric parking brake is not supplied with the wheel rotation value. In some cases, it is likewise not controlled in the dynamic operating mode. This situation points out that the driver wants to park the car after turning off the ignition. For this reason, the electric parking brake is controlled in the static operating mode under the conditions just described.

運転者がイグニッションをオフにし、イグニッションキーを好ましくは１００ミリ秒の所定の時間間隔よりも長く図１と関連して述べたイグニッションロック２７から取り出した場合は、ホイール回転数値が供給されない場合、動から静へと電機パーキングブレーキの作動モードが切り替わる。操作要素７の操作が引き続き行なわれた場合、ドラムブレーキ４は、電機調整ユニット１によって完全にブレーキ作動され、このブレーキ作動力を維持する。操作要素７の操作の前にイグニッションキーが再びイグニッションロック２７に挿入された場合は、電機パーキングブレーキは、再び動的作動モードで制御される。 If the driver turns off the ignition, if taken out of the ignition lock 27 described in connection preferably the ignition key to the Figure 1 longer than a predetermined time interval 100 ms, the wheel rotational speed value is not supplied, the dynamic The operation mode of the electric parking brake is switched from static to static. When the operation of the operating element 7 is continued, the drum brake 4 is completely braked by the electric machine adjusting unit 1 and maintains this braking force. If the ignition key is again inserted into the ignition lock 27 before operating the operating element 7, the electric parking brake is again controlled in the dynamic operating mode.

運転者に、電機パーキングブレーキが、動的作動モードで制御されるのか、静的作動モードで制御されるのかの情報提供をするために、コントロールランプ１７が設けられており、このコントロールランプは、電機パーキングブレーキに付設された電子制御ユニット６と直接接続されている。動的作動モードがアクティブである場合、コントロールランプ１７は絶えず点滅する。パーキングブレーキが、静的作動モードで制御され、運転者が操作要素７を操作した場合は、ドラムブレーキ４は、既に述べたように電機調整ユニット１によって完全にブレーキ作動され、このブレーキ作動力を維持する。これにより可能な自動車の確実な駐車は、運転者に、今述べたコントロールランプの絶え間ない発光によって示される。 In order to inform the driver whether the electric parking brake is controlled in the dynamic operation mode or in the static operation mode, a control lamp 17 is provided. It is directly connected to the electronic control unit 6 attached to the electric parking brake. When the dynamic operating mode is active, the control lamp 17 flashes continuously. When the parking brake is controlled in the static operation mode and the driver operates the operating element 7, the drum brake 4 is completely braked by the electrical adjustment unit 1 as already described, and this braking force is applied. maintain. This ensures a reliable parking of the car, which is indicated to the driver by the constant light of the control lamp just described.

パーキングブレーキ工程を実施するための電機調整ユニットを備える油圧ブレーキシステムの概略的に図示した回路図を示す。1 schematically shows a circuit diagram of a hydraulic brake system comprising an electric machine adjustment unit for carrying out a parking brake process. 横軸に操作要素の操作時間を、縦軸に電機調整ユニットによって加えられる力を示すグラフを示す。The abscissa indicates the operation time of the operation element, and the ordinate indicates a graph indicating the force applied by the electric machine adjustment unit.

１ 電機調整ユニット
２ ホイールブレーキ
３ ホイールブレーキ
４ ブレーキ装置
５ 電子制御コントロールユニット
６ 電子制御ユニット
７ 操作要素
８ データライン
９ 油圧ライン
１０ 油圧ライン
１１ 牽引ケーブル
１２ ホイール回転数センサ
１３ ホイール回転数センサ
１７ ランプ
２７ イグニッションロック DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electricity adjustment unit 2 Wheel brake 3 Wheel brake 4 Brake device 5 Electronic control unit 6 Electronic control unit 7 Operation element 8 Data line 9 Hydraulic line 10 Hydraulic line 11 Traction cable 12 Wheel rotational speed sensor 13 Wheel rotational speed sensor 17 Lamp 27 Ignition lock

Claims (8)

操作要素（７）と、ホイール回転数センサ（１２，１３）からホイール回転数値が供給される電子制御ユニット（６）と、この電子制御ユニット（６）によって制御される、ブレーキ作動力を発生させるための少なくとも１つのユニット（１）と、このユニット（１）によって操作可能な、ロック可能な少なくとも１つの軸のブレーキ装置（４）とから成る、電機的に操作可能な、ロック可能な自動車のためのパーキングブレーキを作動させるための方法において、
パーキングブレーキが、前記操作要素（７）の操作によってパーキングブレーキをフットブレーキ装置の代わりに走行中の自動車を制動するための緊急ブレーキとして使用する第１の作動モードと、前記操作要素（７）の操作によってパーキングブレーキを本来のパーキングブレーキとして使用する第２の作動モードで制御可能であり、パーキングブレーキを起動させた時点で、前記ブレーキ装置（４）がブレーキ作動されておらず、所定の作動インターバルの経過後、ホイール回転数値が前記電子制御ユニット（６）に供給されていない場合に、前記第１の作動モードが自動的に選択され、パーキングブレーキを起動させた時点で、前記ブレーキ装置（４）がブレーキ作動されており、ホイール回転数値が前記電子制御ユニット（６）に供給されていない場合に、前記第２の作動モードが自動的に選択されることを特徴とする方法。An operating element (7), an electronic control unit (6) to which wheel rotation numerical values are supplied from a wheel rotation speed sensor (12, 13), and a brake operating force controlled by the electronic control unit (6) are generated. Of an electrically operable, lockable motor vehicle comprising at least one unit (1) for driving and a lockable at least one shaft brake device (4) operable by this unit (1) In a method for operating a parking brake for
Parking brake, a first mode of operation to be used as an emergency brake for braking a car traveling instead operated by the parking brake of the foot brake device of the operating element (7), the operating elements (7) operated by a controllable second mode of operation to use the parking brake as the original parking brake, at the time of activating the parking brake, the brake device (4) has not been actuated brake, the predetermined operating interval after the lapse, when the wheel rotational speed values is not supplied to the electronic control unit (6), said first operating mode is automatically selected, when it is activated the parking brake, the brake device (4 ) is braked, subjected to the wheel rotational speed values are the electronic control unit (6) Are if not, method characterized in that said second operating mode is selected automatically. 前記第１の作動モードが選択される前の前記所定の作動インターバルで、ホイール回転数値が前記電子制御ユニット（６）に供給されていない場合は、パーキングブレーキが、前記第２の作動モードで制御されることを特徴とする請求項１に記載の方法。In the predetermined operating interval before the first operation mode is selected, when the wheel rotational speed values is not supplied to the electronic control unit (6), the parking brake is controlled by said second operating mode The method of claim 1, wherein: 運転者が、パーキングブレーキに前記第２の作動モードを割り当てない場合は、パーキングブレーキが、前記第１の作動モードで制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。Driver, if you do not assign the second operating mode of the parking brake, the method according to claim 1 or 2 parking brake, characterized in that it is controlled by the first operating mode. 運転者が、イグニッションをオフにし、かつ前記操作要素（７）を所定の時間間隔よりも長く操作した場合は、パーキングブレーキが、前記第２の作動モードで制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。Claim driver turns off the ignition, and the case where the operation longer than the operating element (7) a predetermined time interval, the parking brake, characterized in that it is controlled by the second operating mode The method according to 1 or 2. 運転者が、イグニッションをオフにし、かつイグニッションキーを少なくとも所定の時間間隔の間イグニッションロック（２７）から取り出した場合は、パーキングブレーキが、前記第２の作動モードで制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。The driver turns off the ignition, and when taken out from at least the ignition lock during a predetermined time interval the ignition key (27), parking brake, characterized in that it is controlled by the second operating mode The method according to claim 1 or 2. 前記第１の作動モードのパーキングブレーキのブレーキ作動力が、もっぱら前記操作要素（７）を操作している間だけ構成及び維持され、前記第２の作動モードのパーキングブレーキが、前記操作要素（７）を操作した場合に最大許容力でブレーキ作動され、解除が、イグニッションをオンにした場合に前記操作要素（７）を新たに操作することによってのみ可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。Braking force of the parking brake of the first operation mode may be only configuration and maintenance while exclusively operating the operating element (7), said second mode of operation of the parking brake, the operating element (7 ) are brake operation at the maximum allowable force when operating the, released, claim, characterized in that it is only possible by newly operating the operating element (7) when you turn on the ignition 1 6. The method according to any one of 5. 操作要素（７）と、ホイール回転数センサ（１２，１３）からホイール回転数値が供給される電子制御ユニット（６）と、この電子制御ユニット（６）によって制御される、ブレーキ作動力を発生させるための少なくとも１つのユニット（１）と、このユニット（１）によって操作可能な、ロック可能な少なくとも１つの軸のブレーキ装置（４）とから成る、電機的に操作可能な、ロック可能な自動車のためのパーキングブレーキにおいて、
パーキングブレーキが、前記操作要素（７）の操作によってパーキングブレーキをフットブレーキ装置の代わりに走行中の自動車を制動するための緊急ブレーキとして使用する第１の作動モードと、前記操作要素（７）の操作によってパーキングブレーキを本来のパーキングブレーキとして使用する第２の作動モードで制御可能であり、パーキングブレーキを起動させた時点で、前記ブレーキ装置（４）がブレーキ作動されておらず、所定の作動インターバルの経過後、ホイール回転数値が前記電子制御ユニット（６）に供給されていない場合に、前記第１の作動モードが自動的に選択され、パーキングブレーキを起動させた時点で、前記ブレーキ装置（４）がブレーキ作動されており、ホイール回転数値が前記電子制御ユニット（６）に供給されていない場合に、前記第２の作動モードが自動的に選択されることを特徴とするパーキングブレーキ。An operating element (7), an electronic control unit (6) to which wheel rotation numerical values are supplied from a wheel rotation speed sensor (12, 13), and a brake operating force controlled by the electronic control unit (6) are generated. Of an electrically operable, lockable motor vehicle comprising at least one unit (1) for driving and a lockable at least one shaft brake device (4) operable by this unit (1) Parking brake for
Parking brake, a first mode of operation to be used as an emergency brake for braking a car traveling instead operated by the parking brake of the foot brake device of the operating element (7), the operating elements (7) operated by a controllable second mode of operation to use the parking brake as the original parking brake, at the time of activating the parking brake, the brake device (4) has not been actuated brake, the predetermined operating interval after the lapse, when the wheel rotational speed values is not supplied to the electronic control unit (6), said first operating mode is automatically selected, when it is activated the parking brake, the brake device (4 ) is braked, subjected to the wheel rotational speed values are the electronic control unit (6) If not, the parking brake, characterized in that said second operating mode is selected automatically. パーキングブレーキが、前記第１の作動モードで制御されるのか、前記第２の作動モードで制御されるのかに関して運転者に情報提供をするコントロールランプ（１７）が設けられていることを特徴とする請求項７に記載のパーキングブレーキ。The parking brake is either being controlled by said first mode of operation, wherein the second is controlled by operating mode the control lamp to provide information to the driver as to whether (17) is provided The parking brake according to claim 7.
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