KR200148262Y1

KR200148262Y1 - Auto braking apparatus of an electric vehicle

Info

Publication number: KR200148262Y1
Application number: KR2019960061862U
Authority: KR
Inventors: 김철호
Original assignee: 양재신; 대우자동차주식회사
Priority date: 1996-12-30
Filing date: 1996-12-30
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980048697U

Abstract

본 고안은 전기자동차의 자동 브레이크 장치에 관한 것으로, 브레이크 페달의 작동에 따라 일정 전압신호를 발생하는 브레이크 전위차계(41)와, 차량의 전면 소정부분에 설치되고 충돌감시데이타가 기설정되어 충돌위험을 감지하면 하이레벨의 신호를 발생하는 충돌감지센서(40)와, 그 충돌감지센서(40)로부터 출력된 신호에 따라 상기 브레이크 전위차계(41)에서 발생된 전압신호를 전달하는 릴레이(42)와, 그 릴레이(42)를 통해 전달된 전압신호에 따라 차량의 전륜을 구동하는 모터에 회생제동신호를 인가하고, 소정의 전압을 상기 브레이크 전위차계(41)에 인가하는 모터제어기(43)를 포함한다. 본 고안은 차량의 충돌이 감지되면 운전자가 브레이크를 밟기전에 브레이크신호를 릴레이를 통하여 모터제어기에 인가하므로써, 차량의 전륜을 구동하는 모터가 최대의 회생제동을 발생시킨다.The present invention relates to an automatic brake device of an electric vehicle, the brake potentiometer 41 for generating a constant voltage signal in accordance with the operation of the brake pedal, and is installed on a predetermined portion of the front of the vehicle, the collision monitoring data is set in advance to reduce the risk of collision A collision detecting sensor 40 generating a high level signal upon detection, a relay 42 transferring a voltage signal generated by the brake potentiometer 41 according to a signal output from the collision detecting sensor 40, And a motor controller 43 for applying the regenerative braking signal to the motor for driving the front wheels of the vehicle according to the voltage signal transmitted through the relay 42 and for applying a predetermined voltage to the brake potentiometer 41. The present invention generates the maximum regenerative braking by the motor driving the front wheel of the vehicle by applying the brake signal to the motor controller through the relay before the driver presses the brake when the collision of the vehicle is detected.

Description

Automatic brake system for electric vehicles.

본 고안은 전기자동차의 자동 브레이크 장치에 관한 것으로, 특히 전기자동차의 전면에 충돌감지센서를 설치하여 차량의 충돌이 감지되면 운전자가 브레이크를 밟기전에 브레이크신호를 릴레이를 통하여 모터제어기에 인가하므로써, 차량의 전륜을 구동하는 모터가 최대의 회생제동을 발생하도록 하는 전기자동차의 자동 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic brake device of an electric vehicle. In particular, when a collision detection sensor is installed on the front of the electric vehicle and the collision of the vehicle is detected, the brake signal is applied to the motor controller through the relay before the driver presses the brake. The present invention relates to an electric brake apparatus for an electric vehicle, in which a motor driving the front wheel of the engine generates the maximum regenerative braking.

일반적인 자동차에 있어서 종래의 비상 브레이크 장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 브레이크 페달(20)에 의해 작동되는 브레이트 마스터 실린더(21)가 하이드로릭(hydraulic unit)유닛(23)과 유압라인(22)에 의해 연통되고, 브레이트 펌프 모터(24)가 부착된 하이드로릭 유닛(23)은 작각의 휠 실린더(25),(25'),(26),(26')와 유압 라인(27),(27'),(28),(28')으로 연결되어 진다.In a typical automobile, a conventional emergency brake device has a hydraulic master unit 21 and a hydraulic line 22 having a bray master cylinder 21 operated by a brake pedal 20 as shown in FIG. 1. The hydraulic unit 23 communicated with, and attached to the brate pump motor 24, has the inclination wheel cylinders 25, 25 ', 26, 26' and 26 'with the hydraulic line 27, ( 27 '), 28 and 28'.

핸들에 매설된 접점(12)을 배터리(31)와 연결된 시동키(32)와 브레이크 펌프 모터(24)의 사이에 개재하여 설치하고, 상기 접점(12)은 핸들외피에 적정수단으로 매설된 전선에 의하여 연결되어 시동키(32)와 브레이크 펌퍼 모터(24)와 연결되어 진다.A contact point 12 embedded in the handle is installed between the starter key 32 and the brake pump motor 24 connected to the battery 31, and the contact point 12 is an electric wire embedded with a proper means in the handle shell. It is connected by the ignition key 32 and the brake pump motor 24 is connected.

이와 같이 구성된 종래의 브레이크 장치에 있어서, 차량의 운행중 돌발상황이 발생하여 운전자가 브레이크 페달(20)을 미처 밟지 못하더라도 무의식적으로 핸들을 강하게 움켜 잡을 때 급제동이 이루어 지도록 한다.In the conventional brake device configured as described above, sudden braking occurs when the driver unknowingly grabs the steering wheel even if the driver does not step on the brake pedal 20 due to an unexpected situation during driving of the vehicle.

즉, 차량의 운행도중 예기치 못한 돌발물체가 급작스럽게 나타나면 운전자들은 심리적으로나 육체적으로 긴장하여 무의식적으로 핸들을 강하게 잡게 되는데, 이때 핸들에 설치된 접점(12)이 턴온되어 브레이크 펌프 모터(24)가 작동하면서 하이드로릭 유닛(23)을 작동시켜 각각의 휠 실린더(25),(25'),(26),(26')에 배력된 브레이크 오일을 공급하게 되므로 차량은 급제동을 하게 된다.That is, when an unexpected unexpected object suddenly appears during the driving of the vehicle, drivers are psychologically and physically nervous and unconsciously hold the steering wheel strongly. At this time, the contact point 12 installed on the steering wheel is turned on to operate the brake pump motor 24. Since the hydraulic unit 23 is operated to supply the boosted brake oil to each of the wheel cylinders 25, 25 ′, 26, and 26 ′, the vehicle brakes rapidly.

그러나, 상기와 같은 종래의 비상 브레이크 장치는 운전자에 따라서 다르게 작동될 수 있고 차량이 충돌에 직면할 때 자동으로 작동되지 못하는 단점이 있다.However, such a conventional emergency brake device may be operated differently depending on the driver and may not operate automatically when the vehicle faces a collision.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안은 전기자동차의 전면에 충돌감지센서를 설치하여 차량의 충돌이 감지되면 운전자가 브레이크를 밟기전에 브레이크신호를 릴레이를 통하여 모터제어기에 인가하므로써, 차량의 전륜을 구동하는 모터가 최대의 회생제동을 발생하도록 하는 전기자동차의 자동 브레이크 장치를 제공한다.In order to solve the conventional problems as described above, the present invention by installing a collision detection sensor on the front of the electric vehicle by applying a brake signal to the motor controller through the relay before the driver brakes when the collision of the vehicle is detected, the vehicle It provides an automatic brake device for an electric vehicle that causes the motor driving the front wheel of the vehicle to generate the maximum regenerative braking.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 브레이크 페달의 작동에 따라 일정 전압신호를 발생하는 브레이크 전위차계와, 차량의 전면 소정부분에 설치되고 충돌감시데이타가 기설정되어 충돌위험을 감지하면 하이레벨의 신호를 발생하는 충돌감지센서와, 그 충돌감지센서로부터 출력된 신호에 따라 상기 브레이크 전위차계에서 발생된 전압신호를 전달하는 릴레이와, 그 릴레이를 통해 전달된 전압신호에 따라 차량의 전륜을 구동하는 모터에 회생제동신호를 인가하고, 소정의 전압을 상기 브레이크 전위차계에 인가하는 모터제어기로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a brake potentiometer for generating a constant voltage signal in accordance with the operation of the brake pedal, and is installed on a predetermined portion of the front of the vehicle and the collision monitoring data is preset to detect a high level signal when the collision risk is detected. Regenerated collision detection sensor, a relay for transmitting the voltage signal generated in the brake potentiometer according to the signal output from the collision detection sensor, and a motor for driving the front wheel of the vehicle in accordance with the voltage signal transmitted through the relay And a motor controller for applying a brake signal and applying a predetermined voltage to the brake potentiometer.

도 1은 종래의 자동차 비상 브레이크 장치에 대한 회로도.1 is a circuit diagram of a conventional vehicle emergency brake device.

도 2는 본 고안에 따른 전기자동차의 자동 브레이크 장치의 회로도.2 is a circuit diagram of an automatic brake device of an electric vehicle according to the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

40 : 충돌 감지 센서 41 : 브레이크 전위차계40: collision detection sensor 41: brake potentiometer

42 : 릴레이 43 : 모터 제어기42: relay 43: motor controller

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 따른 전기자동차의 브레이크 장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 브레이크 페달의 작동에 따라 일정 전압신호를 발생하는 브레이크 전위차계(41)와, 차량의 전면 소정부분에 설치되고 충돌감시데이타가 기설정되어 충돌위험을 감지하면 하이레벨의 신호를 발생하는 충돌감지센서(40)와, 그 충돌감지센서(40)로부터 출력된 신호에 따라 상기 브레이크 전위차계(41)에서 발생된 전압신호를 전달하는 릴레이(42)와, 그 릴레이(42)를 통해 전달된 전압신호에 따라 차량의 전륜을 구동하는 모터에 회생제동신호를 인가하고, 소정의 전압을 상기 브레이크 전위차계(41)에 인가하는 모터제어기(43)로 구성된다.The brake device of the electric vehicle according to the present invention, as shown in Figure 2, the brake potentiometer 41 for generating a constant voltage signal in accordance with the operation of the brake pedal, and is installed on a predetermined portion of the front of the vehicle and the collision monitoring data When the collision risk is set, the collision detection sensor 40 generating a high level signal and the relay transferring the voltage signal generated by the brake potentiometer 41 according to the signal output from the collision detection sensor 40. (42) and a motor controller (43) for applying a regenerative braking signal to a motor for driving the front wheels of the vehicle in accordance with the voltage signal transmitted through the relay (42), and for applying a predetermined voltage to the brake potentiometer (41). It is composed of

상기 릴레이(42)는 일측이 상기 브레이크 전위차계(41)의 접지 반대측단과 연결되고 타측이 모터제어기(43)와 연결된 a접점 스위치와, 일측이 상기 브레이크 전위차계(41)의 양단 사이에 연결되고 타측이 상기 모터제어기(42)와 연결된 b접점 스위치를 포함한다.The relay 42 has a side switch connected to the opposite side of the ground of the brake potentiometer 41 and the other side to the motor controller 43, and one side is connected between both ends of the brake potentiometer 41 and the other side is And a b contact switch connected to the motor controller 42.

이와 같이 구성된 본 고안의 동작을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 정상동작시에 충돌감지센서(40)는 로우레벨의 신호를 릴레이(42)에 인가하여 릴레이(42)의 a접점 스위치는 턴오프상태로 유지되고 b접점 스위치는 턴온된 상태로 유지된다.First, in normal operation, the collision detection sensor 40 applies a low level signal to the relay 42 so that the a contact switch of the relay 42 is turned off and the b contact switch is turned on. .

그러므로, 브레이크 페달의 작동에 해당하는 브레이크 전위차계(41)의 전압신호가 브레이크 신호로서 릴레이(42)의 b접점 스위치를 통하여 모터제어기(42)에 인가되고, 모터제어기(42)가 브레이크 전위차계(41)에 공급하는 +5V의 전압은 차단된다.Therefore, the voltage signal of the brake potentiometer 41 corresponding to the operation of the brake pedal is applied to the motor controller 42 via the b contact switch of the relay 42 as a brake signal, and the motor controller 42 is applied to the brake potentiometer 41. ), The + 5V voltage is cut off.

이에 따라 모터제어기(42)는 정상적인 회생제동신호를 모터에 인가하므로써 브레이크 효과를 증감한다.Accordingly, the motor controller 42 increases or decreases the brake effect by applying the normal regenerative braking signal to the motor.

한편, 선행 차량과의 충돌이 감지되면 충돌감지센서(40)는 +12V의 하이레벨의 전압신호를 릴레이(42)에 인가하고 이에 따라 릴레이(42)의 a접점 스위치는 턴온되고 b접점 스위치는 턴오프된다.On the other hand, when a collision with the preceding vehicle is detected, the collision detection sensor 40 applies a high level voltage signal of + 12V to the relay 42, whereby the a contact switch of the relay 42 is turned on and the b contact switch is turned on. Is turned off.

그러므로, 브레이크 전위차계(41)의 전압신호는 차단되고 모터제어기(42)가 브레이크 전위차계(41)에 공급하는 +5V의 전압이 릴레이(42)의 a접점 스위치를 통하여 모터제어기(42)에 공급한다.Therefore, the voltage signal of the brake potentiometer 41 is cut off, and a voltage of +5 V supplied by the motor controller 42 to the brake potentiometer 41 is supplied to the motor controller 42 through the a contact switch of the relay 42. .

이때 모터제어기(42)는 브레이크를 최대한 밟은 것과 동일한 크기의 회생제동신호를 모터에 인가하여 모터가 최대의 회생제동을 발생하도록 한다.At this time, the motor controller 42 applies a regenerative braking signal having the same magnitude as that of the brake is applied to the motor so that the motor generates the maximum regenerative braking.

상기와 같이 본 고안은 차량의 충돌이 감지되면 운전자가 브레이크를 밟기전에 브레이크신호를 릴레이를 통하여 모터제어기에 인가하므로써, 차량의 전륜을 구동하는 모터가 최대의 회생제동을 발생하도록 하는 효과를 갖는다.As described above, when the collision of the vehicle is sensed, the brake signal is applied to the motor controller through the relay before the driver presses the brake, so that the motor driving the front wheel of the vehicle generates the maximum regenerative braking.

Claims

A brake potentiometer 41 which generates a constant voltage signal according to the operation of the brake pedal, and a collision detection sensor that is installed at a predetermined portion of the front of the vehicle, and the collision detection data is preset and detects a collision risk. 40 and a relay 42 for transmitting the voltage signal generated by the brake potentiometer 41 according to the signal output from the collision detection sensor 40 and the voltage signal transmitted through the relay 42. An automatic brake device for an electric vehicle, comprising a motor controller (43) for applying a regenerative braking signal to a motor for driving the front wheels of the vehicle, and for applying a predetermined voltage to the brake potentiometer (41).