KR200150516Y1 - Dry apparatus of semiconductor wafer - Google Patents
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Abstract
본 고안은 반도체소자의 제조장비에 사용되는 건조장치에 관한 것으로 특히 습식 애칭공정 후 웨이퍼를 회전시켜 건조하는데 사용되는 웨이퍼 건조장치에 관한 것으로, 본 고안의 특징에 따른 웨이퍼 건조장치는 케리어가 수납되는 크레이들과, 복수개의 상기 크레이들이 장착되는 로우터와, 상기 로우터로 부터 크레이들을 분리 동작시키는 일단에 롤러를 구비한 푸셔를 포함하고, 또한 상기 크레이들의 하부에 푸셔의 동작을 유도하는 롤러 가이드를 평행하게 3개를 형성하되 가운데 롤러 가이드가 상기 크레이들의 중심을 지나고 이들 사이의 간격이 상기 푸셔의 롤러 폭보다 상대적으로 좁도록 하여, 웨이퍼의 언로딩시 로우터의 정렬미스로 인한 웨이퍼 및 케리어의 파손을 방지하므로서 물질적인 손실을 방지하고 장비의 가동효율을 높여 수율 향상되도록 한 것이다.The present invention relates to a drying apparatus used for manufacturing equipment of a semiconductor device, and more particularly, to a wafer drying apparatus used to rotate and dry a wafer after a wet etching process. The wafer drying apparatus according to the features of the present invention is characterized in that A cradle, a rotor on which the plurality of cradles are mounted, and a pusher having a roller at one end for separating and operating the cradle from the rotor, and a roller guide parallel to the lower portion of the cradle for inducing the operation of the pusher. Three rollers are formed so that the center roller guide passes through the center of the cradle and the gap therebetween is relatively narrower than the roller width of the pusher. To prevent material loss and increase the operating efficiency of the equipment It was made to hurt.
Description
제1도는 종래 웨이퍼 건조장치의 전체적인 구성도.1 is an overall configuration diagram of a conventional wafer drying apparatus.
제2a도 및 제2b도는 각각 제1도에 나타낸 로우터와 크레이들의 상세구성도.2A and 2B are detailed configurations of the rotor and the cradle shown in FIG. 1, respectively.
제3a도 및 제 3b도는 각각 푸셔의 동작상태도.3A and 3B are operation state diagrams of the pushers, respectively.
제4도는 제3도에서 상기 크레이들과 푸셔 로울러의 접촉관계를 나타낸 설명도.4 is an explanatory view showing a contact relationship between the cradle and the pusher roller in FIG.
제5도는 본 고안에 따른 크레이들의 구조도.5 is a structural diagram of a cradle according to the present invention.
제6도는 본 고안에 따른 크레이들과 푸셔 로울러의 접촉관계를 나타낸 설명도.6 is an explanatory view showing a contact relationship between a cradle and a pusher roller according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
20 : 크레이들 21 : 롤러 가이드20: cradle 21: roller guide
30 : 로우터 40 : 스핀모터30: rotor 40: spin motor
50 : 푸셔 50a : 롤러50: pusher 50a: roller
51 : 에어 실린더 61 : 인덱스 센서51: air cylinder 61: index sensor
62 : 인덱스 모터62: index motor
[고안의 상세한 설명][Detailed Description of Design]
[산업상 이용분야][Industrial use]
본 고안은 반도체소자의 제조장비에 사용되는 건조장치에 관한 것으로 특히 습식 애칭공정 후 웨이퍼를 회전시켜 건조하는데 사용되는 웨이퍼 건조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drying apparatus used for manufacturing equipment of a semiconductor device, and more particularly, to a wafer drying apparatus used to rotate and dry a wafer after a wet etching process.
[종래기술 및 그의 문제점][Prior Art and Problems]
반도체소자의 제조공정에 있어서 웨이퍼의 습식 세정공정 또는 습식에칭공정에서는 공정의 마지막 단계로 초정수(DI Water)로 헹궈주는 헹굼과정과 헹굼과정에서 웨이퍼에 흡착된 수분을 건조하는 건조과정을 거치게 된다.In the semiconductor wafer manufacturing process, the wafer wet cleaning process or the wet etching process includes a rinsing process with rinsing with DI water and a drying process for drying the moisture adsorbed on the wafer during the rinsing process. .
건조과정에서 사용되는 웨이퍼 건조장치는 건조방식에 따라 스핀 건조방식과 이소프로필 알콜(IPA) 증기를 이용하는 건조방식으로 구분된다. 전자의 건조 방식은 웨이퍼를 일정위치에 고정시키고 회전축을 중심으로 고속회전시켜 원심력에 의해 웨이퍼에 흡착된 수분이나 약액성분을 떨어뜨려 건조시키고, 후자의 건조방식은 뜨거운 IPA증기를 이용하여 웨이퍼 표면에 흡착된 수분이나 약액성분을 건조시킨다.The wafer drying apparatus used in the drying process is divided into spin drying method and drying method using isopropyl alcohol (IPA) vapor according to the drying method. The former drying method fixes the wafer at a certain position and rotates at a high speed around the rotating shaft to dry by dropping moisture or chemical components adsorbed onto the wafer by centrifugal force. The latter drying method uses hot IPA steam on the wafer surface. Dry the adsorbed moisture or chemical liquid.
제1도는 종래 습식(Wet) 에칭공정 후 사용되어 왔던 스핀 건조방식의 웨이퍼 건조기의 전체적인 구조를 나타낸 것이다. 상기 웨이퍼 건조기(100)의 구조는 웨이퍼가 적재되는 크레이들(Cradle;20)과, 이 크레이들이 삽입되는 로우터(Roter;30)와, 이 로우터가 회전되도록 연결된 스핀모터(40)와, 상기 로우터에 삽입된 크레이들(20)을 언로딩 시키기 위하여 로우터(30)의 하부에서 밀어 인출되도록 하는 푸셔(Pusher;50)가 설치된 구조를 갖는다.FIG. 1 shows the overall structure of a spin dryer wafer dryer that has been used after a wet etching process. The wafer dryer 100 has a cradle 20 in which a wafer is loaded, a rotor 30 into which the cradle is inserted, a spin motor 40 connected to rotate the rotor, and the rotor. In order to unload the cradle 20 inserted into it, the pusher 50 is pushed out from the lower portion of the rotor 30 so as to be pulled out.
제2a도 및 제2b도는 각각 상기 로우터(30)와 상기 크레이들(20)의 상세구조를 나타낸 것이다. 상기 크레이들(20)은 웨이퍼가 적재되어 있는 케리어(10)가 안전하게 로우터(30)에 장착될 수 있는 구조를 갖는 용기이다.2a and 2b show the detailed structure of the rotor 30 and the cradle 20, respectively. The cradle 20 is a container having a structure in which the carrier 10 on which the wafer is loaded can be safely mounted on the rotor 30.
상기 로우터(30)는 전체적으로 원통형의 구조를 가지고 있으며, 내측에는 회전시 중심을 기준으로 크레이들(20)을 이탈되지 않도록 양방향에 각각 하나씩 고정시키는 고정부재가 형성되어 있다. 또한 크레이들(20)의 하부면 중심부에는 상기 푸셔(50)가 밀어줄 수 있도록 소정폭으로 돌출되게 형성된 롤러 가이드(21)가 형성되어 있다.The rotor 30 has a cylindrical structure as a whole, and a fixing member for fixing one each in both directions so as not to be separated from the cradle 20 based on the center during rotation. In addition, a roller guide 21 is formed at the center of the lower surface of the cradle 20 to protrude to a predetermined width so that the pusher 50 can push.
그리고, 상기 푸셔(50)는 로우터의 상부에 건조기의 개폐장치에 의해서 작동되는 도어(110)의 오픈동작시 로우터(30)로부터 크레이들(20)을 밀어 올려 분리될 수 있도록 작동된다.Then, the pusher 50 is operated to be separated by pushing the cradle 20 from the rotor 30 during the opening operation of the door 110 operated by the opening and closing device of the dryer on the top of the rotor.
제3a도 및 제3b도는 푸셔의 동작과정을 나타낸 것으로 상기 푸셔(50)는 일단이 에어 실린더(51)에 연결된 구조를 가지고 있다. 그리고 푸셔(50)의 타단에는 롤러(50a)가 연결되어 상기 크레이들(20)의 롤러 가이드(21)를 따라 유도되어 상기 크레이들을 상부로 밀어 올리도록 되어 있다. 이러한 동작관계를 갖는 푸셔(50)가 정확한 위치에서 상기 크레이들(20)을 언로딩시킬 수 있도록 제어하는 것이 바로 로우터 정렬수단이다.3A and 3B show an operation process of the pusher. The pusher 50 has a structure in which one end is connected to the air cylinder 51. And the other end of the pusher 50 is connected to the roller 50a is guided along the roller guide 21 of the cradle 20 to push up the cradle to the top. It is the rotor aligning means that controls the pusher 50 having such an operation relationship to unload the cradle 20 at the correct position.
이 정렬수단은 로우터의 위치를 검출하는 인덱스 센서(61)와 로우터의 회전축에 연결되는 인덱스 모터(62)로 구성되며, 이 인덱스 모터는 정확히 위치하지 않은 로우터를 회전시켜 정확한 위치로 재 정렬시켜 준다.The alignment means consists of an index sensor 61 for detecting the position of the rotor and an index motor 62 connected to the rotation axis of the rotor. The index motor rotates the rotor that is not exactly positioned to realign the rotor to the correct position. .
그러나 상술한 동작과정에서 정렬수단의 에러의 발생으로 로우터(30)가 정확한 정렬위치를 벗어나 위치 하더라도 상기 푸셔(50)는 도어(110)의 동작과 아울러 진행된다. 제4도는 로우터의 정렬미스의 경우를 나타낸 것으로, 푸셔의 롤러(50a)는 크레이들(20)의 롤러 가이드(21)에 접하지 않더라도 상승 동작되어 롤러 가이드(21)에서 벗어난 공간을 통과하여 케리어(10)와 웨이퍼를 강제로 밀어 올리게 된다. 이 과정에서 케리어(10)를 비롯하여 이 안에 수납된 웨이퍼는 푸셔(50)에 의해 가압되어 파손되는 일이 발생된다.However, even when the rotor 30 is located outside the correct alignment position due to the occurrence of an error in the alignment means in the above-described operation, the pusher 50 proceeds with the operation of the door 110. 4 shows a case of misalignment of the rotor. The roller 50a of the pusher is moved up even if it is not in contact with the roller guide 21 of the cradle 20 so as to pass through the space deviating from the roller guide 21 to the carrier. 10 and the wafer are forcibly pushed up. In this process, the carrier 10 and the wafer accommodated therein are pressurized by the pusher 50 to cause breakage.
이러한 웨이퍼의 파손은 웨이퍼의 직접적인 손실은 물론 웨이퍼의 파손으로 발생된 파티클로 인하여 장비의 오염으로 인한 가동중지로 수율에 막대한 손실을 가져오게 된다.This breakage of the wafer causes a huge loss in yield due to the direct loss of the wafer as well as downtime due to contamination of the equipment due to the particles generated by the breakage of the wafer.
[고안의 목적][Purpose of designation]
본 고안은 상술한 문제점들을 해소하기 위해 제안된 것으로 로우터의 정렬미스로 인한 웨이퍼의 파손을 방지하여 장비의 가동효율을 높일 수 있는 웨이퍼 건조장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a wafer drying apparatus that can prevent wafer breakage due to misalignment of a rotor and thus increase operating efficiency of equipment.
[고안의 구성][Composition of design]
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징에 의하면, 웨이퍼 건조장치는 케리어가 수납되는 크레이들과, 복수개의 상기 크레이들이 장착되는 로우터와, 상기 로우터로 부터 크레이들을 분리 동작시키는 일단에 롤러를 구비한 푸셔를 포함하고, 또한 상기 크레이들의 하부에 푸셔의 동작을 유도하는 롤러 가이드를 평행하게 복수개 형성한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, a wafer drying apparatus includes a cradle in which a carrier is accommodated, a rotor on which a plurality of cradles are mounted, and a roller at one end for separating and operating the cradle from the rotor. A plurality of roller guides including a pusher, and inducing the operation of the pusher in the lower portion of the cradle are formed in parallel.
이 장치에 있어서, 상기 롤러 가이드는 소정간격을 두고 3개를 형성하되 가운데 롤러 가이드가 상기 크레이들의 중심을 지나도록 형성한다.In this apparatus, three roller guides are formed at predetermined intervals, and the roller guides are formed to pass through the center of the cradle.
이 장치에 있어서, 상기 롤러 가이드의 간격은 상기 푸셔의 롤러 폭보다 상대적으로 좁게 형성한다.In this apparatus, the distance between the roller guides is formed to be relatively narrower than the roller width of the pusher.
[작용][Action]
상술한 구성을 갖는 본 고안에 웨이퍼 건조장치는 로우터의 근소한 정렬미스에 관계없이 크레이들이 푸셔에 의해 크레이들이 안전하게 언로딩되도록 한 것이다.The wafer drying apparatus according to the present invention having the above-described configuration allows the cradle to be unloaded safely by the cradle pusher regardless of the slight misalignment of the rotor.
[실시예]EXAMPLE
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라서 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제5도는 본 고안에 따른 크레이들의 구조를 나타낸 것이고, 제6도는 이에 따른 동작관계를 나타낸 것으로, 제3도 및 제4도에 도시된 구성부품과 동일한 기능을 갖는 부품에 대해서는 동일한 참조번호를 병기하여 설명한다.Figure 5 shows the structure of the cradle according to the present invention, Figure 6 shows the operation relationship accordingly, the same reference numerals for parts having the same function as the components shown in Figures 3 and 4 Will be explained.
다시 제5도를 참조하면, 본 고안에 따른 크레이들(20)은 저면의 중심부에 푸셔의 롤러(50a)에 의해 밀리게 되는 롤러가이드(21)가 크레이들의 중심과 이 중심의 양측에 소정간격을 두고 평행하게 하나씩 추가로 구성된 구조를 갖는다. 이때 롤러 가이드(21)와 롤러 가이드(21) 사이의 간격은 푸셔의 로울러(50a) 폭보다 상대적으로 좁게 형성한다.Referring to FIG. 5 again, the cradle 20 according to the present invention has a roller guide 21 pushed by the roller 50a of the pusher at the center of the bottom of the cradle and a predetermined distance on both sides of the center of the cradle. It has a structure further configured in parallel one by one. At this time, the distance between the roller guide 21 and the roller guide 21 is formed to be relatively narrower than the width of the roller (50a) of the pusher.
상술한 구조를 갖는 크레이들이 장착된 웨이퍼 건조장치의 동작관계를 제1도와 제3a도 및 제3b도에 따라 설명하면 다음과 같다.The operation relationship of the cradle-mounted wafer drying apparatus having the above-described structure will be described with reference to FIGS. 1, 3A, and 3B.
먼저, 스핀모터(40)의 구동으로 로우터(30)를 일정시간 고속으로 회전시켜 웨이퍼의 건조를 마친다. 그리고, 인덱스 센서(61)와 인덱스 모터(62)의 동작에 크레이들(20)이 푸셔(50)에 의해 로우터(30)와 분리될 수 있는 위치로 로우터(30)를 회전시켜 정렬한다.First, the rotor 30 is rotated at a high speed for a predetermined time by driving the spin motor 40 to finish drying the wafer. Then, in operation of the index sensor 61 and the index motor 62, the cradle 20 is rotated and aligned to a position where the cradle 20 can be separated from the rotor 30 by the pusher 50.
그리고, 웨이퍼를 건조기(100)에서 언로딩시킬 수 있도록 도어(110)의 오픈동작과 아울러 푸셔(50)를 동작시켜 크레이들(20)이 로우터(30)로부터 분리되도록 측방향의 하부에서 상부로 밀어 올린다.In addition, the pusher 50 is operated along with the opening operation of the door 110 to unload the wafer from the dryer 100 so that the cradle 20 is separated from the rotor 30 from the lower side to the upper side. Push it up.
이때 상기 푸셔(50)는 에어실린더(51)의 작동에 의해 일단에 고정된 로울러(50a)가 크레이들(20)의 하단 중심에 형성된 롤러 가이드(21)를 따라 이동하면서 크레이들(20)을 로우터(30)에서 분리 동작시킨다.At this time, the pusher 50 moves the cradle 20 while the roller 50a fixed to one end by the operation of the air cylinder 51 moves along the roller guide 21 formed at the bottom center of the cradle 20. Separate operation from the rotor (30).
제6도는 푸셔의 로울러(50a)가 크레이들20)의 중심을 벗어난 경우를 나타낸 것이다. 본 고안에 따른 크레이들(20)은 상기 푸셔(50)의 로울러(50a)가 크레이들의 하단의 중심에 형성된 롤러가이드(21)의 위치에 정확히 정렬되지 않아도 양측에 추가로 형성된 롤러 가이드에 접촉되든지 또는 롤러 가이드와 롤러 가이드 사이의 공간에 로울러가 접촉되어 크레이들(20)을 상부로 밀어내는 동작이 진행된다.6 illustrates a case where the roller 50a of the pusher is out of the center of the cradle 20. The cradle 20 according to the present invention is in contact with the roller guides formed on both sides even if the roller 50a of the pusher 50 is not exactly aligned with the position of the roller guide 21 formed at the center of the bottom of the cradle. Alternatively, the roller contacts the space between the roller guide and the roller guide to push the cradle 20 upward.
따라서 본 고안은 로우터의 정렬미스시 웨이퍼의 언로딩 과정에서 푸셔가 롤러 가이드를 벗어나 위치에서 강제로 동작되어 복수의 웨이퍼가 한꺼번에 파손되는 손실이 방지된다.Therefore, the present invention prevents the loss of a plurality of wafers broken at the same time by the pusher is forcibly operated in the position off the roller guide during the unloading of the wafer during misalignment of the rotor.
[고안의 효과][Effect of design]
상술한 구성 및 동작관계를 갖는 본 고안은 웨이퍼의 언로딩시 로우터의 정렬미스로 인한 웨이퍼 및 케리어의 파손을 방지하므로서 물질적인 손실을 방지하고 장비의 가동효율을 높여 수율 향상을 기대할 수 있는 이점이 있다.The present invention having the above-described configuration and operation relationship has the advantage of preventing the loss of the wafer and the carrier due to misalignment of the rotor during unloading of the wafer, thereby preventing material loss and increasing the operating efficiency of the equipment, thereby improving yield. have.
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KR2019960010529U KR200150516Y1 (en) | 1996-05-02 | 1996-05-02 | Dry apparatus of semiconductor wafer |
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1996
- 1996-05-02 KR KR2019960010529U patent/KR200150516Y1/en not_active IP Right Cessation
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