KR200149704Y1 - 다기종 파레트 분배장치 - Google Patents

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KR200149704Y1
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Abstract

본 고안의 목적은 물류라인 자동화를 위하여 사용되는 자동적재 시스템용 파레트 분배장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품의 자동적재를 위하여 사용되고 있는 파레트를 분배하는 것에 있어서 이 파레트의 기종이 사이즈가 다른 여러가지가 있으므로 작동실린더에 의해 파레트를 적재하는 적재함 벽의 간격을 조절할 수 있으므로 여러 기종의 파레트 적재에 공용으로 사용할 수 있는 자동적재 시스템용 다기종 파레트 분배장치에 관한 것이다.
본 고안의 구성은 통상의 파레트 분배장치에 있어서, 프레임(12) 양측에 각각의 간격조절기(10)를 설치하고 이 간격조절기(10)는 각각 좌·우측에 무게추(14)와 파레트(20)의 면과 접촉되는 가이드(16)가 설치되며 무게추(14)와 가이드(16)를 지지하여 주는 평행크랭크(18)가 고정부재(26)와 고정힌지(28)로써 형성됨과 또한, 상기 각각의 프레임(12) 하단에 작동실린더(24)를 설치하고 이 작동실린더(24)를 무게추(14)에 피스톤(22)으로써 연결설치하며 각각의 프레임(12) 하단 일측에 파레트(20)의 자중 하강을 선별적으로 통제하는 후크(38)를 작동실린더(24a)에 연결설치하고, 후크(38)의 상단에 멈춤 돌기(39)를 형성 부착한 것이다.

Description

다기종 파레트 분배장치
본 고안은 물류라인 자동화를 위하여 사용되는 자동적재 시스템용 파레트 분배장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제품의 자동적재를 위하여 사용되고 있는 파레트를 분배하는 것에 있어서 이 파레트의 기종이 사이즈가 다른 여러 가지가 있으므로 작동실린더에 의해 파레트를 적재하는 적재함 벽의 간격을 조절할 수 있으므로 여러 기종의 파레트 적재에 공용으로 사용할 수 있는 자동적재 시스템용 다기종 파레트 분배장치에 관한 것이다.
일반적으로, 파레트(Pallet)는 각재에 판을 깔은 식의 수화물을 놓아 두는 대를 말하는 것이고 수송의 합리화를 위한 한 도구이며 그리고, 그 밑에 포크 리프트(즉, 지게차)의 포크를 꽂아 넣어서 들어 올려 운반하여 사용하는 사각의 판대(板臺)이다.
종래에는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 파레트 분배장치의 베이스 플레이트(100) 상단에 프레임(120)이 설치되고 이 베이스 플레이트(100) 상부 중앙에 복수개의 샤프트(220)와 이 샤프트(220) 좌·우측에 다수개의 포크(200)가 형성되며 상기 베이스 플레이트(100) 하단에 앵글(340)과 서포트(300)가 설치된다.
또한, 베이스 플레이트(100) 하단 내측에 램실린더(260)와 가이드 플레이트(280)가 설치되고 이 가이드 플레이트(280) 하단부에 센서(320)가 부착되며 상기 램실린더(260) 상단에 가이드바(180)와 테이블(160)이 형성됨과 상기 베이스 플레이트(100) 일측 내부에 상·하 방향으로 각각 배출부(360), 잠금부(380) 및 하강부(400)로 형성되어 있다.
첨부된 도면중 미설명부호 (240)은 브라켓트이고, (420)은 핀이다.
그런데, 이와 같은 형식은 프레임(120)의 간격이 고정되어 있으므로 인하여 파레트(140)를 분배하는데 있어서 파레트(140)의 규격이 같은 하나의 기종만 사용할 수 가 있고 그로인해 규격이 다른 파레트(140)를 분배하기 위해서는 그 규격에 맞는 파레트 센터링 설비를 따로 설치하여 사용하여야 하므로 많은 장비로 가격의 부담이 크고 여러대의 장비로 인해 작업공간이 협소하게 되는 문제점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 그 목적은 여러 가지 기종의 파레트를 하나의 분배기로 공용 분배할 수 있도록 한 수화물 운반을 위한 지게차의 다기종 파레트 분배장치를 제공하는 것이다.
본 고안은 상기한 목적을 달성하기 위하여 파레트를 분배하는 장치에 있어서 프레임 양측에 간격조절을 설치하고 작동실린더를 작동시키게 되면 피스톤에 의해 무게추와 평행크랭크가 상·하로 이동되면서 양측에 설치된 가이드의 간격이 조절됨으로써 서로 다른 규격의 파레트를 한 세트의 분배장치로 분배할 수 있으므로 간단한 구조로 작업 공간이 협소해짐과 이로 인하여 작업성을 향상시킬 수 있는 수화물 운반을 위한 지게차의 다기종 파레트 분배장치를 제공함에 의해 달성된다.
제1도는 본 고안의 작동 상태를 나타낸 예시도.
제2도는 본 고안의 일실시예도.
제3도는 종래의 분배장치 구조를 보인 정면예시도.
제4도는 종래의 평면예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 간격조절 12 : 프레임
14 : 무게추 16 : 가이드
18 : 평행크랭크 20 : 파레트
22 : 피스톤 24, 24a : 작동실린더
26 : 고정부재 28 : 고정힌지
30 : 포크 프레임 32 : 습동부
34 : 베벨기어 36 : 축
38 : 후크 39 : 멈춤돌기
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 그 구성 및 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 고안의 작동 상태를 나타낸 예시도를 도시한 것이고, 도 2는 본 고안의 일실시예도를 도시한 것으로서, 통상의 파레트 분배장치에 있어서, 프레임(12) 양측에 각각의 간격조절기(10)를 설치하고 이 간격조절기(10)는 각각 좌·우측에 무게추(14)와 파레트(20)의 면과 접촉되는 가이드(16)가 설치되며 무게추(14)와 가이드(16)를 지지하여 주는 평행크랭크(18)가 고정부재(26)와 고정힌지(28)로써 각각 상·하로 형성된다.
또한, 상기 각각의 프레임(12) 하단에 작동실린더(24)를 설치하고 이 작동실린더(24)를 무게추(14)에 피스톤(22)으로써 연결설치하며 각각의 프레임(12) 하단 일측에 파레트(20)를 고정시키는 후크(38)를 작동실린더(24a)에 연결설치한다.
상기와 같은 구성을 참조하여 본 고안의 작용을 설명하겠다.
제품의 자동적재 작업도중 제품 종류 등의 변경으로 BATCH형 작업의 전환이 필요하여 조작반 스위치(도시하지 않음)에서 적용할 파레트(20)의 기종을 선정하게 되면 선정된 기종에 대한 분배장치의 내부구조가 변화되어야 함으로써 기 적재함내의 잔류 파레트(20)는 강제로 모두 배출하고, 양측의 작동실린더(24)를 작동시키면 피스톤(22)에 의해 각각의 무게추(14)가 좌·우, 상·하방향으로 위치 이동하게되고 이와 동시에 평행크랭크(18)가 표면과 수평이 되면서 양측 가이드(16)의 간격이 조절되게 된다.
그리고, 본 고안의 하부는 도 3의 하부와 동일하므로 파레트(20)를 1EA씩 배출하기 위하여는 램실린더(260)가 상사점까지 상승한 후 프레임(12)에 설치된 작동실린더(24a)가 작동하면 포크 프레임(30)이 후진하고 따라서 후크(38)가 파레트(20) 틈새에서 분리된 후, 램실린더(260)가 1 파레트 높이만큼 하강한 후 다시 작동실린더(24a)가 작동하여 후크(38)를 배출할 파레트(20) 바로 위의 파레트(20) 틈새로 삽입 완료하면 램실린더(260)는 하사점까지 하강한다.
이때, 램실린더(260)가 하사점에 도달하기 전에 파레트(20)는 배출용 콘베이어 위에 놓여지게 되고, 배출할 파레트(20) 바로 위의 파레트(20)는 후크(38)에 의하여 자중하강이 정지되어 있는 상태로 되므로 용이하게 다층적재된 파레트(20)를 하부로부터 1EA씩 분리하여 배출할 수 있게 된다.
여기서, 후크(38)가 파레트(20) 틈새로 삽입할 때 포크 프레임(30) 상부에 형성된 멈춤돌기(39)가 작동된 가이드(16) 하단 후부에 접촉함으로써 더 이상의 전진(파레트 중심방향)이 억제되어 파레트(20)의 손상을 방지하게 된다.
또한, 포크 프레임(30)에 설치된 작동실린더(24a)를 작동시키게 되면 이 작동실린더(24a)에 연결되어 있는 후크(38)가 작동하면서 파레트(20)를 분배하여 주게 된다.
따라서, 파레트 분배장치 내부의 평면공간이 감소하게 되며 또한 평행크랭크(18) 기구가 지게차(도시하지 않음) 접근면을 제외한 3면에 2세트 1조로 형성되고 마주보는 면의 평행크랭크(18) 기구는 다수개의 베벨기어(34)와 축(36)을 이용하여 상호 동기시키고 지게차 접근면과 마주보는 면은 필요에 따라 동기 또는 개별 작동되는 작용을 한다.
첨부된 도면중 미설명 부호 (32)는 습동부이다.
본 고안은 파레트 분배장치의 프레임(12) 양측에 간격조절(10)을 설치하고 이 프레임(12) 하단에 작동실린더(24)를 각각 설치하며 작동실린더(24)의 피스톤(22)으로써 무게추(14)와 연결설치함과 이 무게추(14)는 평행크랭크(18)에 고정부재(26)와 고정힌지(28)를 설치하여 가이드(16)와 고정지지하며 각각의 가이드(16) 최하단 일측부에 후크(38)를 설치함으로써 규격이 서로 다른 파레트를 한 세트의 분배장치로 공용화하여 사용할 수 있으므로 간단한 구조로 작업 공간이 협소해짐과 이로 인하여 작업성을 향살시킬 수 있도록 한 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (1)

  1. 통상의 파레트 분배장치에 있어서, 프레임(12) 양측에 각각의 간격조절(10)을 설치하고 이 간격조절(10)은 각각 좌·우측에 무게추(14)와 파레트(20)의 면과 접촉되는 가이드(16)가 설치되며 무게추(14)와 가이드(16)를 지지하여 주는 평행크랭크(18)가 고정부재(26)와 고정힌지(28)로써 각각 상·하로 형성됨과, 상기 각각의 프레임(12) 하단에 작동실린더(24)를 설치하고 이 작동실린더(24)를 무게추(14)에 피스톤(22)으로써 연결설치하며 각각의 프레임(12)이 작동시 도달하는 하부 도달점 위치에 좌·우로 습동 작동하는 파레트(20)를 고정시키는 후크(38)를 작동실린더(24a)에 연결설치한 것을 특징으로 하는 자동적재 시스템용의 다기종 파레트 분배장치.
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