KR200148444Y1 - 도어 로크 액츄에이터의 구동 제어장치 - Google Patents

도어 로크 액츄에이터의 구동 제어장치 Download PDF

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KR200148444Y1 KR2019960014445U KR19960014445U KR200148444Y1 KR 200148444 Y1 KR200148444 Y1 KR 200148444Y1 KR 2019960014445 U KR2019960014445 U KR 2019960014445U KR 19960014445 U KR19960014445 U KR 19960014445U KR 200148444 Y1 KR200148444 Y1 KR 200148444Y1
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Abstract

본 고안은 차량의 도어에 설치된 도어 로크 액츄에이터의 구동을 제어하여 도어를 폐쇄 및 개방시키는 것이다.
본 고안은 차량에 사고가 발생할 경우에 도어 로크 액츄에이터를 개방시켜 도어를 열수 있도록 하는 것으로서 차량에 충격 센서 및 습기 센서를 구비하고, 차량의 충돌 및 추돌 사고가 발생하여 충격 센서가 미리 설정된 레벨 이상의 충격을 검출하거나 또는 차량이 물속에 잠겨 습기 센서가 미리 설정된 레벨 이상의 습기를 검출하는지를 판단하며, 충격 센서가 미리 설정된 레벨 이상의 충격을 검출하거나 습기 센서가 미리 설정된 레벨 이상의 습기를 검출할 경우에 제어부가 개방 신호를 발생하고, 발생한 개방 신호에 따라 도어 로크 액츄에이터가 동작하여 도어를 개방시킴으로써 차량에 사고가 발생하였을 경우에 차량의 탑승객 및 외부인들이 간단히 도어를 열고, 외부로 나갈 수 있어 인명 피해를 줄일 수 있다.

Description

도어 로크 액츄에이터의 구동 제어장치
제1도는 본 고안의 구동 제어장치의 전체 구성을 보인 회로도.
제2도는 제1도의 도어 로크 액츄에이터를 보인 상세 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1∼4 : 도어 로크 액츄에이터 5 : 충격 센서
6 : 습기 센서 7 : 제어부
RY1, RY2: 릴레이 RYS1, RYS2: 릴레이 스위치
본 고안은 차량의 도어에 설치된 도어 로크 액츄에이터의 구동을 제어하여 도어를 폐쇄 및 개방시키는 도어 로크 액츄에이터의 구동 제어장치에 관한 것이다.
차량이 주행하는 상태에서 도어가 열리게 되면, 차량의 탑승객이 매우 위험할 뿐만 아니라 열린 도어가 자기 차량의 옆에서 주행하는 다른 차량에 부딪치게 되는 안전 사고가 발생하게 된다.
그러므로 차량의 도어에는 도어 로크 액츄에이터를 장착하고, 차량의 주행속도 및 운전자의 조작에 따라 도어 로크 액츄에이터를 동작시켜 도어를 폐쇄 및 개방시키도록 하고 있다.
즉, 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 주행할 경우에 도어 로크 액츄에이터를 동작시켜 도어가 열리지 않도록 폐쇄시키고, 또한 운전석의 도어에 구비되어 있는 잠금 레버를 조작함에 따라 도어 로크 액츄에이터가 동작되어 도어를 폐쇄 및 개방되게 하였다.
그리고 도어 로크 액츄에이터가 동작하여 도어를 폐쇄시킨 상태에서 운전자가 운전석의 도어에 구비되어 있는 잠금 레버를 조작하여 폐쇄 상태를 해제하기 전까지는 도어 로크 액츄에이터가 계속 도어를 폐쇄시켜 열 수 없도록 하고 있다.
이와 같이 차량의 주행속도 및 운전자의 조작에 따라 도어 로크 액츄에이터가 동작하여 도어를 폐쇄시킨 상태에서 차량에 사고가 발생하였을 경우에 운전자가 운전석의 도어에 구비되어 있는 잠금 레버를 조작하여 폐쇄 상태를 해제하기 전까지는 다른 탑승객이 도어를 열지 못하게 되고, 이로 인하여 차량에서 탈출하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
또한 차량의 탑승객이 스스로 차량에서 탈출하지 못할 경우에 외부에서 구출해야 되는데 도어가 폐쇄되어 외부에서 도어를 열지 못하므로 도어의 유리창을 파손하고, 구출해야 되는 것으로서 유리 파편에 의한 부상이 가중되는 문제점이 있었다.
따라서 본 고안의 목적은 차량에 사고가 발생할 경우에 도어 로크 액츄에이터를 개방시켜 도어를 열 수 있도록 하는 도어 로크 액츄에이터의 구동 제어장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 도어 로크 액츄에이터의 구동 제어 장치는 차량에 충격 센서 및 습기 센서를 구비하고, 차량의 충돌 및 추돌 사고가 발생하여 충격 센서가 미리 설정된 레벨 이상의 충격을 검출하거나 또는 차량이 물 속에 잠겨 습기 센서가 미리 설정된 레벨 이상의 습기를 검출하는지를 판단한다.
충격 센서가 미리 설정된 레벨 이상의 충격을 검출하거나 습기 센서가 미리 설정된 레벨 이상의 습기를 검출할 경우에 제어부가 개방 신호를 발생하고, 발생한 개방 신호에 따라 도어 로크 액츄에이터가 동작하여 도어를 개방시키게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 도어 로크 액츄에이터의 구동 제어 장치를 상세히 설명한다.
제1도는 본 고안의 구동 제어장치의 전체 구성을 보인 회로도이다.
이에 도시된 바와 같이, 차량의 운전석 도어에 설치되어 도어를 폐쇄 및 개방시키는 도어 로크 액츄에이터(1)와, 운전석 도어 이외의 도어에 설치되어 도어를 폐쇄 및 개방시키는 도어 로크 액츄에이터(2∼4)와, 차량에 전달되는 충격을 검출하는 충격 센서(5)와, 차량이 물 속에 잠기는 지를 검출하는 습기 센서(6)와, 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 주행할 경우에 상기 도어 로크 액츄 에이터(1∼4)를 동작시켜 도어를 폐쇄시킴과 아울러 상기 도어 로크 액츄에이터(1)의 폐쇄 및 개방 상태에 따라 도어 로크 액츄에이터(2∼4)를 폐쇄 및 개방시키게 제어하는 제어부(7)와, 상기 제어부(7)가 폐쇄 신호를 출력함에 따라 동작되어 도어 로크 액츄에이터(1∼4)가 도어를 폐쇄시키게 하는 릴레이(RY1) 및 릴레이 스위치(RYS1)와, 상기 제어부(7)가 폐쇄 신호를 출력함에 따라 동작되어 도어 로크 액츄에이터(1∼4)가 도어를 개방시키게 하는 릴레이(RY2) 및 릴레이 스위치(RYS2)로 구성하였다.
그리고 제2도는 도어 로크 액츄에이터(1∼4)를 보인 상세 회로도로서 이에 도시된 바와 같이, 폐쇄 단자(C)가 포지스터(POS) 및 모터(11)를 통해 접점(TA1) 및 다이오드(D1)의 애노드에 접속되고, 개방 단자(O)가 접점(TA3) 및 다이오드(D2)의 애노드에 접속되어 다이오드(D1)(D2)의 캐소드가 접점(TA2)에 접속되며, 스위치 단자(S1)(S2)의 사이에는 도어의 폐쇄 및 개방에 따라 접속 및 개방되는 스위치(13)가 접속된다.
상기에서 릴레이 스위치(RYS1)(RYS2)는 그의 릴레이(RY1)(RY2)가 구동될 경우에 가동 접점이 일측 고정 접점(a1)(a2)에 접속되고, 릴레이(RY1)(RY2)가 구동되지 않을 경우에 가동 접점이 타측 고정 접점(b1)(b2)에 접속된다.
그리고 도면 설명중 미설명 부호 B+는 전원이고, 12는 도어의 개방 및 폐쇄에 따라 접점(TA1,TA2)(TA2,TA3)을 선택적으로 접속시키는 접속구로서 도어의 폐쇄가 완료될 경우에 접점(TA1,TA2)을 접속시키고, 접점(TA2,TA3)을 개방시키며, 도어의 개방이 완료될 경우에 접점(TA1,TA2)을 개방시키고, 접점(TA2,TA3)을 접속시킨다.
이와 같이 구성된 본 고안의 도어 로크 액츄에이터의 구동 제어장치는 전원 (B+)이 인가된 상태에서 운전석의 도어에 설치되어 있는 잠금 레버를 조작하여 도어를 폐쇄시키면, 도어 로크 액츄에이터(1)의 스위치(13)가 접속되므로 제어부(7)의 입력단자(IN1)에 저전위가 입력된다.
그러면, 제어부(7)는 운전석의 도어가 폐쇄되었음을 판단하고, 폐쇄 출력단자(CLO)로 저전위의 폐쇄 제어신호를 출력하여 릴레이(RY1)가 구동되고, 릴레이 스위치(RYS1)의 가동 접점이 일측 고정접점(a1)에 접속된다.
릴레이 스위치(RYS1)의 가동 접점이 일측 고정접점(a1)에 접속되면, 전원(B+) 이 릴레이 스위치(RYS1), 도어 로크 액츄에이터(1∼4)의 폐쇄 판자(C), 포지스터 (POS), 모터(11), 다이오드(D1), 접점(TA2), 접속구(12), 접점(TA3), 개방 단자(O) 및 릴레이 스위치(RYS2)를 통해 접지로 흐르게 되므로 모터(11)가 정방향 구동되면서 도어를 폐쇄시키게 되고, 도어의 폐쇄가 완료될 경우에 접속구(12)가 이동하여 접점(TA1,TA2)을 접속시킴과 아울러 스위치(13)가 접속된다.
이와 같이 도어의 폐쇄가 완료되고, 접점(TA1,TA2)이 접속되면, 모터(11)로 전원이 공급되지 못하므로 모터(11)의 구동이 정지되어 과부하가 방지된다.
여기서, 포지스터(POS)는 모터(11)로 과전류가 흐를 경우에 그의 저항값이 증가하여 모터(11)가 과전류로 인하여 손상되는 것을 방지한다.
또한 도어가 폐쇄되어 스위치(13)가 접속됨에 따라 제어부(7)의 입력단자 (IN1)(IN2)로 모두 저전위가 입력되는 것으로서 제어부(7)는 도어의 폐쇄가 완료되었음을 판단하고, 폐쇄 출력단자(CLO)로 고전위를 출력하여 릴레이(RY1)를 정지시키고, 릴레이 스위치(RYS1)의 가동 접점이 타측 고정접점(b1)에 접속되며, 도어의 폐쇄 동작을 완료한다.
그리고 운전석의 도어에 설치되어 있는 잠금 레버를 조작하여 도어를 개방시키면, 도어 로크 액츄에이터(1)의 스위치(13)가 개방되므로 제어부(7)의 입력단자(IN1)로 고전위가 입력된다.
그러면, 제어부(7)는 운전석의 도어가 개방되었음을 판단하고, 개방 출력단자(OPE)로 저전위의 개방 제어신호를 출력하여 릴레이(RY2)가 구동되고, 릴레이 스위치(RYS2)의 가동 접점이 일측 고정접점(a2)에 접속된다.
릴레이 스위치(RYS2)의 가동 접점이 일측 고정접점(a2)에 접속되면, 전원(B+) 이 릴레이 스위치(RYS2), 도어 로크 액츄에이터(1∼4)의 개방 단자(O), 다이오드 (D2), 접점(TA2), 접속구(12), 접점(TA1), 모터(11), 포지스터(POS), 폐쇄 단자 (C) 및 릴레이 스위치(RYS1)를 통해 접지로 흐르게 되므로 상기와는 반대로 모터(11)가 역방향 구동되면서 도어를 개방시키게 되고, 도어의 개방이 완료될 경우에 접속구(12)가 이동하여 접점(TA2,TA3)을 접속시킴과 아울러 스위치(13)가 개방된다
이와 같이 도어의 개방 완료되고, 접점(TA2,TA3)이 접속되면 모터(11)로 전 원이 공급되지 못하므로 모터(11)의 구동이 정지되어 과부하가 방지된다.
또한 도어가 개방되어 스위치(13)가 개방됨에 따라 제어부(7)의 입력단자 (IN1)(IN2)로 모두 고전위가 입력되는 것으로서 제어부(7)는 도어의 개방이 완료되었음을 판단하고, 개방 출력단자(OPE)로 고전위를 출력하여 릴레이(RY2)를 정지시키고, 릴레이 스위치(RYS2)의 가동 접점이 타측 고정접점(b2)에 접속되며, 도어의 개방 동작을 완료한다.
그리고 차량이 주행할 경우에 차량의 주행속도를 검출한 차속 신호가 제어부 (7)로 입력된다.
그러면, 제어부(7)는 입력된 차속 신호로 차량이 미리 설정된 속도 예를 들면, 40km 이상으로 주행되는 지를 판단한다.
이 때, 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 주행하고, 입력단자(IN1,IN2)로 고전위가 입력되어 도어가 개방 상태일 경우에 계어부(7)는 폐쇄 출력단자(CLO)로 저전위를 출력하여 릴레이(RY1)를 구동시키고, 이로 인하여 상기한 바와 같이 도어 로크 액츄메이터(1∼4)의 모터(11)가 정방향 구동되어 도어를 폐쇄시키게 된다.
한편, 차량을 운전하는 상태에서 충격 센서(5)는 차량의 충돌 및 추돌 사고 등으로 인한 충격을 검출하여 제어부(7)에 입력시키고, 습기 센서(6)는 습기를 검출하여 제어부(7)에 입력시키게 된다.
이 때, 사고가 발생하여 충격 센서(5)가 미리 설정된 레벨 이상의 충격을 검출하거나 또는 차량이 물속에 빠져 미리 설정된 레벨 이상의 습기를 검출하면, 제어부(7)는 차량에 사고가 발생하였음을 판단하고, 입력단자(IN1)(IN2)의 입력 신호로 도어가 개방 또는 폐쇄되어 있는지를 판단한다.
사고의 발생시 입력단자(IN1)(IN2)로 고전위가 입력되어 도어가 폐쇄된 상태 일 경우에 제어부(7)는 개방 출력단자(OPE)로 저전위를 출력하게 된다.
그러면, 상기한 바와 같이 릴레이(RY2)가 구동되고, 릴레이 스위치(RYS2)의 가동 접점이 일측 고정접점(a2)에 접속되어 도어 로크 액츄에이터(1∼4)의 모터 (11)가 역방향으로 구동되면서 도어를 개방시키게 된다.
이상에서와 같이 본 고안은 차량에 사고가 발생하였을 경우에 이를 검출하고, 도어 로크를 해제함으로써 차량의 탑승객 및 외부인들이 간단히 도어를 열고, 외부로 나갈 수 있어 인명 피해를 줄일 수 있다.

Claims (1)

  1. 차량의 운전석 도어에 설치되어 도어를 폐쇄 및 개방시키는 도어 로크 액츄에이터(1)와, 운전석 도어 이외의 도어에 설치되어 도어를 폐쇄 및 개방시키는 도어 로크 액츄에이터(2∼4)와, 차량에 전달되는 충격을 검출하는 충격 센서(5)와, 차량이 물 속에 잠기는 지를 검출하는 습기 센서(6)와, 차량이 미리 설정된 속도 이상으로 주행할 경우에 상기 도어 로크 액츄에이터(1∼4)를 동작 시켜 도어를 폐쇄시킴과 아울러 상기 도어 로크 액츄에이터(1)의 폐쇄 및 개방 상태에 따라 도어 로크 액츄에이터(2∼4)를 폐쇄 및 개방시키게 제어하는 제어부(7)와, 상기 제어부(7)가 폐쇄 신호를 출력함에 따라 동작되어 도어 로크 액츄이이터(1∼4)가 도어를 폐쇄시키게 하는 릴레이(RY1) 및 릴레이 스위치(RYS1)와, 상기 제어부(7)가 폐쇄 신호를 출력함에 따라 동작되어 도어 로크 액츄에이터(1∼4)가 도어를 개방시키게 하는 릴레이(RY2) 및 릴레이 스위치(RYS2)로 구성됨을 특징으로 하는 도어 로크 액츄에이터의 구동 제어장치.
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