KR20010100434A - Image Monitoring Security System And Image Transmission Function Thereof - Google Patents

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KR20010100434A
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Abstract

본 발명은 보안 시스템에 관한 것으로, 감시 지역에서 움직이는 물체의 영상을 감지하여 주인이나 경찰서등에 외부 침입자의 침입 사실을 통지하고, 외부 침입자의 침입 현장 영상을 캡쳐하여 저장함과 동시에 주인이나 경찰서에 전송하여 증거물로 확보할 수 있도록 하는 영상 감시 보안 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a security system, and detects the image of the moving object in the monitoring area to notify the owner or police station of the intrusion of the external intruder, capture and store the image of the intrusion site of the external intruder and at the same time to transmit to the owner or police station The present invention relates to a video surveillance security system and a method for securing the evidence.

본 발명은 감시영역의 영상을 촬영하여 전송하는 영상입력수단과, 영상입력수단의 현재의 영상과 이전의 배경영상과의 비교를 통한 차영상으로부터 침입자의 존재여부를 검출하며, 침입자가 검출되면 해당 영상을 캡쳐한 다음 사용자에게 통지하는 제어수단과, 영상 감시 보안 시스템의 운용에 대한 전반적인 알고리즘과 배경영상과 캡쳐된 침입자의 영상을 저장하는 수단과, 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 사용자가 설정한 통신망를 접속하는 통신처리수단과, 상기 접속된 통신망를 통해 감시영역의 침입자 정보를 통지하는 전송수단을 포함한다.The present invention detects the presence of an intruder from a video input means for capturing and transmitting an image of the surveillance area and the difference image by comparing the current image of the image input means with a previous background image, and if the intruder is detected, The control means for capturing the image and then notifying the user, the overall algorithm for the operation of the video surveillance security system, the means for storing the background image and the captured intruder's image, and the user set according to the signal applied from the control means. Communication processing means for connecting a communication network, and transmission means for notifying intruder information of the surveillance area through the connected communication network.

또한, 본 발명은 감시영역의 영상에 움직임이 없는 경우 이를 배경영상으로 저장하는 과정과, 시간의 경과에 따라 감시영역에서 입력되는 프레임별 영상을 저장된 배경영상과 비교하여 움직임이 검출되는지를 판단하는 과정과, 상기 비교된 영상에서 움직임이 검출되는 경우 움직임 물체를 캡쳐하여 저장함과 동시에 캡쳐된 영상을 사용자가 설정한 주소지로 전자우편으로 전송함과 동시에 음성이나 경보 및 기타의 메시지로 침입자가 있음을 통지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, if there is no motion in the image of the surveillance area to store it as a background image, and as time passes by comparing the frame-by-frame image input from the surveillance region with the stored background image to determine whether the motion is detected Process and, if motion is detected in the compared image, captures and stores the moving object, sends the captured image to e-mail to the address set by the user, and simultaneously detects an intruder by voice, alarm, and other messages. And a process of notifying.

따라서, 감시영역에 움직임, 즉 침입자가 검출되는 경우 그 시점에서 사용자가 설정한 전화로 침입자의 존재를 통지함으로써 침입자에 대한 적절한 조치를 취할 수 있으며, 동시에 전자우편으로 침입자의 영상을 설정된 시간 간격으로 전송하도록 함으로써 침입자의 얼굴 및 범법행위의 증거를 확보함으로써 무인 영상 감시에 안정성 및 신뢰성을 제공한다.Therefore, if an intruder is detected in the surveillance area, i.e., at the point of time, the user sets a notice of the intruder's presence by a telephone set by the user, and at the same time, the intruder's image is e-mailed at a set time interval. It provides stability and reliability for unattended video surveillance by ensuring that the transmission provides evidence of intruders' faces and offenses.

Description

영상 감시 보안 시스템 및 그 방법{Image Monitoring Security System And Image Transmission Function Thereof}Image Monitoring Security System And Image Transmission Function Thereof}

본 발명은 보안 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 감시 지역에서 움직이는 물체의 영상을 감지하여 주인이나 경찰서등에 외부 침입자의 침입 사실을 통지하고, 외부 침입자의 침입 현장 영상을 캡쳐하여 저장함과 동시에 주인이나 경찰서에 전송하여 증거물로 확보할 수 있도록 하는 영상 감시 보안 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a security system, and more particularly, detects an image of a moving object in a surveillance area, notifies the owner or police station of the intruder's intrusion, and captures and stores the intrusion site image of the external intruder. The present invention relates to a video surveillance security system and a method for transmitting the same to a police station and securing the evidence.

일반적으로 영상감시 및 보안 시스템은 근간에 있어 은행이나 은행의 자동화 코너, 공공시설의 외곽감시, 건물의 내외부 감시, 빌딩의 지하 주차장 감시, 사무실 및 영업점포의 도난 방지, 가정내의 도난 방지를 위해 보편적으로 사용되고 있으며, 이는 폐쇄회로를 채택한 것으로 감시지역에 설치되어 있는 적어도 하나 이상의 영상 감시수단인 카메라로부터 입력되는 감시 지역의 영상을 여러가지의 영상 압축기술을 이용하여 VCR 테이프나 하드웨어 등의 저장매체에 최소한으로 저장하는 방식을 적용하고 있다.In general, video surveillance and security systems are widely used for banks or automated corners of banks, outside surveillance of public facilities, inside and outside monitoring of buildings, underground parking garages of buildings, theft prevention of offices and business stores, and theft prevention in homes. It adopts a closed circuit, and at least one video surveillance device, which is installed in the surveillance area, is input to the camera by using various video compression techniques. The way to save it is applied.

이와 같은 영상감시 및 보안 시스템은 외부인의 침입이 발생한 경우 침입사건이 종료된 후 많은 시간이 경과된 이후에 저장매체에 저장된 영상으로 부터 범인을 판단하는 사후 증거로만 활용할 수 있는 관리 시스템일 뿐 외부인의 침입이 발생하였을 경우 침입이 발생한 시점에는 해당 영상감시 및 보안 시스템을 설치한 주인이나 경찰서 등 보안 관할장소에서는 외부 침입자의 침입 사실을 인지할 수 없어 신속한 대응이 불가능한 문제점이 있다.Such a surveillance and security system is a management system that can be used only as an after evidence to judge the culprit from the images stored in the storage medium after a long time has passed since the intrusion event was terminated. When an invasion occurs, a security jurisdiction such as the owner or police station that has installed the corresponding video surveillance and security system can not recognize the intrusion of the external intruder, and there is a problem that can not respond quickly.

또한, 사설 보안 업체에서 유료 서비스로 제공하고 있는 홈 케어(Home Care)와 같은 보안 시스템은 외부 침입자의 침입이 발생하는 경우 이에 대한 정보를 해당 사설 보안 업체나 경찰서 등에 통보하여 주는 사전 경보기능을 갖추고 있으나 침입자의 사진과 같은 증거를 확보하는 기능이 제공되고 있지 않기 때문에 범행이 끝나기 이전에 침입자를 검거하여야 하나 사설 보안 업체의 보안 담당자나 경찰서등이 원격지에 위치되어 있는 관계로 인하여 보안 담당자나 경찰관이 해당 위치에 이동하는 시간이 소요되어 해당 침입자를 검거하지 못하는 문제점이 발생한다.In addition, a security system such as Home Care, which is provided by a private security company as a paid service, has a pre-alarm function that notifies the private security company or the police station about the intrusion of an external intruder. However, since there is no function to obtain evidence such as the picture of the intruder, the intruder must be arrested before the crime is over. However, the security officer or the police officer may be in danger due to the fact that the security officer or the police station of the private security company is located remotely. It takes time to move to the location, so there is a problem that the intruder cannot be arrested.

전술한 바와 같이 기존의 영상 감시 및 보안 시스템은 침입자의 영상을 녹화하는 경우 이를 실시간적으로 보안업체나 경찰서 및 주인에게 전송하는 기능이 구비되어 있지 않고 단지 침입자의 범행 이후의 자료로 활용되는 문제점이 있으며, 보안업체나 경찰서 및 주인등에 침입자의 사실을 통지하는 경우 이는 단지 침입자의 침입 여부만을 통지할 뿐 해당 침입자의 영상을 전송하지 못하는 문제점을 갖고 있다.As described above, the existing video surveillance and security system does not have a function of transmitting the intruder's video to the security company, the police station and the owner in real time, but is used as a material after the intruder's crime. In addition, when notifying the fact of the intruder to the security company or the police station and the owner, this only has a problem that does not transmit the image of the intruder only to notify whether the intruder.

본 발명은 전술한 바와 같은 기존의 영상 감시 및 보안 시스템의 제반적인문제점을 감안한 것으로, 그 목적은 주인이 없는 가정이나 사무실 또는 무인 감시 영역에 침입자가 있는 경우 차 영상(Difference Image)을 이용한 이동 물체의 판별을 통해 침입자의 존재 여부를 감시하며, 침입자의 존재가 인지되는 경우 해당 시점에서 주인에게 유선전화나 이동전화로 침입자가 있음을 통지하여 주인으로 하여금 적절한 조치를 취할 수 있도록 해 주며, 침입자의 범행 현장의 영상을 파일로 저장함과 동시에 주인이 설정한 전자우편의 주소로 범행 현장의 영상을 전송하도록 함으로써 범행의 증거로 확보하도록 한 것이다.The present invention takes into account the general problems of the existing video surveillance and security system as described above, and its object is to move objects using difference images when there is an intruder in a home, office or unattended surveillance area where there is no owner. The presence of the intruder is monitored by determining the presence of the intruder, and if the presence of the intruder is recognized, the owner is notified by the landline or mobile phone at that point so that the owner can take appropriate measures. By storing the video of the crime scene as a file and transmitting the image of the crime scene to the e-mail address set by the owner, it was secured as evidence of the crime.

도 1은 본 발명에 따른 영상 감시 보안 시스템의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a video surveillance security system according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 영상 감시 보안 시스템이 설치된 공간에서 촬영되는 배경 영상의 예시도.2 is an exemplary diagram of a background image photographed in a space where a video surveillance security system according to the present invention is installed.

도 3은 본 발명에 따른 영상 감시 보안 시스템이 설치된 공간에서 침입자의 영상을 캡쳐한 예시도.Figure 3 is an exemplary view capturing the image of the intruder in a space in which the video surveillance security system according to the present invention is installed.

도 4는 본 발명에 따른 영상 감시 보안 시스템에서 처리되는 배경 영상과 침입자 캡쳐 영상과의 차 영상에 대한 예시도.4 is an exemplary diagram of a difference image between an intruder captured image and a background image processed in the video surveillance security system according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 영상 감시 보안 시스템에서 침입자 영상 처리 절차에 대한 흐름도.5 is a flowchart illustrating an intruder image processing procedure in a video surveillance security system according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 영상 감시 보안 시스템에서 침입자 발생 통지를 수행하는 절차의 흐름도.6 is a flowchart of a procedure for performing an intruder occurrence notification in a video surveillance security system according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 영상 입력부 20 : 프로세서10: video input unit 20: processor

30 : 메모리부 40 : 통신 처리부30 memory unit 40 communication processing unit

40 : 메시지 전송부 50 : 영상 전송부40: message transmitter 50: video transmitter

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 보안 시스템에 있어서, 감시영역의 영상을 촬영하여 전송하는 영상입력수단과, 영상입력수단의 현재의 영상과 이전의 배경영상과의 비교를 통한 차영상으로부터 침입자의 존재여부를 검출하며, 침입자가 검출되면 해당 영상을 캡쳐한 다음 사용자에게 통지하는 제어수단과, 영상 감시 보안 시스템의 운용에 대한 전반적인 알고리즘과 배경영상과 캡쳐된 침입자의 영상을 저장하는 수단과, 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 사용자가 설정한 통신망를 접속하는 통신처리수단과, 상기 접속된 통신망를 통해 감시영역의 침입자 정보를 통지하는 전송수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object in the security system, the image input means for taking and transmitting the image of the surveillance area, and the difference image through comparison between the current image of the image input means and the previous background image Control means for detecting the presence of an intruder from the user, and capturing the relevant image when the intruder is detected, and notifying the user, an overall algorithm for operating the video surveillance security system, and a means for storing the background image and the captured intruder image. And communication processing means for connecting a communication network set by the user according to a signal applied from the control means, and transmission means for notifying intruder information of the surveillance area through the connected communication network.

또한, 본 발명은 감시영역의 영상에 움직임이 없는 경우 이를 배경영상으로 저장하는 과정과, 시간의 경과에 따라 감시영역에서 입력되는 프레임별 영상을 저장된 배경영상과 비교하여 움직임이 검출되는지를 판단하는 과정과, 상기 비교된영상에서 움직임이 검출되는 경우 움직임 물체를 캡쳐하여 저장함과 동시에 캡쳐된 영상을 사용자가 설정한 주소지로 전자우편으로 전송함과 동시에 음성이나 경보 및 기타의 메시지로 침입자가 있음을 통지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, if there is no motion in the image of the surveillance area to store it as a background image, and as time passes by comparing the frame-by-frame image input from the surveillance region with the stored background image to determine whether the motion is detected Process and, if motion is detected in the compared image, captures and stores the moving object, sends the captured image to e-mail to the address set by the user, and simultaneously detects an intruder by voice, alarm, and other messages. And a process of notifying.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 영상 감시 보안 시스템은 영상 입력부(10)와, 프로세서(20), 메모리부(30), 통신 처리부(40), 메시지 전송부(50) 및 영상 전송부(60)로 이루어지는데, 영상 입력부(10)는 감시 영역의 소정 위치에 소정의 각도로 적어도 하나 이상으로 설치되는 카메라로 해당 감시지역의 영상을 소정의 상태로 처리하여 전송하는 기능을 담당한다.As can be seen in FIG. 1, the video surveillance security system according to the present invention includes an image input unit 10, a processor 20, a memory unit 30, a communication processing unit 40, a message transmission unit 50, and an image transmission unit. It consists of a unit 60, the image input unit 10 is a camera installed at least one or more at a predetermined angle at a predetermined position of the surveillance area is responsible for processing and transmitting the image of the surveillance region in a predetermined state. .

프로세서(20)는 카메라인 영상 입력부(10)로부터 입력되는 감시지역의 영상을 처리한 다음 메모리부(30)에 저장하고 메모리부(30)에 저장된 영상과 현재 입력되는 영상과의 차 영상 분석을 통해 움직임 영상이 있는지의 여부를 판단하며, 움직임 영상이 있는 것으로 판단되는 경우 해당 영상을 캡쳐하여 메모리부(30)에 저장함과 동시에 감시지역의 주인이나 경찰서 및 보안 업체에 전자우편을 전송하는 기능과 감시지역의 주인이나 경찰서 및 보안 업체에 침입자의 발생 사실을 음성이나 경보 및 기타의 방법으로 메시지를 전송시키는 기능을 담당한다.The processor 20 processes the image of the surveillance region input from the image input unit 10, which is a camera, stores the image in the memory unit 30, and analyzes the difference image between the image stored in the memory unit 30 and the currently input image. Determine whether there is a motion image, and if it is determined that there is a motion image, capture and store the video in the memory unit 30 and simultaneously transmit an e-mail to the owner of the surveillance area, the police station, and a security company. It is responsible for sending a message to the owner of the surveillance area, the police station, and the security company by voice, alarm, or other means.

메모리부(30)는 영상 감시 보안 시스템의 운용에 대한 전반적인 알고리즘과 영상 입력부(10)로부터 입력되는 영상 및 캡쳐된 침입자의 영상을 저장하는 기능을담당한다.The memory unit 30 is in charge of the overall algorithm for the operation of the video surveillance security system and the function of storing the image input from the image input unit 10 and the captured intruder image.

통신 처리부(40)는 해당 감시지역에 움직임이 검출되어 침입자가 존재하는 경우 프로세서(20)에서 인가되는 제어신호에 따라 주인이나 경찰서 및 보안 업체에 침입자의 영상 전송과 침입자 통지 또는 경보 메시지 전송을 위한 통신망 접속을 제어한다.The communication processor 40 detects a movement in the surveillance area and, if an intruder is present, transmits an image of the intruder and transmits an intruder notification or alarm message to the owner or the police station and the security company according to a control signal authorized by the processor 20. Control network access.

메시지 전송부(50)는 감시 영역에 침입자의 검출에 따라 주인이나 경찰서 및 보안업체에 통지하는 경우 접속된 유선이나 무선을 통해 음성 및 기타 방식의 메시지를 전송하는 기능을 담당한다.The message transmitter 50 is responsible for transmitting a voice and other types of messages through a wired or wireless connection when notifying the owner, the police station and the security company in accordance with the detection of the intruder in the surveillance area.

영상 전송부(60)는 감시 영역에 침입자의 검출에 따라 주인이나 경찰서 및 보안업체에 침입자의 캡쳐된 영상을 전자우편으로 전송하는 기능을 담당한다.The image transmitter 60 is responsible for transmitting the captured image of the intruder to the owner or the police station and the security company by e-mail according to the detection of the intruder in the surveillance area.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 영상 감시 및 전자우편 전송을 수행하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of performing the video surveillance and email transmission in the present invention having the function as described above are as follows.

본 발명에 따른 영상 감시 보안 시스템에 전원이 공급되어 감시 동작 수행이 진행되면 감지지역의 소정 위치에 소정의 각도를 유지하거나 또는 일정각도 회전 또는 360°회전하도록 설치되어 있는 적어도 하나 이상의 카메라로 이루어지는 영상 입력부(10)는 해당 감시영역의 영상을 입력하여 소정의 상태로 처리한 다음 프로세서(20)측에 인가한다(S101).When the power is supplied to the video surveillance security system according to the present invention and the monitoring operation is performed, the image is composed of at least one camera which is installed to maintain a predetermined angle at a predetermined position of the detection area or rotate at a predetermined angle or 360 °. The input unit 10 inputs an image of the corresponding surveillance area, processes the image in a predetermined state, and applies the image to the processor 20 (S101).

프로세서(20)는 입력되는 영상을 프레임별로 캡쳐 처리하여 처리된 영상 결과를 메모리부(30)의 지정되는 영역에 저장한다(S102)(S103).The processor 20 captures an input image for each frame and stores the processed image result in a designated area of the memory unit 30 (S102) (S103).

이때, 프로세서(20)는 입력되는 감시영역의 영상에서 첨부된 도 2과 같이 움직임이 검출되지 않는 상태에 한하여 현재의 영상을 배경영상으로 하여 메모리부(30)에 저장하며, 배경영상은 시간 대 별로 변화하기 때문에 감시영역에서 움직임이 감지되지 않는다고 판단되면 설정된 일정시간, 바람직하게는 30초 간격으로 배경영상을 현재의 영상으로 갱신하여 메모리부(30)의 지정되는 영역에 저장한다.At this time, the processor 20 stores the current image as a background image in the memory unit 30 only in a state where motion is not detected as shown in FIG. If it is determined that the motion is not detected in the surveillance region, the background image is updated to the current image at a predetermined time, preferably 30 seconds, and stored in the designated area of the memory unit 30.

상기와 같이 감시영역에 움직임이 없는 배경영상을 저장하고 있는 상태에서 프로세서(20)는 영상입력부(10)로부터 프레임별로 캡쳐되는 현재의 영상과 메모리부(30)에 저장되어 있는 배경영상간의 차 영상을 산출하여 영상의 변화가 없는 것으로 판단되면 감시영역에서 움직임이 검출되지 않는 것으로 판단하고, 현재의 영상과 배경영상간의 차 영상에서 영상의 변화가 있는 것으로 판단되면 감시영역에 침입자가 있는 것으로 판단한다.In the state in which the background image with no motion is stored in the surveillance area as described above, the processor 20 performs a difference image between the current image captured by the image input unit 10 for each frame and the background image stored in the memory unit 30. If it is determined that there is no change in the image, it is determined that no motion is detected in the surveillance area, and if it is determined that there is a change in the image in the difference image between the current image and the background image, it is determined that there is an intruder in the surveillance area. .

상기의 현재 영상과 배경영상간의 차 영상으로부터 움직임을 감지하는 방법으로는 우선 움직임이 전혀 없는 배경영상을 미리 저장시킨 다음 영상 입력부(10)에서 입력되는 현재의 프레임별 영상의 명암값과 배경영상의 명암값을 비교하여 명암값의 차이가 설정된 임계값 보다 큰 픽셀의 수를 카운터하여 이 수가 전체 영상의 일정 비율 이상이 되었을 경우 감시되는 해당 영역내에 움직이는 물체 또는 사람이 있는 것으로 판단한다(S104).As a method of detecting a motion from the difference image between the current image and the background image, first, a background image having no motion is stored in advance, and then the contrast value of the current frame-by-frame image and the background image input from the image input unit 10 are first stored. The contrast value is compared to count the number of pixels whose difference in contrast value is greater than the set threshold value, and when the number is greater than or equal to a certain ratio of the entire image, it is determined that there is a moving object or a person in the corresponding area to be monitored (S104).

이에 대한 알고리즘을 수식으로 표현하면 하기의 수학식 1과 같이 표현된다.If the algorithm for this is expressed as an equation, it is expressed as Equation 1 below.

, 여기서 1 ≤i ≤640 또는 1 ≤i ≤480이다. Where 1 ≦ i ≦ 640 or 1 ≦ i ≦ 480.

Count =: 차 영상의 명암값이 임계값(T) 보다 클 경우에 픽셀의 합.Count = : Sum of pixels when the contrast value of the difference image is larger than the threshold value (T).

만약 Count >R 이면 움직임이 있는 것으로 판단하고, 그렇지 않으면 움직임이 없는 것으로 판단한다.If Count> R, it is determined that there is motion, otherwise it is determined that there is no motion.

상기의 수학식 1에서는 차영상이고,는 배경영상이며,는 현재영상이며, X는 영상의 가로축 최대 좌표값이며, Y는 영상의 세로축 최대 좌표값이며, T는 차 영상에 대한 임계값이고, R은 전체 영상중에서 움직임 판단을 위한 기준인 일정 비율을 의미한다.In Equation 1 above Is the difference image, Is the background image, Is the current image, X is the maximum coordinate value on the horizontal axis of the image, Y is the maximum coordinate value on the vertical axis of the image, T is the threshold value for the difference image, and R is a certain ratio that is a standard for determining the motion among all images. do.

상기한 수학식 1을 통한 알고리즘으로 감시영역에서의 움직임이 검출되지 않으면 프로세서(20)는 상기한 S101로 리턴되어 감시영역의 영상 입력과 배경영상의 업데이트를 반복적으로 수행하고, 해당 감시영역에서 첨부된 도 3과 같이 움직임이 검출되면 프로세서(20)는 움직임의 영상을 첨부된 도 4와 같이 캡쳐하여(S105) 메모리부(30)에 캡쳐된 순간 영상을 저장함과 동시에 감시영역에 움직임, 즉 침입자가 존재하는 것으로 판단하여 주인이나 보안 업체 또는 경찰서에 침입자의 사실을 통보하기 위하여 통신처리부(40)를 제어한다(S106).If a motion in the surveillance region is not detected by the algorithm through Equation 1, the processor 20 returns to S101 to repeatedly update the image input and the background image of the surveillance region, and attach it in the corresponding surveillance region. When the motion is detected as shown in FIG. 3, the processor 20 captures an image of the motion as shown in FIG. 4 (S105) and stores the captured video in the memory unit 30, while simultaneously moving the motion to the surveillance area, that is, the intruder. It is determined that the presence of the owner or security company or police station to control the communication processing unit 40 to notify the fact of the intruder (S106).

이때, 통신 처리부(40)는 메시지 전송부(50)를 통해 감시영역에 침입자가 있음을 주인이나 보안 업체 또는 경찰서에 유무선 통신망을 이용하여 음성이나 경보 및 기타의 메시지 전송을 통해 통지하여 주며, 영상 전송부(60)를 통해 침입자의 영상을 소정의 상태로 가공하여 전자우편을 통해 주인이나 보안업체 또는 경찰서에전송하여 준다(S107).At this time, the communication processing unit 40 notifies the owner or the security company or the police station by using a wired or wireless communication network that the intruder in the surveillance area through the message transmission unit 50 through voice, alarm and other messages, and the video The transmission unit 60 processes the image of the intruder in a predetermined state and transmits the image to the owner or the security company or the police station through electronic mail (S107).

상기에서 주인이나 보안업체 또는 경찰서에 침입자가 존재하는 메시지를 전송하여 주는 방법은 메시지 전송 프로세스의 위도우 핸들을 파악하고, 해당되는 핸들로 SendMessage() 함수를 이용하여 특정한 신호를 전달함으로써 메시지 전달 프로세서가 자동으로 수행되도록 한다.In the above method of transmitting an intruder's message to the owner, the security company, or the police station, the message forwarding processor recognizes the widow handle of the message transmission process and sends a specific signal to the corresponding handle using the SendMessage () function. To be done automatically.

프로세스간 메시지 전달은 영상의 움직임이 계속될 때는 설정된 시간 간격, 바람직하게는 3분마다 한번씩 메시지 전송 프로세스에 신호를 보내어 결과적으로 주인이나 보안업체 또는 경찰서에서 침입자의 행동에 대한 영상과 침입 사실을 계속해서 모니터링할 수 있도록 한다.Message transfer between processes signals the message transmission process at set time intervals, preferably once every 3 minutes, as the video continues, resulting in continued video and intrusion of the intruder's actions at the owner, security company or police station. To monitor.

이에 대한 개략적인 처리절차는 다음과 같은 알고리즘을 통해 수행된다.The rough processing procedure is performed through the following algorithm.

// 통신처리부// communication processing unit

대상윈도우핸들 = NULLTarget window handle = NULL

if(검지 == TURE)if (detection == TURE)

{{

//Caption " AutoMsg"로 윈도우 핸들검색// Captain window handle with caption "AutoMsg"

대상윈도우핸들 = FindWindow("AutoMsg")Target window handle = FindWindow ("AutoMsg")

//윈도우 핸들을 찾았을 경우에// if we find the window handle

if(대상윈도우핸들 ! = NULL)if (target window handle! = NULL)

{{

//SendMessage함수로 윈도우 핸들과 특정문자를 전달// Pass window handle and specific character with SendMessage

//아스키 코드의 128이상의 값을 전송하면// if you send more than 128 value of ASCII code

//특정문자 값이 음수 값이 된다.// Specific character value becomes negative value.

SendMessage(대상윈도우핸들,WM_CHAR,200,0);SendMessage (target window handle, WM_CHAR, 200,0);

}}

}}

//메시지 수신부// message receiver

if(메시지 ! = "")if (message! = "")

{{

//특정문자에 음수값이 전달될 경우// If negative value is passed to specific character

if(KEY값 < 0)if (KEY value <0)

{{

메시지 전송 프로세스에서 접속을 시도Attempt to contact the message transfer process

// 접속이 정상적으로 이루어진 경우에// if the connection is successful

if(접속상태 == TURE)if (connection status == TURE)

{{

Login 절차를 시작Start Login procedure

}}

}}

상기한 같은 알고리즘을 통해 감시영역에서 검출되는 움직임, 즉 침입자의 영상및 이를 통지하는 동작에 대하여 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A motion detected in the surveillance region through the same algorithm, that is, an image of an intruder and an operation of notifying the same, will be described below with reference to FIG. 6.

프로세서(20)로부터 메시지 전송을 요구하는 제어신호가 통신 처리부(40)에 검출되면 통신 처리부(40)는 연결상태, 즉 사전에 사용자가 미리 설정한 통신매체의 종류, 즉 유무선 전화망이나 전용선, 사용자가 설정한 이동전화번호, 정보제공자의 IP주소가 저장되어 있는 파일을 읽어들여 침입자 통지를 위한 통신매체가 전용선인자 전화선/무선망인지를 판단한다(S201).When a control signal for requesting message transmission from the processor 20 is detected by the communication processing unit 40, the communication processing unit 40 is in a connected state, that is, a type of communication medium previously set by the user, that is, a wired / wireless telephone network, a dedicated line, or a user. It is determined whether the communication medium for intruder notification is a dedicated line factor telephone line / wireless network by reading a file in which the mobile phone number and the information provider's IP address set up are stored (S201).

상기에서 통신매체가 전용선망인 것으로 판단되면 접속시도한 다음 로그인하고(S202)(203), 로그인되면 매크로를 수행하여 캡쳐된 영상을 전자우편으로 사용자가 지정한 주소로 해당 전용선의 환경에 맞게 처리하여 전송한다(S204)(S205).If it is determined that the communication medium is a dedicated wire network, it attempts to log in and then logs in (S202) (203). When logged in, it performs a macro and processes the captured image by e-mail to the address designated by the user according to the environment of the dedicated wire and transmits it. (S204) (S205).

또한, 상기에서 통신매체가 전화선이나 무선망으로 설정되어 있는 상태이면 자동 다이얼링하여 매크로를 수행한 다음 해당 감시영역에 침입자가 있음을 전화선이나 모뎀을 통해 통지하여 준다(S301-S303).In addition, if the communication medium is set to a telephone line or a wireless network in the above state, it performs a macro by automatically dialing and then notifies a telephone line or a modem that there is an intruder in the surveillance area (S301-S303).

상기에서 메시지 전송방법에서 하나의 PC 통신 사업자인 천리안을 이용하여 전송하는 경우를 예를들면, 처음 접속후 '사용자 ID"와 "비밀번호" 라는 문자열을 찾아 이 문자열이 있으면 해당 문자열에 사용자 ID와 사용자 비밀번호를 자동으로 입력하면 로그인이 성공된다. 로그인이 성공되면 천리안에서 이동전화로 단문 전송 메시지를 보내는 단계까지는 미리 매크로 버퍼에 저장된 순서에 의거하여 처리된다.For example, in the message transmission method, the user transmits data using Cheonian, which is a PC communication service provider, and finds the strings "User ID" and "Password" after the initial connection. If the password is entered automatically, the login is successful, and if the login is successful, the step of sending a short message to the mobile phone is processed according to the order previously stored in the macro buffer.

또한, 전용선을 이용한 메시지 전송 방법에 대한 알고리즘의 경우는 다음과 같이 설정된다.In addition, the algorithm for the message transmission method using a dedicated line is set as follows.

현재상태 = SEND_사용자 ID // 현재상태를 사용자 ID로 셋팅한다.Current Status = SEND_User ID // Set the current status to user ID.

{{

//현재상태가 사용자 ID와 같은 경우에// if the current status is the same as the user ID

if(현재상태 == SEND_사용자 ID)if (current state == SEND_user id)

{{

결과 = 문자열 찾기(전송문자열, " 사용자 ID :")Result = find string (transferstring, "user_id:")

if(결과 == TURE)if (result == TURE)

{{

전송(사용자 ID)Send (user ID)

현재상태 = SEND_비밀번호Current Status = SEND_Password

}}

}}

if(현재상태 = SEND_비밀번호)if (current state = SEND_password)

{{

결과 = 문자열찾기(전송문자열,"비밀번호:")Result = find string (transferstring, "password:")

if(Find == TURE)if (Find == TURE)

{{

SEND(비밀번호)SEND (password)

로그인 성공 == TURELogin Success == TURE

}}

}}

}while(로그인 성공이 될 때까지 반복)} while (repeat until login is successful)

매크로 전송Macro transfer

dodo

{{

//수신 문자열에서 대응 문자열을 찾는다.// find the matching string in the incoming string

결과 = 문자열 찾기(수신문자열,대응문자열)Result = find string (receive string, corresponding string)

// 문자열 찾으면// if a string is found

if(결과 == TURE)if (result == TURE)

{{

대응 문자열을 전송Send corresponding string

매크로 버퍼의 다음 문자열 수행Perform the next string in the macro buffer

}}

}while(매크로 버퍼의 문자열을 모두 수행할 때까지)} while (until you run through the strings in the macro buffer)

또한, 상기 영상전송부(60)를 통해 감시영역에서 캠쳐된 영상을 전송하는 경우는 프로세서(20)에서 현재의 시간과 서버의 상태를 확인한 다음 서버의 상태가 정상적으로 동작되고 있는 경우 사용자가 설정한 전자우편의 주소로 캡쳐된 영상파일과 동시에 메시지를 전송하는데, 이에 대한 알고리즘은 다음과 같다.In addition, in case of transmitting the image captured from the surveillance region through the image transmitter 60, the processor 20 checks the current time and the state of the server, and then sets the electronic value set by the user when the state of the server is operating normally. The message is sent at the same time as the image file captured by the mail address. The algorithm is as follows.

서버상태 = FALSEServer status = FALSE

dodo

{{

경과시간 = 현재시간()Elapsed time = current time ()

서버상태 = 서버상태점검()Server Status = Server Status Check ()

}}

while(대기시간 > 경과시간 ∥서버상태 == FALSE)while (waiting time> elapsed time ∥server status == FALSE)

if(서버상태 == TURE)if (server status == TURE)

{{

if(Snap영상점검() == TURE)if (Snap image check () == TURE)

{{

EmailAddress = 설정읽기()EmailAddress = read setting ()

문서 = Email문서생성(html형식)Document = Create Email Document (html Format)

Email전송(EmailAddress,문서)Email transmission (EmailAddress, document)

}}

}}

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 감시영역에 움직임, 즉 침입자가 검출되는 경우 그 시점에서 사용자가 설정한 전화로 침입자의 존재를 통지함으로써 침입자에 대한 적절한 조치를 취할 수 있으며, 동시에 전자우편으로 침입자의 영상을 설정된 시간 간격으로 전송하도록 함으로써 침입자의 얼굴 및 범법행위의 증거를 확보함으로써 무인 영상 감시에 안정성 및 신뢰성을 제공한다.As described above, the present invention can take appropriate measures against the intruder by notifying the presence of the intruder by the telephone set by the user at the time when the movement, that is, the intruder is detected in the surveillance area, and at the same time by the e-mail By transmitting video at set time intervals, it provides stability and reliability for unattended video surveillance by securing evidence of intruders' faces and offenses.

Claims (8)

보안 시스템에 있어서,In a security system, 감시영역의 영상을 촬영하여 전송하는 영상입력수단과;Image input means for photographing and transmitting an image of the surveillance region; 영상입력수단의 현재의 영상과 이전의 배경영상과의 비교를 통한 차영상으로부터 침입자의 존재여부를 검출하며, 침입자가 검출되면 해당 영상을 캡쳐한 다음 사용자에게 통지하는 제어수단과;Control means for detecting the presence of an intruder from a difference image by comparing the current image of the image input means with a previous background image, and capturing the corresponding image when the intruder is detected and notifying the user; 영상 감시 보안 시스템의 운용에 대한 전반적인 알고리즘과 배경영상과 캡쳐된 침입자의 영상을 저장하는 수단과;Means for storing an overall algorithm and background image of the operation of the video surveillance security system and the captured intruder image; 제어수단에서 인가되는 신호에 따라 사용자가 설정한 통신망을 접속하는 통신처리수단과;Communication processing means for connecting a communication network set by the user according to a signal applied from the control means; 상기 접속된 통신망을 통해 감시영역의 침입자 정보를 통지하는 전송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상감시 보안 시스템.And a transmission means for notifying intruder information of the surveillance area through the connected communication network. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어수단은 감시영역에서 움직임의 분석을 통해 침입자를 감지하는 것을 특징으로 하는 영상감시 보안 시스템.And the control means detects an intruder by analyzing the movement in the surveillance region. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 전송수단은 감시영역에 침입자의 발생사실을 음성이나 경보 및 기타의 방법으로 통지하는 메시지 전송수단과;The transmitting means includes message transmitting means for notifying the surveillance area of the occurrence of the intruder by voice, alarm, or other means; 침입자의 영상을 전자우편으로 통지하는 영상 전송수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상감시 보안 시스템.And a video transmission means for notifying an intruder's video by e-mail. 감시영역의 영상에 움직임이 없는 경우 이를 배경영상으로 저장하는 과정과;If there is no motion in the surveillance area image, storing it as a background image; 시간의 경과에 따라 감시영역에서 입력되는 프레임별 영상을 저장된 배경영상과 비교하여 움직임이 검출되는지를 판단하는 과정과;Determining whether motion is detected by comparing the frame-by-frame image input from the surveillance region with the stored background image over time; 상기 비교된 영상에서 움직임이 검출되는 경우 움직임 물체를 캡쳐하여 저장함과 동시에 캡쳐된 영상을 사용자가 설정한 주소지로 전자우편으로 전송함과 동시에 음성이나 경보 및 기타의 메시지로 침입자가 있음을 통지하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상감시 보안방법.When motion is detected in the compared image, the process of capturing and storing the moving object, transmitting the captured image to an e-mail address set by the user, and notifying the intruder by voice, alarm, and other messages. Video surveillance security method comprising a. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 현재 입력되는 프레임별 영상에서 설정된 일정시간 이내에 움직임이 검출되지 않는 경우 배경영상을 현재의 영상으로 갱신하는 것을 특징으로 하는 영상감시 보안방법.And a background image is updated with the current image when a motion is not detected within a predetermined time set in the frame-by-frame image. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 감시영역에서의 움직임 검출은 현재 입력되는 프레임별 영상과 배경영상과 비교된 차 영상의 명암값이 설정된 일정비율 이상의 픽셀로 검출되는 경우 침입자가 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 영상감시 보안방법.Motion detection in the surveillance area is characterized in that it is determined that there is an intruder when the contrast value of the difference image compared with the current frame-by-frame image and the background image is detected as a pixel of a predetermined ratio or more. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 감시영역의 움직임 검출은 하기의 수학식 2를 통해 수행하는 것을 특징으로 하는 영상감시 보안방법.Video surveillance security method, characterized in that the detection of the motion of the surveillance region through the following equation (2). , 여기서 1 ≤i ≤640 또는 1 ≤i ≤480이다. Where 1 ≦ i ≦ 640 or 1 ≦ i ≦ 480. Count =: 차 영상의 명암값이 임계값(T) 보다 클 경우에 픽셀의 합.Count = : Sum of pixels when the contrast value of the difference image is larger than the threshold value (T). 여기서,는 차영상이고,는 배경영상이며,는 현재영상이며, X는 영상의 가로축 최대 좌표값이며, Y는 영상의 세로축 최대 좌표값이며, T는 차 영상에 대한 임계값이고, R은 전체 영상중에서 움직임 판단을 위한 기준인 일정 비율을 의미한다.here, Is the difference image, Is the background image, Is the current image, X is the maximum coordinate value on the horizontal axis of the image, Y is the maximum coordinate value on the vertical axis of the image, T is the threshold value for the difference image, and R is a certain ratio that is a standard for determining the motion among all images. do. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 침입자의 검출 통지는 전용선 망이나 일반공중 통신망 및 무선 통신망을 이용하는 것을 특징으로 하는 영상감시 보안방법.The detection notification of the intruder is a video surveillance security method, characterized in that using a private network, a public network or a wireless communication network.
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